CN206747952U - 散热器的控制器齿轮箱自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，包括底座上料机构、马达上料机构、放置有治具的治具输送及回流机构、叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构，治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和治具托起装置。本实用新型可实现将散热器的控制器齿轮箱的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Description

散热器的控制器齿轮箱自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机。

背景技术

如图1所示，散热器的控制器齿轮箱可以主要由底座01、马达02、第一螺丝03、马达软齿轮04、减速齿轮05、光栅齿轮06、升降轴07、升降齿轮08、上盖09和第二螺丝010构成，传统的散热器的控制器齿轮箱是采用人工或多台设备分别将控制器齿轮箱的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的散热器的控制器齿轮箱自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，包括用于底座送料的底座上料机构、用于马达送料的马达上料机构、放置有若干个治具的治具输送及回流机构、用于将底座上料机构输送出来的底座与马达上料机构输送出来的马达叠装在一起并夹取移送到治具输送及回流机构的治具上的叠装移料机构、用于将位于治具上的底座与马达通过第一螺丝进行锁紧固定的第一螺丝上料锁紧机构、用于将马达软齿轮装入到马达的旋转轴上的马达软齿轮上料组装机构、用于将减速齿轮装入到底座上的减速齿轮上料组装机构、用于将光栅齿轮装入到底座上的光栅齿轮上料组装机构、用于将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到底座的安装孔内的组合齿轮上料组装机构、用于将底座与上盖通过第二螺丝进行锁紧固定的第二螺丝上料锁紧机构和用于产品卸料的卸料机构，所述底座上料机构的出料端和马达上料机构的出料端并排延伸至叠装移料机构，并位于治具输送及回流机构的起始端一侧，所述叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构沿着治具输送及回流机构的送料方向依次装设在治具输送及回流机构的侧边，所述治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和用于将治具输送及回流机构上的治具托起以防止其流走的治具托起装置，所述组合齿轮上料组装机构与第二螺丝上料锁紧机构之间设有人工装上盖工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有底座上料机构、马达上料机构、放置有治具的治具输送及回流机构、叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构，并且治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和治具托起装置，其可实现将散热器的控制器齿轮箱的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是散热器的控制器齿轮箱的分解图；

图2是散热器的控制器齿轮箱自动组装机的第一部分的结构示意图；

图3是本实用新型提供的散热器的控制器齿轮箱自动组装机的第二部分的结构示意图；

图4是散热器的控制器齿轮箱自动组装机的第三部分的结构示意图；

图5是底座上料机构的结构示意图；

图6是马达上料机构隐去马达送料带后的结构示意图；

图7是马达上料机构隐去XYZ三轴机械手装置后的结构示意图；

图8是马达上料机构的局部结构分解图；

图9是开关门装置的分解图；

图10是XYZ三轴机械手装置的分解图；

图11是XYZ三轴机械手装置的局部结构示意图；

图12是叠装移料机构的结构示意图；

图13是叠装移料机构的分解图；

图14是治具输送及回流机构的流水线部分的结构示意图；

图15是治具升降装置和治具推拉装置的结构示意图；

图16是第一螺丝上料装置和第一螺丝错位移料装置的结构示意图；

图17是第一螺丝上料装置和第一螺丝错位移料装置的分解图；

图18是第一螺丝给料装置和第一螺丝锁紧装置的结构示意图；

图19是第一螺丝给料装置和第一螺丝锁紧装置的分解图；

图20是马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构或光栅齿轮上料组装机构的结构示意图；

图21是马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构或光栅齿轮上料组装机构的分解图；

图22是组合齿轮上料组装机构的结构示意图；

图23是组合齿轮上料组装机构的下部结构示意图；

图24是升降轴上料装置和升降轴错位移料装置的结构示意图；

图25是组合齿轮上料组装机构的局部结构放大图；

图26是升降轴移料旋接装置的结构示意图；

图27是组合齿轮吸取组装装置的结构示意图；

图28是第二螺丝上料锁紧机构的结构示意图；

图29是第二螺丝分料输送装置的结构示意图；

图30是第二螺丝分料输送装置的分解图；

图31是第二螺丝锁紧装置的分解图；

图32是治具托起装置的结构示意图；

图33是治具托起装置的的分解图；

图34是第一种治具定位装置的结构示意图；

图35是第一种治具定位装置的分解图；

图36是第二种治具定位装置的结构示意图；

图37是旋转式点油机构的结构示意图；

图38是旋转式点油机构的分解图；

图39是齿轮点油装置的分解图；

图40是齿轮咬合装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2、图3和图4，本实用新型的实施例提供了一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，该自动组装机包括用于底座送料的底座上料机构1、用于马达送料的马达上料机构2、放置有若干个治具4的治具输送及回流机构3、用于将底座上料机构1输送出来的底座与马达上料机构2输送出来的马达叠装在一起并夹取移送到治具输送及回流机构3的治具4上的叠装移料机构5、用于将位于治具4上的底座与马达通过第一螺丝进行锁紧固定的第一螺丝上料锁紧机构6、用于将马达软齿轮装入到马达的旋转轴上的马达软齿轮上料组装机构7、用于将减速齿轮装入到底座上的减速齿轮上料组装机构8、用于将光栅齿轮装入到底座上的光栅齿轮上料组装机构9、用于将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到底座的安装孔内的组合齿轮上料组装机构10、用于将底座与上盖通过第二螺丝进行锁紧固定的第二螺丝上料锁紧机构11和用于产品卸料的卸料机构12，底座上料机构1的出料端和马达上料机构2的出料端并排延伸至叠装移料机构5，并位于治具输送及回流机构3的起始端一侧，叠装移料机构5、第一螺丝上料锁紧机构6、马达软齿轮上料组装机构7、减速齿轮上料组装机构8、光栅齿轮上料组装机构9、组合齿轮上料组装机构10、第二螺丝上料锁紧机构11和卸料机构12沿着治具输送及回流机构3的送料方向依次装设在治具输送及回流机构3的侧边，治具输送及回流机构3的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置13和用于将治具输送及回流机构3上的治具托起以防止其流走的治具托起装置14，组合齿轮上料组装机构10与第二螺丝上料锁紧机构11之间设有人工装上盖工位15。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图5所示，底座上料机构1包括底座振动盘16和底座送料带17，底座送料带17的一端连接在底座振动盘16的出料口，底座送料带17的另一端延伸至叠装移料机构5。

