CN109533853B - 铸件下料的自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。

Description

铸件下料的自动化装置
技术领域
本发明涉及一种铸件下料的自动化装置。
背景技术
铸件流水线通常位于喷漆、喷塑后，气味刺激难闻。同时由于单个工件的质量在30-40kg之间，常见的下料由人工完成，双手将工件从挂钩上托起后抱起放置到物流小车上，这样的工作环境使得搬运工人异常疲惫，且工作效率低下，工人在搬运半个小时候后必须休息一阵，体力劳动强度巨大。
发明内容
本发明的目的是解决目前铸件流水线由人工搬运铸件，劳动强度大，下料效率低的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。
进一步地，所述脱钩模块包括第一移动托盘、线轨、圆轨、限位挡板、水平伺服电机、第一提升气缸、位置气缸、提升托盘、固定限位块、第一推料气缸、第一滚筒、可移动限位块、阻挡片、气缸和检测传感器；当所述检测传感器检测到铸件随所述挂钩进入所述脱钩模块时，所述第一提升气缸带动所述提升托盘往垂直方向上升，同时所述水平伺服电机使所述第一移动托盘沿着所述线轨水平进给，进给速度为所述铸件流水线的1.5倍，当铸件从所述挂钩顺利脱钩后，所述第一提升气缸收回，所述提升托盘下降，所述位置气缸带动所述可移动限位块将铸件缓慢往所述固定限位块方向推送，当铸件一端完全靠在所述固定限位块时完成脱料；期间，所述气缸始终保持顶出状态，以保持所述阻挡片高过铸件底座，防止随动过程中铸件滚出；当铸件随所述脱钩模块到达所述限位挡板后，所述位置气缸工作，所述可移动限位块松开，同时所述气缸带动所述阻挡片下降，所述第一推料气缸将铸件推至所述中转模块，完成推料后所述水平伺服电机反转带动所述脱钩模块复位。
进一步地，所述脱钩模块还包括第一可调节脚杯，所述第一可调节脚杯适于根据铸件的高度调整所述脱钩模块的运行高度，以适应不同高度的铸件。
进一步地，所述中转模块包括第二可调节脚杯、第二提升气缸、第二移动托盘、第二滚筒、第一机架和第二推料气缸；当铸件到达所述中转模块后，所述第二提升气缸将铸件托起与所述缓冲输送线齐平，所述第二推料气缸将铸件随所述第二滚筒推至所述缓冲输送线。
进一步地，所述物流小车包括地脚、第一把手、第二机架、不锈钢条、不锈钢板、扳手、卡位块、卡位销、定位销、第二把手、防撞尼龙、固定挡板、连杆和活动挡板；所述卡位销与所述扳手及活动挡板固定，所述扳手、卡位块、卡位销、定位销、固定挡板、连杆和活动挡板组成状态切换开关，当铸件通过所述缓冲输送线流入所述物流小车面前时，将所述活动挡板打开，当所述扳手与所述第二把手平行时，插入所述定位销进入锁定状态；当拿开所述定位销后，拉动所述第二把手，将所述卡位销拉入所述卡位块，所述活动挡板随所述卡位销及所述连杆运动进入进料状态；工人站在所述物流小车对面，用手将铸件拉入进料状态的所述物流小车，当铸件装满所述物流小车后，重新将所述定位销插入所述扳手，所述物流小车进入锁定状态，工人通过推动所述第一把手可以将所述物流小车推至后续加工工位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例中脱钩模块的结构示意图；
图3为本发明一个实施例中中转模块的结构示意图；
图4为本发明一个实施例中物流小车的结构示意图；
图5为本发明一个实施例中物流小车锁定状态的结构示意图；
图6为本发明一个实施例中物流小车进料状态的结构示意图。
图中，1-铸件流水线；1-1挂钩；
2-脱钩模块；2-1第一可调节脚杯；2-2第一移动托盘；2-3线轨；2-4圆轨；2-5限位挡板；2-6水平伺服电机；2-7第一提升气缸；2-8位置气缸；2-9提升托盘；2-10固定限位块；2-11第一推料气缸；2-12第一滚筒；2-13可移动限位块；2-14阻挡片；2-15气缸；2-16检测传感器；
3-中转模块；3-1第二可调节脚杯；3-2第二提升气缸；3-3第二移动托盘；3-4第二滚筒；3-5第一机架；3-6推料气缸；
4-缓冲输送线；
5-物流小车；5-1地脚；5-2第一把手；5-3第二机架；5-4不锈钢条；5-5不锈钢板；5-6第二把手；5-7扳手；5-8卡位块；5-9卡位销；5-10定位销；5-11防撞尼龙；5-12固定挡板；5-13连杆；5-14活动挡板；
800-铸件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1所示，本发明一个实施例的铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线1、脱钩模块2、中转模块3、缓冲输送线4和物流小车5；铸件800随铸件流水线1移动，到达指定位置后，脱钩模块2将铸件800与铸件流水线1上的挂钩1-1分离后送至中转模块3，同时脱钩模块2复位，中转模块3将铸件800运至缓冲输送线4，人工将缓冲输送线4上的铸件800拉入物流小车5，完成铸件800下料。
