CN207806640U - 数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床，其技术方案要点是包括机架、夹具以刀具，夹具外侧壁上设置有安装座，安装座上设置有储料仓，安装座上滑移连接有运料机构，运料机构包括滑移连接在安装座上的运料块、设置在安装座上的驱动气缸，运料块侧壁上设置有储料槽，运料块上设置有推料孔，机架上设置有安装架，安装架上设置有推料气缸；在需要将工件放入到夹具内部时，通过驱动气缸控制运料块进行移动，使得运料块与储料仓相对，此时工件进入到储料槽内部，之后通过驱动气缸控制运料块进行移动，使得运料块上的储料槽与夹具相对，之后控制推料气缸将工件推至夹具内部，这样就不需要工人手动将工件放置到夹具内部，一定程度上提高了该数控车床的生产效率。

Description

数控车床

技术领域

本实用新型涉及车削设备技术领域，特别涉及一种数控车床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

目前，公告号为CN101579747B的中国专利公开了一种多功能车床，它包括工作台、设置在工作台上的床身、设置在床身上的床头箱、设置在床头箱上的主轴、设置在主轴端部上的用于对工件进行夹紧的卡盘、滑移连接在机架上的刀架、设置在刀架上用于对工件进行切削的车刀。在使用该车床对工件进行车削加工时，需要工人手动将工件放置到卡盘内部并使用卡盘将工件夹紧，之后才能够使用车刀对工件进行车削处理。而在工人将工件放置到卡盘上的过程中，需要不断调整工件的位置以保证工件与卡盘相对，需要花费较长的时间，一定程度上降低了该车床的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控车床,其具有生产效率较高的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控车床，包括机架、设置在机架上用于对待加工工件进行夹持的夹具以及用于对工件进行车削加工的刀具，所述夹具外侧壁上设置有安装座，所述安装座上设置有用于存储工件的储料仓，所述储料仓上设置有供工件进入的进料口以及供工件离开的出料口，所述安装座上滑移连接有运料机构，所述运料机构用于将储料仓内部的工件搬运至与夹具相对，所述运料机构包括滑移连接在安装座上的运料块、设置在安装座上用于驱动运料块靠近或者远离夹具一侧的驱动气缸，所述运料块侧壁上设置有用于与出料口相对的储料槽，且储料槽贯穿于运料块朝向夹具一侧的侧壁，所述运料块背离夹具的侧壁上设置有推料孔，所述推料孔向着夹具一侧延伸并与储料槽相连通，所述机架上设置有安装架，所述安装架上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆朝向夹具一侧且用于伸入到推料孔内部并与储料槽内部的工件相抵。

通过上述技术方案，在需要使用该车床的过程中，首先将工件整齐排放在储料仓内部。之后通过驱动气缸控制运料块向上移动，使得运料块上的储料槽与储料仓上的出料孔相对。之后储料仓内部的工件从出料孔中离开储料仓并进入到储料槽内部，且工件的外侧壁与储料槽的内槽壁相抵。之后控制驱动气缸向下移动，使得储料槽朝向夹具的槽口与夹具相对，且推料孔与安装架上的推料气缸相对。此时控制推料气缸的活塞杆伸长，使得推料气缸活塞杆从推料孔中伸入并与储料槽内部的工件相抵，之后推料气缸的活塞杆推动工件向着夹具一侧移动。当工件运动至夹具内部时，使用夹具将工件夹紧，之后使用刀具对夹具上的工件进行车削加工即可。这样设置的数控车床在对工件进行加工的过程中，能够自动将工件推至夹具内部，不需要工人手动上料，使得该数控车床的使用过程变得更加方便、快捷，且该数控车床的生产效率较高。

优选的，所述安装座上设置有引导孔，所述引导孔的深度方向与运料块的滑移方向相同，所述运料块上设置有引导杆，所述引导杆伸入到引导孔内部且引导杆的外侧壁与引导孔的内槽壁相抵。

通过上述技术方案，在驱动气缸推动运料块进行移动时，引导杆在引导孔内部进行滑移，且引导杆的外侧壁与引导孔的内孔壁相抵，使得运料块在移动时不易出现偏移，以保证运料块上的工件能够较为顺畅的进入到夹具内部。