如图6和图7所示，马达上料机构2包括第一支架21、马达送料带22、升降伺服滑台23、开关门装置24、空盒回收装置25、用于放置马达装料盒的升降装料台装置26和用于将放置在升降装料台装置26上的马达吸取移送到马达送料带22及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置25的XYZ三轴机械手装置27，升降伺服滑台23、升降装料台装置26、空盒回收装置25和开关门装置24分别装设在第一支架21上，升降装料台装置26位于空盒回收装置25的一侧，升降伺服滑台23分别位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的外侧边上，升降装料台装置26与相应的升降伺服滑台23传动连接并由其带动上下移动，开关门装置24分别位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的进出口，XYZ三轴机械手装置27装设在两个升降伺服滑台23的顶部，并位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的上方，马达送料带22位于XYZ三轴机械手装置27的出料侧，马达送料带22与底座送料带17并排设置，并延伸至叠装移料机构5。

具体而言，如图8所示，升降装料台装置26包括移动板261、升降托架262、第一滑轨组件263和马达承载装料板264，升降托架262通过移动板261与升降伺服滑台23的升降滑块相连接，马达承载装料板264通过第一滑轨组件263与升降托架262滑动连接。升降装料台装置26的周边装设有位于第一支架21上的限位柱28。

放料时，操作人员可以打开位于升降装料台装置26的进出口的开关门装置24将马达承载装料板264拉出来，此时操作人员可以将装有马达的马达装料盒分层放置在马达承载装料板264上，之后再将马达承载装料板264推回到正常的工作位置。工作时，升降伺服滑台23能够带动放置在马达承载装料板264上的马达装料盒进行上下移动，以方便XYZ三轴机械手装置27进行取料。

如图8所示，空盒回收装置25包括第二支架251、第二滑轨组件252和空盒承载板253，空盒承载板253通过第二滑轨组件252与第二支架251滑动连接，空盒承载板253的侧边装设有空盒限位挡板254和推料手柄255。当XYZ三轴机械手装置27将马达承载装料板264上的一个马达装料盒的马达全部移送完后，XYZ三轴机械手装置27能够将空的马达装料盒吸取放置到空盒承载板253上。空盒卸料时，操作人员可以打开位于空盒回收装置25的进出口的开关门装置24，将空盒承载板253拉出来。

如图9所示，开关门装置24包括第三支架241、开关门驱动气缸242、直齿条243、齿条滑槽座244、开关门齿轮245、齿轮安装座246、开关门旋转轴247、开关门248、开关门安装座249、支撑柱2410和支撑固定板2411，齿条滑槽座244、开关门驱动气缸242和支撑柱2410分别装设在第三支架241上，开关门驱动气缸242带动直齿条243沿齿条滑槽座244的滑槽移动，开关门齿轮245通过齿轮安装座246与齿条滑槽座244相连接，开关门齿轮245与直齿条243相啮合，支撑固定板2411装设在支撑柱2410的顶端，开关门旋转轴247的一端装设在开关门齿轮245上，开关门旋转轴247的另一端装设在支撑固定板2411上，开关门248通过开关门安装座249装设在开关门旋转轴247上。工作时，开关门驱动气缸242能够带动直齿条243移动，驱使开关门齿轮245和开关门旋转轴247发生转动，从而使开关门248打开或关闭。

如图10和图11所示，XYZ三轴机械手装置27包括X轴滑轨271、Y轴滑轨272、Z轴滑轨273、滑轨固定座274、第一伺服电机275、第二伺服电机276、第三伺服电机277、同步传动轴278、第一传动带279、第二传动带2710、Z轴滑轨安装座2711、马达夹子气缸安装座2712、吸盘升降气缸2713、盒子吸盘2714和马达夹子气缸2715，X轴滑轨271分别装设在两个升降伺服滑台23的顶部，同步传动轴278的两端分别装设有第一传动轮2716，并且同步传动轴278的两端分别通过轴承座2717装设在两根X轴滑轨271的一端之间，两根X轴滑轨271的另一端分别装设有第二传动轮2718，第一传动带279卷绕在同步传动轴278的第一传动轮2716和X轴滑轨271的第二传动轮2718，两根X轴滑轨271上分别装设有与第一传动带279相固定的X轴滑块2719，第一伺服电机275与同步传动轴278的一端传动连接，以带动同步传动轴278和第一传动带279旋转，从而驱使X轴滑块2719沿X轴滑轨271来回移动，Y轴滑轨272的两端分别通过滑轨固定座274装设在两个X轴滑块2719之间，Z轴滑轨273通过Z轴滑轨安装座2711装设在Y轴滑轨272的Y轴滑块2720上，Z轴滑轨273与Z轴滑轨安装座2711滑动连接，Z轴滑轨273的顶端装设有第三传动轮2721，Z轴滑轨安装座2711上装设有第一上光轮2722、第一下光轮2723、第二上光轮2724和第二下光轮2725，第一上光轮2722和第一下光轮2723位于Z轴滑轨273的一侧，第二上光轮2724和第二下光轮2725位于Z轴滑轨273的另一侧，Z轴滑轨273的底端装设有传动带连接座2726，第二伺服电机276装设在其中一个X轴滑块2719上，第三伺服电机277装设在另一个X轴滑块2719上，第二传动带2710的一端固定在传动带连接座2726上，第二传动带2710的另一端依次经过Z轴滑轨安装座2711的第一下光轮2723、第二伺服电机276上的第四传动轮2727、Z轴滑轨安装座2711的第一上光轮2722、Z轴滑轨273的第三传动轮2721、Z轴滑轨安装座2711的第二上光轮2724、第三伺服电机277上的第五传动轮2728、Z轴滑轨安装座2711的第二下光轮2725后连接至传动带连接座2726，吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715通过马达夹子气缸安装座2712与传动带连接座2726相连接，盒子吸盘2714装设在吸盘升降气缸2713的输出部上，盒子吸盘2714能够吸起空的马达装料盒。

