CN114543006A - 一种led照明灯具组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED照明灯具组装生产线，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置具有沿左右方向延伸的输送面，输送面上设置有工件定位治具，机架上沿输送装置的输送方向设置有多个加工单元，输送装置内正对多个加工单元的位置分别设置有定位机构，定位机构包括：止回器，其连接于输送装置内，止回器可限制工件定位治具沿输送装置的输送方向移动；阻挡组件，其相对止回器而位于输送装置的输送下游一侧，阻挡组件包括阻挡升降驱动件、挡块；定位组件，其包括定位升降驱动件、治具定位板、治具定位柱，本发明可将输送中的工件在对工单元的位置处精准定位，提高对工件的加工精度，从而实现灯具的组装。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床，尤其涉及一种LED照明灯具组装生产线。
背景技术
现有的灯具为人工组装，整个组装过程经过多个工序，如密封套组装、光源板组装、透镜电源组合件组装等，每个工序至少需要一名工人，完成整个灯具组装需要耗费劳动力较大，并且人工组装劳动强度大，产品一致性差，难以对产品质量进行把控，组装效率亦较低，难以提高生产效益。
发明内容
本发明目的在于提供一种LED照明灯具组装生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种LED照明灯具组装生产线，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有工件定位治具，所述机架上沿所述输送装置的输送方向设置有多个加工单元，所述输送装置内正对多个所述加工单元的位置分别设置有定位机构，所述定位机构包括：止回器，其连接于所述输送装置内，所述止回器可限制所述工件定位治具沿所述输送装置的输送方向移动；阻挡组件，其相对所述止回器而位于所述输送装置的输送下游一侧，所述阻挡组件包括连接于所述输送装置内的阻挡升降驱动件、连接于所述阻挡升降驱动件上的挡块，所述阻挡升降驱动件可带动所述挡块向上伸出或向下退出所述输送面；定位组件，其包括连接于所述输送装置内的定位升降驱动件、连接于所述定位升降驱动件上的治具定位板、连接于所述治具定位板顶侧的治具定位柱，所述定位升降驱动件可带动所述治具定位板上下活动，所述治具定位板位于所述止回器与所述挡块之间，所述工件定位治具的底侧设置有治具定位孔，所述治具定位柱可向上伸入所述治具定位孔或向下退出所述治具定位孔。
该技术方案至少具有如下的有益效果：工件定位治具在输送装置的输送面上输送，并经过多个加工单元，每经过一个加工单元，工件定位治具则会被定位机构进行定位一次，具体的，工件定位治具沿输送装置的输送方向经过止回器后，止回器可限制工件定位治具返回，而工件定位治具的右侧则与挡块相抵，从而对工件定位治具的左右位置限位，此时再通过第二升降驱动件带动治具定位板向上活动，将工件定位治具向上托离输送面，并使得治具定位柱插入到治具定位孔内，如此即可对工件定位治具的位置精准定位，当工件定位治具需要重新输送时，第二升降驱动件带动治具定位板向下活动，使得工件定位治具下降至输送面上，并使得治具定位柱向下退出治具定位孔，第一升降驱动件亦带动挡块向下运动，从而工件定位治具可在输送面上继续向右输送，而工件定位治具的定位空间内可放入工件，如此可将输送中的工件在对工单元的位置处精准定位，提高对工件的加工精度，从而实现灯具的组装。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为灯盘上料机构，所述灯盘上料机构包括：储料装置，其包括储料架与储料笼，所述储料笼内具有开口向上的储料空间，所述储料架位于所述机架的旁侧，所述储料笼在所述储料架沿左右方向排列有多个，所述储料架上设置有拉送气缸，所述拉送气缸上连接有拉送升降气缸，所述拉送气缸可带动所述拉送升降气缸沿左右方向活动，所述拉送升降气缸连接有向下延伸的拉送定位柱，所述储料笼的顶侧设置有拉送定位孔，所述拉送升降气缸可带动所述拉送定位柱进出于所述拉送定位孔；工件定位架，其位于所述机架的旁侧，所述工件定位架上连接有左固定板与定位伸缩气缸，所述定位伸缩气缸上驱动连接有右活动板，所述定位伸缩气缸可带动所述右活动板靠近或远离所述左固定板，所述左固定板与所述右活动板之间围成工件定位空间；上料机械臂，其具有可三维活动的上料活动端，所述上料活动端可在所述工件定位空间、所述工件定位治具与任一个所述储料空间之间活动，所述上料活动端连接有上料真空吸盘。上料机械臂可带动上料活动端进行三维方向上的活动，上料真空吸盘可对灯盘进行吸取与放下，在储料空间内可将灯盘上下堆叠存放，当需要上料时，上料活动端带动上料真空吸盘移动至储料空间内，将灯盘吸取起来，然后移动至工件定位空间内放下，定位伸缩气缸带动右活动板靠近左固定板，使得工件定位空间缩小，对工件再次定位，然后定位伸缩气缸带动右活动板远离左固定板，上料真空吸盘再吸取灯盘，即可将灯盘移至工件定位治具内，如此提高了上料时对工件抓取的稳定性，降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响，当一个储料笼内的灯盘取完后，拉送气缸可移动至其旁侧的另一个装有灯盘的储料笼处，并通过拉送升降气缸带动拉送定位柱插入到该储料笼的拉送定位孔内，然后拉送气缸复位，带动该储料笼将已经空置的储料笼推走，如此可将旁侧的带有灯盘的储料笼替换已经空置的储料笼，减少对上料活动端的活动调整，提高整体上料效率。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为灯盘组装前处理机构，所述灯盘组装前处理机构包括：第一振动盘，其位于所述机架的旁侧，所述第一振动盘的出料端设置有第一上料槽；抓取装置，其包括抓取机械臂、抓取升降气缸、旋压块与定位销，所述抓取机械臂连接于所述机架上，所述抓取机械臂具有可三维活动的抓取活动端，所述抓取活动端可在所述第一上料槽与所述工件定位治具之间活动，所述抓取活动端上设置有旋压驱动电机，所述旋压驱动电机连接有抓取传动轴，所述旋压驱动电机可带动所述抓取传动轴转动，所述抓取传动轴的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抓取升降气缸连接于所述抓取传动轴上，所述抓取升降气缸驱动连接于所述定位销，所述旋压块连接于所述抓取升降气缸的底侧，所述旋压块上正对所述定位销的位置设置有沿上下方向贯穿的避让通道，所述抓取升降气缸可带动所述定位销向下伸出或向上进入所述避让通道。待组装的密封套从第一振动盘上料，并进入第一上料槽内，抓取机械臂的抓取活动端移动至第一上料槽，抓取升降气缸带动定位销向下伸出避让通道，并插至密封套上的孔处，从而将密封套抓取定位，然后抓取活动端将密封套移送至工件定位治具的灯盘处，并使得密封套正对灯盘上待装配的孔位，将密封套下压至待装配的孔位内，此时旋压驱动电机可带动抓取传动轴转动，旋压块亦被带动转动，旋转块通过摩擦带动密封套转动，可使得密封套更容易装入至孔位内，密封套装配到位后，抓取升降气缸带动定位销向上进入避让通道内，此时旋压块保持对密封套的下压，使得定位销脱离与密封套的配合连接，如此减少了人工劳动力，利用机械自动将配件装入到工件的孔位处，并且提高了组装效率与质量。