如图2所示，脱钩模块2包括第一移动托盘2-2、线轨2-3、圆轨2-4、限位挡板2-5、水平伺服电机2-6、第一提升气缸2-7、位置气缸2-8、提升托盘2-9、固定限位块2-10、第一推料气缸2-11、第一滚筒2-12、可移动限位块2-13、阻挡片2-14、气缸2-15和检测传感器2-16；当检测传感器2-16检测到铸件800随挂钩1-1进入脱钩模块2时，第一提升气缸2-7带动提升托盘2-9往垂直方向上升，同时水平伺服电机2-6使第一移动托盘2-2沿着线轨2-3水平进给，进给速度为铸件流水线1的1.5倍，当铸件800从挂钩1-1顺利脱钩后，第一提升气缸2-7收回，提升托盘2-9下降，位置气缸2-8带动可移动限位块2-13将铸件800缓慢往固定限位块2-10方向推送，当铸件800一端完全靠在固定限位块2-10时完成脱料；期间，气缸2-15始终保持顶出状态，以保持阻挡片2-14高过铸件800的底座，防止随动过程中铸件800滚出；当铸件800随脱钩模块2到达限位挡板2-5后，位置气缸2-8工作，可移动限位块2-13松开，同时气缸2-15带动阻挡片2-14下降，第一推料气缸2-11将铸件800推至中转模块3，完成推料后水平伺服电机2-6反转带动脱钩模块2复位。
如图2所示，脱钩模块2还包括第一可调节脚杯2-1，第一可调节脚杯2-1适于根据铸件800的高度调整脱钩模块2的运行高度，以适应不同高度的铸件800。如图3所示，中转模块3包括第二可调节脚杯3-1、第二提升气缸3-2、第二移动托盘3-3、第二滚筒3-4、第一机架3-5和第二推料气缸3-6；当铸件800到达中转模块3后，第二提升气缸3-2将铸件800托起与缓冲输送线4齐平，第二推料气缸3-6将铸件800随第二滚筒3-4推至缓冲输送线4。第二可调节脚杯3-1调节中转模块3的高度，以适应不同高度的铸件800，即当铸件800高度发生变化时，可同时调整第一可调节脚杯2-1和第二可调节脚杯3-1来匹配。由于物流小车5的操作台面有高度要求，为符合操作工人的身高，需要通过第二移动托盘3-3再次提高铸件800的高度，使其顺利进入缓冲输送线4。第一机架3-5固定第二推料气缸3-6。
如图4-6所示，物流小车5包括地脚5-1、第一把手5-2、第二机架5-3、不锈钢条5-4、不锈钢板5-5、第二把手5-6、扳手5-7、卡位块5-8、卡位销5-9、定位销5-10、防撞尼龙5-11、固定挡板5-12、连杆5-13和活动挡板5-14，固定挡板5-12固定在第二机架5-3上，卡位销5-9与扳手5-7及活动挡板5-14固定连接，扳手5-7、卡位块5-8、卡位销5-9、定位销5-10、固定挡板5-12、连杆5-13和活动挡板5-14组成锁定状态和进料状态切换开关；当铸件800通过缓冲输送线4流入物流小车5面前时，将活动挡板5-14打开，当扳手5-7与第二把手5-6平行时，插入定位销5-10进入锁定状态；当拿开定位销5-10后，拉动第二把手5-6，将卡位销5-9拉入卡位块5-8，活动挡板5-14随卡位销5-9及连杆5-13运动进入进料状态；工人站在物流小车5对面，用手将铸件800拉入进料状态的物流小车5，当铸件800装满物流小车5后，重新将定位销5-10插入扳手5-7，物流小车5进入锁定状态，工人通过推动第一把手5-2可以将物流小车5推至后续加工工位。地脚5-1由四个滚轮组成，可移动及刹车。第二机架5-3构成物流小车5的主体机构，可采用方管框架，起支撑作用。铸件800在不锈钢条5-4和不锈钢板5-5上可左右、前后平移，减少摩擦系数。人工将铸件800从缓冲输送线4拉动到物流小车5上时，防撞尼龙5-11可防止固定挡板5-12磕碰到铸件800。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.铸件下料的自动化装置，其特征在于，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；
铸件随所述铸件流水线移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料；
所述脱钩模块包括第一移动托盘、线轨、圆轨、限位挡板、水平伺服电机、第一提升气缸、位置气缸、提升托盘、固定限位块、第一推料气缸、第一滚筒、可移动限位块、阻挡片、气缸和检测传感器；
