CN112171499A - 一种义齿抛光机抽屉式加料系统 - Google Patents

一种义齿抛光机抽屉式加料系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种义齿抛光机抽屉式加料系统，属于义齿抛光机技术领域，包括箱体，所述箱体的侧壁上安装有电机箱，且电机箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固接有齿轮，且齿轮分别与两个齿板相对的一端啮合，且两个齿板分别固接在两个活动架的侧壁上；可实现往复加料工作，减少加料时间，提高抛光的工作效率，将抛光筒夹紧，避免在加料或移动的过程中产生晃动，确保抛光筒的稳固性，确保了加料计量的准确，避免加料过少或过多，提高对义齿的抛光质量，确保在抛光筒移动过程中不会进行下料工作，减少漏料情况的发生，整体结构设计合理，自动化程度高，适用于全自动义齿抛光机的磨料加料工作。

Description

一种义齿抛光机抽屉式加料系统
技术领域
本发明属于义齿抛光机技术领域，具体涉及一种义齿抛光机抽屉式加料系统。
背景技术
全自动义齿抛光机广泛应用于各种义齿金属和义齿材料有软钢、镍铬合金、钴铬合金、钛合金、金合金、纯钛等不锈金属和义齿热凝树脂、自凝树脂、弹性树脂、光固化树脂、瓷化树脂、钢化树脂等材料精细抛光，全自动义齿抛光机发展过程也是抛光产品的发展过程，抛光机的不断进化也不断促使着抛光元件的不断发展，为整个工业细加工生产带来巨大的生产效益。
目前，全自动义齿抛光机是一种利用行星原理使义齿和磨料定位抛磨从而达到镜面抛光效果的设备，一般是将磨料以及义齿等共同放入抛光筒内，再将抛光筒放置于抛光机内进行抛光作业，而磨料一般需要放置到抛光筒内部的三分之二处，现有的磨料一般由人为控制放入抛光筒内，存在计量不准确，磨料过多或过少均会对抛光效果产生一定的影响，且需要加料过程都是单个进行，不能进行持续加料工作，自动化效果低下，增加了加料时间，影响抛光的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种义齿抛光机抽屉式加料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种义齿抛光机抽屉式加料系统，包括箱体，所述箱体的侧壁上安装有电机箱，且电机箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固接有齿轮，且齿轮分别与两个齿板相对的一端啮合，且两个齿板分别固接在两个活动架的侧壁上，所述活动架的内侧壁上安装有气缸，且气缸的自由端通过两个铰接杆分别与两个活动板相铰接，且两个活动板远离铰接杆的一端上均固接有U型板，所述U型板内固接有竖向的固定柱，且固定柱上套设有滑动套，所述滑动套嵌设固接在连接块内，所述连接块固接在夹块的外侧壁上，所述固定柱处于连接块和U型板之间的外侧壁上套设有弹簧a，所述活动架内壁上固接有固定杆，且固定杆的中端与连接杆的一端固接，所述连接杆的另一端上固接有固定盘，且固定盘上通过弹簧b弹性连接有载盘，所述固定盘上安装有电机开关，且电机开关与伺服电机电性连接，所述箱体的顶部安装有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶端上均固接有支撑块，且四个支撑块均固接在支撑环的外侧壁上，所述支撑环固接在下料斗的外侧壁上，所述下料斗的底部连接有下料管，且下料管贯穿箱体并延伸至箱体内侧的顶部，所述下料管上安装有电磁阀，所述箱体的顶部上固设有下料控制组件。
方案中需要说明的是：
伺服电机、气缸和电磁阀均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述箱体的一侧壁以及相邻一侧壁的顶面处共同开设有开口。
作为一种优选的实施方式，所述活动架的两侧壁上均固接有导向套，且导向套套设在导向杆上，导向杆的两端上均固接有固定块，且两个固定块均固接在箱体的内侧壁上。
作为一种优选的实施方式，两个所述活动板内均嵌设固接有限位套，且两个限位套共同滑动连接在限位杆上，限位杆的两端固接在活动架的内侧壁上。
作为一种优选的实施方式，所述夹块的形状呈弧形。