作为上述技术方案的进一步改进，所述灯盘组装前处理机构还包括打磨装置，所述打磨装置包括打磨安装架、第一打磨升降气缸、第一打磨平移气缸、打磨安装臂、打磨机、第二打磨升降气缸、第二打磨平移气缸与推线板，所述打磨安装架连接于所述机架上，所述第一打磨升降气缸连接于所述打磨安装架上，所述第一打磨平移气缸连接于所述第一打磨升降气缸上，所述第一打磨升降气缸可带动所述第一打磨平移气缸上下运动，所述打磨安装臂连接于所述第一打磨平移气缸上，所述第一打磨平移气缸可带动所述打磨安装臂平移运动，所述打磨机连接于所述打磨安装臂上，所述打磨机具有转动的打磨头，所述第二打磨升降气缸连接于所述打磨安装架上，所述第二打磨平移气缸连接于所述第二打磨升降气缸上，所述第二打磨升降气缸可带动所述第二打磨平移气缸上下运动，所述推线板连接于所述第二打磨平移气缸上，所述第二打磨平移气缸可带动所述推线板平移运动，所述推线板的运动方向与所述打磨机的运动方向相同，所述推线板远离所述第二打磨平移气缸的一端顶侧设置有成型面，所述成型面沿远离所述第二打磨平移气缸的方向倾斜向下延伸。灯具上具有倾斜的触片，在组装前需要利用打磨装置对触片打磨，具体的，第二打磨升降气缸、第二打磨平移气缸分别带动推线板下移、平移接近触片，使得成型面与触片的底面相抵，然后第一打磨升降气缸下移，使得打磨头移动至触片的最底侧位置处，然后第一打磨平移气缸带动打磨机平移运动，使得打磨头水平运动，从而对触片的表面进行打磨，打磨完成后，第一打磨平移气缸带动打磨机平移复位，第一打磨升降气缸带动打磨机上移复位。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为光源板组装机构，所述光源板组装机构包括：光源板上料装置，其包括上料驱动件电机与转盘，所述上料驱动件连接于所述机架上，所述上料驱动件电机驱动连接于所述转盘，所述上料驱动件电机可驱动所述转盘转动，所述转盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述转盘的顶侧沿所述转盘的旋转轴线圆周阵列有多个工件固定位；工件移取装置，其包括移取机械臂、移取伸缩气缸、齿条、移取连接座、转动座、移取安装板与移取真空吸盘，所述移取机械臂连接于所述机架上，所述移取机械臂具有可三维活动的移取活动端，所述移取活动端可在所述工件固定位与所述工件定位治具之间活动，所述移取伸缩气缸连接于所述移取活动端上，所述移取伸缩气缸驱动连接于所述齿条，所述移取伸缩气缸可带动所述齿条上下运动，所述移取连接座连接于移取伸缩气缸的底侧，所述转动座转动连接于所述移取连接座上，所述转动座的旋转轴线沿水平方向延伸，所述转动座上设置有齿圈，所述齿圈的中心线与所述转动座的旋转轴线相互重合，所述齿圈与所述齿条相互啮合，所述移取安装板连接于所述转动座上，所述移取真空吸盘连接于所述移取安装板上。将多个光源板一对一地排列在转盘上的多个工件固定位内，以其中一个工件固定位作为一个上料位，上料驱动电机可将其他的工件固定位转动至该上料位处，方便上料，当需要对光源板进行装配时，移取活动端移动至上料位处，移取伸缩气缸活动，带动齿条沿直线方向转动，由于齿条与齿圈相互啮合，齿条移动时可带动转动座转动，从而带动移取安装板转动，即可实现角度调节，如此利用移取伸缩气缸的直线运动转化为对移取安装板的转动，整个角度调节器更轻，可降低机械臂的负载，并降低成本，调节移取安装板的角度完成后，使得移取真空吸盘正对工件，通过移取真空吸盘称取上料位内的光源板，然后移取活动端带动光源板移动至待装配的灯盘上，再次调节移取安装板的角度，从而调整光源板的位置角度，再通过移取活动端移动靠近灯盘，将光源板装至灯盘上即可，如此对光源板转动上料，减少对光源板排列而占用的体积，整体更加简便，并且利用机械取代人工对光源板移取、装配，提高整个操作的稳定性与效率。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为触片整形机构，所述触片整形机构包括:整形安装架，其连接于所述机架上；推线装置，其包括第一活动装置与推块，所述第一活动装置连接于所述整形安装架上，所述推块的一侧设置有倾斜成形面，所述倾斜成形面从所述推块的一侧边倾斜向上延伸，所述第一活动装置驱动连接所述推块，所述第一活动装置可带动所述推块沿所述倾斜成形面的水平延伸方向活动；成形装置，其包括第二活动装置与拨片块，所述第二活动装置连接于所述整形安装架上，所述第二活动装置驱动连接所述拨片块，以所述倾斜成形面的顶边所在水平面为运动面，所述第二活动装置可带动所述拨片块在所述运动面上运动并经过所述倾斜成形面；夹片装置，其包括第三活动装置与夹片气动手指，所述第三活动装置连接于所述整形安装架上，所述夹片气动手指驱动连接有两个可反向运动的夹块，两个所述夹块之间形成夹紧空间，所述第一活动装置可带动所述推块进出于所述夹紧空间。灯盘上具有待成形的触片，第一活动装置带动推块沿倾斜成形面的水平延伸方向靠近触片，由于倾斜成形面的倾斜设计，推块可从倾斜成形面的最底侧插入到触片的底侧，并将触片顶起，然后第二活动装置带动拨片块在运动面上经过倾斜成形面，避免触片被过度顶起而高出于运动面，可对触片的位置进行修正，第三活动装置可带动夹块靠近触片，同时第一活动装置带动推块远离触片，夹块移动到位后，夹片气动手指可带动两个夹块合拢，使得夹紧空间缩小，夹紧触片，从而对触片的位置作进一步修正，如此可利用机械代替人工对灯盘上的触片进行整形，操作稳定性高，提高成形质量，并且效率亦得到进一步提高。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为光源组合件组装机构，所述光源组合件组装机构包括：上料电动导轨，其连接于所述机架上，所述上料电动导轨驱动连接有上料治具，所述上料电动导轨可带动所述上料治具靠近或远离所述输送装置；组装机械臂，其具有沿三维方向活动的组装活动端，所述组装机械臂连接于所述机架上，所述组装活动端可在所述上料治具与所述工件定位治具之间活动，所述组装活动端连接有组装气动手指，所述组装气动手指驱动连接有两个夹爪，所述组装气动手指可带动两个所述夹爪反向运动；第一螺丝锁附装置，其包括第四活动装置与第一锁螺丝机，所述第四活动装置连接于所述机架上，所述第一锁螺丝机连接于所述第四活动装置，所述第四活动装置可带动所述第一锁螺丝机靠近或远离所述工件定位治具；焊锡装置，其包括第五活动装置与焊锡枪，所述第五活动装置连接于所述机架上，所述焊锡枪连接于所述第五活动装置，所述第五活动装置可带动所述焊锡枪靠近或远离所述工件定位治具。机架上设置有用于上料光源组合件的上料电动导轨、用于将上料治具内的光源组合件移送至输送装置上的组装机械臂、用于打入螺丝以将光源组合件连接至灯盘上的第一螺丝锁附装置、用于对光源组合件上的导线进行焊锡的焊锡装置，在组装时，输送装置将灯盘移送至上料电动导轨旁侧，由组装机械臂带动组装气动手指移动至上料治具处，组装气动手指驱动两个夹爪合拢抓取光源组合件，然后再移动至工件定位治具处并放入至灯盘内，输送装置再带动灯盘移送至第一螺丝锁附装置旁侧，由第四活动装置带动第一锁螺丝机移动至所需要打入螺丝的位置处，第一锁螺丝机将螺丝打入光源组合件处以使得光源组件进一步紧固在灯盘上，最后输送装置带动灯盘移送至焊锡装置旁侧，由第五活动装置带动焊锡枪移动至待焊锡处进行焊锡，焊锡完成后即可由输送装置将灯盘送出，如此整个流程减少人工操作，利用机械处理可提高工件组装质量的稳定性，并且减少了工件在进行不同工序时的移送步骤，极大地生产加工效率。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为电源盖组装机构，所述电源盖组装机构包括：第二振动盘，其位于所述机架的旁侧，所述第二振动盘的出料端设置有第二上料槽；工件吸取装置，其包括第六活动装置、通气压杆、连接架、压紧升降气缸、压紧升降座与吸取安装板，所述第六活动装置连接于所述机架上，所述连接架设置于所述第六活动装置上，压紧升降气缸连接于所述连接架上，所述压紧升降座连接于所述压紧升降气缸上，所述压紧升降气缸可带动所述压紧升降座上下运动，所述吸取安装板连接于所述压紧升降座上，所述通气压杆在所述吸取安装板上设置有多个，所述第六活动装置可带动所述通气压杆在所述第二上料槽与所述工件定位治具之间来回活动，所述通气压杆沿上下方向延伸，所述通气压杆内沿其长度延伸方向设置有通气通道，所述通气压杆上套设有吸取真空吸盘，所述吸取真空吸盘的底端向下突出于所述通气压杆，所述通气压杆的顶端通过管路连接有真空泵；第二螺丝锁附组件，其包括第七活动装置与第二锁螺丝机，所述第七活动装置连接于所述机架上，所述第二锁螺丝机连接于所述第七活动装置上，所述第七活动装置可带动所述第二锁螺丝机靠近或远离所述工件定位治具。