CN108856892B - 一种把手自动送料断料倒角自动化设备 - Google Patents

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一种把手自动送料断料倒角自动化设备，涉及到家具、家电产品上使用的把手自动化加工设备技术领域。解决现有的把手制作过程中，备料操作不便，人工成本高的技术不足，包括有：钢管存放供料机构、送断料机构及倒角机构；所述的钢管存放供料机构包括有机架，机架上设有存料区，存料区中设有托料带，托料带一端与机架固定连接，另一端连接有托料带收卷机构，在存料区槽口边缘位置对接有供钢管单排出料的倾斜出料槽；在机架还设有将倾斜出料槽最底部的一根钢管撬起导出的撬块机构，在撬块机构的下游设有供单根钢管存放在供料槽；一次可堆放200多根钢管，以备切割使用，无需频繁备料，简化人工操作过程，节省人力成本。

Description

一种把手自动送料断料倒角自动化设备
技术领域
本发明涉及到家具、家电产品上使用的把手自动化加工设备技术领域。
背景技术
日常生活中有很多产品需要用到金属管状的把手，比如冰箱、烤箱等产品，这些把手一般都是由长度较长的钢管切割断料之后再进行相应的处理后得到。
由于钢管堆放在一起时，不利于切割时取料，备料区数量有限，需要频繁进行人工备料操作，操作不便，人工成本高。现有设备断料，倒内角，倒外角均分开作业，需要3个作业员操作，效率低，成本高，且操作过程中安全隐患也较大。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的把手制作过程中，备料操作不便，人工成本高的技术不足，而提出一种把手自动送料断料倒角自动化设备。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：
一种把手自动送料断料倒角自动化设备，其特征在于所述设备包括有：钢管存放供料机构、送断料机构及倒角机构；
所述的钢管存放供料机构包括有机架，机架上设有存料区，存料区中设有托料带，托料带一端与机架固定连接，另一端连接有托料带收卷机构，在存料区槽口边缘位置对接有供钢管单排出料的倾斜出料槽；在机架还设有将倾斜出料槽最底部的一根钢管撬起导出的撬块机构，在撬块机构的下游设有供单根钢管存放在供料槽；
所述的送断料机构包括有送料机构和断料机构；送料机构设于所述供料槽与断料机构之间；断料机构包括有切割固定夹具，以及与切割固定夹具对应的切割机构；
所述的倒角机构包括有工作台，工作台上设有供切割机构断料后的把手放置的第一把手底座，工作台上方设有将切割机构断料后的把手夹取至第一把手底座上的进料夹具，设于进料夹具侧边设有用于夹紧固定把手进行两端管口倒内角的倒内角机构，以及设于倒内角机构侧边用于夹紧固定把手进行两端管口倒外角的倒外角机构。
作为对本发明进一步限定的技术方案包括有：
所述的倾斜出料槽包括有两块以上并排固定在机架上的下支撑板和两块以上并排固定在机架上的上支撑板，下支撑板与上支撑板之间保留有一条高度大于一根待加工钢管直径，小于两根待加工钢管直径的出料通道，出料通道的底端设有阻挡块，出料通道的最底部的一根待加工钢管上方对应位置为开放式结构。
所述的撬块机构包括有活动安装于机架上的第一传动轴，驱动第一传动轴旋转的第一传动轴电机，以及垂直固定安装于第一传动轴上的撬块；所述撬块置于所述倾斜出料槽与供料槽之间。
所述的撬块机构的上方设有安装有阻挡机构；所述的阻挡机构包括有安装在机架上的第二传动轴，驱动第二传动轴往返旋转的第二传动轴气缸，以及垂直固定安装于第二传动轴上用于阻挡所述撬块上的钢管滚动的阻挡臂；所述的机架上还设有用于夹紧受阻挡臂阻挡的钢管两端的左夹具和右夹具，左夹具和右夹具的两侧还分别用于对钢管两端管口进行矫形的左矫形机构和右矫形机构。
所述的左矫形机构和右矫形机构均包括有一个与所述机架活动连接的左右滑动平台，在左右滑动平台上设有矫形电机，矫形电机的机轴上设有与钢管管口套形配合旋转矫形的矫形头。
