JP2000254843A - 自動円筒研削装置並びにそれに用いるケレ及びケレ開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの供給から外径研削加工及び加工済み
ワークの回収まで自動的に、かつ外径研削加工を高精度
で行なえる自動円筒研削装置及びそれに用いるケレとケ
レ開閉装置を提供する。 【解決手段】 両センタ円筒研削盤３０と；スナップ式
のケレ１と；ケレ載置部２１に載置されているケレに向
って前後進自在なケレ開閉具２３を備えたケレ開閉装置
２０と；ケレ開閉装置と両センタ円筒研削盤との間で往
復移動自在な２本のグリッパ１５ａ、１５ｂを有するワ
ーク操作装置１０とを備え、両センタ円筒研削盤の位置
で、一方のグリッパで研削加工を終了したケレ付きワー
クを両センタ円筒研削盤から取り外し、他方のグリッパ
で未加工のケレ付きワークを取り付ける操作と、ケレ開
閉装置の位置で、一方のグリッパで研削加工済みのワー
クをケレから取り外し、他方のグリッパで未加工のワー
クを保持し、加工ワークを取り外したケレに取り付ける
操作とを順次繰り返し行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貫通孔を持つ小径
のワーク（被研削物）、特に光ファイバを接続するため
に用いられる光コネクタの精密フェルールの外径研削加
工を行なう自動円筒研削装置並びにそれに用いるケレ
（回し金）及びケレ開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】貫通孔を持つ小径のワークの代表例に光
通信用のコネクタのフェルール（キャピラリー）があ
り、これらの大きさは、タイプによっても異なるが、一
般に外径は約２．５ｍｍ、孔径は約０．１２５ｍｍ、長
さは約１０ｍｍ程度の小さなもので、加工精度は孔径を
基準にして外径の同心度、外径の真円度、外径の円筒度
に高精度を要求される。フェルールは一般にセラミック
スで作製されることが多いので、その外径研削加工には
一般にダイヤモンド砥石が用いられている。

【０００３】従来、上記のような光コネクタ用フェルー
ルに代表される貫通孔を持つ小径のワークを両センタで
支持して研削する場合、ワークを全自動で供給搬出せし
めることは非常に難しく、作業者の手によってワークに
ケレ（回し金）を取付けてからパレットに整列させ、こ
れを両センタ円筒研削盤の両センタ間に差し込みセット
する手作業が殆どであった。このように、手作業で研削
加工の種々の作業を行なう場合、ケレの取付け不良によ
る同心度・真円度の悪化や、センター押しの不良による
円筒度の悪化という問題を生ずる。それに加えて、両セ
ンタに小さなワークを手で挿入する作業は非常に難し
く、高度な熟練を要するという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のような手作業に
よるワークとケレの取付け及びこれを両センタ円筒研削
盤にセットする場合の作業性や加工精度等の問題を改善
するため、特開平５−２２０６６１号には、スナップ式
回し金置場にスナップ式回し金を固定し、これに開閉プ
ッシャーを押し込んで開いた状態でチャック部の孔にワ
ークを挿入し、開閉プッシャーを後退させることにより
回し金でワークを緊縮保持する構造の装置が開示されて
いる。しかしながら、ここに開示されている回し金は、
チャック部の孔が開閉用凹部が形成された一端側に近い
位置に形成され、偏心しているために、高い加工精度が
得られ難いという問題がある。また、回し金を繰り返し
使用していると、チャック部の孔内周面が偏摩耗し易い
という問題があり、それに伴ってセンタの位置決め不良
や研削加工品質の低下といった問題を生ずる。

