KR101202005B1

KR101202005B1 - 소재의 자동공급 및 커팅장치

Info

Publication number: KR101202005B1
Application number: KR1020120093622A
Authority: KR
Inventors: 손출배
Original assignee: 한국정밀주식회사
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2012-11-15

Abstract

본 발명은 진동을 이용하여 소재(P)를 일방향으로 이송시키는 진동호퍼(100)와; 상기 진동호퍼(100)의 일측에 나선형으로 설치되며, 소재(P)를 일방향으로 유도하는 이송경로(110)와; 상기 이송경로(110)의 일측에 구비되며, 소재(P)가 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 방향전환수단(120)과; 상기 이송경로(110)의 선단에 설치되며, 소재(P)의 하부를 지지하며 소재(P)가 일정한 방향으로 안내되도록 가이드하는 가이드레일(140)과; 상기 가이드레일(140)에 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)를 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단(150)과; 상기 가이드레일(140)의 상부에 설치되며, 소재(P)가 유동하지 않도록 선택적으로 가압하는 가압수단(180)과; 상기 가압수단(180)의 하부에 설치되며, 상,하로 이송되어 소재(P)에 형성된 돌기를 제거하는 커팅수단(200);을 포함하는 소재 자동공급 및 커팅장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은, 진동호퍼에 방향전환수단이 구비되어 소재가 일정한 방향성을 갖도록 공급되어, 작업자가 추가로 소재를 일정한 방향성을 갖도록 공급할 필요가 없으므로, 작업시간을 단축시킬 수 있으며 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

소재의 자동공급 및 커팅장치{Automatic Supply and Cutting Apparatus}

본 발명은 소재 자동공급 및 커팅장치에 관한 것으로서, 소재를 진동호퍼를 이용하여 일정한 방향성을 갖도록 공급하고, 커팅수단을 이용하여 소재가 다이캐스팅에 의해 형성된 돌기부를 자동으로 제거하는 소재 자동공급 및 커팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 소재를 자동으로 공급하고 가공하는 장치는 진동호퍼를 통해 소재를 공급받아 파지유니트로 공작물을 파지하고, 연삭숯돌을 이용하여 가공하는 가공장치에 대해서는 대한민국공개특허 10-2005-0032697의 연삭가공장치의 구성이 개시되어 있다.

이에 따르면, 단순히 진동호퍼를 이용하여 공작물을 공급받아 파지유니트를 이용하여 공작물을 파지하고 외주면을 연삭숯돌로 가공하도록 구성되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래 기술에 의한 연삭가공장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다. 진공호퍼에서 공급하는 가공물이 복잡한 형상으로 형성되면 일정한 방향성을 갖도록 가공물을 공급하기가 어려우며, 연삭숯돌이 하나의 공작물만을 가공할 수 있으므로 가공시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진동호퍼의 방향전환수단을 이용하여 복잡한 형상의 소재를 일정한 방향성을 갖도록 가이드레일에 공급하고, 다수의 소재를 좌우이송수단을 이용하여 이동시키고, 커팅수단을 이용하여 소재의 돌기부를 제거하는 소재 자동공급 및 커팅장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 소재 자동공급 및 커팅장치는, 진동을 이용하여 소재(P)를 일방향으로 이송시키는 진동호퍼와, 상기 진동호퍼의 일측에 나선형으로 설치되며 소재를 일방향으로 유도하는 이송경로와, 상기 이송경로의 일측에 구비되며 소재가 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 방향전환수단과, 상기 이송경로의 선단에 설치되며 소재의 하부를 지지하며 소재를 일정한 방향으로 안내하는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 이격된 위치에 설치되며, 소재를 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단과, 상기 가이드레일의 상부에 설치되며 소재가 유동하지 않도록 선택적으로 가압하는 가압수단과, 상기 가압수단의 하부에 설치되며 상,하로 이송되어 소재에 형성된 돌기부를 제거하는 커팅수단을 포함한다.

상기 방향전환수단는, 상기 이송경로의 일측에 계단 형상으로 이루어져, 소재가 일정한 높이에서 낙하되도록 하는 제1낙차부와, 상기 진동호퍼의 내주면을 따라 돌출되게 형성되며 소재의 측면홈에 삽입되어 소재를 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 측면가이드리브와, 상기 이송경로의 상부면을 따라 상방으로 돌출되게 형성되며 소재(P)의 하부홈에 삽입되어 소재를 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 하부가이드리브를 포함한다.

상기 좌우이송수단은, 소재의 외주면에 결합되며, 전,후로 이동되어 소재를 선택적으로 고정하는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 일측에 설치되며 상기 고정프레임을 전,후로 이송시키는 전후이송바와, 상기 전후이송바와 연결되며 상기 전후이송바(158)를 전,후로 이송시키는 전후이송실린더와, 상기 전후이송실린더의 하부에 설치되며, 다수개의 상기 전후이송실린더를 지지하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 하부에 설치되며 상기 지지플레이트의 좌,우 이동을 가이드하는 좌우가이드레일과, 상기 지지플레이트의 일측에 결합되며, 상기 지지플레이트를 좌,우로 이동시키는 좌우이송실린더를 포함한다.

