CN107934386A - 一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工业自动化技术领域，尤其是涉及一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，包括横向设置的安装底架，安装底架底部设有底脚，安装底架上设有平移机构，平移机构上设有升降机构，升降机构上设有辊道线，安装底架正上方设有横向设置的悬挂链，悬挂链上均匀设有多个挂钩，所述挂钩铰接在悬挂链上。所述升降机构与辊道线之间还设有同步升降器和碰头机构。本发明通过工作节拍的设计，各个机构的配合工作，实现快速地将悬挂在悬挂链上的箱体取出并送出设备，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低人力成本。

Description

一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，尤其是涉及一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成。
背景技术
在工厂流水线生产过程中，各类产品进行不同的安装步骤时，需要将其输送到不同的工位，底部为平面的产品在移动工位时，通常借助悬挂链将其吊起并运输，当运输到位后，需要将其从悬挂链上取下并放入指定位置。
传统的工作方式是，当物料通过悬挂链运输到位后，通过人工将其从悬挂链上取出，再搬运到指定位置，这种工作方式使工人的工作强度较大，工作效率较低，且人力成本较高。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度及工作效率都较高的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成。
本发明的目的是通过下列技术方案解决的：
一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：包括横向设置的安装底架，安装底架底部设有底脚，安装底架上设有平移机构，平移机构上设有升降机构，升降机构上设有辊道线，安装底架正上方设有横向设置的悬挂链，悬挂链上均匀设有多个挂钩，所述挂钩铰接在悬挂链上；
所述平移机构包括有横向设置在安装底架上表面的直线导轨，直线导轨上滑移连接有平移板，直线导轨左右两端各设有一平移限位块；平移板左侧设有平移动力组支架，平移动力组支架上设有平移传动轴组，安装底架上设有横向设置有齿条，所述平移传动轴组与齿条相配合；平移动力组支架上设有伺服电机安装座，伺服电机安装座上设有平移伺服电机，还包括有平移电机胀套和平移电机齿轮，平移伺服电机通过平移电机胀套和平移电机齿轮与平移传动轴组传动连接；
所述升降机构包括固定在平移板右侧的升降电机底板，升降电机底板上设有输出轴朝前设置的升降电机，升降电机输出轴上设有升降电机胀套，升降电机涨套外设有升降电机链轮，平移板上设有纵向设置的升降传动轴组，还包括有传动链条，所述升降电机链轮通过传动链条与升降传动轴组传动连接；所述升降传动轴组前后两端各设有一升降齿轮，升降齿轮一侧设有与其配合的升降齿条，升降齿条一侧设有与其相配合的升降齿轮限位轮组，升降齿条上还设有升降连接轴，所述辊道线底部设有升降连接块，所述升降连接轴与升降连接块连接；所述升降传动轴组前后两侧各设有一升降旋转编码器支架，升降旋转编码器支架上设有与升降传动轴组连接的升降旋转编码器；
所述升降机构与辊道线之间还设有同步升降器和碰头机构。
优选的，本发明所述安装底架前侧设有拖链机构，拖链机构包括拖链槽、拖链槽支架、拖链槽盖、平移拖链和平移拖链支架；所述拖链槽横向设置在安装底架前侧面并通过拖链槽支架与安装底架固定连接，拖链槽左侧上方设有拖链槽盖；所述平移拖链支架固定在平移板前侧，平移拖链一端固定在平移拖链支架上，另一端固定在拖链槽内中部。
优选的，本发明所述平移动力组支架包括平移动力组护栏和平移动力组护板。
优选的，本发明所述升降电机底板上设有升降动力组护栏和升降动力组封板。
优选的，本发明所述同步升降器的个数位4个，分别垂直设置在平移板上表面的四个角，同步升降器顶部与辊道线底部固定连接。