优选的，所述推料孔内部滑移连接有推料杆，且推料杆凸出于运料块背离夹具的外侧壁，所述推料杆包括杆体以及设置在杆体朝向推料气缸的外侧壁上的连接环，所述推料杆上套接有弹簧，所述弹簧一端与运料块相连，另一端与连接环相连。

通过上述技术方案，在运料块上的工件与夹具相对时，控制推料气缸的活塞杆伸长，使得推料气缸的活塞杆与推料杆相抵。之后推料气缸推动推料杆向着夹具一侧移动，而在推料杆移动过程中，推料杆将工件推向夹具一侧。这样在需要使用推料气缸将工件推至夹具内部时，不需要控制推料孔与推料气缸的活塞杆相对，且将推料气缸的活塞杆伸入到推料孔内部，使得该上料的过程变得更加方便、快捷。在工件推送至夹具内部时，控制推料气缸活塞杆收缩。此时，弹簧推动推料杆向着推料气缸一侧移动，使得工件在向着储料槽一侧移动时，不会与推料杆相抵。

优选的，所述运料块上设置有导向座，所述导向座上设置有与推料孔相对且用于供杆体穿过的导向孔。

通过上述技术方案，在推料气缸推动推料杆进行移动的过程中，推料杆的外侧壁与推料孔的内孔壁相抵，且推料杆的外侧壁与导向孔的内孔壁相抵，这样推料杆不易在移动过程中发生偏移，使得推料杆的移动过程变得更加顺畅、快捷。

优选的，所述杆体朝向夹具一侧的端部上固定连接有用于与工件相抵的橡胶块，且橡胶块的横截面面积大于杆体的横截面面积。

通过上述技术方案，在需要使用推料杆推动工件时，推料杆上的橡胶块与工件相抵。推料杆的质地较软，使得推料杆在推动工件的过程中，工件表面上不易出现划痕。橡胶块的横截面面积大于杆体的横截面面积，这样在弹簧推动杆体向着推料气缸一侧移动时，橡胶块能够与储料槽的内槽壁相抵，使得杆体不易出现完全与运料块分离的情况。

优选的，所述储料仓包括呈倾斜设置的储料块以及设置在储料块底面上并与安装座相连的连接件，所述储料块顶面上设置有放置工件的放置槽，所述放置槽的两端分别与进料口以及出料口相连通。

通过上述技术方案，在需要使用该数控车床的过程中，将工件放置到放置槽内部，且工件的外侧壁与放置槽的内槽壁相抵。储料块呈倾斜设置，这样位于放置槽内部的工件能够在自身重力作用下向着运料块一侧移动，且不需要额外增设驱动源用于驱动工件进行移动，使得该数控车床的使用过程变得更加节能、环保。

优选的，所述连接件的数目至少为两个且均匀分布在储料块上。

通过上述技术方案，连接件的数目至少为两个，这样连接件能够将储料块稳定的连接在安装座上，使得储料块不易在使用过程中发生偏移。

优选的，所述安装座上设置有与连接件一一对应的安装孔，所述连接件包括设置在储料块上的铰接座、设置在铰接座上用于从安装孔中穿过的安装杆、螺纹连接在安装杆上用于与安装座顶面相抵的第一螺母、螺纹连接在安装杆上用于与安装座底面相抵的第二螺母。

通过上述技术方案，在需要将储料块与安装座相连时，首先控制储料块上的出料口与运料块上的储料槽相对，之后转动安装杆，使得安装杆伸入到对应的安装孔中穿过。之后通过旋动第一螺母进而调节安装杆伸入安装孔内部的长度，使得储料块与运料块侧壁相抵。之后旋紧第二螺母，使得第二螺母与安装座底面相抵且第二螺母将安装座压紧在第一螺母上。