상기 가압수단은, 소재의 상부에 설치되며, 소재가 유동되지 않도록 선택적으로 가압하는 가압프레임과, 상기 가압프레임의 상부에 설치되며, 상기 가압프레임을 상,하로 선택적으로 이송되는 상하이송바와, 상기 상하이송바의 일측에 구비되며 상기 상하이송바를 상,하로 이송시키는 상하이송실린더와, 상기 상하이송실린더의 일측에 설치되며 상기 상하이송실린더가 일정 높이를 갖도록 지지하는 수평프레임과, 상기 수평프레임의 일측에 결합되며 상기 수평프레임을 지지하는 수직프레임을 포함한다.

상기 커팅수단은, 고속으로 회전되며, 소재의 돌기부를 제거하는 회전날과, 상기 회전날의 중심축에 설치되며 상기 회전날을 고속으로 회전시키는 스핀들과, 상기 스핀들의 일측에 설치되며 상기 스핀들과 벨트로 연결되어 상기 스핀들을 고속으로 회전시키는 회전모터와, 상기 스핀들과 상기 회전모터의 일측에 결합되며 상기 스핀들과 상기 회전모터를 상,하로 이송시키는 수직이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 소재 공급 및 커팅장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은, 진동호퍼에 방향전환수단이 구비되어 소재가 일정한 방향성을 갖도록 공급되어, 작업자가 추가로 소재를 일정한 방향성을 갖도록 공급할 필요가 없으므로, 작업시간을 단축시킬 수 있으며 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 가이드레일에 공급되는 소재가 좌우이송수단에 의해 자동으로 이송되며, 이송된 소재를 가압수단이 가압하고, 하부의 커팅수단이 상부로 이동하여 소재의 돌기부를 자동으로 제거할 수 있으므로, 추가적인 커팅장치를 설치할 필요가 없으므로 작업공간의 활용성이 향상되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의해 가공되는 소재의 형상을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 소재 자동공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 3는 본 발명에 의한 소재 자동 공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 소재 자동 공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 방향전환수단의 구성을 보인 사시도.
도 6는 본 발명 실시예를 구성하는 가이드레일과 좌우이송수단의 구성을 보인 평면도.
도 7는 본 발명 실시예를 구성하는 좌우이송수단의 구성을 보인 평면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 좌우이송수단의 구성을 보인 정면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 고정프레임의 구성을 보인 평면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 가압수단의 구성을 보인 정면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 측면도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 정면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 평면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단이 소재의 돌기부를 제거하는 상태를 나타내는 상태도.

이하 본 발명에 의한 소재 자동공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의해 가공되는 소재의 형상을 나타내는 사시도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 소재(P)는 솔레노이드 밸브의 바디부를 다이캐스팅으로 제작한 것으로, 소재(P)는 내부가 중공된 원통 형상으로 형성되며 상부몸체부(1)와 하부몸체부(2)로 이루어지며, 상부몸체부(1)의 일측에는 내측으로 함몰되는 측면홈(3)이 형성되며, 하부몸체부(2)의 바닥면 중앙에는 하부홈(4)이 형성되도록 다이캐스팅으로 소재(P)를 형성한 상태가 (a)단계이다. 다이캐스팅에 의해 소재(P)가 형성되면, 외주면에 일정한 간격으로 돌기부(5)가 형성된다. 다이캐스팅된 소재(P)를 가공장치를 이용하여 가공하기 위해서는 기준면이 되는 소재(P)의 하부몸체부(2)에 바이트를 체결하여 고정한다. 따라서, 하부몸체부(2)에 돌기부(5)가 형성된 상태로 바이트에 고정되면 소재(P)가 바이트에 정확하게 체결되지 않아 불량이 발생할 수 있다. 상기 가공장치에 가공작업을 실시하기 전에 하부몸체부(2)의 돌기부(5)를 제거한 상태가 (b)단계이다.

도 2에는 본 발명에 의한 소재 자동공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급 및 커팅장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 방향전환수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다이캐스팅에 의해 제작된 소재(P)의 돌기부(5)를 제거하기 위한 소재 자동공급 및 커팅장치에 있어서, 진동을 이용하여 소재(P)를 일방향으로 이송시키는 진동호퍼(100)와; 상기 진동호퍼(100)의 일측에 나선형으로 설치되며, 소재(P)를 일방향으로 유도하는 이송경로(110)와, 상기 이송경로(110)의 일측에 구비되며, 소재(P)가 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 방향전환수단(120)과; 상기 이송경로(110)의 선단에 설치되며, 소재(P)의 하부를 지지하며 소재(P)가 일정한 방향으로 안내되도록 가이드하는 가이드레일(140)과, 상기 가이드레일(140)에 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)를 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단(150)과; 상기 가이드레일(140)의 상부에 설치되며, 소재(P)가 유동하지 않도록 선택적으로 가압하는 가압수단(180)과; 상기 가압수단(180)의 하부에 설치되며, 상,하로 이송되어 소재(P)에 형성된 돌기를 제거하는 커팅수단(200) 등으로 구성된다.