当XYZ三轴机械手装置27需要在X轴上移动时，第一伺服电机275能够带动同步传动轴278和第一传动带279旋转，驱使X轴滑块2719沿X轴滑轨271的长度方向移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在X轴上移动。

当XYZ三轴机械手装置27需要在Y轴上移动时，若第二伺服电机276和第三伺服电机277同时往顺时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向右移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Y轴上向右移动，若第二伺服电机276和第三伺服电机277同时往逆时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向左移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Y轴上向左移动。

当XYZ三轴机械手装置27需要在Z轴上移动时，若第二伺服电机276往顺时针方向转动且第三伺服电机277往逆时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向下移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Z轴上向下移动，若第二伺服电机276往逆时针方向转动且第三伺服电机277往顺时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向上移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Z轴上向上移动。

如图12和图13所示，叠装移料机构5包括中转座51、叠装移料装置52和用于夹住马达上料机构2输送出来的马达使其定位的马达定位装置53，中转座51装设在马达上料机构2的出料端一侧，马达定位装置53装设在马达上料机构2的出料端底部，叠装移料装置52装设在底座上料机构1与马达上料机构2的出料端。

具体而言，如图13所示，叠装移料装置52包括第四支架521、第三滑轨组件522、移料板523、叠装移料气缸524、第四滑轨组件525、夹子气缸安装板526、整体升降气缸527、用于将底座上料机构1输送出来的底座夹取组装到马达上的第一底座夹子气缸528、用于将底座与马达组装一起的组件夹取到中转座51的第一组件夹取装置和用于将位于中转座51的底座与马达组件夹取到治具输送及回流机构3上的第二组件夹取装置，移料板523通过第三滑轨组件522与第四支架521滑动连接，叠装移料气缸524装设在第四支架521上并带动移料板523做靠近或远离治具输送及回流机构3的横向移动，夹子气缸安装板526通过第四滑轨组件525与移料板523滑动连接，整体升降气缸527装设在移料板523上并带动夹子气缸安装板526上下移动，第一底座夹子气缸528、第一组件夹取装置和第二组件夹取装置依次装设在夹子气缸安装板526上，第一组件夹取装置和第二组件夹取装置均包括第二底座夹子气缸529、马达夹头安装座5210、马达夹头驱动气缸5211、夹头弹性驱动杆5212和用于夹住马达的旋转轴的马达夹头5213，第二底座夹子气缸529和马达夹头驱动气缸5212分别装设在夹子气缸安装板526上，马达夹头安装座5210竖直装设在第二底座夹子气缸529的两个夹子之间，夹头弹性驱动杆5212的下端插入到马达夹头安装座5210的内部并与马达夹头5213相连接，马达夹头驱动气缸5212的输出部能够向下伸出推动夹头弹性驱动杆5212向下移动使马达夹头5213打开，当马达夹头驱动气缸5212复位后，马达夹头5213往内收缩夹住马达的旋转轴。

如图13所示，马达定位装置53包括马达定位升降气缸531和马达定位夹子气缸532，马达定位升降气缸531装设在马达上料机构2的出料端底部，马达定位升降气缸531的输出部带动马达定位夹子气缸532上下移动。当马达输送到马达上料机构2的出料口时，马达定位升降气缸531能够带动马达定位夹子气缸532向上移动，此时马达定位升降气缸531能够夹住马达使其定位，以便于第一底座夹子气缸528将底座组装到马达上。

如图14和图15所示，治具输送及回流机构3包括由流水线电机带动的上层治具流水线31、下层治具流水线32、用于将上层治具流水线31上卸料后的治具下降到下层治具流水线32的第一治具升降装置33和用于将下层治具流水线32上的治具上升至上层治具流水线31的第二治具升降装置34，上层治具流水线31和下层治具流水线32从叠装移料装置52的工位延伸至卸料机构的工位，第一治具升降装置33位于上层治具流水线31和下层治具流水线32的一端，第二治具升降装置34位于上层治具流水线31和下层治具流水线32的另一端，上层治具流水线31的一端和下层治具流水线32的另一端分别装设有用于将治具升降装置上的治具推回到相应的治具流水线上的治具推拉装置35。

具体而言，如图15所示，第一治具升降装置33和第二治具升降装置34均包括第五支架331、第五滑轨组件332、治具承载平台333和承载平台升降气缸334，治具承载平台333通过第五滑轨组件332第五支架331滑动连接，治具承载平台333上设有滑轮，承载平台升降气缸334装设在第五支架331上并带动治具承载平台333上下移动。

如图15所示，治具推拉装置35包括第六支架351、治具推拉气缸352和治具推拉块353，治具推拉气缸352装设在第六支架351上，治具推拉气缸352的输出部带动治具推拉块353将治具4推回到相应的治具流水线上。

如图16和图18所示，第一螺丝上料锁紧机构6包括第一螺丝上料装置61、第一螺丝错位移料装置62、三个第一螺丝给料装置63和三个第一螺丝锁紧装置64，第一螺丝错位移料装置62装设在第一螺丝上料装置61的出料口，第一螺丝错位移料装置62的出料口通过三根输送气管与三个第一螺丝给料装置63的进料口相连接，三个第一螺丝给料装置63依次装设在治具输送及回流机构3的一侧，三个第一螺丝锁紧装置64依次装设在治具输送及回流机构3的另一侧，每个第一螺丝给料装置63与各自对应的第一螺丝锁紧装置64相对设置。

具体而言，如图16和图17所示，第一螺丝上料装置61包括第一螺丝振动盘611、第一螺丝送料轨道612和第一螺丝直线送料器613，第一螺丝振动盘611的出料口与第一螺丝送料轨道612相连接，第一螺丝直线送料器613装设在第一螺丝送料轨道612的底部，第一螺丝送料轨道612具有三条轨道槽。