作为一种优选的实施方式，所述下料控制组件包括固接在箱体顶部的固定套，且固定套内套设有活动杆，活动杆的一端延伸至箱体内部并处于两个活动架的后方，活动杆的另一端上固接有活动块，且活动块的两侧分别设有启动开关和停止开关，且启动开关和停止开关均安装在箱体的顶部上，启动开关和停止开关均与电磁阀电性连接。
作为一种优选的实施方式，所述活动杆上固接有固定环，且活动杆处于固定环和固定套之间的外侧壁上套设有弹簧c。
作为一种优选的实施方式，所述箱体顶部对应活动杆的位置上开设有通孔。
与现有技术相比，本发明提供的义齿抛光机抽屉式加料系统，至少包括如下有益效果：
(1)采用抽屉式的加料方式，利用伺服电机工作带动齿轮旋转，齿轮旋转带动两个齿板相对往复移动，当上层活动架向箱体内部移动进行加料作业时，下层活动架可以向外移动，此时工人可以取出下层加料完成的抛光筒，当上层活动架内的抛光筒加料完成后，下层活动架的抛光筒自行移动至箱体内部并进行加料作业，可实现往复加料工作，减少加料时间，提高抛光的工作效率；
(2)利用气缸的作用，气缸的伸缩端收缩可通过铰接杆带动两个活动板相互靠近，进而通过U型板、固定柱、滑动套以及连接块的共同作用下带动两个夹块相互靠近，从而将抛光筒夹紧，避免在加料或移动的过程中产生晃动，确保抛光筒的稳固性；
(3)加料过程中，抛光筒由于磨料的加入导致自身的重量逐渐增加，在滑动套和固定柱的作用下抛光筒开始压动载盘下降，当载盘接触到电机开关后，启动伺服电机工作，从而进行上下层活动架相互传动工作，将加完料的抛光筒自动向外输送，同时未加料的抛光筒也可自动进入箱体内进行加料工作，确保了加料计量的准确，避免加料过少或过多，提高对义齿的抛光质量；
(4)在下料控制组件的作用下，当活动架移动并推动活动杆时，利用活动杆移动带动活动块接触到启动开关，从而使得电磁阀启动被打开，磨料等可通过下料管落到抛光筒内，当加料完毕活动架移动时，活动架不再挤压活动杆，此时在弹簧c的弹力复位作用下使得活动杆移动，并带动活动块接触到停止开关，从而使得电磁阀停止被关闭，确保在抛光筒移动过程中不会进行下料工作，减少漏料情况的发生，整体结构设计合理，自动化程度高，适用于全自动义齿抛光机的磨料加料工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明箱体剖视后内部部件的结构示意图；
图3为本发明箱体内部整体部件的结构示意图；
图4为本发明活动架内整体部件的结构示意图；
图5为本发明自动称料计量部件的结构示意图；
图6为本发明下料控制组件的结构示意图。
图中：1、箱体；2、电机箱；3、开口；4、伺服电机；5、齿轮；6、齿板；7、导向套；8、导向杆；9、固定块；10、活动架；11、气缸；12、铰接杆；13、活动板；14、U型板；15、固定柱；16、滑动套；17、连接块；18、夹块；19、弹簧a；20、限位套；21、限位杆；22、载盘；23、弹簧b；24、固定盘；25、电机开关；26、连接杆；27、固定杆；28、支撑柱；29、支撑块；30、支撑环；31、下料斗；32、下料管；33、电磁阀；34、下料控制组件；341、活动杆；342、固定套；343、固定环；344、弹簧c；345、活动块；346、启动开关；347、停止开关；35、通孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种义齿抛光机抽屉式加料系统，包括箱体1，箱体1的一侧壁以及相邻一侧壁的顶面处共同开设有开口3(见图1)；开口3的设置便于工作人员将装完料的抛光筒取出或放置空的抛光筒。
箱体1的侧壁上安装有电机箱2，且电机箱2内安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固接有齿轮5，且齿轮5分别与两个齿板6相对的一端啮合，且两个齿板6分别固接在两个活动架10的侧壁上，活动架10的两侧壁上均固接有导向套7，且导向套7套设在导向杆8上，导向杆8的两端上均固接有固定块9，且两个固定块9均固接在箱体1的内侧壁上(见图2和图3)；在导向套7和导向杆8的共同作用下，从而活动架10移动时可带动导向套7在导向杆8上移动，利用导向套7和导向杆8提供的辅助效果，确保活动架10在移动时更具稳定性。
