CN215200632U - 一种吸顶灯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸顶灯生产线，包括灯盘储料机构、成品储料机构，灯带定位工件、激光打标机、传动带、灯带抓取机构以及三个锁螺丝机械手。灯盘储料机构设置在传动带起始的工位上，灯带抓取机构以及锁螺丝机械手设置在传动带后续的工位上，灯盘进入传动带后，可通过灯带抓取机构抓取灯带定位工件上的灯带并将其放置到传动带上的灯盘上，然后通过螺丝机械手通过螺丝将灯带锁紧在灯盘上。通过采用部分的自动化机械来代替部分较为繁琐的人工，能够在一定的程度上降低人力成本且能够有效的提高生产效率，且整个生产线也预留了升级的空间，后续用户可以选择更多的自动化机械来对整个生产线进行全面的升级。

Description

一种吸顶灯生产线

技术领域

本实用新型涉及灯具领域，特别涉及一种吸顶灯生产线。

背景技术

现有的灯具生产组装大多是纯靠人力来完成的，但是实际上在组装的步骤里面其实很多步骤由机器完成能够更快效率更高，之前通过人力完成的主要原因是，力生产的成本比较低，机器购买的成本较高，回本的时间较长，风险较高。

但随着中国经济的发展，人民的生活水平也日益提高，这也导致了人力成本的逐渐上升，这时机器生产的最大劣势成本也没有以往这么突出，因此很多工厂开始在生产线上使用半自动的方式，用一些机械来代替工人来做一些相对简单，重复度较高的工作，这样第一个是能够提高生产效率，降低人力成本，第二个是相较纯机械的生产线来说，机械结构也没有这么复杂，成本相对较低，第三个是后续如果还有需要还可以进行升级改造，这样不会一下子造成太大的经济压力负担，因此受到能够很多客户的欢迎。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种生产效率高，生产出来的产品质量好的吸顶灯生产线。

本实用新型提出一种吸顶灯生产线，包括灯盘储料机构、灯带定位工件、传动带、灯带抓取机构以及至少一个锁螺丝机械手；所述灯盘储料机构设置在所述传动带起始的工位上，灯带抓取机构以及所述锁螺丝机械手设置在所述传动带后续的工位上，灯盘进入所述传动带后，可通过所述灯带抓取机构抓取灯带定位工件上的灯带并将其放置到所述传动带上的所述灯盘上，然后通过所述螺丝机械手通过螺丝将灯带锁紧在所述灯盘上。

优选地，还包括激光打标机，能够通过激光打标机给灯盘打上生产日期、产品参数以及商标信息。

优选地，所述灯带抓取机构包括基座、支撑架、水平移动机构、垂直移动机构以及抓取机械手，所述支撑架设置在所述基座上，所述水平移动机构设置在所述支撑架上、所述垂直移动机构设置在所述水平移动机构上，所述抓取机械手设置在所述垂直移动机构底部；可通过所述水平移动机构能够使得所述垂直移动机构以及所述抓取机械手在水平方向上移动，通过所述垂直移动机构带动所述抓取机械手在垂直方向上移动，通过所述抓取机械手在所述灯带定位工件上抓取灯带并放置在灯盘内。

优选地，所述支撑架上设置有轨道，所述水平移动机构滑动连接在所述轨道上，所述水平移动机构上设置有电机，可通过所述电机带动所述水平移动机构在所述轨道上水平运动。

优选地，还包括多个螺丝放置机构，所述螺丝放置机构设置在所述锁螺丝机械手周围，所述锁螺丝机械手从所述螺丝放置机构抓取螺丝后通过螺丝将灯带和灯盘连接固定。

优选地，所述灯盘储料机构包括灯盘储料机构基座以及升降机构，所述灯盘设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述灯盘储料机构基座内，可通过所述升降机构对所述灯盘进行抬升，保证最上方的灯盘处在一个合适的位置。

优选地，所述灯带定位工件底部还设置有转向气缸，用于转动灯带定位工件的方向。

优选地，所述传动带上不同加工工位之间还设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和设置在挡板底部的阻挡气缸，可通过所述阻挡气缸驱动所述挡板伸出对不同工位之间的产品进行阻挡，直到加工完成后再移动到下一工位上。

本实用新型的吸顶灯生产线的有益效果为：

本实用新型的吸顶灯生产线，包括灯盘储料机构、成品储料机构，灯带定位工件、激光打标机、传动带、灯带抓取机构以及三个锁螺丝机械手。灯盘储料机构设置在传动带起始的工位上，灯带抓取机构以及锁螺丝机械手设置在传动带后续的工位上，灯盘进入传动带后，可通过灯带抓取机构抓取灯带定位工件上的灯带并将其放置到传动带上的灯盘上，然后通过螺丝机械手通过螺丝将灯带锁紧在灯盘上。通过采用部分的自动化机械来代替部分较为繁琐的人工，能够在一定的程度上降低人力成本且能够有效的提高生产效率，且整个生产线也预留了升级的空间，后续用户可以选择更多的自动化机械来对整个生产线进行全面的升级。