상기 진동호퍼(100)는 통상의 바이브레이터(vibrator)로서 무질서하게 투입된 소재(P)들을 질서정연하게 순차적으로 공급한다. 상기 진동호퍼(100)의 내부에는 이송경로(110)가 형성된다. 상기 이송경로(110)는 상기 진동호퍼(100)의 내부 하측에서 상측으로 나선형으로 형성된다. 상기 이송경로(110)는 소재(P)를 가이드하여 외측으로 유도하는 역할을 한다. 상기 이송경로(110)의 끝단에는 방향전환수단(120)이 설치된다.

상기 방향전환수단(120)은, 소재(P)가 일정한 높이에서 낙하하여 세워지도록 유도하는 제 1 낙하부(122)와, 상기 제 1 낙하부(122)의 하부에 설치되는 이동경로(124)와, 상기 이동경로(124)의 상측에 설치되며 소재의 측면홈(3)이 삽입되는 측면가이드리브(126)와, 상기 이동경로(124)의 일측에 설치되며 소재(P)가 낙하되는 제 2 낙하부(128)와, 상기 제 2 낙하부(128)의 일측에 구비되며 소재(P)의 하부홈(4)이 삽입되는 하부가이드리브(130) 등으로 구성된다.

상기 제 1 낙하부(122)는 이송경로(110)의 끝단에 형성된다. 상기 제 1 낙하부(122)는 상기 이송경로(110)의 끝단 하부에 일정한 높이로 직교하게 형성되어, 소재(P)가 일정한 높이에서 낙하하도록 유도한다. 즉, 다양한 형태로 상기 이송경로(110)를 따라 이송되는 소재(P)가 상기 제 1 낙하부(122)에서 하부로 낙하하면서 세워지도록 유도된다.

상기 제 1 낙하부(122)의 하부에는 이동경로(124)가 형성된다. 상기 이동경로(124)는 일정한 폭을 가지며, 진동에 의해 소재(P)가 이동되도록 유도한다. 상기 이동경로(124)의 상측에는 측면가이드리브(126)가 형성된다. 상기 측면가이드리브(126)는 상기 진동호퍼(100)의 벽면에서 내측으로 돌출되게 형성된다. 상기 측면가이드리브(126)는 소재(P)의 측면홈(3)에 삽입되어 소재(P)가 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 역할을 한다.

상기 이동경로(124)의 끝단에는 제 2 낙하부(128)가 설치된다. 상기 제 2 낙하부(128)는 상기 이동경로(124)의 끝단 하부에 일정한 높이로 하부로 직교하게 형성되어, 소재(P)가 일정한 높이에서 낙하하도록 유도한다. 즉, 소재(P)가 일정한 높이에서 낙하하여 소재(P)의 하부홈(4)이 아래에서 설명할 하부가이드리브(130)에 삽입되도록 유도한다.

상기 제 2 낙하부(128)의 하부에는 배출경로(132)가 형성된다. 상기 배출경로(132)는 일정한 폭을 가지며 수평하게 설치되어, 진동에 의해 소재가 이동되도록 유도한다. 상기 배출경로(132)의 상부면에는 하부가이드리브(130)가 형성된다. 상기 하부가이드리브(130)는 상기 배출경로(132)의 상부면에 상측으로 돌출되게 형성되며, 중앙부를 따라 길게 형성된다. 상기 하부가이드리브(130)는 소재(P)의 하부홈(4)에 삽입되어 소재(P)가 일정한 방향성을 가지며 이동되도록 가이드 하는 역할을 한다.

즉, 상기 이송경로(110)에 눕혀진 상태로 이동하는 소재(P)가 상기 제 1 낙하부(122)에서 낙하되어 수직하게 세워지고 소재(P)의 측면홈(3)에 측면가이드리브(126)가 삽입되어 소재(P)가 일정한 방향성을 가지도록 가이드되고, 상기 제 2 낙차부(128)에 의해 세워진 상태로 낙하하여 소재(P)의 하부홈(4)에 상기 하부가이드리브(130)가 삽입되도록 유도되어 일정한 방향성을 가지며 이동되도록 유도된다.

도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 가이드레일과 좌우이송수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 좌우이송수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 좌우이송수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정프레임의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 배출경로(132)의 끝단에는 지지테이블(10)이 구비된다. 상기 지지테이블(10)의 상부에는 상기 배출경로(132)와 연결되는 가이드레일(140)이 설치된다. 상기 가이드레일(140)은 단면이 "┗┛" 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 가이드레일(140)은 소재(P)의 하부몸체부(2)가 양측면을 지지하여 아래에서 설명한 좌우이송수단에 의해 소재(P)가 이동되면 가이드하는 역할을 한다.