第二振动盘用于将电源盖排列至第二上料槽处，工件定位治具上用装入灯盘，输送装置可通过带动工件定位治具来回运动从而实现对灯盘的移送，当灯盘经过第二振动盘时，第六活动装置带动通气压杆移动至第二上料槽处，真空泵工作使得吸取真空吸盘处形成负压，从而可将电源盖吸取，然后第六活动装置带动通气压杆移动至工件定位治具处将电源盖放下，此时由压紧升降气缸带动压紧升降座向下运动，从而使得安装板上的通气压杆进一步下压，将电源盖压紧，当完成电源盖的连接后，再由压紧升降气缸带动压紧升降座向上运动复位，使得吸取真空吸盘向上变形，而通气压杆的底端则抵在电源盖上，将电源盖进一步压紧，最后第七活动装置带动第二锁螺丝机靠近工件定位治具，由第二锁螺丝机打入螺丝，将电源盖与灯盘进一步紧固连接即可，如此将电源盖放置到位后对电源盖提供进一步的压紧力，再打入连接件，使得电源盖与灯盘之间连接更加紧密，提高组装产品的质量稳定性，并且提高了工作效率。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为接线端子组装机构，所述接线端子组装机构包括：第一上料装置，其包括上料座、第一上料驱动电机与上料托板，所述上料座连接于所述机架上，所述第一上料驱动电机连接于所述上料座的顶侧，所述第一上料驱动电机驱动连接所述上料托板，所述第一上料驱动电机可带动所述上料托板转动，所述上料托板的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板的两端顶侧均设置有第一上料位；第三振动盘，其连接于所述机架上，所述第三振动盘的出料端设置有第三上料槽；工件移送装置，其包括移送机械臂、移送驱动电机、移送连接座、移送真空吸盘与移送气动夹，所述移送机械臂具有可三维运动的移送活动端，所述移送活动端可在所述定位治具、所述第一上料位与所述第三上料槽之间来回移动，所述移送驱动电机连接于所述移送活动端上，所述移送驱动电机驱动连接所述移送连接座，所述移送驱动电机可带动所述移送连接座转动，所述移送连接座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述移送真空吸盘与所述移送气动夹均连接于所述移送连接座上；第三螺丝锁附组件，其包括第八活动装置与第三锁螺丝机，所述第三锁螺丝机连接于所述第八活动装置上，所述第八活动装置可带动所述第三锁螺丝机靠近或远离所述工件定位治具。上料托板两端顶侧的第一上料位均可放置麦拉片，在上料时可先从一个第一上料位处取料，当该第一上料位上的麦拉片被全部取出后，第一上料驱动电机可带动上料托板转动，继续从另一个第一上料位处取料，如此可实现不间断上料，第一上料装置可将麦拉片送至第一上料位，第三振动盘可将接线端子上料至第三上料槽，在组装时，移送机械臂可带动移送真空吸盘与移送气动夹移动至第一上料位与第三上料槽处，通过第一旋转驱动件调整移送真空吸盘与移送气动夹的位置，使得移送真空吸盘可对第一上料位上的麦拉片进行移取、移送气动夹可对第三上料槽上的接线端子进行移取，然后移送机械臂再带动移送真空吸盘与移送气动夹移动至工件定位治具处，由移送真空吸盘先放下麦拉片，再由移送气动夹将接线端子放在麦拉片上并保持定位，最后由第八活动装置带动第三锁螺丝机靠近工件定位治具，在接线端子处打入螺丝，从而将接线端子、麦拉片紧固在灯盘上，如此通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。
作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加工单元为下料机构，所述下料机构包括下料机械臂与下料皮带输送机，所述下料机械臂连接于所述机架上，所述下料机械臂上具有可在所述工件定位治具与所述下料皮带输送机之间活动的下料活动端，所述下料活动端连接有下料真空吸盘。下料活动端可带动下料真空吸盘移动靠近工件定位治具，将完成组装的产品吸取并移出工件定位治具，然后放至到下料皮带输送机上，由下料皮带输送机移出产品，方便收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的输送装置结构示意图；
图2是本发明的定位机构结构示意图；
图3是本发明的灯盘上料机构结构示意图；
图4是本发明的灯盘组装前处理机构结构示意图；
图5是本发明的抓取升降气缸、旋压块与定位销立体图；
图6是本发明的打磨装置结构示意图；
图7是本发明的工件移取装置除去移取机械臂后结构示意图；
图8是本发明的光源板组装机构结构示意图；
图9是本发明的触片整形机构结构示意图；
图10是本发明的光源组合件组装机构结构示意图；
图11是本发明的电源盖组装机构结构示意图；
图12是本发明的通气压杆结构示意图；
图13是本发明的接线端子组装机构结构示意图。
附图中：100-机架、110-输送装置、120-工件定位治具、210-止回器、220-阻挡升降驱动件、230-挡块、231-阻挡部、232-按压部、240-行程开关、250-治具定位板、260-治具定位柱、310-储料笼、320-左固定板、330-右活动板、340-上料机械臂、350-上料真空吸盘、360-拉送气缸、370-拉送升降气缸、410-第一振动盘、411-第一上料槽、421-抓取机械臂、422-旋压块、423-定位销、424-抓取传动轴、425-抓取升降气缸、431-打磨安装架、432-第一打磨升降气缸、433-第一打磨平移气缸、434-打磨安装臂、435-打磨机、436-第二打磨升降气缸、437-第二打磨平移气缸、438-推线板、439-成型面、510-转盘、520-移取机械臂、531-移取伸缩气缸、532-齿条、533-移取连接座、534-转动座、535-齿圈、540-移取安装板、550-移取真空吸盘、610-整形安装架、621-第一活动装置、622-推块、631-第二活动装置、632-拨片块、641-第三活动装置、642-夹片气动手指、643-夹块、710-上料电动导轨、711-上料治具、720-组装气动手指、721-夹爪、730-第四活动装置、731-第一锁螺丝机、740-第五活动装置、741-焊锡枪、750-组装机械臂、810-第二振动盘、821-第六活动装置、822-通气压杆、823-连接架、824-压紧升降气缸、825-压紧升降座、826-吸取安装板、827-通气通道、828-吸取真空吸盘、830-第七活动装置、831-第二锁螺丝机、911-上料座、912-上料托板、921-移送机械臂、922-移送连接座、923-移送真空吸盘、924-移送气动夹、931-第八活动装置、932-第三锁螺丝机、940-第三振动盘。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1与图2，一种LED照明灯具组装生产线，包括机架100，所述机架100上设置有输送装置110，所述输送装置110具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有工件定位治具120，所述机架100上沿所述输送装置110的输送方向设置有灯盘上料机构、灯盘组装前处理机构、光源板组装机构、触片整形机构、光源组合件组装机构、电源盖组装机构、接线端子组装机构、下料机构等多个加工单元，灯盘上料机构主要用于将灯盘上料至输送装置110的工件定位治具120上，灯盘组装前处理机构主要用于将密封套装入至灯盘上、并对灯盘上的触片进行打磨，光源板组装机构主要用于将光源板装至灯盘上，触片整形机构主要用于对灯盘上的触片进行整形，光源组合件组装机构主要用于将光源组合件组装至灯盘上，电源盖组装机构主要用于将电源盖组装至灯盘上，接线端子组装机构主要用于将接线端子组装至灯盘上，下料机构则用于将组装后的产品进行下料，在所述输送装置110内正对多个所述加工单元的位置分别设置有定位机构，所述定位机构包括：止回器210，其连接于所述输送装置110内，所述止回器210可限制所述工件定位治具120沿所述输送装置110的输送方向移动；阻挡组件，其相对所述止回器210而位于所述输送装置110的输送下游一侧，所述阻挡组件包括连接于所述输送装置110内的阻挡升降驱动件220、连接于所述阻挡升降驱动件220上的挡块230，所述阻挡升降驱动件220可带动所述挡块230向上伸出或向下退出所述输送面；定位组件，其包括连接于所述输送装置110内的定位升降驱动件、连接于所述定位升降驱动件上的治具定位板250、连接于所述治具定位板250顶侧的治具定位柱260，所述定位升降驱动件可带动所述治具定位板250上下活动，所述治具定位板250位于所述止回器210与所述挡块230之间，所述工件定位治具120的底侧设置有治具定位孔，所述治具定位柱260可向上伸入所述治具定位孔或向下退出所述治具定位孔。
