CN115464512A - 一种缝纫机针生产用自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，包括安装架和控制器，所述安装架一侧安装有打磨机构，另一侧安装有承台，所述承台一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的端部连接有台架，所述台架上安装有循环送针机构；所述循环送针机构包括链板输送机，所述链板输送机的单体链板上可拆卸固定有载针体，所述载针体上开设有凹槽。本发明通过增设循环送针机构，用于将缝纫机针自动输送，从而在进行一次打磨后，自动输送到打磨辊上的下个打磨槽，进而实现对缝纫机针反复多次打磨的目的，提高缝纫机针的成品质量；并且配合储针筒，将空的载针体上置入待打磨的缝纫机针，从而无需人为参与缝纫机针的安放动作，提高了整体的打磨效率。

Description

一种缝纫机针生产用自动化打磨装置

技术领域

本发明属于缝纫机针生产技术领域，具体涉及一种缝纫机针生产用自动化打磨装置。

背景技术

按照缝纫机的用途可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机，在使用缝纫机时缝纫机针最为重要，缝纫机针在生产时需要打磨装置对缝纫机针进行打磨，目前的缝纫机针生产用打磨装置还存在一些问题，例如：在缝纫机针生产过程中不方便对缝纫机针进行打磨，使用不方便且浪费资源。

现有申请号为CN202011561734.9的中国专利，公开了一种缝纫机针生产用打磨装置，包括转轴、打磨辊、限位环、螺纹拧块、第一固定机构和插槽。该缝纫机针生产用打磨装置，使用时，首先拿取打磨辊套设在转轴上，使得打磨辊的一侧与限位环碰触，然后拿取螺纹拧块拧在转轴的端部，同时使得螺纹拧块与打磨辊碰触，并将打磨辊压紧，使得打磨辊被固定在转轴上，然后拿取第一固定机构，将需要进行打磨加工的缝纫机针纺织在固定底板上的放置槽内，然后转动螺纹柄，螺纹柄带动活动套通过第二滑杆在第二滑槽内滑动，从而活动套带动压紧顶板与固定底板靠近，最终压紧槽压在缝纫机针外侧，从而使得缝纫机针被固定在第一固定机构内，然后将第一固定机构上的插块向插槽插入。

上述方案通过基板、支撑架、第一滑槽、插槽、第一滑杆、电动缸、锁定机构、第一固定机构和第二固定机构之间的配合使用，使得电动缸带动第一固定机构和第二固定机构所固定的缝纫机针插入打磨辊的打磨槽内进行打磨，从而避免人工持有存在危险的问题，从而使得本缝纫机针生产用打磨装置具有机械送料打磨的功能。

但是缝纫机针打磨完一批后，新的一批缝纫机针还需要人工安放，再进行固定后才能继续进行打磨工作，上述人工参与的过程延长了缝纫机针打磨工序的时长，影响了整体打磨效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，解决缝纫机针打磨完一批后，新的一批缝纫机针还需要人工安放，再进行固定后才能继续进行打磨工作，上述人工参与的过程延长了缝纫机针打磨工序的时长，影响了整体打磨效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，包括安装架和控制器，所述安装架一侧安装有打磨机构，另一侧安装有承台，所述承台一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的端部连接有台架，所述台架上安装有循环送针机构；

所述循环送针机构包括链板输送机，所述链板输送机的单体链板上可拆卸固定有多个载针组件，所述载针组件包括载针体，所述载针体上开设有凹槽，所述凹槽内固定有夹紧组件，所述夹紧组件用于对凹槽内的针进行夹紧固定；

所述链板输送机上方设有储针筒，所述储针筒固定在安装架上，所述储针筒顶部设置有进口，底部设置有出口，且所述储针筒底部的直径从上到下逐渐缩小，所述储针筒的出口处安装有开合组件。

优选的，所述打磨机构包括两个打磨辊，所述打磨辊上均匀间隔开设有打磨槽，所述打磨辊与安装轴键连接，

所述安装轴转动连接在打磨架上，所述打磨架固定连接在所述安装架上，两所述安装轴之间通过齿轮组啮合，且其中一个所述齿轮与驱动电机传动连接，所述驱动电机也安装在所述安装架上。

优选的，所述夹紧组件包括两个摆动槽，所述凹槽中部位置的两侧开设有摆动槽，所述摆动槽与滑槽相连通，所述摆动槽内通过扭簧铰接着弧形卡板；

所述载针体在两侧开设有供插杆滑动的滑槽，所述插杆其中一端设置有斜面，所述插杆的斜面与弧形卡板的端部接触，所述插杆的另一端固定有磁铁，所述磁铁与载针体之间通过拉簧连接；