상기 가이드레일(140)의 중앙부에는 돌출리브(142)가 형성된다. 상기 돌출리브(142)는 단면이 사각형 형상을 가지며, 장방항으로 길게 형성된다. 상기 돌출리브(142)는 소재(P)의 하부홈(4)에 삽입되어 소재(P)가 일정한 방향을 가지며 이동되도록 유도한다.

상기 가이드레일(140)의 하부에는 좌우이송수단(150)이 설치된다. 상기 좌우이송수단(150)은, 소재(P)의 외주면에 결합되며 전,후로 이동되어 소재(P)를 선택적으로 고정하는 고정프레임(152)과, 상기 고정프레임(152)의 일측에 설치되며 상기 고정프레임(152)을 전,후로 이송되는 전후이송바(158)와, 상기 전후이송바(158)에 공기압을 전달하며 상기 전후이송바(158)를 전,후로 이동시키는 전후이송실린더(162)와, 상기 전후이송실린더(162)의 하부에 설치되며, 다수개의 상기 전후이송실린더(162)지지하는 지지플레이트(164)와, 상기 지지플레이트(164)의 하부에 설치되며 상기 지지플레이트(164)의 좌,우 이동을 가이드하는 좌우가이드레일(170)과, 상기 지지플레이트(164)의 일측에 결합되며 상기 지지플레이트(164)를 좌,우로 이동시키는 좌우이송실린더(178) 등으로 구성된다.

상기 고정프레임(152)은, 소재(P)의 상부몸체부(1)의 외주면에 삽입되는 이동부재(154)와, 상기 이동부재(154)를 지지하는 고정부재(156) 등으로 구성된다.

상기 이동부재(154)는 직사각형 형상으로 형성되며, 내측으로 함몰되는 2개의 걸림홈(155)이 형성된다. 상기 걸림홈(155)에는 소재의 상부몸체부(1)의 외주면이 삽입되어 이동부재(154)의 이동에 따라 일방향으로 소재(P)가 이동된다.

상기 이동부재(154)의 하부에는 고정부재(156)가 설치된다. 상기 고정부재(156)는 직사각형 형상의 판재로 형성되어, 상기 이동부재(154)와 볼트(미도시)에 의해 서로 결합된다. 상기 고정부재(156)는 상기 이동부재(154)와 아래에서 설명할 전후이송바(158)가 연결되도록 지지한다.

상기 고정부재(156)의 하부에는 전후이송바(158)가 설치된다. 상기 전후이송바(158)는 원기둥 형상으로 형성되어, 상기 고정부재(156)의 하부 중앙부에 설치된다. 상기 전후이송바(158)는 아래에서 설명할 전후이송실린더(162)에 의해 전,후로 이동된다.

상기 전후이송바(158)의 좌,우측에는 전후이송가이드바(160)가 설치된다. 상기 전후이송가이드바(160)는 원기둥 형상으로 형성되어, 상기 전후이송바(158)에 의해 전,후로 이송되는 고정프레임(152)의 좌,우측을 지지하여 가이드한다.

상기 전후이송가이드바(160)의 하부에는 전후이송실린더(162)가 설치된다. 상기 전후이송실린더(162)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송실린더(162)는 상기 전후이송바(158)를 전,후로 이송시킨다.

즉, 소재(P)를 상기 고정프레임(152)의 상기 이동부재(154)가 파지할 때는 상기 전후이송바(158)가 전방으로 이동하여 소재(P)의 상부몸체부(1)의 외주면을 파지하고, 소재(P)의 파지를 해제할 때에는 상기 전후이송바(158)가 후방으로 이동하여 이동부재(154)가 소재(P)의 상부몸체부(1)에서 이탈된다.

상기 전후이송실린더(162)의 하부에는 지지플레이트(164)가 설치된다. 상기 지지플레이트(164)는 직사각형 판재로 형성되며 상기 전후이송실린더(162)를 지지한다. 상기 지지플레이트(164)의 상부에는 다수의 상기 전후이송실린더(162)가 일정한 간격으로 설치된다. 즉, 상기 지지플레이트(164)의 좌,우 이동에 따라 다수의 상기 전후이송실린더(162)가 이동된다.

상기 지지플레이트(164)의 하부에는 가이드플레이트(166)가 설치된다. 상기 가이드플레이트(166)는 육면체 형상으로 형성되며, 상기 지지플레이트(164)의 좌측부 하부와 중앙부에 각각 설치된다. 상기 가이드플레이트(166)의 내부에는 사다리꼴 형상의 가이드홈(168)이 관통되게 형성된다. 상기 가이드홈(168)에는 아래에서 설명할 좌우가이드레일(170)이 삽입되어 상기 지지플레이트(164)의 좌,우 이동을 가이드한다.

상기 가이드플레이트(166)의 하부에는 좌우가이드레일(170)이 설치된다. 상기 좌우 가이드레일(140)은 상기 가이드홈(168)에 대응되는 형상을 가지며, 상기 지지플레이트(164)의 중앙 하부에 장방향으로 길게 설치된다. 상기 좌우가이드레일(170)은 상기 가이드홈(168)에 삽입되어 상기 가이드플레이트의 좌,우 이동을 안내한다.