优选的，所述安装座上设置有用于将储料槽朝向夹具的槽口遮盖的挡板，且挡板朝向推料气缸的端面与夹具朝向推料气缸的端部相齐平。

通过上述技术方案，在运料块带动工件进行移动的过程中，挡板能够将储料槽朝向夹具一侧的槽口遮盖，且挡板能够与储料槽内部的工件相抵，使得工件不易在运料块的移动过程中发生倾倒，且之后推料杆能够稳定将工件推入到夹具内部。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、在需要将工件放入到夹具内部时，通过驱动气缸控制运料块进行移动，使得运料块上的储料槽与储料仓上的出料口相对，此时工件在自身重力作用下进入到储料槽内部，之后通过驱动气缸控制运料块进行移动，使得运料块上的储料槽与夹具相对，之后控制推料气缸将工件推至夹具内部，这样就不需要工人手动将工件放置到夹具内部，一定程度上提高了该数控车床的生产效率；

2、在储料槽内部的工件与夹具相对时，控制推料气缸的活塞杆伸长并与推料杆相抵，之后推料气缸推动推料杆推动工件向着夹具一侧进行移动。这样就不需要控制推料气缸的活塞杆与推料孔相对，使得该数控车床的实用过程变得更加方便、快捷。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的外形结构；

图2为夹具的结构示意图，主要是用于展示夹具的外形结构；

图3为夹具的剖视示意图，主要是用于展示夹具的组成情况；

图4为实施例局部的剖视示意图，主要是用于展示运料机构的组成情况。

附图标记：1、机架；2、刀具；3、夹具；31、主轴箱；32、限位管；33、导料管；34、夹头；341、连接部；342、夹持部；35、滑动驱动机构；351、轴承；352、摆动机构；3521、摆动环；3522、连接块；3523、连接杆；3524、摆动气缸；36、转动驱动机构；361、第一带轮；362、电机；363、第二带轮；364、皮带；4、安装座；5、储料仓；51、储料块；52、连接件；521、铰接座；522、安装杆；523、第一螺母；524、第二螺母；6、进料口；7、出料口；8、运料机构；81、运料块；82、驱动气缸；9、储料槽；10、推料孔；11、安装架；12、推料气缸；13、引导孔；14、引导杆；15、推料杆；151、杆体；152、连接环；16、弹簧；17、导向座；18、导向孔；19、橡胶块；20、放置槽；21、安装孔；22、挡板；23、通孔；24、环槽；25、凸环；26、限定槽；27、限定块；28、夹持孔；29、夹持槽；30、收纳槽；301、转动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种数控车床，如图1所示，包括机架1、设置在机架1上用于对工件进行夹持的夹具3、滑移连接在机架1上用于对夹具3上的工件进行车削加工的刀具2。

如图1、图2、图3所示，夹具3包括设置在机架1上的主轴箱31、设置在主轴箱31内部的限位管32、设置在限位管32内部的导料管33、设置在导料管33上的夹头34、设置在机架1上用于驱动导料管33在主轴箱31内部进行横向移动的滑动驱动机构35、设置在机架1上用于驱动导料管33进行周向转动的转动驱动机构36。

主轴箱31上设置有孔口形状为圆形的通孔23，且通孔23的长度方向与机架1的长度方向相同，通孔23内孔壁上同轴设置有环槽24。限位管32转动连接在通孔23内部，且限位管32的外侧壁与通孔23的内孔壁相抵。限位管32的外侧壁上同轴固定有凸环25，且凸环25伸入到环槽24内部并与环槽24转动相连。限位管32内管壁上设置有限定槽26，且限定槽26沿限位管32轴向分布。导料管33滑移连接在限位管32内部，且导料管33的外管壁与限位管32内管壁相抵。导料管33外侧壁上凸设有限定块27，限定块27伸入到限定槽26内部且限定块27能够在限定槽26内部进行滑移。导料管33朝向刀具2的内管壁上设置有外螺纹。

夹头34包括连接部341以及夹持部342。连接部341的横截面形状为圆形，且连接部341的外侧壁上设置有用于与导料管33螺纹连接的内螺纹。夹持部342的横截面形状为圆形，且夹持部342的横截面面积向着远离连接部341一侧逐渐增加。夹持部342上设置有与连接部341内孔相连通的夹持孔28，夹持部342的侧壁上周向均匀分布有若干与夹持孔28相连通的夹持槽29，且夹持槽29贯穿于夹持部342朝向第二夹具3的端面。