所述的送料机构为夹持供料槽中的钢管向断料机构中滚动传送的滚轮送料机构；或者所述的送料机构包括有用于从供料槽中夹取钢管前后移动的前后夹送料机构，以及与前后夹送料机构对应用于将前后夹送料机构放入的钢管进行左右夹持送入断料机构中的左右送料机构。
所述的滚轮送料机构包括有具有凹槽的主动轮和设于主动轮上方的带有凹槽的从动轮，从动轮的轮轴通过上下滑动机构安装于机架上，机架上还设有驱动从动轮上下驱动的滚轮夹紧气缸。
所述的左右送料机构包括有托料滚轴，托料滚轴的侧边设有水平移动平台，在水平移动平台上设有与托料滚轴同一水平高度的送料夹。
所述的倒内角机构包括有设于台面上的第二把手底座，第二把手底座设于第一把手底座侧边，第二把手底座的上方设有第二夹取料机构，第二把手底座的左右侧边各设有一组倒内角电机，倒内角电机的机轴上分别设有一个倒内角刀头，倒内角电机底部设有倒内角电机滑动台。
所述的倒外角机构包括有设于台面上的第三把手底座，第三把手底座设于第二把手底座侧边，第三把手底座的上方设有第三夹取料机构，第三把手底座的左右侧边各设有一组倒外角电机，倒外角电机的机轴上分别设有一个倒外角刀头，倒外角电机底部设有倒外角电机滑动台。
本发明的有益效果为：本发明的钢管存放供料机构中一次可堆放200多根钢管，以备切割使用，无需频繁备料，简化人工操作过程，节省人力成本，现有设备一个人就可以对两台以上设备进行加工维护，大大降低了生产成本，提高了产能，产品加工精度也得到提高，工人无需与设备接触，安全性较高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的另一角度立体结构示意图；
图3为本发明的钢管存放供料机构立体结构示意图；
图4为本发明的钢管存放供料机构另一角度立体结构示意图；
图5为本发明的钢管存放供料机构简化的工作原理示意图；
图6为图3的左视结构示意图；
图7为本发明的送断料机构的立体结构示意图；
图8为本发明的倒角机构的立体结构示意图。
实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示，本发明的把手自动送料断料倒角自动化设备，包括有：钢管存放供料机构2、送断料机构3及倒角机构4。待加工的钢管1直接堆放在钢管存放供料机构2，由钢管存放供料机构2实现逐根滚动排出，以供送断料机构3取用；送断料机构3获取一根钢管，并在夹紧固定钢管之后，进行切割断料，断料后形成把手，提供给倒角机构4；倒角机构4主要用于对把手的两端管口进行倒角处，去除因切割形成的毛刺或锋利边角。
参照图3至图6中所示，钢管存放供料机构2包括有机架21，机架21上设有存料区22，存料区22中设有托料带23，托料带23一端与机架1固定连接，另一端连接有托料带收卷机构24，在存料区22槽口边缘位置对接有供钢管1单排出料的倾斜出料槽25；在机架21还设有将倾斜出料槽25最底部的一根钢管1撬起导出的撬块机构26，在撬块机构26的下游设有供单根钢管1存放在供料槽27。钢管1放置在存料区22中，成堆存放的钢管1底部受到两条以上的托料带23 托住，附图中受到3条并排设置的托料带23托住，在托料带收卷机构24的作用下3条并排设置的托料带23同步被收短，从而部分钢管1从存料区22槽口边缘溢出，滚落至倾斜出料槽25中，在倾斜出料槽25中单层排列，撬块机构26将倾斜出料槽25最底部的一根钢管1撬起导出到供料槽27中，实现从成排的钢管1中分离出单根钢管1，以利于送断料机构3夹取。
倾斜出料槽25具体结构包括有两块以上并排固定在机架21上的下支撑板251和两块以上并排固定在机架21上的上支撑板252，下支撑板251与上支撑板252之间保留有一条高度大于一根待加工钢管直径，小于两根待加工钢管直径的出料通道253，也即是钢管1只能在出料通道253中单层排列滚动出料；出料通道253的底端设有阻挡块254，出料通道253的最底部的一根待加工钢管上方对应位置为开放式结构，在撬块机构26的作用下可以将其向上撬起导出。