상기 좌우가이드레일(170)의 하부에는 하부다이(172)가 설치된다. 상기 하부다이(172)는 직사각형 판재로 형성되어, 상기 좌우가이드레일(170)을 지지한다.

상기 지지플레이트(164)의 좌측단에는 연결부재(174)가 결합된다(도 7참조). 상기 연결부재(174)는 "┗" 형상의 판재로 형성되며, 상기 연결부재(174)는 상기 지지플레이트(164)에 볼트로 결합되며 아래에서 설명한 좌우이송바(176)와 연결된다. 상기 연결부재(174)는 상기 지지플레이트(164)와 상기 좌우이송바(176)를 연결하여 좌우이송바(176)의 좌,우 이동에 따라 상기 지지플레이트(164)가 좌,우로 이송된다.

상기 연결부재(174)의 우측에는 좌우이송바(176)가 결합된다. 상기 좌우이송바(176)는 원기둥 형상으로 형성되어, 아래에서 설명할 좌우이송실린더(178)에 의해 좌,우로 이송된다.

상기 좌우이송바(176)의 우측에는 좌우이송실린더(178)가 결합된다. 상기 좌우이송실린더(178)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(178)는 상기 좌우이송바(176)를 좌,우로 이송시킨다.

즉, 상기 전후이송실린더(162)에 의해 상기 전후이송바(158)가 전방으로 이동하여 상기 고정프레임(152)에 소재(P)의 상부몸체부(1)가 삽입되면 상기 좌우이송실린더(178)가 상기 좌우이송바(176)를 좌측에서 우측으로 이동시키고, 상기 좌우이송바(176)의 움직임에 따라 상기 연결부재와 연결된 상기 지지플레이트(164)가 좌측에서 우측으로 이동되어 소재(P)가 좌측에서 우측으로 이동된다.

도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 가압수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일(140)의 중앙부에는 가압수단(180)이 설치된다(도 3 참조). 상기 가압수단(180)은, 지지테이블(10)의 상부에 수직하게 설치되는 수직프레임(182)과, 상기 수직프레임(182)의 일측에 수평하게 설치되는 수평프레임(184)과, 상기 수평프레임(184)의 양측에 관통되게 형성되는 삽입홀(186)과, 상기 삽입홀(186)의 상부에 설치되는 상하이송실린더(188)와, 상기 상하이송실린더(188)의 중앙에 설치되며 상,하로 이송되는 상하이송바(190)와, 상기 상하이송바(190)의 일측에 설치되며 소재(P)의 상측을 가압하는 가압프레임(192) 등으로 구성된다.

상기 수직프레임(182)은 사각형 판재로 형성되어, 상기 지지테이블(10)의 상부면에 수직하게 설치된다. 상기 수직프레임(182)은 아래에서 설명할 수평프레임(184)을 지지한다.

상기 수직프레임(182)의 상부에는 수평프레임(184)이 설치된다. 상기 수평프레임(184)은 직사각형 판재로 형성되며, 아래에서 설명할 상하이송실린더(188)를 지지한다.

상기 수평프레임(184)의 좌,우측에는 삽입홀(186)이 형성된다. 상기 삽입홀(186)은 원형으로 관통되게 형성되어, 아래에서 설명할 상하이송바(190)가 삽입되어 상,하로 이동되도록 가이드한다.

상기 삽입홀(186)의 상부에는 상하이송실린더(188)가 설치된다. 상기 상하이송실린더(188)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 상하이송실린더(188)는 아래에서 설명할 상하이송바(190)가 상,하로 이동시키는 역할을 한다.

상기 상하이송실린더(188)의 하부에는 상하이송바(190)가 설치된다. 상기 상하이송바(190)는 원기둥 형상으로 형성되어, 상기 상하이송실린더(188)에 의해 상,하로 이송된다.

상기 상하이송바(190)의 하부에는 가압프레임(192)이 설치된다. 상기 가압프레임(192)은 육면체 형상으로 형성되며, 상기 상하이송바(190)에 의해 상,하로 이송되어 소재를 가압하는 역할을 한다.

상기 가압프레임(192)의 내부에는 가압홈(194)이 형성된다. 상기 가압홈(194)은 원형으로 함몰되게 형성되며, 소재(P)의 상부몸체부(1)가 삽입되어 가압된다. 상기 가압홈(194)은 상기 가압프레임(192)의 내부에 일정한 간격으로 2개가 형성되어, 상기 가압프레임(192)이 2개의 소재(P)를 한꺼번에 가압한다.

즉, 상기 좌우이송수단(150)에 의해 소재(P)가 상기 가압수단(180)의 하부로 이동되면 상기 가압프레임(192)이 소재(P)의 상단을 가압하여 아래에서 설명할 커팅수단(200)이 소재(P)의 돌기부(5)를 제거시 소재(P)가 유동하지 않도록 견고하게 고정하는 역할을 한다.

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단이 소재의 돌기부를 제거하는 상태를 나타내는 상태도가 도시되어 있다.