优选的，本发明所述碰头机构的个数为4个，碰头机构包括碰头螺杆和碰头本体，所述碰头螺杆垂直设置在平移板上表面的4个角，碰头本体固定在碰头螺杆顶部。
优选的，本发明所述升降传动轴组两侧的平移板上设有张紧块。
和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：
1、在安装底架上设置平移机构，平移机构上设置升降机构，升降机构上设置辊道线，悬挂链设置在其正上方，通过工作节拍的设计，各个机构的配合工作，实现快速地将悬挂在悬挂链上的箱体取出并送出设备，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低人力成本。
2、4个同步升降器分别垂直设置在平移板上表面的四个角，可确保辊道线保持水平状态上下移动，使辊道线准确接触箱体并平稳运输。
3、4个碰头机构分别垂直设置在平移板上表面的个角，可有效保护辊道线上下移动时不被碰伤。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明安装底架处主视结构示意图。
图3为本发明安装底架处俯视透视结构示意图。
图4为本发明安装底架处立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1-图3所示，一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，包括横向设置的安装底架1，安装底架1底部设有底脚2，安装底架1上设有平移机构，平移机构上设有升降机构，升降机构上设有辊道线3，安装底架1正上方设有横向设置的悬挂链4，悬挂链4上均匀设有多个挂钩5，所述挂钩5铰接在悬挂链4上。
平移机构包括有横向设置在安装底架1上表面的直线导轨6，直线导轨6上滑移连接有平移板7，直线导轨6左右两端各设有一平移限位块8。平移板7左侧设有平移动力组支架9，平移动力组支架9上设有平移传动轴组10，安装底架1上设有横向设置有齿条11，所述平移传动轴组10与齿条11相配合。平移动力组支架9上设有伺服电机安装座12，伺服电机安装座12上设有平移伺服电机13，还包括有平移电机胀套14和平移电机齿轮15，平移伺服电机13通过平移电机胀套14和平移电机齿轮15与平移传动轴组10传动连接。平移伺服电机13可控制平移板7在直线导轨6上左右移动，到达指定位置。
升降机构包括固定在平移板7右侧的升降电机底板16，升降电机底板16上设有输出轴朝前设置的升降电机17，升降电机17输出轴上设有升降电机胀套18，升降电机涨套18外设有升降电机链轮19，平移板7上设有纵向设置的升降传动轴组20，还包括有传动链条21，升降电机链轮19通过传动链条21与升降传动轴组20传动连接。升降传动轴组20前后两端各设有一升降齿轮22，升降齿轮22一侧设有与其配合的升降齿条23，升降齿条23一侧设有与其相配合的升降齿轮限位轮组24，升降齿条23上还设有升降连接轴25，所述辊道线3底部设有升降连接块26，所述升降连接轴25与升降连接块26连接。升降传动轴组20前后两侧各设有一升降旋转编码器支架27，升降旋转编码器支架27上设有与升降传动轴组20连接的升降旋转编码器28。升降传动轴组20两侧的平移板上设有张紧块29。升降机构控制辊道线3在平移板7上上下移动，到达指定位置。
升降机构与辊道线3之间还设有同步升降器30和碰头机构。同步升降器30的个数位4个，分别垂直设置在平移板7上表面的四个角，同步升降器30顶部与辊道线3底部固定连接，同步升降器30确保辊道线3保持水平状态上下移动，使辊道线3准确接触箱体并平稳运输。碰头机构的个数为4个，碰头机构包括碰头螺杆31和碰头本体32，所述碰头螺杆31垂直设置在平移板7上表面的4个角，碰头本体32固定在碰头螺杆31顶部。碰头机构可有效保护辊道线3上下移动时不被碰伤。
安装底架1前侧设有拖链机构，拖链机构包括拖链槽33、拖链槽支架34、拖链槽盖35、平移拖链36和平移拖链支架37。拖链槽33横向设置在安装底架1前侧面并通过拖链槽支架34与安装底架1固定连接，拖链槽33左侧上方设有拖链槽盖35。平移拖链支架37固定在平移板7前侧，平移拖链36一端固定在平移拖链支架37上，另一端固定在拖链槽33内中部。
如图4所示，平移动力组支架9包括平移动力组护栏38和平移动力组护板39。升降电机底板16上设有升降动力组护栏40和升降动力组封板41。