【０００５】従って、本発明の目的は、前記したような
問題もなく、ワークの供給、ワークとケレの取付け、ケ
レ付きワークの両センタ円筒研削盤へのセットと取外
し、研削加工済みのワークのケレからの取り外し等の作
業を自動的に効率良く行なえ、また外径研削加工を高精
度で行なえ、省人化、低コスト化を図れる自動円筒研削
装置を提供することにある。さらに本発明の目的は、こ
のような自動円筒研削装置に好適に用いることができる
ケレの自動開閉装置、並びにワークの取付け、取外しが
容易で、しかも偏心することなく滑らかにワークを回転
できるケレを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によれば、両センタ円筒研削盤と；ワークチ
ャック部の孔部を有し、該孔部を通るように一端部から
他端部近傍にかけてスリットが形成され、上記孔部にワ
ークを挟持するように構成されたスナップ式のケレと；
該ケレを載置するケレ載置部を有し、該ケレ載置部に載
置されているケレに向って前後進自在なケレ開閉具を備
えたケレ開閉装置と；該ケレ開閉装置と上記両センタ円
筒研削盤との間で往復移動自在な少なくとも２本のグリ
ッパを備え、上記両センタ円筒研削盤の位置で、一方の
グリッパで研削加工を終了したケレ付きワークを両セン
タ円筒研削盤から取り外し、他方のグリッパで未加工の
ケレ付きワークを取り付ける操作と、上記ケレ開閉装置
の位置で、一方のグリッパで両センタ円筒研削盤から取
り外したケレ付きワークのケレから加工ワークを取り外
し、他方のグリッパで未加工のワークを保持し、加工ワ
ークが取り外されたケレに取り付ける操作とを順次繰り
返し行なうように構成されたワーク操作装置とを備えて
いることを特徴とする自動円筒研削装置が提供される。

【０００７】好適な態様によれば、前記ワーク操作装置
は、水平方向及び垂直方向に回動自在なアーム部を有
し、該アーム部の先端部に一対のグリッパが回動自在に
装着されている。このようなロボットハンド機構を用い
ることにより、省スペース化も図ることができる。本発
明の自動円筒研削装置のより好適な態様は、完全自動化
のために、さらに前記グリッパの移動経路上の所定位置
に未加工ワークを供給するパーツフィーダを備えてい
る。

【０００８】さらに本発明によれば、前記のような自動
円筒研削装置に好適に用いることができるケレ及びケレ
開閉装置も提供される。ケレ開閉装置は、ストッパ部が
配設されたケレ載置部と、該ケレ載置部に載置されるケ
レに向って前後進自在に配設された先端が略楔形状のケ
レ開閉具と、上記ケレ載置部に載置されるケレの孔部に
面するように配設されたワーク検知手段とを備えること
を特徴としている。一方、ケレは、略中心部に孔部を有
し、該孔部を通るように一端部から他端部近傍にかけて
スリットが形成されていると共に、該スリットの開口端
縁部が拡大された拡開部に形成されていることを特徴と
している。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、自動化のためワークの
脱着が容易なヘアピン型もしくはスナップ式のケレを用
い、またケレ開閉装置によりケレへのワークの脱着を自
動的に行なうと共に、２個のケレを交互に使用し、両セ
ンタ円筒研削盤から研削加工を終了したケレ付きワーク
の取外しと未加工のケレ付きワークのセット並びにケレ
から研削加工したワークの取外し回収と未加工ワークの
取付けをロボットハンドのグリッパによるハンドリング
によって交互に自動的に行なうことを基本的な特徴とし
ている。また、ワークの供給整列はパーツフィーダを用
いて自動的に行なうことも特徴としている。それによっ
て、ワークの供給からケレへの取付け、外径研削加工及
び研削加工済みのワークの回収まで全自動で行なうこと
ができ、無人運転で２４時間稼動を達成することができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例を説明しつつ、
本発明についてさらに詳細に説明する。図１は、本発明
に係る自動円筒研削装置の全体構成を概略的に示してお
り、図中、符号１０は研削加工を終了したケレ付きワー
クの両センタ円筒研削盤からの取外し、未加工のケレ付
きワークの取付け、並びに研削加工したワークのケレか
らの取外し回収と未加工ワークの再取付けなどのワーク
ハンドリングを行なうワーク操作装置であり、ロボット
ハンド機構を有している。一方、符号２０はケレへのワ
ークの脱着を行なうためのケレ開閉装置、符号３０は両
センタ円筒研削盤、符号４０はパーツフィーダを示して
いる。パーツフィーダ４０の側部には、研削加工したワ
ークを回収するための製品回収箱４２及び加工前後の不
良品を収容するための不良品収容箱４３が配置されてい
る。