如图16和图17所示，第一螺丝错位移料装置62包括第七支架621、错位移料底板622、第六滑轨组件623、第一螺丝错位移料块624、第一螺丝错位移料气缸625、螺丝托架驱动气缸626、螺丝托架安装座627、螺丝接料托架628、进气接头629、第一螺丝固定座6210、输送气管接头6211、输送气管接头安装座6212和气缸安装顶盖6213，错位移料底板622装设在第七支架621上，第一螺丝错位移料块624通过第六滑轨组件623与错位移料底板622滑动连接，第一螺丝错位移料气缸625装在错位移料底板622上并带动第一螺丝错位移料块624沿第一螺丝送料轨道612的垂直方向来回移动，第一螺丝固定座6210装设在错位移料底板622上，并位于第一螺丝错位移料块624与第一螺丝送料轨道612之间，第一螺丝固定座6210开设有三个螺丝避位槽，输送气管接头安装座6212装设在第一螺丝固定座6210上，输送气管接头6211和气缸安装顶盖6213装设在输送气管接头安装座6212上，螺丝托架驱动气缸626与气缸安装顶盖6213固定连接，螺丝托架驱动气缸626的输出部通过螺丝托架安装座627带动螺丝接料托架628将从第一螺丝送料轨道612输送出来的第一螺丝移送到第一螺丝错位移料块624的螺丝容置槽中，进气接头629装设在错位移料底板622上。

当三颗第一螺丝同时从第一螺丝送料轨道612的出料口出来时，螺丝接料托架628能够托住三颗第一螺丝，在螺丝托架驱动气缸626带动下，螺丝接料托架628将第一螺丝输送到第一螺丝错位移料块624的螺丝容置槽中，之后第一螺丝错位移料气缸625带动第一螺丝错位移料块624将三颗第一螺丝进行错位，此时三颗第一螺丝刚好对准输送气管接头6211，在气体的作用下，通过三根输送气管输送到三个第一螺丝给料装置63上。

如图18和图19所示，第一螺丝给料装置63包括第八支架631、接料推送座632、接料推送气缸633、接料推送滑块634、第一螺丝定位弹性夹头635、下移推料气缸安装板636、第一螺丝下移推料气缸637、第一螺丝下移推料针638、输送气管进料座639、连接板6310、第七滑轨组件6311、第一螺丝给料块安装座6312、第一螺丝给料气缸6313和第一螺丝给料滑块6314，接料推送座632、接料推送气缸633、连接板6310和第一螺丝给料气缸6313分别装设在第八支架631上，接料推送气缸633的输出部带动接料推送滑块634在接料推送座632的滑槽内来回移动，接料推送滑块634的一端开设有接料通孔，输送气管进料座639装设在接料推送座632上，第一螺丝定位弹性夹头635装设在接料推送座632的出料端，第一螺丝下移推料气缸637通过下移推料气缸安装板636竖直装设在第八支架631上，第一螺丝下移推料气缸637的输出部带动第一螺丝下移推料针638向下移动并穿过接料推送滑块634的接料通孔将第一螺丝推入到第一螺丝定位弹性夹头635，连接板6310位于接料推送座632的下方，第一螺丝给料块安装座6312通过第七滑轨组件6311与连接板6310的底部滑动连接，第一螺丝给料气缸6313的输出部通过第一螺丝给料块安装座6312带动第一螺丝给料滑块6314做靠近或远离第一螺丝锁紧装置64的横向移动，第一螺丝给料滑块6314的一端开设有螺丝给料孔。

当第一螺丝输送到第一螺丝给料装置63上时，第一螺丝刚好落入到接料推送滑块634的接料通孔，接料推送气缸633能够带到接料推送滑块634往第一螺丝定位弹性夹头635的方向移动，将第一螺丝移送到第一螺丝定位弹性夹头635的正上方，之后第一螺丝下移推料气缸637能够带动第一螺丝下移推料针638向下移动并穿过接料推送滑块634的接料通孔将第一螺丝推入到第一螺丝定位弹性夹头635，进而落入到第一螺丝给料滑块6314的螺丝给料孔，接着由第一螺丝给料气缸6313带动第一螺丝给料滑块6314将第一螺丝输送到第一螺丝锁紧装置64。

如图18和图19所示，第一螺丝锁紧装置64包括第九支架641、第八滑轨组件642、第一电批升降板643、第一电批升降气缸644、第一电批安装座645和第一电批646，第一电批升降板643通过第八滑轨组件642与第九支架641滑动连接，第一电批646通过第一电批安装座645与第一电批升降板643固定连接，第一电批升降气缸644装设在第九支架641上并带动第一电批升降板643上下移动。当第一螺丝输送到第一螺丝锁紧装置64时，第一电批升降气缸644带动第一电批646下降，使第一电批646的批头吸住第一螺丝，之后第一电批升降气缸644带动第一电批646向上移动使第一螺丝脱离第一螺丝给料滑块6314，接着第一电批升降气缸644再次带动第一电批646下降进行锁螺丝操作，使马达和底座相固定。

如图20所示，马达软齿轮上料组装机构7、减速齿轮上料组装机构8和光栅齿轮上料组装机构9分别包括第一齿轮上料装置71和用于将齿轮吸取组装到底座上的第一齿轮吸取组装装置72，第一齿轮上料装置71的出料口装设有齿轮到位检测座73。

如图21所示，第一齿轮上料装置71包括第一齿轮振动盘711、第一齿轮送料轨道712和第一齿轮直线送料器713，第一齿轮振动盘711的出料口与第一齿轮送料轨道712相连接，第一齿轮直线送料器713装设在第一齿轮送料轨道712的底部；

如图21所示，第一齿轮吸取组装装置72包括第十支架721、第一齿轮横移气缸722、第一齿轮升降气缸723、第一齿轮吸头724和第一齿轮组装定位座725，第一齿轮横移气缸722装设在第十支架721上，第一齿轮横移气缸722的输出部带动第一齿轮升降气缸723做靠近或远离齿轮到位检测座73的横向移动，第一齿轮升降气缸723的输出部带动第一齿轮组装定位座725上下移动，第一齿轮吸头724装设在第一齿轮组装定位座725上。