도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 가압수단(180)의 하부에는 커팅수단(200)이 설치된다(도 3참조). 상기 커팅수단(200)은, 고속으로 회전되며 소재(P)의 돌기를 제거하는 회전날(202)과, 상기 회전날(202)의 중심축에 설치되며 상기 회전날(202)을 고속으로 회전시키는 스핀들(210)과, 상기 스핀들(210)의 일측에 설치되며 상기 스핀들(210)과 벨트로 연결되어 상기 스핀들(210)을 고속으로 회전시키는 회전모터(220)와, 상기 스핀들(210)과 상기 회전모터(220)의 일측에 결합되며 상기 스핀들(210)과 상기 회전모터(220)를 상,하로 이송시키는 수직이송실린더(238) 등으로 구성된다.

상기 회전날(202)은 원반형상으로 이루어져 외주면에 커팅날이 형성된다. 상기 회전날(202)은 2개가 이격되게 설치되어며, 고속으로 회전되어 소재(P)의 하부몸체부(2)에 형성된 돌기부(5)를 제거한다.

상기 회전날(202) 사이에는 이격링(204)이 설치된다. 상기 이격링(204)은 내부가 중공된 원형링 형상으로 형성된다. 상기 이격링(204)은 상기 2개의 회전날(202) 사이에 설치되어, 상기 회전날(202)이 일정한 간격으로 이격되게 설치되도록 한다.

상기 회전날(202)의 좌,우측면에는 가압링(206)이 설치된다. 상기 가압링(206)은 원형링 형상으로 형성되어, 아래에서 설명할 체결볼트(208)에 의해 조여지면 상기 회전날(202)을 견고하게 고정하는 역할을 한다.

상기 회전날(202)의 중심부에는 스핀들(210)이 설치된다. 상기 스핀들(210)은 원기둥형상으로 형성되며, 아래에서 설명할 회전모터(220)의 구동력을 전달받아 고속으로 회전된다. 상기 스핀들(210)은 상기 회전모터(220)에 의해 회전되며, 상기 스핀들에 설치된 회전날을 회전시켜 커팅작업을 수행한다.

상기 스핀들(210)은 외주면에는 고정박스(212)가 설치된다. 상기 고정박스(212)는 직육면체의 형상으로 형성되며, 내부에 베어링(214)이 설치되어 상기 스핀들(210)을 회전가능하도록 지지한다. 상기 고정박스(212)는 볼트(미도시)에 의해 아래에서 설명할 수직지지판(218)에 결합되어 상기 스핀들(210)을 상기 수직지지판(218)에 결합되도록 한다.

상기 스핀들(210)의 좌측에는 스핀들풀리(216)가 설치된다. 상기 스핀들풀리(216)는 일반적인 풀리로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스핀들풀리(216)는 외주면에 아래에서 설명할 동력전달벨트(224)가 연결되어 상기 스핀들(210)을 회전시킨다.

상기 고정박스(212)의 좌측에는 수직지지판(218)이 설치된다. 상기 수직지지판(218)은 사각형 판재로 이루어져, 상기 고정박스(212)를 지지한다.

상기 수직지지판(218)의 우측에는 회전모터(220)가 설치된다. 상기 회전모터(220)에 상기 수직지지판(218)에 볼트(미도시)로 결합되어, 고정된다. 상기 회전모터(220)는 일방향으로 회전하여 회전동력을 생산한다. 상기 회전모터(220)의 좌측에는 회전풀리(222)가 설치된다(도 11참조). 상기 회전풀리(222)는 일반적인 풀리로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전풀리(222)는 상기 회전모터(220)의 회전력을 동력전달벨트(224)에 전달한다.

즉, 상기 스핀들풀리(216)와 상기 회전풀리(222) 사이에 동력전달벨트(224)가 연결되어 상기 회전모터(220)의 회전력이 전달되어 상기 스핀들(210)이 고속으로 회전되어 상기 회전날(202)이 돌기부(5)를 제거한다.

상기 수직지지판(218)의 좌측에는 수직가이드(226)가 설치된다. 상기 수직가이드(226)는 육면체 형상으로 형성되며, 상기 수직지지판(218)의 좌측면에 일정한 간격으로 다수개가 설치된다.

상기 수직가이드(226)의 내부에는 사다리꼴 형상의 수직가이드홈(168)이 관통되게 형성된다. 상기 수직가이드홈(168)에는 아래에서 설명할 상하가이드레일(230)이 삽입되어 상기 수직지지판(218)의 상,하 이동을 가이드한다.

상기 수직가이드(226)의 좌측에는 상하가이드레일(230)이 설치된다. 상기 상하가이드레일(230)은 상기 수직가이드홈(168)에 대응되는 형상을 가지며, 상기 수직지지판(218)의 양측에 장방향으로 길게 설치된다. 상기 상하가이드레일(230)은 상기 가이드홈(168)에 삽입되어 상기 수직가이드(226)의 상,하 이동을 안내한다.