【００１１】ワーク操作装置１０は、基台１１上に配設
された旋回台１２と、その上に垂直方向に回動自在（も
しくは傾動自在）に取り付けられた下部アーム部１３
と、該下部アーム部１３の上部に同様に垂直方向に回動
自在（もしくは傾動自在）に取り付けられた上部アーム
部１４と、該上部アーム部１４の先端部にアーム軸線の
回りに回動自在に装着された一対のグリッパ１５ａ，１
５ｂとから構成されている。ワーク操作装置１０の作動
については後に詳述する。なお、ケレ開閉装置２０のケ
レ載置部２１、両センタ円筒研削盤３０の研削加工部
（ワーク取付け位置）、パーツフィーダ４０のワーク供
給位置４１及び製品回収箱４２は、いずれもグリッパ１
５ａ、１５ｂの移動経路上にある。また、被研削物が光
コネクタ用フェルール１００の場合、図２に示すように
貫通孔１０１には小径部１０２と大径部１０３があるの
で、ワーク供給位置４１に常に一定の方向を向いてフェ
ルール１００が供給されるように、パーツフィーダ４０
にはフェルール方向検知手段（図示せず）が装着され、
方向違いのフェルール１００はパーツフィーダ４０内に
落下させるように構成されている。なお、パーツフィー
ダ４０には、図示されていないが、未加工ワークを供給
する供給シュート及びその上流には未加工ワーク貯蔵部
がある。

【００１２】図３はケレ１とそれに対するフェルール１
００の取付け方向を示している。ケレ１は、略中心部に
ワークチャック用の孔部２を有し、該孔部２を通るよう
に一端部から他端部近傍にかけてスリット３が形成され
ており、該スリットの開口端縁部はＶ字状拡開部４に形
成され、孔部２の他端側のスリットは鋭角な略三角形状
３ａに形成され、押し拡げ易く、かつばね効果を充分に
発揮できるように構成されている。好ましくは、ケレ１
を回転させるときにワークに均等な回転力が作用するよ
うに、孔部２の中心はケレ１の重心位置となるように設
計する。また、三角形状スリット３ａの周囲の外形は、
ケレ載置部２１の一対のストッパ２２により固定し易い
ようにテーパが付けられている。ケレ１の孔部２の径は
ワークの外径よりも小さく形成され、この孔部２にワー
クをスナップ式に挟持できるように構成されている。ケ
レ１は、ケレ開閉装置２０のケレ開閉具２３の楔形突出
部２４をＶ字状拡開部４に押し込むことによって押し拡
げられ、これによって径が大きくなった孔部２にワーク
を挿入した後、ケレ開閉具２３の楔形突出部２４を後退
させることによってワークを安定してしっかりと挟持で
きる。なお、ワークがフェルール１００の場合、小径部
１０２が上を向くように挿入し、大径部側端部を挟持す
る。

【００１３】次に、ケレ開閉装置２０について図４乃至
図６を参照しながら説明する。ケレ載置部２１の前端縁
部は僅かに上方に突出されてストッパ壁２１ａが形成さ
れており、これは載置されるケレ１の一端面のストッパ
として機能する。また、ケレ１が載置される位置の上記
ストッパ壁２１ａの近傍には、所定の間隔で一対のスト
ッパ２２が突設されており、これらは載置されるケレ１
の横ずれを防止する機能も有する。一方、ケレ載置部２
１の後端縁部には、ケレ１のＶ字状拡開部４の両端部の
間隔に対応する間隔の二股状の後部ストッパ２６が昇降
自在に配設されており、これはシリンダ２７により作動
される。符号２５は、載置されるケレ１の孔部２に面す
るようにケレ載置部内所定位置に配設されたフェルール
検知用リミットスイッチである。一方、ケレ載置部２１
の後方に配設されているケレ開閉具２３は前方に突設さ
れた楔形突出部２４を有し、この楔形突出部２４の先端
がケレ載置部２１に載置されるケレ１のＶ字状拡開部４
に臨むような位置に配設されている。楔形突出部２４の
先端部の角度は、ケレ１のＶ字状拡開部４の角度と等し
いか、あるいは若干大きくなるように形成されている。
ケレ開閉具２３は、ガイドレール２９上に摺動自在に載
置されたガイド体２８に固定されている。