附图说明

图1为本实用新型的吸顶灯生产线的主视图；

图2为本实用新型的吸顶灯生产线的俯视图；

图3为本实用新型的吸顶灯生产线的灯带抓取机构的结构示意图；

图中标号：1、灯盘储料机构，2、传动带，3、成品储料机构，4、灯带抓取机构，5、灯带定位工件，6、锁螺丝机械手，7、激光打标机，8、阻挡机构，21、灯盘上料工位，22、第一灯带上料固定工位，23、第二灯带上料固定工位，24、激光打标工位，25、第一人工工位，26、第二人工工位，27、提升气缸，41、基座，42、支撑架，43、水平移动机构，44、垂直移动机构，45、抓取机械手，51、转向气缸。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图2，提出本实用新型的吸顶灯生产线的一实施例：

一种吸顶灯生产线，灯盘储料机构1、成品储料机构3，灯带定位工件5、激光打标机7、传动带2、灯带抓取机构4以及三个锁螺丝机械手6。

传动带2上的工位可分为灯盘上料工位21、第一灯带上料固定工位22、第二灯带上料固定工位23、激光打标工位24、第一人工工位25以及第二人工工位26，以上工位依次排序。灯盘储料机构1以及成品储料机构3设置在传动带2的两端。其中灯盘储料机构1设置在灯盘上料工位21前端上，灯带抓取机构4和两个锁螺丝机械手6设置在第一灯带上料固定工位22两侧，灯带定位工件5设置在灯带抓取机构4上，另一个锁螺丝机械手6设置在第二灯带上料固定工位23一侧，激光打标机7设置在激光打标工位24一侧上。成品储料机构3设置在第二人工工位26的后端上。第一灯带上料固定工位22和第二灯带上料固定工位23底部都设置有提升气缸27，可使得锁螺丝机械手6能够更容易的上螺丝。

每一个加工工位后均设置有阻挡机构8，阻挡机构8包括挡板和设置在挡板底部的阻挡气缸，可通过阻挡气缸驱动挡板伸出对不同工位之间的产品进行阻挡，直到加工完成后再移动到下一工位上。

灯盘储料机构1包括灯盘储料机构基座以及升降机构，灯盘设置在升降机构上，升降机构设置在灯盘储料机的基座内，可通过升降机够对灯盘进行提升，保证最上方的灯盘一致处在一个容易取的位置上。人工取灯盘储料机构1内的灯盘放置到传动带2的灯盘上料工位21上。

灯带抓取机构4包括基座41、支撑架42、水平移动机构43、垂直移动机构44以及抓取机械手45，灯带定位工件5和支撑架42设置在基座41上。支撑架42上设置有轨道，水平移动机构43滑动连接在轨道上。水平移动机构43上设置有电机，可通过电机带动水平移动机构43在轨道上水平运动。垂直移动机构44设置在水平移动机构43上，抓取机械手45设置在垂直移动机构44底部，水平移动机构43能够使得垂直移动机构44以及抓取机械手45在水平方向上移动，通过垂直移动机构44带动抓取机械手45在垂直方向上移动，通过抓取机械手45在灯带定位工件5上抓取灯带并放置在灯盘上。灯带定位工件5需要人手上件，上件后通过设置在灯带定位工件5底部的转向气缸51转动灯带定位工件5的方向，从而使得抓取机械手45更容易的抓取到灯带。

三个锁螺丝机械手6周围设置有螺丝放置机构，锁螺丝机械手6从螺丝放置机构抓取螺丝后通过螺丝将灯带和灯盘连接固定。在第一灯带上料固定工位22上通过两个锁螺丝机械手6将灯带的两端螺纹连接在灯盘上。在第二灯带上料固定工位23上通过另外一个锁螺丝机械手6将灯带中间的螺纹也连接在灯盘上，加强固定效果。

工作流程如下：

1)灯盘上料，工人将一摞摞的灯盘放置在灯盘储料机构1内。

2)上料，工人将灯盘从灯盘储料机构1内取出并放置在传动带2上的灯盘上料工位21上，此时在升降机构的作用下灯盘一直处于工人容易取到的位置上，能够降低工人的工作强度，提高工人的工作效率。