其中，减速齿轮上料组装机构8的数量按照散热器的控制器齿轮箱内的减速齿轮的数量而设置。在本实施例中，减速齿轮上料组装机构8优选设置有四个。

如图22所示，组合齿轮上料组装机构10包括固定支座101、升降轴上料装置102、升降齿轮上料装置103、第十一支架104、用于对升降轴进行点油的第一点油器105、用于将升降轴上料装置102输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置106、用于将错位后的升降轴吸取移送到第一点油器105进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置107、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置108、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸1010、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置108上的升降齿轮夹子气缸1011和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到位于治具输送及回流机构3的治具上的底座的组合齿轮吸取组装装置109，升降轴错位移料装置106垂直装设在升降轴上料装置102的出料口，升降轴错位移料装置106、组合齿轮错位移料装置108和第一点油器105分别装设在固定支座101上，升降齿轮上料装置103的出料端位于组合齿轮错位移料装置108的一侧，升降轴移料旋接装置107装设在第十一支架104上并位于升降轴错位移料装置106与组合齿轮错位移料装置108的上方，升降轴中转夹子气缸1010通过中转夹子气缸安装座1012装设在第十一支架104上并位于第一点油器105的上方，升降齿轮夹子气缸1011装设在升降轴移料旋接装置107上，组合齿轮吸取组装装置109位于组合齿轮错位移料装置108的相对一侧。

具体而言，如图24所示，升降轴上料装置102包括升降轴振动盘1021、升降轴送料轨道1022和升降轴直线送料器1023，升降轴振动盘1021的出料口与升降轴送料轨道1022相连接，升降轴直线送料器1023装设在升降轴送料轨道1022的底部。

如图23和图24所示，升降轴错位移料装置106包括升降轴错位座1061、升降轴错位移料气缸1062和升降轴错位移料块1063，升降轴错位移料气缸1062的输出部带动升降轴错位移料块1063从升降轴错位座1061的一端插入，从而将进入到升降轴错位座1061内的升降轴移送到升降轴错位座1061的出料口。

如图22和图23所示，升降齿轮上料装置103包括升降齿轮振动盘1031、升降齿轮送料轨道1032和升降齿轮直线送料器1033，升降齿轮振动盘1031的出料口与升降齿轮送料轨道1032相连接，升降齿轮直线送料器1033装设在升降齿轮送料轨道1032的底部，升降齿轮送料轨道1032的出料口处装设有升降齿轮放置座1034。

如图23和图25所示，组合齿轮错位移料装置108包括组合齿轮错位座1081、X轴错位移料气缸1082、X轴错位移料块1083、Y轴错位移料气缸1084和Y轴错位移料块1085，X轴错位移料块1083与Y轴错位移料块1085在水平方向上相垂直，Y轴错位移料气缸1084的输出部带动Y轴错位移料块1085插入到组合齿轮错位座1081的内部，X轴错位移料气缸1082的输出部带动X轴错位移料块1083插入到组合齿轮错位座1081的内部，从而将位于Y轴错位移料块1085上的组合齿轮进行错位。

如图25和图26所示，升降轴移料旋接装置107包括横向伺服滑台1071、横移板1072、第九滑轨组件1073、升降安装板1074、移料升降气缸10714和两组吸头旋转装置，横移板1072装设在横向伺服滑台1071的横向滑块上，升降安装板1074通过第九滑轨组件1073与横移板1072滑动连接，移料升降气缸10714装设在横移板1072上并带动升降安装板1074上下移动，两组吸头旋转装置装设在升降安装板1074上，两组吸头旋转装置分别包括第一旋转电机1075、电机齿轮1076、旋转传动带1077、吸头传动轮1078、吸头连接头1079、轴承10710和旋转吸头10711，第一旋转电机1075装设在横移板1072上，吸头连接头1079通过轴承10710装设在吸头安装座10713上，吸头安装座10713装设在横移板1072上，旋转吸头10711连接在吸头连接头1079上，吸头传动轮1078装设在吸头连接头1079的顶端，吸头连接头1079的顶端装设有吸管接头10712，第一旋转电机1075的电机齿轮1076通过旋转传动带1077带动吸头传动轮1078旋转，从而驱使旋转吸头10711发生转动，升降齿轮夹子气缸1011装设在升降安装板1074上并位于旋转吸头10711的一侧。

如图27所示，组合齿轮吸取组装装置109包括第十二支架1091、组合齿轮横移气缸1092、组合齿轮升降气缸1093、组合齿轮吸头1094和组合齿轮组装定位座1095，组合齿轮横移气缸1092装设在第十二支架1091上，组合齿轮横移气缸1092的输出部带动组合齿轮升降气缸1093在组合齿轮错位移料装置108与治具输送及回流机构3之间的横向移动，组合齿轮升降气缸1093的输出部带动组合齿轮组装定位座1095上下移动，组合齿轮吸头1094装设在组合齿轮组装定位座1095上。

当升降轴从升降轴送料轨道1022的出料口进入到升降轴错位座1061时，升降轴错位移料气缸1062能够带动升降轴错位移料块1063从升降轴错位座1061的一端插入，从而将进入到升降轴错位座1061内的升降轴移送到升降轴错位座1061的出料口，之后升降轴移料旋接装置107的移料升降气缸10714带动两组吸头旋转装置向下移动，第一组的吸头旋转装置的旋转吸头10711吸住错位后的升降轴，并在横向伺服滑台1071的带动下移动到第一点油器105的工位，接着在第一旋转电机1075的带动下，旋转吸头10711吸住升降轴进行旋转点油。当点油完成后，中转夹子气缸1010夹住升降轴，之后再由第二组吸头旋转装置的旋转吸头10711吸起升降轴，并在横向伺服滑台1071的带动下移送到组合齿轮错位移料装置108的Y轴错位移料块1085。由于在横向伺服滑台1071带动吸头旋转装置横向移动的过程中，升降齿轮夹子气缸1011已经随着横向移动将从升降齿轮放置座1034上的升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置108的Y轴错位移料块1085的凹槽中，此时第二组吸头旋转装置的旋转吸头10711能够在第一旋转电机1075的带动下吸住升降轴并将升降轴旋接到升降齿轮的螺纹孔中以组装成组合齿轮，之后Y轴错位移料气缸1084通过Y轴错位移料块1085带动组合齿轮进行Y轴错位，接着X轴错位移料气缸1082通过X轴错位移料块1083将位于Y轴错位移料块1085上的组合齿轮进行X轴错位，从而使组合齿轮移动到方便组合齿轮吸取组装装置109进行吸取操作的位置，最后在组合齿轮横移气缸1092和组合齿轮升降气缸1093的作用下，组合齿轮吸头1094将组合齿轮组装到位于治具输送及回流机构3上的底座的组合齿轮安装位置处。