活动架10的内侧壁上安装有气缸11，且气缸11的自由端通过两个铰接杆12分别与两个活动板13相铰接，两个活动板13内均嵌设固接有限位套20，且两个限位套20共同滑动连接在限位杆21上，限位杆21的两端固接在活动架10的内侧壁上(见图4)；利用限位杆21和限位套20共同的限位作用，从而确保活动板13在移动时仅能作相对移动动作，确保后续夹块18夹持与放松动作的顺利进行。
且两个活动板13远离铰接杆12的一端上均固接有U型板14，U型板14内固接有竖向的固定柱15，且固定柱15上套设有滑动套16，滑动套16嵌设固接在连接块17内，连接块17固接在夹块18的外侧壁上，夹块18的形状呈弧形(见图4)；确保夹块18可以更加稳固的将抛光筒夹紧。
固定柱15处于连接块17和U型板14之间的外侧壁上套设有弹簧a19，活动架10内壁上固接有固定杆27，且固定杆27的中端与连接杆26的一端固接，连接杆26的另一端上固接有固定盘24，且固定盘24上通过弹簧b23弹性连接有载盘22，固定盘24上安装有电机开关25，且电机开关25与伺服电机4电性连接，箱体1的顶部安装有四个支撑柱28，且四个支撑柱28的顶端上均固接有支撑块29，且四个支撑块29均固接在支撑环30的外侧壁上，支撑环30固接在下料斗31的外侧壁上，下料斗31的底部连接有下料管32，且下料管32贯穿箱体1并延伸至箱体1内侧的顶部，下料管32上安装有电磁阀33，箱体1的顶部上固设有下料控制组件34，下料控制组件34包括固接在箱体1顶部的固定套342，且固定套342内套设有活动杆341，活动杆341的一端延伸至箱体1内部并处于两个活动架10的后方，活动杆341的另一端上固接有活动块345，且活动块345的两侧分别设有启动开关346和停止开关347，且启动开关346和停止开关347均安装在箱体1的顶部上，启动开关346和停止开关347均与电磁阀33电性连接(见图1和图6)；在下料控制组件34的作用下，当活动架10移动并推动活动杆341时，利用活动杆341移动带动活动块345接触到启动开关346，从而使得电磁阀33启动被打开，磨料等可通过下料管32落到抛光筒内，当加料完毕活动架10移动时，活动架10不再挤压活动杆341，此时在弹簧c344的弹力复位作用下使得活动杆341移动，并带动活动块345接触到停止开关347，从而使得电磁阀33停止被关闭，确保在抛光筒移动过程中不会进行下料工作，减少漏料情况的发生。
活动杆341上固接有固定环343，且活动杆341处于固定环343和固定套342之间的外侧壁上套设有弹簧c344(见图6)；利用弹簧c344的弹力复位作用下使得活动杆341移动，并带动活动块345接触到停止开关347，可使电磁阀33关闭。
箱体1顶部对应活动杆341的位置上开设有通孔348(见图1)；在通孔348的作用下可确保活动杆341顺利进行移动动作。
在使用时，将抛光筒放置于夹块18之间，利用气缸11的作用，气缸11的伸缩端收缩可通过铰接杆12带动两个活动板13相互靠近，进而通过U型板14、固定柱15、滑动套16以及连接块17的共同作用下带动两个夹块18相互靠近，从而将抛光筒夹紧，避免在加料或移动的过程中产生晃动，确保抛光筒的稳固性，利用伺服电机4工作带动齿轮5旋转，齿轮5旋转带动两个齿板6相对往复移动，当上层活动架10向箱体1内部移动进行加料作业时，下层活动架10可以向外移动，此时工人可以取出下层加料完成的抛光筒，当上层活动架10内的抛光筒加料完成后，下层活动架10的抛光筒自行移动至箱体1内部并进行加料作业，可实现往复加料工作，减少加料时间，提高抛光的工作效率，加料过程中，抛光筒由于磨料的加入导致自身的重量逐渐增加，在滑动套16和固定柱15的作用下抛光筒开始压动载盘22下降，当载盘22接触到电机开关25后，启动伺服电机4工作，从而进行上下层活动架10相互传动工作，将加完料的抛光筒自动向外输送，同时未加料的抛光筒也可自动进入箱体1内进行加料工作，确保了加料计量的准确，避免加料过少或过多，提高对义齿的抛光质量，同时在下料控制组件34的作用下，当活动架10移动并推动活动杆341时，利用活动杆341移动带动活动块345接触到启动开关346，从而使得电磁阀33启动被打开，磨料等可通过下料管32落到抛光筒内，当加料完毕活动架10移动时，活动架10不再挤压活动杆341，此时在弹簧c344的弹力复位作用下使得活动杆341移动，并带动活动块345接触到停止开关347，从而使得电磁阀33停止被关闭，确保在抛光筒移动过程中不会进行下料工作即