3)工位移动，灯盘在传动带2的运动下从灯盘上料工位21移动到第一灯带上料固定工位22上，并通过两侧的阻挡机构8固定灯盘的位置。

4)灯带上料，工人将灯带按照操作手册上的要求放置在灯带定位工件5上。

5)组装，转向气缸51带动灯带定位工件5从容易给灯带上料的方向转向到容易被灯带抓取机构4抓取的方向，然后通过灯带抓取机构4抓取灯带放置到灯盘上，然后通过第一灯带上料固定工位22上两个锁螺丝机械手6将灯带前后两端通过螺丝锁紧在灯盘上。

6)锁紧，阻挡机构8下降，通过传动带2将灯盘从第一灯带上料工位22移动到第二灯带上料工位23，然后再通过阻挡机构8固定灯盘位置，然后通过第二灯带上料工位23上的锁螺丝机械手6将灯带中间也通过螺丝锁紧在灯盘上。

7)激光打标，阻挡机构8下降，通过传动带2将灯盘从第二灯带上料工位23移动到激光打标工位24，然后再通过阻挡机构8固定灯盘位置，在该工位通过激光打标机7给灯盘打上生产日期、产品参数以及商标信息。

8)加装电源控制装置，阻挡机构8下降，通过传动带2将灯盘从激光打标工位24移动到第一人工工位25上，然后再通过阻挡机构8固定灯盘位置，通过人工的方式给灯盘上装上电源控制装置。

9)线路连接，阻挡机构8下降，通过传动带2将灯盘从第一人工工位25移动到第二人工工位26上，然后再通过阻挡机构8固定灯盘位置，通过人工的方式将灯带和电源控制装置连接。

10)结束，将灯盘从传动带2放置到成品储料机构3内。

本专利中生产线为一半自动化生产线，通过采用部分的自动化机械来代替部分较为繁琐的人工，能够在一定的程度上降低人力成本且能够有效的提高生产效率，且整个生产线也预留了升级的空间，后续用户可以选择更多的自动化机械来对整个生产线进行全面的升级。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种吸顶灯生产线，其特征在于，包括灯盘储料机构、灯带定位工件、传动带、灯带抓取机构以及至少一个锁螺丝机械手；所述灯盘储料机构设置在所述传动带起始的工位上，灯带抓取机构以及所述锁螺丝机械手设置在所述传动带后续的工位上，灯盘进入所述传动带后，可通过所述灯带抓取机构抓取灯带定位工件上的灯带并将其放置到所述传动带上的所述灯盘上，然后通过所述螺丝机械手通过螺丝将灯带锁紧在所述灯盘上。

2.根据权利要求1所述的吸顶灯生产线，其特征在于，还包括激光打标机，能够通过激光打标机给灯盘打上生产日期、产品参数以及商标信息。

3.根据权利要求1所述的吸顶灯生产线，其特征在于，所述灯带抓取机构包括基座、支撑架、水平移动机构、垂直移动机构以及抓取机械手，所述支撑架设置在所述基座上，所述水平移动机构设置在所述支撑架上、所述垂直移动机构设置在所述水平移动机构上，所述抓取机械手设置在所述垂直移动机构底部；可通过所述水平移动机构移动所述垂直移动机构以及所述抓取机械手在水平方向上移动，通过所述垂直移动机构带动所述抓取机械手在垂直方向上移动，通过所述抓取机械手在所述灯带定位工件上抓取灯带并放置在灯盘内。

4.根据权利要求3所述的吸顶灯生产线，其特征在于，所述支撑架上设置有轨道，所述水平移动机构滑动连接在所述轨道上，所述水平移动机构上设置有电机，可通过所述电机带动所述水平移动机构在所述轨道上水平运动。

5.根据权利要求1所述的吸顶灯生产线，其特征在于，还包括多个螺丝放置机构，所述螺丝放置机构设置在所述锁螺丝机械手周围，所述锁螺丝机械手从所述螺丝放置机构抓取螺丝后通过螺丝将灯带和灯盘连接固定。

6.根据权利要求1所述的吸顶灯生产线，其特征在于，所述灯盘储料机构包括灯盘储料机构基座以及升降机构，所述灯盘设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述灯盘储料机构基座内，可通过所述升降机构对所述灯盘进行抬升，保证最上方的灯盘处在一个合适的位置。

7.根据权利要求1所述的吸顶灯生产线，其特征在于，所述灯带定位工件底部还设置有转向气缸，用于转动灯带定位工件的方向。

8.根据权利要求1所述的吸顶灯生产线，其特征在于，所述传动带上不同加工工位之间还设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和设置在挡板底部的阻挡气缸，可通过所述阻挡气缸驱动所述挡板伸出对不同工位之间的产品进行阻挡，直到加工完成后再移动到下一工位上。

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