【００１４】ケレ１に対するワーク（フェルール１０
０）の脱着動作について説明すると、まずケレ１からフ
ェルール１００を取外す場合、図４に示すように、ワー
ク操作装置１０の一方のグリッパ１５ｂがケレ付きフェ
ルール１００をケレ載置部２１に載置する。このとき、
グリッパ１５ｂはフェルール１００を把持したまま静止
し、後部ストッパ２６は下降した位置にあり、またケレ
開閉具２３も図５に示すように後退した位置にある。ケ
レ付きフェルール１００がケレ載置部２１に載置される
と、フェルール検知用リミットスイッチ２５がフェルー
ル１００を検知するので、その出力信号に応じてケレ開
閉具２３が所定距離だけ矢印方向に前進し、図６に示す
ように、楔形突出部２４がケレ１のＶ字状拡開部４を押
し拡げる。その結果、ケレ１の孔部２の径も大きくな
り、挟持力がなくなるので、グリッパ１５ｂがフェルー
ル１００のみを持ち上げ、ケレ１から取外す。フェルー
ル検知用リミットスイッチ２５がフェルール１００の不
存在を検知すると、その出力信号に応じてシリンダ２７
が作動して後部ストッパ２６を所定高さだけ上昇させる
と共に、ケレ開閉具２３が当初の位置まで後退し、ケレ
１からのフェルール１００の取外し工程が終了する。

【００１５】ケレ１へのフェルール１００の取付けの場
合、上記手順とは逆に、まずケレ開閉具２３が前進して
ケレ１を押し拡げ、未加工のフェルール１００を把持し
た一方のグリッパ（１５ａ）が押し拡げられたケレ１の
孔部２にフェルール１００を挿入する。フェルール検知
用リミットスイッチ２５がフェルール１００を検知する
と、その出力信号に基づいてシリンダ２７が作動し、後
部ストッパ２６が当初の高さまで下降すると共に、ケレ
開閉具２３が当初の位置まで後退する。これによって、
フェルール１００はケレ１の孔部２に挟持された状態と
なる。そこで、グリッパ（１５ａ）はケレ１が取付けら
れたフェルール１００を持ち上げ、両センタ円筒研削盤
３０の方へ旋回移動し、ケレ付きフェルールの両センタ
円筒研削盤３０へのセットを行なう。

【００１６】両センタ円筒研削盤３０は、従来の装置と
同様であり、図７に示すように、ケレ１が取付けられて
いるフェルール１００は、回転体３１の中心部から突出
している固定センタ３２と心押台３６側の心押センタ３
３によって支持され、回転体３１に取付けられている回
し棒３４がケレ１と係合して回転力を伝達し、フェルー
ル１００を回転させる。この状態で、回転しているダイ
ヤモンド砥石３５がフェルール１００の外周面と接触す
るまで横方向に前進し（図７は上から見た図である）、
フェルール１００の外径研削加工を行なう。なお、心押
センタ３３は、ダイヤモンド砥石３５が当たらないよう
に砥石側の表面部が切り欠かれ、断面略半円形の形状に
形成されている。

【００１７】次に、ワーク操作装置３０の作動について
説明する。説明の便宜上、両センタ円筒研削盤３０に対
する動作から始めると、外径研削加工を終了したフェル
ール１００を両センタ円筒研削盤３０から取外すため
に、図８に示すように、一方のフリーのグリッパ１５ｂ
が上方からフェルール１００に接近する（図８は側方か
ら見た図である）。なお、一対のグリッパ１５ａ，１５
ｂの指先部の面は互いに平行であるが、これらグリッパ
を結ぶ線とは所定の角度をなしてずれており、一方のグ
リッパ１５ｂがフェルールに接近するときに他方のグリ
ッパ１５ａが心押台３６に当たらないように工夫されて
いる。グリッパ１５ｂがフェルール１００を把持する
と、心押センタ３３が後退し、グリッパ１５ｂがケレ付
きフェルール１００を固定センタ３２から外し、上方に
持ち上げる。次いで、グリッパ１５ａ，１５ｂが互いに
半回転し、未加工のケレ付きフェルール（図示の都合
上、図８では省略されている）を把持する他方のグリッ
パ１５ａが両センタ間の上方に位置する。次いで、グリ
ッパ１５ａが下降して未加工のケレ付きフェルール１０
０を固定センタ３２にセットする。このとき、フェルー
ル１００の大径部１０３（図２参照）が固定センタ３２
と係合する。次に、心押センタ３３が前進して両センタ
間にケレ付きフェルール１００がセットされると、グリ
ッパ１５ａはフェルール１００を離し、上昇する。フェ
ルール１００の外径研削加工が行われている間に、ワー
ク操作装置１０はグリッパ１５ａ，１５ｂがケレ開閉装
置２０の上方に位置するまで旋回し、次の作業を行な
う。