由上述可知，工件定位治具120在输送装置110的输送面上输送，并经过多个加工单元，每经过一个加工单元，工件定位治具120则会被定位机构进行定位一次，具体的，工件定位治具120沿输送装置110的输送方向经过止回器210后，止回器210可限制工件定位治具120返回，而工件定位治具120的右侧则与挡块230相抵，从而对工件定位治具120的左右位置限位，此时再通过第二升降驱动件带动治具定位板250向上活动，将工件定位治具120向上托离输送面，并使得治具定位柱260插入到治具定位孔内，如此即可对工件定位治具120的位置精准定位，当工件定位治具120需要重新输送时，第二升降驱动件带动治具定位板250向下活动，使得工件定位治具120下降至输送面上，并使得治具定位柱260向下退出治具定位孔，第一升降驱动件亦带动挡块230向下运动，从而工件定位治具120可在输送面上继续向右输送，而工件定位治具120的定位空间内可放入工件，如此可将输送中的工件在对工单元的位置处精准定位，提高对工件的加工精度，从而实现灯具的组装。
在实际应用中，所述输送装置110包括输送架、沿前后方向间隔设置于所述输送架内的前输送链与后输送链，所述前输送链与所述后输送链上均匀设置有多个输送轮，位于顶侧的所有所述输送轮形成所述输送面，所述止回器210、所述阻挡升降驱动件220与所述定位升降驱动件均连接于所述输送架上，所述止回器210、所述定位板与所述挡块230位于所述前输送链与所述后输送链之间。前输送链与后输送链回转转动，并带动输送轮移动，工件定位治具120放置于输送面上向右输送，当工件定位治具120被阻拦组件阻挡时，输送轮可减少与工件定位治具120之间的摩擦，从而减少对工件定位治具120底侧的磨损，而止回器210与、定位板与挡块230则位于输送面的中部下方，可直接作用于工件定位治具120的中部。阻挡升降驱动件220与定位升降驱动件主要用于提供上下运动的驱动力，可采用驱动气缸等直线往复驱动结构。
所述挡块230上转动连接有转动块，所述转动块的旋转轴线沿前后方向延伸，所述转动块正对所述止回器210的一侧具有凸出于所述挡块230的阻挡部231，所述转动块上远离所述阻挡部231的一侧为按压部232，所述挡块230上设置有行程开关240，所述行程开关240的触发端与所述按压部232的底侧相抵，所述行程开关240电连接于所述定位升降驱动件。工件定位治具120与阻挡部231相抵，并使得转动块转动，转动块上的按压部232对行程开关240的触发端下压，与行程开关240电连接的定位升降驱动件启动，并带动定位板上升，当挡块230下降时，工件定位治具120撤去对阻挡部231的压力，此时行程开关240的触发端复位，并带动转动块转动复位，与行程开关240电连接的定位升降驱动件亦带动定位板下移复位，如此提高了整个设备的自动化水平。
止回器210内通过止回轴转动连接有止回块，止回块利用其位于止回轴两侧的自重不一样，使一侧下沉另一侧上浮，工件定位治具120可以在下沉侧向上浮侧运动，靠自身速度和重量通过；反之则不能回退。
如图3所示，一个所述加工单元为灯盘上料机构，所述灯盘上料机构包括：储料装置，其包括储料架与储料笼310，所述储料笼310内具有开口向上的储料空间，所述储料架位于所述机架100的旁侧，所述储料笼310在所述储料架沿左右方向排列有多个，所述储料架上设置有拉送气缸360，所述拉送气缸360上连接有拉送升降气缸370，所述拉送气缸360可带动所述拉送升降气缸370沿左右方向活动，所述拉送升降气缸370连接有向下延伸的拉送定位柱，所述储料笼310的顶侧设置有拉送定位孔，所述拉送升降气缸370可带动所述拉送定位柱进出于所述拉送定位孔；工件定位架，其位于所述机架100的旁侧，所述工件定位架上连接有左固定板320与定位伸缩气缸，所述定位伸缩气缸上驱动连接有右活动板330，所述定位伸缩气缸可带动所述右活动板330靠近或远离所述左固定板320，所述左固定板320与所述右活动板330之间围成工件定位空间；上料机械臂340，其具有可三维活动的上料活动端，所述上料活动端可在所述工件定位空间、所述工件定位治具120与任一个所述储料空间之间活动，所述上料活动端连接有上料真空吸盘350。上料机械臂340可带动上料活动端进行三维方向上的活动，上料真空吸盘350可对灯盘进行吸取与放下，在储料空间内可将灯盘上下堆叠存放，当需要上料时，上料活动端带动上料真空吸盘350移动至储料空间内，将灯盘吸取起来，然后移动至工件定位空间内放下，定位伸缩气缸带动右活动板330靠近左固定板320，使得工件定位空间缩小，对工件再次定位，然后定位伸缩气缸带动右活动板330远离左固定板320，上料真空吸盘350再吸取灯盘，即可将灯盘移至工件定位治具120内，如此提高了上料时对工件抓取的稳定性，降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响，当一个储料笼310内的灯盘取完后，拉送气缸360可移动至其旁侧的另一个装有灯盘的储料笼310处，并通过拉送升降气缸370带动拉送定位柱插入到该储料笼310的拉送定位孔内，然后拉送气缸360复位，带动该储料笼310将已经空置的储料笼310推走，如此可将旁侧的带有灯盘的储料笼310替换已经空置的储料笼310，减少对上料活动端的活动调整，提高整体上料效率。
如图4与图5所示，一个所述加工单元为灯盘组装前处理机构，所述灯盘组装前处理机构包括：第一振动盘410，其位于所述机架100的旁侧，所述第一振动盘410的出料端设置有第一上料槽411；抓取装置，其包括抓取机械臂421、抓取升降气缸425、旋压块422与定位销423，所述抓取机械臂421连接于所述机架100上，所述抓取机械臂421具有可三维活动的抓取活动端，所述抓取活动端可在所述第一上料槽411与所述工件定位治具120之间活动，所述抓取活动端上设置有旋压驱动电机，所述旋压驱动电机连接有抓取传动轴424，所述旋压驱动电机可带动所述抓取传动轴424转动，所述抓取传动轴424的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抓取升降气缸425连接于所述抓取传动轴424上，所述抓取升降气缸425驱动连接于所述定位销423，所述旋压块422连接于所述抓取升降气缸425的底侧，所述旋压块422上正对所述定位销423的位置设置有沿上下方向贯穿的避让通道，所述抓取升降气缸425可带动所述定位销423向下伸出或向上进入所述避让通道。待组装的密封套从第一振动盘410上料，并进入第一上料槽411内，抓取机械臂421的抓取活动端移动至第一上料槽411，抓取升降气缸425带动定位销423向下伸出避让通道，并插至密封套上的孔处，从而将密封套抓取定位，然后抓取活动端将密封套移送至工件定位治具120的灯盘处，并使得密封套正对灯盘上待装配的孔位，将密封套下压至待装配的孔位内，此时旋压驱动电机可带动抓取传动轴424转动，旋压块422亦被带动转动，旋转块通过摩擦带动密封套转动，可使得密封套更容易装入至孔位内，密封套装配到位后，抓取升降气缸425带动定位销423向上进入避让通道内，此时旋压块422保持对密封套的下压，使得定位销423脱离与密封套的配合连接，如此减少了人工劳动力，利用机械自动将配件装入到工件的孔位处，并且提高了组装效率与质量。