상기 상하가이드레일(230)의 좌측에는 측면프레임(232)이 설치된다. 상기 측면프레임(232)은 직사각형 판재로 형성되어, 상기 상하가이드레일(230)을 지지한다.

상기 수직지지판(218)의 상단에는 연결프레임(234)이 결합된다. 상기 연결프레임(234)은 직사각형 형상의 판재로 형성되며, 상기 수직지지판(218)의 좌측면 상단부에 볼트(미도시)에 의해 연결된다. 상기 연결프레임(234)은 일측은 상기 수직지지판(218)과 결합되고 타측은 아래에서 설명한 수직이송바(236)와 결합되어 상기 수직이송바(236)의 상,하 이동에 따라 상기 수직지지판(218)을 상,하로 이동시킨다.

상기 연결프레임(234)의 하부에는 수직이송바(236)가 결합된다. 상기 수직이송바(236)는 원기둥 형상으로 형성되어, 상기 연결프레임(234)을 지지하며 아래에서 설명할 수직이송실린더(238)의 작동에 따라 상,하로 이동된다.

상기 수직이송바(236)의 하부에는 수직이송실린더(238)가 설치된다. 상기 수직이송실린더(238)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 수직이송실린더(238)는 상기 수직이송바(236)를 상,하로 이송시킨다.

즉, 소재(P)의 돌기부에 대한 커팅작업을 수행할 때에는 회전모터(220)가 회전되어 동력전달벨트에 의해 스핀들(210)을 회전시켜 회전날(202)을 회전시키고, 상기 수직이송실린더(238)가 작동하여 상기 수직이송바(236)를 상부로 이동시켜 상기 연결프레임(234)에 연결된 상기 수직지지판(218)을 상부 방향으로 이동시켜 상기 커팅홀(12)에 상기 회전날(202)이 삽입되어 소재(P)의 돌기부(5)를 제거한다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소재 공급 및 커팅장치의 작용에 대해 도 2 내지 도 14를 참조하여 살펴본다.

먼저, 진동호퍼(100)에 소재(P)가 공급되면 소재(P)는 진동에 의해 이송경로(110)를 따라 이송된다. 상기 이송경로(110)를 따라 일정한 방향성 없이 이송되는 소재(P)는 제 1 낙하부(122)에서 일정한 높이에서 낙하하여 소재(P)가 수직하게 세워지도록 유도된다. 상기 제 1 낙하부(122)에 의해 소재(P)가 수직하게 세워지면 상기 제 1 이동경로를 따라 진동에 의해 이동되며 진동호퍼의 벽면을 따라 내측으로 돌출된 측면가이드리브(126)가 소재(P)의 측면홈(3)에 삽입되어 소재(P)가 세워진 상태에서 일정한 방향성을 갖도록 유도한다.

상기 이동경로(124)를 따라 이동하는 소재(P)는 제 2 낙하부(128)에 의해 일정한 높이에서 낙하하여 배출경로(132)의 상부에 설치된 하부가이드리브(130)의 상부에 소재(P)가 안착되어 진동에 의해 소재(P)의 하부홈(4)에 상기 하부가이드리브(130)가 삽입된다.

즉, 제 1 낙하부에 의해 소재(P)가 세워지고 측면가이드리브(126), 제 2 낙하부, 하부가이드리브(130)에 의해 세워진 상태에서 일정한 방향성을 갖도록 유도된다.

상기 배출경로(132)를 따라 소재(P)가 이동되면 상기 배출경로(132)와 연결된 가이드레일(140)에 소재(P)가 유입된다. 상기 가이드레일(140)의 중앙 상부에는 돌출리브(142)가 형성되어 소재(P)의 하부홈(4)이 삽입되어 일정한 방향성을 유지하도록 가이드레일(140)에 삽입된다.

소재(P)가 가이드레일에 삽입되면 좌우이송수단(150)에 의해 소재(P)가 상기 가이드레일(140)을 따라 이동한다. 상기 좌우이송수단(150)의 전후이송실린더(162)에 의해 전후이송바(158)가 전방으로 이동하여 고정프레임(152)이 소재(P)의 상부몸체부(1)를 파지한다.

상기 고정프레임(152)에 2개의 소재(P)가 파지되면 좌우이송실린더(178)가 좌우이송바(176)를 우측 방향으로 이동시켜 지지플레이트(164)가 좌측에서 우측으로 이동된다. 따라서, 상기 지지플레이트(164)의 상측에는 다수개의 전후이송실린더(162)가 설치되어, 상기 지지플레이트(164)의 이동에 따라 좌측에서 우측으로 이동된다.

상기 좌우이송수단(150)에 의해 소재(P)가 좌측에서 우측으로 이동되면 가압수단이 소재(P)를 상부 방향에서 하부 방향으로 가압한다.

상기 가압수단(180)의 상하이송실린더(188)가 작동하여 상하이송바(190)를 하부로 이송시키고, 상기 상하이송바(190)가 하부 방향으로 이송되어 상기 상하이송바(190)의 하부에 설치되는 가압프레임(192)의 가압홈(194)에 소재(P)의 상부몸체부(1)가 삽입되어 가압된다.