【００１８】ケレ開閉装置２０においては、上記のよう
に研削加工を終了したケレ付きフェルール１００を把持
するグリッパ１５ｂが下降し、図４に示すように、ケレ
載置部２１に上記ケレ付きフェルール１００を載置す
る。次いで、既に説明したように、ケレ開閉具２３が前
進してその楔形突出部２４によりケレ１を押し拡げ、グ
リッパ１５ｂは加工済みフェルール１００のみを把持し
た状態で上昇し（ケレ１はケレ載置部２１に載置された
ままの状態）、製品回収箱４２の上方に位置するまで旋
回し、加工済みフェルール１００を離して製品回収箱４
２内に落とす。次いで、他方のフリーのグリッパ１５ａ
がパーツフィーダ４０のワーク供給位置４１の上方に位
置するまで旋回した後、下降してワーク供給位置４１に
ある未加工フェルール１００を把持し、持ち上げる。こ
の時、ワーク供給位置に配設された検知手段（図示せ
ず）がフェルールが取り上げられたことを検知し、その
出力信号に応じてケレ開閉具２３が前進し、その楔形突
出部２４によりケレ載置部２１上のケレを押し拡げた状
態に待機する。次いで、未加工フェルール１００を把持
するグリッパ１５ａはケレ載置部２１まで移動し、押し
拡げられた状態のケレ１の孔部２に未加工フェルール１
００を挿入する。すると、既に説明したようにケレ開閉
具２３が後退して、未加工フェルール１００はスナップ
式にケレ１に取付けられた状態となるので、グリッパ１
５ａはケレ付きフェルール１００を持ち上げ、両センタ
円筒研削盤３０の上方所定位置まで旋回し、既に説明し
たように研削加工を終了したケレ付きフェルールと未加
工のケレ付きフェルールの取換え作業を行なう。このよ
うにして、フェルールの外径研削加工を連続的に行なう
ことができ、人手を要するのは１日に１回もしくは数回
の製品回収箱と空箱の交換及びパーツフィーダ４０（未
加工ワーク貯蔵部）への未加工フェルールの投入だけで
ある。あるいは、パーツフィーダ４０への未加工フェル
ールの投入は、フェルール製造ラインから搬送手段によ
り自動的に搬送するようにすることも可能である。

【００１９】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、種々の設計変更が可能である。例えば、前記実施例
ではフェルールの外径研削加工について説明したが、両
センタ円筒研削盤で外径研削加工を行なう全ゆるワーク
に適用できる。また、ワーク操作装置１０としては前記
したようなロボットハンド構造が省スペース等の点で極
めて有利であるが、原理的には一方のグリッパに研削加
工を終了したワークの回収を担当させ、他方のグリッパ
に未加工ワークのケレへの取付け及び両センタ円筒研削
盤への取付けを担当させる二系列とすることも可能であ
る。さらに、ケレによるワークの保持力は、ケレの大き
さと板厚、チャック部の孔径、スリットの長さ等を変更
することによって、研削加工するワークに応じて種々設
計変更可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、自動化のため
ワークの脱着が容易なヘアピン型もしくはスナップ式の
ケレを用い、またケレ開閉装置によりケレへのワークの
脱着を自動的に行なうと共に、２個のケレを交互に使用
し、両センタ円筒研削盤から研削加工を終了したケレ付
きワークの取外しと未加工のケレ付きワークのセット並
びにケレから研削加工したワークの取外し回収と未加工
ワークの取付けをロボットハンドのグリッパによるハン
ドリングによって交互に自動的に行ない、また、ワーク
の供給整列をパーツフィーダを用いて自動的に行なうも
のであるため、ワークの供給からケレへの取付け、外径
研削加工及び研削加工済みのワークの回収まで全自動で
行なうことができ、作業が非常に難しいフェルールのよ
うな小径のワークでも、研削加工の標準化と確実化が実
現でき、全自動で高精度加工と生産性の向上、低コスト
化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動円筒研削装置の一実施例の全体構
成の概略斜視図である。