所述储针筒底部以及台架一侧均固定安装有电磁体，所述电磁体用于吸附磁铁、插杆向移出滑槽方向滑动。

优选的，所述开合组件包括滑轨，所述滑轨安装载所述储针筒的出口处的两侧，所述滑轨上滑动安装有门体，所述门体与滑轨底壁之间连接有复位弹簧。

优选的，所述磁铁上方安装有辅助板，所述凹槽沿辅助板方向延伸，且贯穿辅助板。

优选的，当所述辅助板与所述门体位置相对时，所述辅助板随所述磁铁滑动时能够推动所述门体沿所述滑轨移动，以打开所述储针筒的出口。

优选的，所述滑轨为电动滑轨。

优选的，所述伸缩柱为电动伸缩柱、气动伸缩柱或液压伸缩柱中的其中一种。

优选的，所述伸缩柱、滑轨、驱动电机、链板输送机和电磁体均与控制器电性连接。

优选的，所述打磨辊的一侧外设有限位环，所述限位环与安装轴固定连接，所述打磨辊的另一侧外设有螺纹拧块，螺纹拧块螺纹套设在安装轴的端部外侧。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过增设循环送针机构，用于将缝纫机针自动输送，从而在进行一次打磨后，自动输送到打磨辊上的下个打磨槽，进而实现对缝纫机针反复多次打磨的目的，提高缝纫机针的成品质量；并且配合储针筒，将空的载针体上置入待打磨的缝纫机针，从而无需人为参与缝纫机针的安放动作，提高了整体的打磨效率。

2、本发明通过电磁体的得磁与失磁动作，控制和插杆往复移动，使得初始状态下，插杆的斜面与弧形卡板的端部接触，转变为插杆与弧形卡板相脱离，弧形卡板在失去插杆的挤压力后，在弧形卡板在扭簧作用下自动复位并位于摆动槽内，使得两个弧形卡板的端部背离空出整个凹槽，方便缝纫机针落入，随后载针体继续移动脱离储针筒，此时的电磁体断电失磁，于是磁铁在拉簧的作用下重新复位，插杆也插入到滑槽内从而强行挤压弧形卡板，使得弧形卡板相向偏转并向下压紧缝纫机针，使得缝纫机针被限制无法移动，保证了后续打磨时缝纫机针稳定的状态，提高了打磨质量。

3、本发明通过磁铁远离载针体的动作，一方面带动辅助板同步远离，辅助板与载针体分离后，对缝纫机针的承载区域扩大，起到让缝纫机针稳定下落的作用；另一方面起到控制夹紧组件打开凹槽，方便缝纫机针下落的作用。

附图说明

图1为本发明实施例的三维结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的正视图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图5为本发明中开合组件和载针组件的结构示意图。

图6为本发明中打磨机构的结构示意图。

图7为本发明中载针组件的俯视图。

图8为图7的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，

包括安装架1和控制器，所述安装架1一侧安装有打磨机构2，另一侧安装有承台3，所述承台3一侧固定安装有伸缩柱4，所述伸缩柱4的端部连接有台架5，所述台架5上安装有循环送针机构6；

所述循环送针机构6包括链板输送机61，所述链板输送机61的单体链板上可拆卸固定有多个载针组件62，所述载针组件62包括载针体621，所述载针体621上开设有凹槽622，所述凹槽622内固定有夹紧组件7，所述夹紧组件7用于对凹槽622内的针进行夹紧固定；

所述链板输送机61上方设有储针筒8，所述储针筒8固定在安装架1上，所述储针筒8顶部设置有进口，底部设置有出口，且所述储针筒8底部的直径从上到下逐渐缩小，所述储针筒8的出口处安装有开合组件9。

进一步地，所述打磨机构2包括两个打磨辊21，所述打磨辊21上均匀间隔开设有打磨槽22，所述打磨辊21与安装轴23键连接，

所述安装轴23转动连接在打磨架24上，所述打磨架24固定连接在所述安装架1上，两所述安装轴23之间通过齿轮组25啮合，且其中一个所述齿轮与驱动电机26传动连接，所述驱动电机26也安装在所述安装架1上。在使用时，先将待打磨的缝纫机针从储针筒8的进口放入，在通过控制器驱动链板输送机61工作，从而带动单体链板上的载针体621进行循环移动，当载针体621移动到储针筒8底部位置时，储针筒8底部的开合组件9打开出口，仅供一根缝纫机针在自重作用下自动从出口落下，正好掉落到载针体621上的凹槽622内，先让循环送针机构6中的载针体621继续循环移动，当载针体621与打磨辊21上的打磨槽22对齐时，再利用控制器控制伸缩柱4伸长，伸缩柱4带动台架5和整个循环送针机构6向打磨辊21移动，使得缝纫机针正好插入到打磨槽22内进行打磨工作，最后伸缩柱4收缩，带动台架5和循环送针机构6退回，故此完成一次伸缩动作；循环送针机构6在带动载针体621继续移动至下一打磨槽22内，随后伸缩柱4再进行一次伸缩工作，从而带动缝纫机针进入打磨，如此往复，实现了缝纫机针自动循环送料，并实现了多次打磨缝纫机针的目的；