当组装好组合齿轮的底座输送到人工装上盖工位15时，操作人员可以将上盖组装到底座上，并将其翻转过来放回到治具上，以便于后续的第二螺丝锁紧操作。

如图28所示，第二螺丝上料锁紧机构11包括两组第二螺丝振动盘111、两组第二螺丝分料输送装置112和两组第二螺丝锁紧装置113，第二螺丝振动盘111通过第一输送管道与相应的第二螺丝分料输送装置112的进料口相连接，第二螺丝分料输送装置112的出料口通过第二输送管道与相应的第二螺丝锁紧装置113的进料口相连接。

具体而言，如图29和图30所示，第二螺丝分料输送装置112包括第十三支架1121、第二螺丝错位座1122、第二螺丝错位气缸1123、第二螺丝错位移料块1124、第二螺丝挡料气缸1125、输送管道接头1126、管道接头安装座1127、第二螺丝挡片1128、第二螺丝升降气缸1129、第十四支架11210、第十滑轨组件11211和接头安装座升降板11212，第二螺丝错位座1122和第二螺丝错位气缸1123分别装设在第十三支架1121上，第二螺丝错位座1122的顶部两端分别设有进气口，第二螺丝错位座1122的底部两端分别设有连接第二输送管道的第二螺丝出口，第二螺丝错位气缸1123位于第二螺丝错位座1122的两端，两个第二螺丝错位气缸1123的输出部分别带动各自对应的第二螺丝错位移料块1124在第二螺丝错位座1122的内部移动，第二螺丝错位移料块1124的一端开设有第二螺丝通孔，第二螺丝升降气缸1129、第十滑轨组件11211、接头安装座升降板11212、管道接头安装座1127、第二螺丝挡片1128和输送管道接头1126分别设有两组，接头安装座升降板11212通过第十滑轨组件11211与装设在第十三支架1121上的第十四支架11210滑动连接，管道接头安装座1127装设在接头安装座升降板11212上，第二螺丝挡料气缸1125装设在管道接头安装座1127的前端，第二螺丝挡料气缸1125的输出部穿过管道接头安装座1127带动第二螺丝挡片1128在管道接头安装座1127的挡片槽内移动，输送管道接头1126装设在管道接头安装座1127的顶部通孔处并与第一输送管道相连接。

如图31所示，第二螺丝锁紧装置113包括第十五支架1131、第十一滑轨组件1132、批头升降块1133、批头升降气缸1134、第二电批1135、第二电批安装座1136、伸缩万向轴1137、上万向轴安装座1138、下万向轴安装座1139、批头11310、第二螺丝进料夹头11311、进料夹头安装座11312和进料夹头升降气缸11313，第十一滑轨组件1132、批头升降块1133、批头升降气缸1134、第二电批1135、第二电批安装座1136、伸缩万向轴1137、上万向轴安装座1138、下万向轴安装座1139、批头11310和第二螺丝进料夹头11311分别设有两组，批头升降块1133通过第十一滑轨组件1132与第十五支架1131滑动连接，批头升降气缸1134装设在第十五支架1131上并带动批头升降块1133上下移动，第二电批1135通过第二电批安装座1136装设在第十五支架1131上，伸缩万向轴1137装设在上万向轴安装座1138与下万向轴安装座1139之间，第二电批1135的头部带动伸缩万向轴1137旋转，下万向轴安装座1139装设在批头升降块1133上，批头11310与伸缩万向轴1137的底端相连接，进料夹头升降气缸11313装设在第十五支架1131上，进料夹头升降气缸11313通过进料夹头安装座11312带动第二螺丝进料夹头11311上下移动，第二螺丝进料夹头11311位于相应的批头11310下方，第二螺丝进料夹头11311的进料口连接第二输送管道。

当第二螺丝从第二螺丝振动盘111输送到第二螺丝分料输送装置112时，第二螺丝刚好落入到第二螺丝错位移料块1124的容置孔中，之后第二螺丝挡料气缸1125能够带动第二螺丝挡片1128挡住下一个第二螺丝，并在第二螺丝升降气缸1129的带动下，把将要进行错位的第二螺丝和下一个第二螺丝错开，接着第二螺丝错位气缸1123能够通过第二螺丝错位移料块1124带动第二螺丝错位移动到第二螺丝错位座1122的第二螺丝出口处，此时在气体的作用下，第二螺丝能够通过第二输送管道输送到第二螺丝锁紧装置113的第二螺丝进料夹头11311。

当第二螺丝输送到第二螺丝进料夹头11311时，第二螺丝锁紧装置113的批头升降气缸1134能够带动批头11310向下移动，之后第二电批1135通过伸缩万向轴1137带动批头11310旋转，从而将第二螺丝锁入到底座和上盖之间，使底座与上盖相固定。

如图4所示，卸料机构12包括卸料带121和用于将治具输送及回流机构3上的成品夹取到卸料带上的卸料夹取装置122。

如图32和图33所示，治具托起装置14包括第十六支架141、第十二滑轨组件142、治具托起架143、治具托起气缸144、阻挡气缸安装座145、治具阻挡气缸146和治具阻挡块147，治具托起架143通过第十二滑轨组件142与第十六支架141滑动连接，治具托起气缸144装设在第十六支架141上并带动治具托起架143上下移动，治具阻挡气缸146装设在阻挡气缸安装座145上，治具阻挡气缸146的输出部带动治具阻挡块147上下移动。

当治具4输送到相应的组装工位时，治具阻挡气缸146能够带动治具阻挡块147挡住治具，治具托起气缸144能够带动治具托起架143将治具4托起，使治具4脱离上层治具流水线31。

如图34和图35所示，治具定位装置13包括第十七支架131、第十三滑轨组件132、治具定位升降板133、治具定位升降气缸134、定位销套安装座135、定位销套安装架136和定位销套137，治具定位升降板133通过第十三滑轨组件132与第十七支架131滑动连接，治具定位升降气缸134装设在第十七支架131上并带动治具定位升降板133上下移动，定位销套安装座135装设在治具定位升降板133上，定位销套安装架136装设在定位销套安装座135上，定位销套137的顶端与定位销套安装架136相连接并设有复位弹簧138，定位销套137的底端穿过定位销套安装座135的安装孔，定位销套137的底端开设有与治具4上的定位销定位配合的内孔。