撬块机构26具体结构包括有活动安装于机架21上的第一传动轴261，驱动第一传动轴261旋转的第一传动轴电机或第一传动轴气缸，以及垂直固定安装于第一传动轴261上的撬块262；所述撬块262置于所述倾斜出料槽25与供料槽27之间。在第一传动轴电机或第一传动轴气缸的作用下，第一传动轴261进行旋转，第一传动轴261固定安装的各撬块262进行翻转，当撬块262置于倾斜出料槽25的一端由下向上翻转抬起时，出料通道253的最底部的一根钢管1从成排的钢管中分离出，并沿撬块262滚落至供料槽27中。
由于钢管1在运输存放过程中，钢管1的管口有可能产生撞击变形，不利于后续倒角处理，为了对切割断料之前的钢管1的管口进行矫形恢复，钢管存放供料机构2还包括有矫形机构28，也即是所述的撬块机构26的上方设有安装有阻挡机构；所述的阻挡机构包括有安装在机架21上的第二传动轴281，驱动第二传动轴281往返旋转的第二传动轴气缸282，以及垂直固定安装于第二传动轴281上用于阻挡所述撬块262上的钢管滚动的阻挡臂283；所述的机架21上还设有用于夹紧受阻挡臂283阻挡的钢管两端的左夹具284和右夹具285，左夹具284和右夹具285的两侧还分别用于对钢管两端管口进行矫形的左矫形机构286和右矫形机构287。也是在钢管1从成排的钢管中分离出之后，在撬块262上还没滚落之前，将钢管1进行拦截，之后由左夹具284和右夹具285将拦截的钢管1两端夹紧固定，左矫形机构286和右矫形机构287同时向钢管1两端移动，进钢管两端管口进行矫形处理。左矫形机构286和右矫形机构287均包括有一个与所述机架21活动连接的左右滑动平台，在左右滑动平台上设有矫形电机，矫形电机的机轴上设有与钢管管口套形配合旋转矫形的矫形头。
参照图7中所示，送断料机构3包括有送料机构31和断料机构32。送料机构31设于所述供料槽27与断料机构32之间，送料机构31的作用是将供料槽27中的单根钢管根据程序每次送入相应长度至断料机构32中进行断料；断料机构32包括有切割固定夹具321，以及与切割固定夹具321对应的切割机构322。
送料机构31具体可以为夹持供料槽27中的钢管向断料机构32中滚动传送的滚轮送料机构330，如图4中所示；滚轮送料机构330包括有具有凹槽的主动轮和设于主动轮上方的带有凹槽的从动轮，从动轮的轮轴通过上下滑动机构安装于机架上，机架上还设有驱动从动轮上下驱动的滚轮夹紧气缸。主动轮在电机的作用下夹持钢管进行向右移动。
或者，送料机构31可以是包括有用于从供料槽中27夹取钢管前后移动的前后夹送料机构，以及与前后夹送料机构对应的左右送料机构311；也即是前后夹送料机构将供料槽中27中的钢管取起后向前移动至左右送料机构311，由左右送料机构311夹持送入断料机构中断料。左右送料机构331具体结构包括有托料滚轴3111，托料滚轴3111的侧边设有水平移动平台3112，在水平移动平台3112上设有与托料滚轴3111同一水平高度的送料夹3113。送料夹3113夹紧钢管之后，水平移动平台3112在丝杆驱动机构的作用下向切割固定夹具321推进，由切割固定夹具321夹紧后回退。
参照图8中所示，倒角机构4包括有工作台41，工作台41上设有供切割机构断料后的把手放置的第一把手底座42，工作台41上方设有将切割机构322断料后的把手夹取至第一把手底座42上的进料夹具（图中未示出），进料夹具侧边设有用于夹紧固定把手进行两端管口倒内角的倒内角机构43，以及设于倒内角机构43侧边用于夹紧固定把手进行两端管口倒外角的倒外角机构44。
倒内角机构43的具体结构包括有设于台面41上的第二把手底座431，第二把手底座431设于第一把手底座42侧边，第二把手底座431的上方设有第二夹取料机构432，第二把手底座431的左右侧边各设有一组倒内角电机433，倒内角电机433的机轴上分别设有一个倒内角刀头，倒内角电机433底部设有倒内角电机滑动台。工作过程：第二夹取料机构432从第一把手底座42夹取把手，并移至第二把手底座431上夹紧固定，两组倒内角电机433分别向把手两端管口靠近，两组倒内角电机433的倒内角刀头同时伸入把手两端管口中进行倒内角处理，去除切割过程形成的毛刺和锋利边角。