如图6所示，所述灯盘组装前处理机构还包括打磨装置，所述打磨装置包括打磨安装架431、第一打磨升降气缸432、第一打磨平移气缸433、打磨安装臂434、打磨机435、第二打磨升降气缸436、第二打磨平移气缸437与推线板438，所述打磨安装架431连接于所述机架100上，所述第一打磨升降气缸432连接于所述打磨安装架431上，所述第一打磨平移气缸433连接于所述第一打磨升降气缸432上，所述第一打磨升降气缸432可带动所述第一打磨平移气缸433上下运动，所述打磨安装臂434连接于所述第一打磨平移气缸433上，所述第一打磨平移气缸433可带动所述打磨安装臂434平移运动，所述打磨机435连接于所述打磨安装臂434上，所述打磨机435具有转动的打磨头，所述第二打磨升降气缸436连接于所述打磨安装架431上，所述第二打磨平移气缸437连接于所述第二打磨升降气缸436上，所述第二打磨升降气缸436可带动所述第二打磨平移气缸437上下运动，所述推线板438连接于所述第二打磨平移气缸437上，所述第二打磨平移气缸437可带动所述推线板438平移运动，所述推线板438的运动方向与所述打磨机435的运动方向相同，所述推线板438远离所述第二打磨平移气缸437的一端顶侧设置有成型面439，所述成型面439沿远离所述第二打磨平移气缸437的方向倾斜向下延伸。灯具上具有倾斜的触片，在组装前需要利用打磨装置对触片打磨，具体的，第二打磨升降气缸436、第二打磨平移气缸437分别带动推线板438下移、平移接近触片，使得成型面439与触片的底面相抵，然后第一打磨升降气缸432下移，使得打磨头移动至触片的最底侧位置处，然后第一打磨平移气缸433带动打磨机435平移运动，使得打磨头水平运动，从而对触片的表面进行打磨，打磨完成后，第一打磨平移气缸433带动打磨机435平移复位，第一打磨升降气缸432带动打磨机435上移复位。
如图7与图8所示，一个所述加工单元为光源板组装机构，所述光源板组装机构包括：光源板上料装置，其包括上料驱动件电机与转盘510，所述上料驱动件连接于所述机架100上，所述上料驱动件电机驱动连接于所述转盘510，所述上料驱动件电机可驱动所述转盘510转动，所述转盘510的旋转轴线沿上下方向延伸，所述转盘510的顶侧沿所述转盘510的旋转轴线圆周阵列有多个工件固定位；工件移取装置，其包括移取机械臂520、移取伸缩气缸531、齿条532、移取连接座533、转动座534、移取安装板540与移取真空吸盘550，所述移取机械臂520连接于所述机架100上，所述移取机械臂520具有可三维活动的移取活动端，所述移取活动端可在所述工件固定位与所述工件定位治具120之间活动，所述移取伸缩气缸531连接于所述移取活动端上，所述移取伸缩气缸531驱动连接于所述齿条532，所述移取伸缩气缸531可带动所述齿条532上下运动，所述移取连接座533连接于移取伸缩气缸531的底侧，所述转动座534转动连接于所述移取连接座533上，所述转动座534的旋转轴线沿水平方向延伸，所述转动座534上设置有齿圈535，所述齿圈535的中心线与所述转动座534的旋转轴线相互重合，所述齿圈535与所述齿条532相互啮合，所述移取安装板540连接于所述转动座534上，所述移取真空吸盘550连接于所述移取安装板540上。将多个光源板一对一地排列在转盘510上的多个工件固定位内，以其中一个工件固定位作为一个上料位，上料驱动电机可将其他的工件固定位转动至该上料位处，方便上料，当需要对光源板进行装配时，移取活动端移动至上料位处，移取伸缩气缸531活动，带动齿条532沿直线方向转动，由于齿条532与齿圈535相互啮合，齿条532移动时可带动转动座534转动，从而带动移取安装板540转动，即可实现角度调节，如此利用移取伸缩气缸531的直线运动转化为对移取安装板540的转动，整个角度调节器更轻，可降低机械臂的负载，并降低成本，调节移取安装板540的角度完成后，使得移取真空吸盘550正对工件，通过移取真空吸盘550称取上料位内的光源板，然后移取活动端带动光源板移动至待装配的灯盘上，再次调节移取安装板540的角度，从而调整光源板的位置角度，再通过移取活动端移动靠近灯盘，将光源板装至灯盘上即可，如此对光源板转动上料，减少对光源板排列而占用的体积，整体更加简便，并且利用机械取代人工对光源板移取、装配，提高整个操作的稳定性与效率。
如图9所示，一个所述加工单元为触片整形机构，所述触片整形机构包括:整形安装架610，其连接于所述机架100上；推线装置，其包括第一活动装置621与推块622，所述第一活动装置621连接于所述整形安装架610上，所述推块622的一侧设置有倾斜成形面，所述倾斜成形面从所述推块622的一侧边倾斜向上延伸，所述第一活动装置621驱动连接所述推块622，所述第一活动装置621可带动所述推块622沿所述倾斜成形面的水平延伸方向活动；成形装置，其包括第二活动装置631与拨片块632，所述第二活动装置631连接于所述整形安装架610上，所述第二活动装置631驱动连接所述拨片块632，以所述倾斜成形面的顶边所在水平面为运动面，所述第二活动装置631可带动所述拨片块632在所述运动面上运动并经过所述倾斜成形面；夹片装置，其包括第三活动装置641与夹片气动手指642，在实际应用中，第三活动装置641可选用夹片升降气缸，所述第三活动装置641连接于所述整形安装架610上，所述夹片气动手指642驱动连接有两个可反向运动的夹块643，两个所述夹块643之间形成夹紧空间，所述第一活动装置621可带动所述推块622进出于所述夹紧空间。灯盘上具有待成形的触片，第一活动装置621带动推块622沿倾斜成形面的水平延伸方向靠近触片，由于倾斜成形面的倾斜设计，推块622可从倾斜成形面的最底侧插入到触片的底侧，并将触片顶起，然后第二活动装置631带动拨片块632在运动面上经过倾斜成形面，避免触片被过度顶起而高出于运动面，可对触片的位置进行修正，第三活动装置641可带动夹块643靠近触片，同时第一活动装置621带动推块622远离触片，夹块643移动到位后，夹片气动手指642可带动两个夹块643合拢，使得夹紧空间缩小，夹紧触片，从而对触片的位置作进一步修正，如此可利用机械代替人工对灯盘上的触片进行整形，操作稳定性高，提高成形质量，并且效率亦得到进一步提高。
所述第一活动装置621包括推线升降气缸、推线升降板与推线平移气缸，所述推线升降气缸连接于所述整形安装架610上，所述推线升降气缸驱动连接所述推线升降板，所述推线升降气缸可带动所述推线升降板上下运动，所述推线平移气缸连接于所述推线升降板上，所述推线平移气缸驱动连接推块622，所述推线平移气缸可带动所述推块622沿左右方向运动，所述倾斜成形面在所述推块622的左侧向右上方延伸。推线升降气缸、推线平移气缸可分别带动推块622沿上下、左右方向运动，在需要整形时，推块622先下移，再平移插入触片的底侧，当整形完成后，推块622远离触片，最后上移复位。
所述第二活动装置631包括成型升降气缸与成型升降板，所述成型升降气缸驱动连接所述成型升降板，所述夹片气动手指642连接于所述成型升降板的底侧。当需要进一步整形时，成型升降气缸带动夹片气动手指642下移，使得两个夹块643下移到位，整形完成后，成型升降气缸则带动夹块643上移复位。
如图10所示，一个所述加工单元为光源组合件组装机构，所述光源组合件组装机构包括：上料电动导轨710，其连接于所述机架100上，所述上料电动导轨710驱动连接有上料治具711，所述上料电动导轨710可带动所述上料治具711靠近或远离所述输送装置110；组装机械臂750，其具有沿三维方向活动的组装活动端，所述组装机械臂750连接于所述机架100上，所述组装活动端可在所述上料治具711与所述工件定位治具120之间活动，所述组装活动端连接有组装气动手指720，所述组装气动手指720驱动连接有两个夹爪721，所述组装气动手指720可带动两个所述夹爪721反向运动；第一螺丝锁附装置，其包括第四活动装置730与第一锁螺丝机731，所述第四活动装置730连接于所述机架100上，所述第一锁螺丝机731连接于所述第四活动装置730，所述第四活动装置730可带动所述第一锁螺丝机731靠近或远离所述工件定位治具120；焊锡装置，其包括第五活动装置740与焊锡枪741，所述第五活动装置740连接于所述机架100上，所述焊锡枪741连接于所述第五活动装置740，所述第五活动装置740可带动所述焊锡枪741靠近或远离所述工件定位治具120。机架100上设置有用于上料光源组合件的上料电动导轨710、用于将上料治具711内的光源组合件移送至输送装置110上的组装机械臂750、用于打入螺丝以将光源组合件连接至灯盘上的第一螺丝锁附装置、用于对光源组合件上的导线进行焊锡的焊锡装置，在组装时，输送装置110将灯盘移送至上料电动导轨710旁侧，由组装机械臂750带动组装气动手指720移动至上料治具711处，组装气动手指720驱动两个夹爪721合拢抓取光源组合件，然后再移动至工件定位治具120处并放入至灯盘内，输送装置110再带动灯盘移送至第一螺丝锁附装置旁侧，由第四活动装置730带动第一锁螺丝机731移动至所需要打入螺丝的位置处，第一锁螺丝机731将螺丝打入光源组合件处以使得光源组件进一步紧固在灯盘上，最后输送装置110带动灯盘移送至焊锡装置旁侧，由第五活动装置740带动焊锡枪741移动至待焊锡处进行焊锡，焊锡完成后即可由输送装置110将灯盘送出，如此整个流程减少人工操作，利用机械处理可提高工件组装质量的稳定性，并且减少了工件在进行不同工序时的移送步骤，极大地生产加工效率。