상기 가압수단(180)에 의해 소재(P)가 가압되면 상기 가압수단(180)의 하부에 설치되는 커팅수단(200)의 회전날(202)이 커팅홀(12)을 통해 상부로 이동하여 소재(P)의 돌기부(5)를 제거한다.

소재(P)의 돌기부(5)가 제거되면 좌우이송수단(150)에 의해 소재(P)가 좌측에서 우측으로 이동되어 지지테이블(10)의 외측에 설치된 받침대(14)에 소재가 이동되어 외부에 설치된 수거박스(16)에 이송된다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100. 진동호퍼 110. 이송경로
120. 방향전환수단 130. 하부가이드리브
140. 가이드레일 150. 좌우이송수단
160. 전후이송가이드바 170. 좌우가이드레일
180. 가압수단 190. 상하이송바
200. 커팅수단 210. 스핀들
220. 회전모터 230. 상하가이드레일

Claims

진동을 이용하여 소재(P)를 일방향으로 이송시키는 진동호퍼(100)와;
상기 진동호퍼(100)의 일측에 나선형으로 설치되며, 소재(P)를 일방향으로 유도하는 이송경로(110)와;
상기 이송경로(110)의 일측에 구비되며, 소재(P)가 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 방향전환수단(120)과;
상기 이송경로(110)의 선단에 설치되며, 소재(P)의 하부를 지지하며 소재(P)를 일정한 방향으로 안내하는 가이드레일(140)과;
상기 가이드레일(140)에 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)를 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단(150)과;
상기 가이드레일(140)의 상부에 설치되며, 소재(P)가 유동하지 않도록 선택적으로 가압하는 가압수단(180)과;
상기 가압수단(180)의 하부에 설치되며, 상,하로 이송되어 소재(P)에 형성된 돌기를 제거하는 커팅수단(200);을 포함하는 소재 자동공급 및 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 방향전환수단(120)는,
상기 이송경로(110)의 일측에 계단 형상으로 이루어져, 소재(P)가 일정한 높이에서 낙하되도록 하는 낙차부(122,128)와;
상기 진동호퍼(100)의 내주면을 따라 돌출되게 형성되며, 소재(P)의 측면홈(3)에 삽입되어 소재(P)를 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 측면가이드리브(126)와;
상기 이송경로(110)의 상부면을 따라 상방으로 돌출되게 형성되며, 소재(P)의 하부홈(4)에 삽입되어 소재(P)를 일정한 방향성을 갖도록 유도하는 하부가이드리브(130);를 포함하는 소재 자동공급 및 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 좌우이송수단(150)은,
소재(P)의 외주면에 결합되며, 전,후로 이동되어 소재(P)를 선택적으로 고정하는 고정프레임(152)과;
상기 고정프레임(152)의 일측에 설치되며, 상기 고정프레임(152)을 전,후로 이송되는 전후이송바(158)와;
상기 전후이송바(158)에 공기압을 전달하며, 상기 전후이송바(158)를 전,후로 이동시키는 전후이송실린더(162)와;
상기 전후이송실린더(162)의 하부에 설치되며, 다수개의 상기 전후이송실린더(162)를 지지하는 지지플레이트(164)와;
상기 지지플레이트(164)의 하부에 설치되며, 상기 지지플레이트(164)의 좌,우 이동을 안내하는 좌우가이드레일(170)과;
상기 지지플레이트(164)의 일측에 결합되며, 상기 지지플레이트(164)를 좌,우로 이동시키는 좌우이송실린더(178);를 포함하는 소재 자동공급 및 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가압수단(180)은,
지지테이블(10)의 상부에 수직하게 설치되는 수직프레임(182)과,
상기 수직프레임(182)의 일측에 수평하게 설치되는 수평프레임(184)과,
상기 수평프레임(184)의 양측에 관통되게 형성되는 삽입홀(186)과,
상기 삽입홀(186)의 상부에 설치되는 상하이송실린더(188)와,
상기 상하이송실린더(188)의 중앙에 설치되며, 상,하로 이송되는 상하이송바(190)와,
상기 상하이송바(190)의 일측에 설치되며 소재(P)의 상측을 가압하는 가압프레임(192);를 포함하는 소재 자동공급 및 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 커팅수단(200)은,
고속으로 회전되며, 소재(P)의 돌기를 제거하는 회전날(202)과;
상기 회전날(202)의 중심축에 설치되며, 상기 회전날(202)을 고속으로 회전시키는 스핀들(210)과;
상기 스핀들(210)의 일측에 설치되며, 상기 스핀들(210)과 벨트로 연결되어 상기 스핀들(210)을 고속으로 회전시키는 회전모터(220)와;
상기 스핀들(210)과 상기 회전모터(220)의 일측에 결합되며, 상기 스핀들(210)과 상기 회전모터(220)를 상,하로 이송시키는 수직이송실린더(238);를 포함하는 소재 자동공급 및 커팅장치.