倒外角机构44具体的结构原理与倒内角电机433的结构原理基本相同，不同的是将倒内角刀头换成倒外角刀头，用于去除切割过程形成的管口外边缘毛刺及去锋利边角。也即是倒外角机构44包括有设于台面上的第三把手底座，第三把手底座设于第二把手底座侧边，第三把手底座的上方设有第三夹取料机构，第三把手底座的左右侧边各设有一组倒外角电机，倒外角电机的机轴上分别设有一个倒外角刀头，倒外角电机底部设有倒外角电机滑动台。

Claims (4)

1.一种把手自动送料断料倒角自动化设备，其特征在于所述设备包括有：钢管存放供料机构、送断料机构及倒角机构；
所述的钢管存放供料机构包括有机架，机架上设有存料区，存料区中设有托料带，托料带一端与机架固定连接，另一端连接有托料带收卷机构，在存料区槽口边缘位置对接有供钢管单排出料的倾斜出料槽；在机架还设有将倾斜出料槽最底部的一根钢管撬起导出的撬块机构，在撬块机构的下游设有供单根钢管存放在供料槽；
所述的送断料机构包括有送料机构和断料机构；送料机构设于所述供料槽与断料机构之间；
断料机构包括有切割固定夹具，以及与切割固定夹具对应的切割机构；
所述的倒角机构包括有工作台，工作台上设有供切割机构断料后的把手放置的第一把手底座，工作台上方设有将切割机构断料后的把手夹取至第一把手底座上的进料夹具，设于进料夹具侧边设有用于夹紧固定把手进行两端管口倒内角的倒内角机构，以及设于倒内角机构侧边用于夹紧固定把手进行两端管口倒外角的倒外角机构；
所述的倾斜出料槽包括有两块以上并排固定在机架上的下支撑板和两块以上并排固定在机架上的上支撑板，下支撑板与上支撑板之间保留有一条高度大于一根待加工钢管直径，小于两根待加工钢管直径的出料通道，出料通道的底端设有阻挡块，出料通道的最底部的一根待加工钢管上方对应位置为开放式结构；
所述的撬块机构包括有活动安装于机架上的第一传动轴，驱动第一传动轴旋转的第一传动轴电机，以及垂直固定安装于第一传动轴上的撬块；所述撬块置于所述倾斜出料槽与供料槽之间；
所述的撬块机构的上方设有安装有阻挡机构；所述的阻挡机构包括有安装在机架上的第二传动轴，驱动第二传动轴往返旋转的第二传动轴气缸，以及垂直固定安装于第二传动轴上用于阻挡所述撬块上的钢管滚动的阻挡臂；所述的机架上还设有用于夹紧受阻挡臂阻挡的钢管两端的左夹具和右夹具，左夹具和右夹具的两侧还分别用于对钢管两端管口进行矫形的左矫形机构和右矫形机构；所述的左矫形机构和右矫形机构均包括有一个与所述机架活动连接的左右滑动平台，在左右滑动平台上设有矫形电机，矫形电机的机轴上设有与钢管管口套形配合旋转矫形的矫形头；
所述的倒内角机构包括有设于台面上的第二把手底座，第二把手底座设于第一把手底座侧边，第二把手底座的上方设有第二夹取料机构，第二把手底座的左右侧边各设有一组倒内角电机，倒内角电机的机轴上分别设有一个倒内角刀头，倒内角电机底部设有倒内角电机滑动台；
所述的倒外角机构包括有设于台面上的第三把手底座，第三把手底座设于第二把手底座侧边，第三把手底座的上方设有第三夹取料机构，第三把手底座的左右侧边各设有一组倒外角电机，倒外角电机的机轴上分别设有一个倒外角刀头，倒外角电机底部设有倒外角电机滑动台。
2. 根据权利要求1 所述的把手自动送料断料倒角自动化设备，其特征在于：所述的送料机构为夹持供料槽中的钢管向断料机构中滚动传送的滚轮送料机构；或者所述的送料机构包括有用于从供料槽中夹取钢管前后移动的前后夹送料机构，以及与前后夹送料机构对应用于将前后夹送料机构放入的钢管进行左右夹持送入断料机构中的左右送料机构。
3.根据权利要求2所述的把手自动送料断料倒角自动化设备，其特征在于：所述的滚轮送料机构包括有具有凹槽的主动轮和设于主动轮上方的带有凹槽的从动轮，从动轮的轮轴通过上下滑动机构安装于机架上，机架上还设有驱动从动轮上下驱动的滚轮夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的把手自动送料断料倒角自动化设备，其特征在于：所述的左右送料机构包括有托料滚轴，托料滚轴的侧边设有水平移动平台，在水平移动平台上设有与托料滚轴同一水平高度的送料夹。
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