当所述检测传感器检测到铸件随所述挂钩进入所述脱钩模块时，所述第一提升气缸带动所述提升托盘往垂直方向上升，同时所述水平伺服电机使所述第一移动托盘沿着所述线轨水平进给，进给速度为所述铸件流水线的1.5倍，当铸件从所述挂钩顺利脱钩后，所述第一提升气缸收回，所述提升托盘下降，所述位置气缸带动所述可移动限位块将铸件缓慢往所述固定限位块方向推送，当铸件一端完全靠在所述固定限位块时完成脱料；
期间，所述气缸始终保持顶出状态，以保持所述阻挡片高过铸件底座，防止随动过程中铸件滚出；
当铸件随所述脱钩模块到达所述限位挡板后，所述位置气缸工作，所述可移动限位块松开，同时所述气缸带动所述阻挡片下降，所述第一推料气缸将铸件推至所述中转模块，完成推料后所述水平伺服电机反转带动所述脱钩模块复位。
2.如权利要求1所述的铸件下料的自动化装置，其特征在于，所述脱钩模块还包括第一可调节脚杯，所述第一可调节脚杯适于根据铸件的高度调整所述脱钩模块的运行高度，以适应不同高度的铸件。
3.如权利要求1或2所述的铸件下料的自动化装置，其特征在于，所述中转模块包括第二可调节脚杯、第二提升气缸、第二移动托盘、第二滚筒、第一机架和第二推料气缸；
当铸件到达所述中转模块后，所述第二提升气缸将铸件托起与所述缓冲输送线齐平，所述第二推料气缸将铸件随所述第二滚筒推至所述缓冲输送线。
4.如权利要求3所述的铸件下料的自动化装置，其特征在于，所述物流小车包括地脚、第一把手、第二机架、不锈钢条、不锈钢板、扳手、卡位块、卡位销、定位销、第二把手、防撞尼龙、固定挡板、连杆和活动挡板；
所述卡位销与所述扳手及活动挡板固定，所述扳手、卡位块、卡位销、定位销、固定挡板、连杆和活动挡板组成状态切换开关，当铸件通过所述缓冲输送线流入所述物流小车面前时，将所述活动挡板打开，当所述扳手与所述第二把手平行时，插入所述定位销进入锁定状态；
当拿开所述定位销后，拉动所述第二把手，将所述卡位销拉入所述卡位块，所述活动挡板随所述卡位销及所述连杆运动进入进料状态；
工人站在所述物流小车对面，用手将铸件拉入进料状态的所述物流小车，当铸件装满所述物流小车后，重新将所述定位销插入所述扳手，所述物流小车进入锁定状态，工人通过推动所述第一把手可以将所述物流小车推至后续加工工位。
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Assignee: TAIZHOU CITY LIANFANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

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Granted publication date: 20200703

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Record date: 20221226

Application publication date: 20190329

Assignee: Zhejiang Wangchao Technology Co.,Ltd.

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Denomination of invention: Automatic device for casting blanking

Granted publication date: 20200703

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Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

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Denomination of invention: Automatic device for casting blanking

Granted publication date: 20200703

License type: Common License

Record date: 20221226

Application publication date: 20190329

Assignee: Taizhou cloud makes intelligent technology Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000869

Denomination of invention: Automatic device for casting blanking

Granted publication date: 20200703

License type: Common License

Record date: 20221226