所述第四活动装置730包括第一安装架、第一平移电动导轨、第一平移板与第一升降电动导轨，所述第一安装架连接于所述机架100上，所述第一平移电动导轨连接于所述第一安装架上，所述第一平移电动导轨驱动连接所述第一平移板，所述第一平移电动导轨可带动所述第一平移板水平直线运动，所述第一升降电动导轨连接于所述第一平移板上，所述第一升降电动导轨驱动连接所述第一锁螺丝机731，所述第一升降电动导轨可带动所述第一锁螺丝机731上下运动。第一升降电动导轨、第一平移电动导轨可分别带动第一锁螺丝机731上下、平移运动，从而使得第一锁螺丝机731对准光源组合件待锁紧的位置，并利用第一锁螺丝机731进行打螺丝锁紧。
所述第五活动装置740包括连接于所述机架100上的焊锡安装架、连接于所述焊锡安装架上的焊锡升降丝杆、连接于所述焊锡升降丝杆上的焊锡安装座，所述焊锡升降丝杆可带动所述焊锡安装座上下运动，所述焊锡枪741设置于所述焊锡安装座上。焊锡升降丝杆可带动焊锡枪741向下移动并靠近光源组合件，从而对光源组合件上的导线进行焊锡，然后可带动焊锡枪741向上复位。
如图11与图12所示，一个所述加工单元为电源盖组装机构，所述电源盖组装机构包括：第二振动盘810，其位于所述机架100的旁侧，所述第二振动盘810的出料端设置有第二上料槽；工件吸取装置，其包括第六活动装置821、通气压杆822、连接架823、压紧升降气缸824、压紧升降座825与吸取安装板826，所述第六活动装置821连接于所述机架100上，所述连接架823设置于所述第六活动装置821上，压紧升降气缸824连接于所述连接架823上，所述压紧升降座825连接于所述压紧升降气缸824上，所述压紧升降气缸824可带动所述压紧升降座825上下运动，所述吸取安装板826连接于所述压紧升降座825上，所述通气压杆822在所述吸取安装板826上设置有多个，所述第六活动装置821可带动所述通气压杆822在所述第二上料槽与所述工件定位治具120之间来回活动，所述通气压杆822沿上下方向延伸，所述通气压杆822内沿其长度延伸方向设置有通气通道827，所述通气压杆822上套设有吸取真空吸盘828，所述吸取真空吸盘828的底端向下突出于所述通气压杆822，所述通气压杆822的顶端通过管路连接有真空泵；第二螺丝锁附组件，其包括第七活动装置830与第二锁螺丝机831，所述第七活动装置830连接于所述机架100上，所述第二锁螺丝机831连接于所述第七活动装置830上，所述第七活动装置830可带动所述第二锁螺丝机831靠近或远离所述工件定位治具120。第二振动盘810用于将电源盖排列至第二上料槽处，工件定位治具120上用装入灯盘，输送装置110可通过带动工件定位治具120来回运动从而实现对灯盘的移送，当灯盘经过第二振动盘810时，第六活动装置821带动通气压杆822移动至第二上料槽处，真空泵工作使得吸取真空吸盘828处形成负压，从而可将电源盖吸取，然后第六活动装置821带动通气压杆822移动至工件定位治具120处将电源盖放下，此时由压紧升降气缸824带动压紧升降座825向下运动，从而使得安装板上的通气压杆822进一步下压，将电源盖压紧，当完成电源盖的连接后，再由压紧升降气缸824带动压紧升降座825向上运动复位，使得吸取真空吸盘828向上变形，而通气压杆822的底端则抵在电源盖上，将电源盖进一步压紧，最后第七活动装置830带动第二锁螺丝机831靠近工件定位治具120，由第二锁螺丝机831打入螺丝，将电源盖与灯盘进一步紧固连接即可，如此将电源盖放置到位后对电源盖提供进一步的压紧力，再打入连接件，使得电源盖与灯盘之间连接更加紧密，提高组装产品的质量稳定性，并且提高了工作效率。
所述第六活动装置821包括工件吸取机械臂，所述工件吸取机械臂具有可三维运动的工件吸取活动端，所述连接架823连接于所述工件吸取活动端上。由工件吸取机械臂带动连接架823三维运动，从而实现吸取真空吸盘828在第二上料槽与工件定位治具120之间的来回移动。
所述第七活动装置830包括第二安装架、第二平移电动导轨、第二平移板与第二升降电动导轨，所述第二平移电动导轨连接于所述第二安装架上，所述第二平移电动导轨驱动连接所述第二平移板，所述第二平移电动导轨可带动所述第二平移板水平直线运动，所述第二升降电动导轨连接于所述第二平移板上，所述第二升降电动导轨驱动连接所述第二锁螺丝机831，所述第二升降电动导轨可带动所述第二锁螺丝机831上下运动。第二平移电动导轨与第二升降电动导轨可分别带动第二锁螺丝机831平移、上下运动，从而使得第二锁螺丝机831靠近或远离工件定位治具120。
如图13所示，一个所述加工单元为接线端子组装机构，所述接线端子组装机构包括：第一上料装置，其包括上料座911、第一上料驱动电机与上料托板912，所述上料座911连接于所述机架100上，所述第一上料驱动电机连接于所述上料座911的顶侧，所述第一上料驱动电机驱动连接所述上料托板912，所述第一上料驱动电机可带动所述上料托板912转动，所述上料托板912的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板912的两端顶侧均设置有第一上料位；第三振动盘940，其连接于所述机架100上，所述第三振动盘940的出料端设置有第三上料槽；工件移送装置，其包括移送机械臂921、移送驱动电机、移送连接座922、移送真空吸盘923与移送气动夹924，所述移送机械臂921具有可三维运动的移送活动端，所述移送活动端可在所述定位治具、所述第一上料位与所述第三上料槽之间来回移动，所述移送驱动电机连接于所述移送活动端上，所述移送驱动电机驱动连接所述移送连接座922，所述移送驱动电机可带动所述移送连接座922转动，所述移送连接座922的旋转轴线沿上下方向延伸，所述移送真空吸盘923与所述移送气动夹924均连接于所述移送连接座922上；第三螺丝锁附组件，其包括第八活动装置931与第三锁螺丝机932，所述第三锁螺丝机932连接于所述第八活动装置931上，所述第八活动装置931可带动所述第三锁螺丝机932靠近或远离所述工件定位治具120。上料托板912两端顶侧的第一上料位均可放置麦拉片，在上料时可先从一个第一上料位处取料，当该第一上料位上的麦拉片被全部取出后，第一上料驱动电机可带动上料托板912转动，继续从另一个第一上料位处取料，如此可实现不间断上料，第一上料装置可将麦拉片送至第一上料位，第三振动盘940可将接线端子上料至第三上料槽，在组装时，移送机械臂921可带动移送真空吸盘923与移送气动夹924移动至第一上料位与第三上料槽处，通过第一旋转驱动件调整移送真空吸盘923与移送气动夹924的位置，使得移送真空吸盘923可对第一上料位上的麦拉片进行移取、移送气动夹924可对第三上料槽上的接线端子进行移取，然后移送机械臂921再带动移送真空吸盘923与移送气动夹924移动至工件定位治具120处，由移送真空吸盘923先放下麦拉片，再由移送气动夹924将接线端子放在麦拉片上并保持定位，最后由第八活动装置931带动第三锁螺丝机932靠近工件定位治具120，在接线端子处打入螺丝，从而将接线端子、麦拉片紧固在灯盘上，如此通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。