在工作时，当悬挂链4上的挂钩5带着箱体快到达辊道线3待位的位置时，升降电机17启动，控制升降齿条23上升，带动辊道线3上升，当箱体到位的同时，辊道线3接触箱体。与此同时，平移伺服电机13启动，使平移板7移动，带动辊道线3移动，使其移动速度和悬挂链4移动速度一致，直到箱体完全脱离挂钩5，再快速移至出口，辊道线3启动让箱体走出设备，当箱体完全脱离辊道线3后，平移板7和辊道线3快速复位，等待下一个箱体到达，其工作节拍可提前设计好，使各个步骤顺利衔接。
本发明通过在安装底架1上设置平移机构，平移机构上设置升降机构，升降机构上设置辊道线3，悬挂链4设置在其正上方，通过工作节拍的设计，各个机构的配合工作，实现快速地将悬挂在悬挂链4上的箱体取出并送出设备，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低人力成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：包括横向设置的安装底架，安装底架底部设有底脚，安装底架上设有平移机构，平移机构上设有升降机构，升降机构上设有辊道线，安装底架正上方设有横向设置的悬挂链，悬挂链上均匀设有多个挂钩，所述挂钩铰接在悬挂链上；
所述平移机构包括有横向设置在安装底架上表面的直线导轨，直线导轨上滑移连接有平移板，直线导轨左右两端各设有一平移限位块；平移板左侧设有平移动力组支架，平移动力组支架上设有平移传动轴组，安装底架上设有横向设置有齿条，所述平移传动轴组与齿条相配合；平移动力组支架上设有伺服电机安装座，伺服电机安装座上设有平移伺服电机，还包括有平移电机胀套和平移电机齿轮，平移伺服电机通过平移电机胀套和平移电机齿轮与平移传动轴组传动连接；
所述升降机构包括固定在平移板右侧的升降电机底板，升降电机底板上设有输出轴朝前设置的升降电机，升降电机输出轴上设有升降电机胀套，升降电机涨套外设有升降电机链轮，平移板上设有纵向设置的升降传动轴组，还包括有传动链条，所述升降电机链轮通过传动链条与升降传动轴组传动连接；所述升降传动轴组前后两端各设有一升降齿轮，升降齿轮一侧设有与其配合的升降齿条，升降齿条一侧设有与其相配合的升降齿轮限位轮组，升降齿条上还设有升降连接轴，所述辊道线底部设有升降连接块，所述升降连接轴与升降连接块连接；所述升降传动轴组前后两侧各设有一升降旋转编码器支架，升降旋转编码器支架上设有与升降传动轴组连接的升降旋转编码器；
所述升降机构与辊道线之间还设有同步升降器和碰头机构。
2.根据权利要求1所述的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：所述安装底架前侧设有拖链机构，拖链机构包括拖链槽、拖链槽支架、拖链槽盖、平移拖链和平移拖链支架；所述拖链槽横向设置在安装底架前侧面并通过拖链槽支架与安装底架固定连接，拖链槽左侧上方设有拖链槽盖；所述平移拖链支架固定在平移板前侧，平移拖链一端固定在平移拖链支架上，另一端固定在拖链槽内中部。
3.根据权利要求1所述的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：所述平移动力组支架包括平移动力组护栏和平移动力组护板。
4.根据权利要求1所述的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：所述升降电机底板上设有升降动力组护栏和升降动力组封板。
5.根据权利要求1所述的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：所述同步升降器的个数位4个，分别垂直设置在平移板上表面的四个角，同步升降器顶部与辊道线底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：所述碰头机构的个数为4个，碰头机构包括碰头螺杆和碰头本体，所述碰头螺杆垂直设置在平移板上表面的4个角，碰头本体固定在碰头螺杆顶部。
7.根据权利要求1所述的箱体自动下悬挂链快速脱钩总成，其特征在于：所述升降传动轴组两侧的平移板上设有张紧块。
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