当治具4输送到相应的组装工位时，治具定位升降气缸134能够带动定位销套137向下移动，使治具4上的定位销插入到定位销套137底端的内孔中实现定位。

此外，在一些其他组装工位处，治具定位装置13也可以采用其他结构。如图36所示，治具定位装置13可以包括第十八支架139、定位块驱动气缸1310和治具定位块1311，定位块驱动气缸1310装设在第十八支架139上，定位块驱动气缸1310的输出部能够带动治具定位块1311插入到治具4的定位槽内进行定位。

如图37和图38所示，第一螺丝上料锁紧机构6与马达软齿轮上料组装机构7之间设有用于对底座上的升降齿轮安装孔进行点油的旋转式点油机构18，旋转式点油机构18包括点油支架181、导向轴182、第二旋转电机183、第一点油升降气缸184、顶部固定板185、中部固定板186、活动升降板187、伸缩传动轴188、喷射油阀189和点油针1810，导向轴182竖直装设在点油支架181的四个边角处，顶部固定板185固定在四根导向轴182的顶端，中部固定板186装设在四根导向轴182上并位于顶部固定板185的下方，中部固定板186通过连接件1812与顶部固定板185相连接，活动升降板187通过轴套1811装设在四根导向轴182上并位于中部固定板186的下方，第二旋转电机183穿过顶部固定板185的中心孔装设在中部固定板186上，第一点油升降气缸184装设在顶部固定板185的两侧并带动活动升降板187上下移动，喷射油阀189通过旋转座1813装设在活动升降板187的底部，第二旋转电机183通过依次穿过中部固定板186和活动升降板187的通孔的伸缩传动轴188与喷射油阀189传动连接，从而带动喷射油阀189发生旋转，点油针1810装设在喷射油阀189的出料口，活动升降板187与点油支架181之间设有缓冲器1814。

当位于治具4上的底座输送到旋转式点油机构的工位时，第一点油升降气缸184能够带动活动升降板187向下移动，此时喷射油阀189也随之向下移动，之后在第二旋转电机183的带动下，喷射油阀189进行旋转点油操作。

较佳的，马达软齿轮上料组装机构7与减速齿轮上料组装机构8之间、相邻两个减速齿轮上料组装机构8之间、减速齿轮上料组装机构8与光栅齿轮上料组装机构9之间和光栅齿轮上料组装机构9与组合齿轮上料组装机构10之间还可以分别装设有用于对除底座上的马达软齿轮安装位置以外的其余齿轮安装位置进行点油的齿轮点油装置19。如图39所示，齿轮点油装置19包括第十九支架191、第二点油升降气缸192、第二点油器193、点油器安装座194，第二点油升降气缸192装设在第十九支架191上，第二点油升降气缸192的输出部通过点油器安装座194带动第二点油器193上下移动。

此外，相邻两个减速齿轮上料组装机构8之间、减速齿轮上料组装机构8与光栅齿轮上料组装机构9之间、光栅齿轮上料组装机构9与组合齿轮上料组装机构10之间和组合齿轮上料组装机构10与人工装上盖工位15之间还可以分别装设有用于使相邻两个齿轮互相咬合到位的齿轮咬合装置110。如图40所示，齿轮咬合装置110包括第二十支架1101、齿轮咬合升降气缸1102、齿轮咬合电机安装座1103、齿轮咬合电机1104和齿轮咬合头1105，齿轮咬合升降气缸1102装设在第二十支架1101上，齿轮咬合升降气缸1102的输出部通过点油器安装座194带动齿轮咬合电机1104上下移动，齿轮咬合头1105装设在齿轮咬合电机1104的旋转轴上，齿轮咬合头1105在齿轮咬合电机1104的带动下能够使相邻两个齿轮互相咬合到位，其能够提高产品质量。

综上所述，本实用新型可实现将散热器的控制器齿轮箱的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：包括用于底座送料的底座上料机构(1)、用于马达送料的马达上料机构(2)、放置有若干个治具(4)的治具输送及回流机构(3)、用于将底座上料机构(1)输送出来的底座与马达上料机构(2)输送出来的马达叠装在一起并夹取移送到治具输送及回流机构(3)的治具(4)上的叠装移料机构(5)、用于将位于治具(4)上的底座与马达通过第一螺丝进行锁紧固定的第一螺丝上料锁紧机构(6)、用于将马达软齿轮装入到马达的旋转轴上的马达软齿轮上料组装机构(7)、用于将减速齿轮装入到底座上的减速齿轮上料组装机构(8)、用于将光栅齿轮装入到底座上的光栅齿轮上料组装机构(9)、用于将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到底座上的组合齿轮上料组装机构(10)、用于将底座与上盖通过第二螺丝进行锁紧固定的第二螺丝上料锁紧机构(11)和用于产品卸料的卸料机构(12)，所述底座上料机构(1)的出料端和马达上料机构(2)的出料端并排延伸至叠装移料机构(5)，并位于治具输送及回流机构(3)的起始端一侧，所述叠装移料机构(5)、第一螺丝上料锁紧机构(6)、马达软齿轮上料组装机构(7)、减速齿轮上料组装机构(8)、光栅齿轮上料组装机构(9)、组合齿轮上料组装机构(10)、第二螺丝上料锁紧机构(11)和卸料机构(12)沿着治具输送及回流机构(3)的送料方向依次装设在治具输送及回流机构(3)的侧边，所述治具输送及回流机构(3)的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置(13)和用于将治具输送及回流机构(3)上的治具(4)托起以防止其流走的治具托起装置(14)，所述组合齿轮上料组装机构(10)与第二螺丝上料锁紧机构(11)之间设有人工装上盖工位(15)。

2.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述底座上料机构(1)包括底座振动盘(16)和底座送料带(17)，所述底座送料带(17)的一端连接在底座振动盘(16)的出料口，所述底座送料带(17)的另一端延伸至叠装移料机构(5)；