所述第八活动装置931包括第三安装架、第三升降电动导轨与第三升降板，所述第三升降电动导轨连接于所述第三安装架上，所述第三升降电动导轨驱动连接于所述第三升降板，所述第三升降电动导轨可带动所述第三升降板上下运动，所述第三锁螺丝机932连接于所述第三升降板上。第三升降电动导轨可带动第三升降板向下运动，使得第三锁螺丝机932可下移到位，并向接线端子打入螺丝连接，完成后第三升降电动导轨可通过第三升降板带动第三锁螺丝机932上移复位。
一个所述加工单元为下料机构，所述下料机构包括下料机械臂与下料皮带输送机，所述下料机械臂连接于所述机架100上，所述下料机械臂上具有可在所述工件定位治具120与所述下料皮带输送机之间活动的下料活动端，所述下料活动端连接有下料真空吸盘。下料活动端可带动下料真空吸盘移动靠近工件定位治具120，将完成组装的产品吸取并移出工件定位治具120，然后放至到下料皮带输送机上，由下料皮带输送机移出产品，方便收集。
第一锁螺丝机731、第二锁螺丝机831与第三锁螺丝机932均用于自动送入螺丝并实现锁附，锁螺丝机内具有螺丝夹头，由螺丝供料器将螺丝排列后，通过吹气的方式送入螺丝夹头，然后由上下活动气缸带动螺丝批进行锁附动作，从而实现自动打入螺丝。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有输送装置(110)，所述输送装置(110)具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有工件定位治具(120)，所述机架(100)上沿所述输送装置(110)的输送方向设置有多个加工单元，所述输送装置(110)内正对多个所述加工单元的位置分别设置有定位机构，所述定位机构包括：
止回器(210)，其连接于所述输送装置(110)内，所述止回器(210)可限制所述工件定位治具(120)沿所述输送装置(110)的输送方向移动；
阻挡组件，其相对所述止回器(210)而位于所述输送装置(110)的输送下游一侧，所述阻挡组件包括连接于所述输送装置(110)内的阻挡升降驱动件(220)、连接于所述阻挡升降驱动件(220)上的挡块(230)，所述阻挡升降驱动件(220)可带动所述挡块(230)向上伸出或向下退出所述输送面；
定位组件，其包括连接于所述输送装置(110)内的定位升降驱动件、连接于所述定位升降驱动件上的治具定位板(250)、连接于所述治具定位板(250)顶侧的治具定位柱(260)，所述定位升降驱动件可带动所述治具定位板(250)上下活动，所述治具定位板(250)位于所述止回器(210)与所述挡块(230)之间，所述工件定位治具(120)的底侧设置有治具定位孔，所述治具定位柱(260)可向上伸入所述治具定位孔或向下退出所述治具定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为灯盘上料机构，所述灯盘上料机构包括：
储料装置，其包括储料架与储料笼(310)，所述储料笼(310)内具有开口向上的储料空间，所述储料架位于所述机架(100)的旁侧，所述储料笼(310)在所述储料架沿左右方向排列有多个，所述储料架上设置有拉送气缸(360)，所述拉送气缸(360)上连接有拉送升降气缸(370)，所述拉送气缸(360)可带动所述拉送升降气缸(370)沿左右方向活动，所述拉送升降气缸(370)连接有向下延伸的拉送定位柱，所述储料笼(310)的顶侧设置有拉送定位孔，所述拉送升降气缸(370)可带动所述拉送定位柱进出于所述拉送定位孔；
工件定位架，其位于所述机架(100)的旁侧，所述工件定位架上连接有左固定板(320)与定位伸缩气缸，所述定位伸缩气缸上驱动连接有右活动板(330)，所述定位伸缩气缸可带动所述右活动板(330)靠近或远离所述左固定板(320)，所述左固定板(320)与所述右活动板(330)之间围成工件定位空间；
上料机械臂(340)，其具有可三维活动的上料活动端，所述上料活动端可在所述工件定位空间、所述工件定位治具(120)与任一个所述储料空间之间活动，所述上料活动端连接有上料真空吸盘(350)。
3.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为灯盘组装前处理机构，所述灯盘组装前处理机构包括：
第一振动盘(410)，其位于所述机架(100)的旁侧，所述第一振动盘(410)的出料端设置有第一上料槽(411)；
抓取装置，其包括抓取机械臂(421)、抓取升降气缸(425)、旋压块(422)与定位销(423)，所述抓取机械臂(421)连接于所述机架(100)上，所述抓取机械臂(421)具有可三维活动的抓取活动端，所述抓取活动端可在所述第一上料槽(411)与所述工件定位治具(120)之间活动，所述抓取活动端上设置有旋压驱动电机，所述旋压驱动电机连接有抓取传动轴(424)，所述旋压驱动电机可带动所述抓取传动轴(424)转动，所述抓取传动轴(424)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抓取升降气缸(425)连接于所述抓取传动轴(424)上，所述抓取升降气缸(425)驱动连接于所述定位销(423)，所述旋压块(422)连接于所述抓取升降气缸(425)的底侧，所述旋压块(422)上正对所述定位销(423)的位置设置有沿上下方向贯穿的避让通道，所述抓取升降气缸(425)可带动所述定位销(423)向下伸出或向上进入所述避让通道。
4.根据权利要求3所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：所述灯盘组装前处理机构还包括打磨装置，所述打磨装置包括打磨安装架(431)、第一打磨升降气缸(432)、第一打磨平移气缸(433)、打磨安装臂(434)、打磨机(435)、第二打磨升降气缸(436)、第二打磨平移气缸(437)与推线板(438)，所述打磨安装架(431)连接于所述机架(100)上，所述第一打磨升降气缸(432)连接于所述打磨安装架(431)上，所述第一打磨平移气缸(433)连接于所述第一打磨升降气缸(432)上，所述第一打磨升降气缸(432)可带动所述第一打磨平移气缸(433)上下运动，所述打磨安装臂(434)连接于所述第一打磨平移气缸(433)上，所述第一打磨平移气缸(433)可带动所述打磨安装臂(434)平移运动，所述打磨机(435)连接于所述打磨安装臂(434)上，所述打磨机(435)具有转动的打磨头，所述第二打磨升降气缸(436)连接于所述打磨安装架(431)上，所述第二打磨平移气缸(437)连接于所述第二打磨升降气缸(436)上，所述第二打磨升降气缸(436)可带动所述第二打磨平移气缸(437)上下运动，所述推线板(438)连接于所述第二打磨平移气缸(437)上，所述第二打磨平移气缸(437)可带动所述推线板(438)平移运动，所述推线板(438)的运动方向与所述打磨机(435)的运动方向相同，所述推线板(438)远离所述第二打磨平移气缸(437)的一端顶侧设置有成型面(439)，所述成型面(439)沿远离所述第二打磨平移气缸(437)的方向倾斜向下延伸。
5.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为光源板组装机构，所述光源板组装机构包括：
光源板上料装置，其包括上料驱动件电机与转盘(510)，所述上料驱动件连接于所述机架(100)上，所述上料驱动件电机驱动连接于所述转盘(510)，所述上料驱动件电机可驱动所述转盘(510)转动，所述转盘(510)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述转盘(510)的顶侧沿所述转盘(510)的旋转轴线圆周阵列有多个工件固定位；