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种义齿抛光机抽屉式加料系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上安装有电机箱(2)，且电机箱(2)内安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固接有齿轮(5)，且齿轮(5)分别与两个齿板(6)相对的一端啮合，且两个齿板(6)分别固接在两个活动架(10)的侧壁上，所述活动架(10)的内侧壁上安装有气缸(11)，且气缸(11)的自由端通过两个铰接杆(12)分别与两个活动板(13)相铰接，且两个活动板(13)远离铰接杆(12)的一端上均固接有U型板(14)，所述U型板(14)内固接有竖向的固定柱(15)，且固定柱(15)上套设有滑动套(16)，所述滑动套(16)嵌设固接在连接块(17)内，所述连接块(17)固接在夹块(18)的外侧壁上，所述固定柱(15)处于连接块(17)和U型板(14)之间的外侧壁上套设有弹簧a(19)，所述活动架(10)内壁上固接有固定杆(27)，且固定杆(27)的中端与连接杆(26)的一端固接，所述连接杆(26)的另一端上固接有固定盘(24)，且固定盘(24)上通过弹簧b(23)弹性连接有载盘(22)，所述固定盘(24)上安装有电机开关(25)，且电机开关(25)与伺服电机(4)电性连接，所述箱体(1)的顶部安装有四个支撑柱(28)，且四个支撑柱(28)的顶端上均固接有支撑块(29)，且四个支撑块(29)均固接在支撑环(30)的外侧壁上，所述支撑环(30)固接在下料斗(31)的外侧壁上，所述下料斗(31)的底部连接有下料管(32)，且下料管(32)贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)内侧的顶部，所述下料管(32)上安装有电磁阀(33)，所述箱体(1)的顶部上固设有下料控制组件(34)。
2.根据权利要求1所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：所述箱体(1)的一侧壁以及相邻一侧壁的顶面处共同开设有开口(3)。
3.根据权利要求1所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：所述活动架(10)的两侧壁上均固接有导向套(7)，且导向套(7)套设在导向杆(8)上，导向杆(8)的两端上均固接有固定块(9)，且两个固定块(9)均固接在箱体(1)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：两个所述活动板(13)内均嵌设固接有限位套(20)，且两个限位套(20)共同滑动连接在限位杆(21)上，限位杆(21)的两端固接在活动架(10)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：所述夹块(18)的形状呈弧形。
6.根据权利要求1所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：所述下料控制组件(34)包括固接在箱体(1)顶部的固定套(342)，且固定套(342)内套设有活动杆(341)，活动杆(341)的一端延伸至箱体(1)内部并处于两个活动架(10)的后方，活动杆(341)的另一端上固接有活动块(345)，且活动块(345)的两侧分别设有启动开关(346)和停止开关(347)，且启动开关(346)和停止开关(347)均安装在箱体(1)的顶部上，启动开关(346)和停止开关(347)均与电磁阀(33)电性连接。
7.根据权利要求6所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：所述活动杆(341)上固接有固定环(343)，且活动杆(341)处于固定环(343)和固定套(342)之间的外侧壁上套设有弹簧c(344)。
8.根据权利要求6所述的义齿抛光机抽屉式加料系统，其特征在于：所述箱体(1)顶部对应活动杆(341)的位置上开设有通孔(348)。
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