本发明为了解决缝纫机针打磨完一批后，新的一批缝纫机针还需要人工安放，再进行固定后才能继续进行打磨工作，上述人工参与的过程延长了缝纫机针打磨工序的时长，影响了整体打磨效率的问题，通过增设循环送针机构6，用于将缝纫机针自动输送，从而在进行一次打磨后，自动输送到打磨辊21上的下个打磨槽22，进而实现对缝纫机针反复多次打磨的目的，提高缝纫机针的成品质量；并且配合储针筒8，将空的载针体621上置入待打磨的缝纫机针，从而无需人为参与缝纫机针的安放动作，提高了整体的打磨效率。

进一步地，所述夹紧组件7包括两个摆动槽71，所述凹槽622中部位置的两侧开设有摆动槽71，所述摆动槽71与滑槽72相连通，所述摆动槽71内通过扭簧铰接着弧形卡板73；

所述载针体621在两侧开设有供插杆74滑动的滑槽72，所述插杆74其中一端设置有斜面75，所述插杆74的斜面75与弧形卡板73的端部接触，所述插杆74的另一端固定有磁铁76，所述磁铁76与载针体621之间通过拉簧77连接；

所述储针筒8底部以及台架5一侧均固定安装有电磁体78，所述电磁体78用于吸附磁铁76、插杆74向移出滑槽72方向滑动。为了避免落在凹槽622内的缝纫机针在打磨时位移，造成打磨效果不佳的问题，本发明在载针体621内安装了夹紧组件7，利用夹紧组件7对缝纫机针进行固定，具体的，当载针体621与储针筒8位置对应时，控制器控制电磁体78通电得磁，在电磁体78的强力磁性作用下吸附磁铁76移动，磁铁76带动插杆74向外移动，使得初始状态下，插杆74的斜面75与弧形卡板73的端部接触，转变为插杆74与弧形卡板73相脱离，弧形卡板73在失去插杆74的挤压力后，在弧形卡板73在扭簧作用下自动复位并位于摆动槽71内，使得两个弧形卡板73的端部背离空出整个凹槽622，方便缝纫机针落入，随后载针体621继续移动脱离储针筒8，此时的电磁体78断电失磁，于是磁铁76在拉簧77的作用下重新复位，插杆74也插入到滑槽72内从而强行挤压弧形卡板73，使得弧形卡板73相向偏转并向下压紧缝纫机针，使得缝纫机针被限制无法移动，保证了后续打磨时缝纫机针稳定的状态，提高了打磨质量；

台架5上安装的电磁体78，用于在载针体621位于下方位置时，吸附磁铁76，从而打开夹紧组件7释放打磨好的缝纫机针。

进一步地，所述开合组件9包括滑轨91，所述滑轨91安装载所述储针筒8的出口处的两侧，所述滑轨91上滑动安装有门体92，所述门体92与滑轨91底壁之间连接有复位弹簧93。实施例1：当所述滑轨91为电动滑轨91时，在载针体621移动到对应位置时，控制器控制电动滑轨91带动门体92移动，打开储针筒8释放一根缝纫机针后迅速关闭，起到控制储针筒8开合的作用。

实施例2：所述磁铁76上方安装有辅助板10，所述凹槽622沿辅助板10方向延伸，且贯穿辅助板10；当所述辅助板10与所述门体92位置相对时，所述辅助板10随所述磁铁76滑动时能够推动所述门体92沿所述滑轨91移动，以打开所述储针筒8的出口。当伸缩柱4处于收缩状态下，若循环送针机构6带动载针体621移动，恰逢载针体621与储针筒8之间位置对应，那么磁铁76上的辅助板10借助电磁的吸引力，强行推动门体92打开，落入缝纫机针后，电磁体78失去磁力，磁铁76带动辅助板10复位，门体92在复位弹簧93作用下迅速封闭储针筒8；需要进行说明的是，当载针体621与储针筒8位置对应时，伸缩柱4保持收缩状态，只有载针体621与储针筒8错位时，伸缩柱4可推动循环送针机构6进行正常的伸缩打磨动作。