工件移取装置，其包括移取机械臂(520)、移取伸缩气缸(531)、齿条(532)、移取连接座(533)、转动座(534)、移取安装板(540)与移取真空吸盘(550)，所述移取机械臂(520)连接于所述机架(100)上，所述移取机械臂(520)具有可三维活动的移取活动端，所述移取活动端可在所述工件固定位与所述工件定位治具(120)之间活动，所述移取伸缩气缸(531)连接于所述移取活动端上，所述移取伸缩气缸(531)驱动连接于所述齿条(532)，所述移取伸缩气缸(531)可带动所述齿条(532)上下运动，所述移取连接座(533)连接于移取伸缩气缸(531)的底侧，所述转动座(534)转动连接于所述移取连接座(533)上，所述转动座(534)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述转动座(534)上设置有齿圈(535)，所述齿圈(535)的中心线与所述转动座(534)的旋转轴线相互重合，所述齿圈(535)与所述齿条(532)相互啮合，所述移取安装板(540)连接于所述转动座(534)上，所述移取真空吸盘(550)连接于所述移取安装板(540)上。
6.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为触片整形机构，所述触片整形机构包括:
整形安装架(610)，其连接于所述机架(100)上；
推线装置，其包括第一活动装置(621)与推块(622)，所述第一活动装置(621)连接于所述整形安装架(610)上，所述推块(622)的一侧设置有倾斜成形面，所述倾斜成形面从所述推块(622)的一侧边倾斜向上延伸，所述第一活动装置(621)驱动连接所述推块(622)，所述第一活动装置(621)可带动所述推块(622)沿所述倾斜成形面的水平延伸方向活动；
成形装置，其包括第二活动装置(631)与拨片块(632)，所述第二活动装置(631)连接于所述整形安装架(610)上，所述第二活动装置(631)驱动连接所述拨片块(632)，以所述倾斜成形面的顶边所在水平面为运动面，所述第二活动装置(631)可带动所述拨片块(632)在所述运动面上运动并经过所述倾斜成形面；
夹片装置，其包括第三活动装置(641)与夹片气动手指(642)，所述第三活动装置(641)连接于所述整形安装架(610)上，所述夹片气动手指(642)驱动连接有两个可反向运动的夹块(643)，两个所述夹块(643)之间形成夹紧空间，所述第一活动装置(621)可带动所述推块(622)进出于所述夹紧空间。
7.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为光源组合件组装机构，所述光源组合件组装机构包括：
上料电动导轨(710)，其连接于所述机架(100)上，所述上料电动导轨(710)驱动连接有上料治具(711)，所述上料电动导轨(710)可带动所述上料治具(711)靠近或远离所述输送装置(110)；
组装机械臂(750)，其具有沿三维方向活动的组装活动端，所述组装机械臂(750)连接于所述机架(100)上，所述组装活动端可在所述上料治具(711)与所述工件定位治具(120)之间活动，所述组装活动端连接有组装气动手指(720)，所述组装气动手指(720)驱动连接有两个夹爪(721)，所述组装气动手指(720)可带动两个所述夹爪(721)反向运动；
第一螺丝锁附装置，其包括第四活动装置(730)与第一锁螺丝机(731)，所述第四活动装置(730)连接于所述机架(100)上，所述第一锁螺丝机(731)连接于所述第四活动装置(730)，所述第四活动装置(730)可带动所述第一锁螺丝机(731)靠近或远离所述工件定位治具(120)；
焊锡装置，其包括第五活动装置(740)与焊锡枪(741)，所述第五活动装置(740)连接于所述机架(100)上，所述焊锡枪(741)连接于所述第五活动装置(740)，所述第五活动装置(740)可带动所述焊锡枪(741)靠近或远离所述工件定位治具(120)。
8.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为电源盖组装机构，所述电源盖组装机构包括：
第二振动盘(810)，其位于所述机架(100)的旁侧，所述第二振动盘(810)的出料端设置有第二上料槽；
工件吸取装置，其包括第六活动装置(821)、通气压杆(822)、连接架(823)、压紧升降气缸(824)、压紧升降座(825)与吸取安装板(826)，所述第六活动装置(821)连接于所述机架(100)上，所述连接架(823)设置于所述第六活动装置(821)上，压紧升降气缸(824)连接于所述连接架(823)上，所述压紧升降座(825)连接于所述压紧升降气缸(824)上，所述压紧升降气缸(824)可带动所述压紧升降座(825)上下运动，所述吸取安装板(826)连接于所述压紧升降座(825)上，所述通气压杆(822)在所述吸取安装板(826)上设置有多个，所述第六活动装置(821)可带动所述通气压杆(822)在所述第二上料槽与所述工件定位治具(120)之间来回活动，所述通气压杆(822)沿上下方向延伸，所述通气压杆(822)内沿其长度延伸方向设置有通气通道(827)，所述通气压杆(822)上套设有吸取真空吸盘(828)，所述吸取真空吸盘(828)的底端向下突出于所述通气压杆(822)，所述通气压杆(822)的顶端通过管路连接有真空泵；
第二螺丝锁附组件，其包括第七活动装置(830)与第二锁螺丝机(831)，所述第七活动装置(830)连接于所述机架(100)上，所述第二锁螺丝机(831)连接于所述第七活动装置(830)上，所述第七活动装置(830)可带动所述第二锁螺丝机(831)靠近或远离所述工件定位治具(120)。
9.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为接线端子组装机构，所述接线端子组装机构包括：
第一上料装置，其包括上料座(911)、第一上料驱动电机与上料托板(912)，所述上料座(911)连接于所述机架(100)上，所述第一上料驱动电机连接于所述上料座(911)的顶侧，所述第一上料驱动电机驱动连接所述上料托板(912)，所述第一上料驱动电机可带动所述上料托板(912)转动，所述上料托板(912)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板(912)的两端顶侧均设置有第一上料位；
第三振动盘(940)，其连接于所述机架(100)上，所述第三振动盘(940)的出料端设置有第三上料槽；
工件移送装置，其包括移送机械臂(921)、移送驱动电机、移送连接座(922)、移送真空吸盘(923)与移送气动夹(924)，所述移送机械臂(921)具有可三维运动的移送活动端，所述移送活动端可在所述定位治具、所述第一上料位与所述第三上料槽之间来回移动，所述移送驱动电机连接于所述移送活动端上，所述移送驱动电机驱动连接所述移送连接座(922)，所述移送驱动电机可带动所述移送连接座(922)转动，所述移送连接座(922)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述移送真空吸盘(923)与所述移送气动夹(924)均连接于所述移送连接座(922)上；
第三螺丝锁附组件，其包括第八活动装置(931)与第三锁螺丝机(932)，所述第三锁螺丝机(932)连接于所述第八活动装置(931)上，所述第八活动装置(931)可带动所述第三锁螺丝机(932)靠近或远离所述工件定位治具(120)。
10.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具组装生产线，其特征在于：一个所述加工单元为下料机构，所述下料机构包括下料机械臂与下料皮带输送机，所述下料机械臂连接于所述机架(100)上，所述下料机械臂上具有可在所述工件定位治具(120)与所述下料皮带输送机之间活动的下料活动端，所述下料活动端连接有下料真空吸盘。
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