所述叠装移料机构(5)包括中转座(51)、叠装移料装置(52)和用于夹住马达上料机构(2)输送出来的马达使其定位的马达定位装置(53)，所述中转座(51)装设在马达上料机构(2)的出料端一侧，所述马达定位装置(53)装设在马达上料机构(2)的出料端底部，所述叠装移料装置(52)装设在底座上料机构(1)与马达上料机构(2)的出料端。

3.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述马达上料机构(2)包括第一支架(21)、马达送料带(22)、升降伺服滑台(23)、开关门装置(24)、空盒回收装置(25)、用于放置马达装料盒的升降装料台装置(26)和用于将放置在升降装料台装置(26)上的马达吸取移送到马达送料带(22)及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置(25)的XYZ三轴机械手装置(27)，所述升降伺服滑台(23)、升降装料台装置(26)、空盒回收装置(25)和开关门装置(24)分别装设在第一支架(21)上，所述升降装料台装置(26)位于空盒回收装置(25)的一侧，所述升降伺服滑台(23)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的外侧边上，所述升降装料台装置(26)与相应的升降伺服滑台(23)传动连接并由其带动上下移动，所述开关门装置(24)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的进出口，所述XYZ三轴机械手装置(27)装设在两个升降伺服滑台(23)的顶部，并位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的上方，所述马达送料带(22)位于XYZ三轴机械手装置(27)的出料侧。

4.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述治具输送及回流机构(3)包括由流水线电机带动的上层治具流水线(31)、下层治具流水线(32)、用于将上层治具流水线(31)上卸料后的治具下降到下层治具流水线(32)的第一治具升降装置(33)和用于将下层治具流水线(32)上的治具上升至上层治具流水线(31)的第二治具升降装置(34)，所述第一治具升降装置(33)位于上层治具流水线(31)和下层治具流水线(32)的一端，所述第二治具升降装置(34)位于上层治具流水线(31)和下层治具流水线(32)的另一端，所述上层治具流水线(31)的一端和下层治具流水线(32)的另一端分别装设有用于将治具升降装置上的治具推回到相应的治具流水线上的治具推拉装置(35)。

5.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述第一螺丝上料锁紧机构(6)包括第一螺丝上料装置(61)、第一螺丝错位移料装置(62)、三个第一螺丝给料装置(63)和三个第一螺丝锁紧装置(64)，所述第一螺丝错位移料装置(62)装设在第一螺丝上料装置(61)的出料口，所述第一螺丝错位移料装置(62)的出料口通过三根输送气管与三个第一螺丝给料装置(63)的进料口相连接，三个第一螺丝给料装置(63)依次装设在治具输送及回流机构(3)的一侧，三个第一螺丝锁紧装置(64)依次装设在治具输送及回流机构(3)的另一侧，每个第一螺丝给料装置(63)与各自对应的第一螺丝锁紧装置(64)相对设置。

6.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述马达软齿轮上料组装机构(7)、减速齿轮上料组装机构(8)和光栅齿轮上料组装机构(9)分别包括第一齿轮上料装置(71)和用于将齿轮吸取组装到底座上的第一齿轮吸取组装装置(72)，所述第一齿轮上料装置(71)的出料口装设有齿轮到位检测座(73)。

7.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述组合齿轮上料组装机构(10)包括固定支座(101)、升降轴上料装置(102)、升降齿轮上料装置(103)、第十一支架(104)、用于对升降轴进行点油的第一点油器(105)、用于将升降轴上料装置(102)输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置(106)、用于将错位后的升降轴吸取移送到第一点油器(105)进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置(107)、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置(108)、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸(1010)、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置(108)上的升降齿轮夹子气缸(1011)和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到位于治具输送及回流机构(3)的治具上的底座的组合齿轮吸取组装装置(109)，所述升降轴错位移料装置(106)垂直装设在升降轴上料装置(102)的出料口，所述升降轴错位移料装置(106)、组合齿轮错位移料装置(108)和第一点油器(105)分别装设在固定支座(101)上，所述升降齿轮上料装置(103)的出料端位于组合齿轮错位移料装置(108)的一侧，所述升降轴移料旋接装置(107)装设在第十一支架(104)上并位于升降轴错位移料装置(106)与组合齿轮错位移料装置(108)的上方，所述升降轴中转夹子气缸(1010)通过中转夹子气缸(1010)安装座装设在第十一支架(104)上并位于第一点油器(105)的上方，所述升降齿轮夹子气缸(1011)装设在升降轴移料旋接装置(107)上，所述组合齿轮吸取组装装置(109)位于组合齿轮错位移料装置(108)的相对一侧。

8.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述第二螺丝上料锁紧机构(11)包括两组第二螺丝振动盘(111)、两组第二螺丝分料输送装置(112)和两组第二螺丝锁紧装置(113)，所述第二螺丝振动盘(111)通过第一输送管道与相应的第二螺丝分料输送装置(112)的进料口相连接，所述第二螺丝分料输送装置(112)的出料口通过第二输送管道与相应的第二螺丝锁紧装置(113)的进料口相连接。

9.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述卸料机构(12)包括卸料带(121)和用于将治具输送及回流机构(3)上的成品夹取到卸料带上的卸料夹取装置(122)。

10.根据权利要求1所述的散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：所述第一螺丝上料锁紧机构(6)与马达软齿轮上料组装机构(7)之间设有用于对底座上的马达软齿轮安装位置进行点油的旋转式点油机构(18)；所述马达软齿轮上料组装机构(7)与减速齿轮上料组装机构(8)之间、相邻两个减速齿轮上料组装机构(8)之间、所述减速齿轮上料组装机构(8)与光栅齿轮上料组装机构(9)之间和所述光栅齿轮上料组装机构(9)与组合齿轮上料组装机构(10)之间分别装设有用于对除底座上的马达软齿轮安装位置以外的其余齿轮安装位置进行点油的齿轮点油装置(19)；相邻两个减速齿轮上料组装机构(8)之间、所述减速齿轮上料组装机构(8)与光栅齿轮上料组装机构(9)之间、所述光栅齿轮上料组装机构(9)与组合齿轮上料组装机构(10)之间和所述组合齿轮上料组装机构(10)与人工装上盖工位(15)之间分别装设有用于使相邻两个齿轮互相咬合到位的齿轮咬合装置(110)。