利用夹紧组件7的工作过程控制开合组件9的动作，实现了两者之间的有机联动，使得机构运行更加顺畅；

并且，在磁铁76远离载针体621的过程中，一方面带动辅助板10同步远离，辅助板10与载针体621分离后，对缝纫机针的承载区域扩大，起到让缝纫机针稳定下落的作用；另一方面起到控制夹紧组件7打开凹槽622，方便缝纫机针下落的作用。

进一步地，所述伸缩柱4为电动伸缩柱4、气动伸缩柱4或液压伸缩柱4中的其中一种。

进一步地，所述伸缩柱4、滑轨91、驱动电机26、链板输送机61和电磁体78均与控制器电性连接。

进一步地，所述打磨辊21的一侧外设有限位环，所述限位环与安装轴23固定连接，所述打磨辊21的另一侧外设有螺纹拧块11，螺纹拧块11螺纹套设在安装轴23的端部外侧。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的防护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，包括安装架(1)和控制器，其特征在于：所述安装架(1)一侧安装有打磨机构(2)，另一侧安装有承台(3)，所述承台(3)一侧固定安装有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的端部连接有台架(5)，所述台架(5)上安装有循环送针机构(6)；

所述循环送针机构(6)包括链板输送机(61)，所述链板输送机(61)的单体链板上可拆卸固定有多个载针组件(62)，所述载针组件(62)包括载针体(621)，所述载针体(621)上开设有凹槽(622)，所述凹槽(622)内固定有夹紧组件(7)，所述夹紧组件(7)用于对凹槽(622)内的针进行夹紧固定；

所述链板输送机(61)上方设有储针筒(8)，所述储针筒(8)固定在安装架(1)上，所述储针筒(8)顶部设置有进口，底部设置有出口，且所述储针筒(8)底部的直径从上到下逐渐缩小，所述储针筒(8)的出口处安装有开合组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(2)包括两个打磨辊(21)，所述打磨辊(21)上均匀间隔开设有打磨槽(22)，所述打磨辊(21)与安装轴(23)键连接，

所述安装轴(23)转动连接在打磨架(24)上，所述打磨架(24)固定连接在所述安装架(1)上，两所述安装轴(23)之间通过齿轮组(25)啮合，且其中一个所述齿轮与驱动电机(26)传动连接，所述驱动电机(26)也安装在所述安装架(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括两个摆动槽(71)，所述凹槽(622)中部位置的两侧开设有摆动槽(71)，所述摆动槽(71)与滑槽(72)相连通，所述摆动槽(71)内通过扭簧铰接着弧形卡板(73)；

所述载针体(621)在两侧开设有供插杆(74)滑动的滑槽(72)，所述插杆(74)其中一端设置有斜面(75)，所述插杆(74)的斜面(75)与弧形卡板(73)的端部接触，所述插杆(74)的另一端固定有磁铁(76)，所述磁铁(76)与载针体(621)之间通过拉簧(77)连接；

所述储针筒(8)底部以及台架(5)一侧均固定安装有电磁体(78)，所述电磁体(78)用于吸附磁铁(76)、插杆(74)向移出滑槽(72)方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述开合组件(9)包括滑轨(91)，所述滑轨(91)安装载所述储针筒(8)的出口处的两侧，所述滑轨(91)上滑动安装有门体(92)，所述门体(92)与滑轨(91)底壁之间连接有复位弹簧(93)。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述磁铁(76)上方安装有辅助板(10)，所述凹槽(622)沿辅助板(10)方向延伸，且贯穿辅助板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：当所述辅助板(10)与所述门体(92)位置相对时，所述辅助板(10)随所述磁铁(76)滑动时能够推动所述门体(92)沿所述滑轨(91)移动，以打开所述储针筒(8)的出口。

7.根据权利要求4所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述滑轨(91)为电动滑轨(91)。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述伸缩柱(4)为电动伸缩柱(4)、气动伸缩柱(4)或液压伸缩柱(4)中的其中一种。

9.根据权利要求7所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述伸缩柱(4)、滑轨(91)、驱动电机(26)、链板输送机(61)和电磁体(78)均与控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种缝纫机针生产用自动化打磨装置，其特征在于：所述打磨辊(21)的一侧外设有限位环，所述限位环与安装轴(23)固定连接，所述打磨辊(21)的另一侧外设有螺纹拧块(11)，所述螺纹拧块(11)螺纹套设在安装轴(23)的端部外侧。

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