【図２】ワークの代表例としての光コネクタ用フェルー
ルの一例の断面図である。

【図３】本発明のケレの一実施例及びフェルールの取付
方向を示す斜視図である。

【図４】本発明のケレ開閉装置の一実施例とそれに対す
るグリッパの動作状態の一例を示す部分破断側面図であ
る。

【図５】図４に示すケレ開閉装置の平面図である。

【図６】図４及び図５に示すケレ開閉装置の作動を説明
するための部分平面図である。

【図７】両センタ円筒研削盤の主要部を示す部分平面図
である。

【図８】両センタ円筒研削盤に対するケレ付きワークの
取外し及び取付けの動作を説明するための部分側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ケレ ２ 孔部 ３、３ａ スリット ４ Ｖ字状拡開部 １０ ワーク操作装置 １２ 旋回台 １３ 下部アーム部 １４ 上部アーム部 １５ａ，１５ｂ グリッパ ２０ ケレ開閉装置 ２１ ケレ載置部 ２１ａ ストッパ壁 ２２ ストッパ ２３ ケレ開閉具 ２４ 楔形突出部 ２５ フェルール検知用リミットスイッチ ２６ 後部ストッパ ３０ 両センタ円筒研削盤 ３１ 回転体 ３２ 固定センタ ３３ 心押センタ ４０ パーツフィーダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両センタ円筒研削盤（３０）と；ワーク
   チャック部の孔部（２）を有し、該孔部（２）を通るよ
   うに一端部から他端部近傍にかけてスリット（３，３
   ａ）が形成され、上記孔部（２）にワークを挟持するよ
   うに構成されたスナップ式のケレ（１）と；該ケレ
   （１）を載置するケレ載置部（２１）を有し、該ケレ載
   置部（２１）に載置されているケレ（１）に向って前後
   進自在なケレ開閉具（２３，２４）を備えたケレ開閉装
   置（２０）と；該ケレ開閉装置（２０）と上記両センタ
   円筒研削盤（３０）との間で往復移動自在な少なくとも
   ２本のグリッパ（１５ａ，１５ｂ）を備え、上記両セン
   タ円筒研削盤（３０）の位置で、一方のグリッパで研削
   加工を終了したケレ付きワークを両センタ円筒研削盤か
   ら取り外し、他方のグリッパで未加工のケレ付きワーク
   を取り付ける操作と、上記ケレ開閉装置（２０）の位置
   で、一方のグリッパで両センタ円筒研削盤から取り外し
   たケレ付きワークのケレから加工ワークを取り外し、他
   方のグリッパで未加工のワークを保持し、加工ワークが
   取り外されたケレに取り付ける操作とを順次繰り返し行
   なうように構成されたワーク操作装置（１０）とを備え
   ていることを特徴とする自動円筒研削装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク操作装置（１０）が、水平方
   向及び垂直方向に回動自在なアーム部（１３，１４）を
   有し、該アーム部の先端部に一対のグリッパ（１５ａ，
   １５ｂ）が回動自在に装着されていることを特徴とする
   請求項１に記載の自動円筒研削装置。
3. 【請求項３】 さらに前記グリッパ（１５ａ，１５ｂ）
   の移動経路上の所定位置に未加工ワークを供給するパー
   ツフィーダ（４０）を備えていることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の自動円筒研削装置。
4. 【請求項４】 ストッパ部（２１ａ，２２，２６）が配
   設されたケレ載置部（２１）と、該ケレ載置部（２１）
   に載置されるケレ（１）に向って前後進自在に配設され
   た先端が略楔形状のケレ開閉具（２３，２４）と、上記
   ケレ載置部（２１）に載置されるケレ（１）の孔部
   （２）に面するように配設されたワーク検知手段（２
   ５）とを備えていることを特徴とするケレ開閉装置。
5. 【請求項５】 略中心部に孔部（２）を有し、該孔部
   （２）を通るように一端部から他端部近傍にかけてスリ
   ット（３，３ａ）が形成されていると共に、該スリット
   の開口端縁部が拡大された拡開部（４）に形成されてい
   ることを特徴とするケレ。