滑动驱动机构35包括套设在导料管33上的轴承351、设置在主轴箱31上用于驱动轴承351进行移动的摆动机构352，所述摆动机构352包括摆动环3521、对称设置在摆动环3521内侧壁上且用于与轴承351相连的两个连接块3522、铰接在摆动环3521外侧壁上且与主轴箱31相连的连接杆3523、用于驱动摆动环3521摆动的摆动气缸3524。连接块3522朝向轴承351的端面上设置有供轴承351外圈伸入的收纳槽30，且当轴承351外圈伸入到收纳槽30内部时，轴承351外圈与收纳槽30内槽壁相抵。摆动气缸3524的活塞杆对称铰接在摆动环3521上，摆动气缸3524上设置有转动杆301且转动杆301与主轴箱31转动相连。

转动驱动机构36包括套设在限位管32上的第一带轮361、设置在机架1上的电机362、设置在电机362输出轴上并与第一带轮361相对的第二带轮363、套设在第一带轮361以及第二带轮363上的皮带364。

在需要对工件进行加工时，首先控制摆动气缸3524活塞杆伸长，使得摆动环3521与摆动气缸3524相连一侧向着远离夹头34一侧转动，且摆动气缸3524绕着转动杆301向着远离主轴箱31一侧转动。与此同时，通过连接块3522与摆动环3521相连的轴承351带动导料管33向着远离刀具2一侧移动。在导料管33进行移动的过程中，螺纹连接在导料管33上的夹头34同时向着远离刀具2一侧移动。在夹头34移动的过程中，夹持部342的外侧壁与限位管32的内管壁相抵，由于夹持部342的横截面面积向着刀具2一侧逐渐增加，所以夹持部342在限位管32的作用下，朝向刀具2一侧的夹持孔28的孔径逐渐减小。当夹持部342与工件相抵时，工件被夹持在夹头34内部。之后控制电机362输出轴转动，在电机362输出轴转动的过程中，第二带轮363随之转动，而且第二带轮363通过皮带364带动第一带轮361以及与第一带轮361相连的限位管32转动。在限位管32转动的过程中，限位管32通过限定块27带动导料管33、设置在导料管33上的夹头34以及夹头34内部的工件进行转动。之后只需要控制刀具2与工件相抵即可开始对工件进行车削加工。

如图1所示，主轴箱31顶面上设置有安装座4，安装座4上有两个安装孔21，且两个安装孔21之间的连线方向垂直于夹具3的轴心线方向。安装孔21为长条状，且安装孔21的长度方向与夹具3的轴心线方向相垂直。

安装座4上设置有用于存储待加工工件的储料仓5，储料仓5包括储料块51以及设置在储料块51底面上的两个连接件52。储料块51为长条状且呈倾斜设置，储料块51与机架1之间的间距向着远离夹具3一侧逐渐增大。储料块51顶面上设置有放置槽20，且放置槽20的长度方向与储料块51的长度方向相同。储料块51背离夹具3的端部上设置有与放置槽20相连通且供工件进入放置槽20的进料口6，储料块51靠近夹具3的端部上设置有与放置槽20相连通且供工件离开放置槽20的出料口7。

连接件52包括固定连接在储料块51底面上的铰接座521、铰接在铰接座521上的安装杆522、螺纹连接在安装杆522上的第一螺母523以及第二螺母524。安装杆522的转动轴线与夹具3的轴心线方向相垂直，安装杆522伸入到对应的安装孔21内部，且安装杆522的直径小于安装孔21的长度。第一螺母523与安装座4的顶面相抵，第二螺母524与安装座4的底面相抵。

安装座4上还设置有运料机构8，且运料机构8位于夹具3正上方。运料机构8包括滑移连接在安装座4上的运料块81、设置在安装座4上并与运料块81相连的驱动气缸82、设置在机架1上的安装架11、设置在安装架11上并与夹具3相对的推料气缸12。

如图1、图4所示，运料块81的滑移方向为竖直方向。运料块81朝向储料仓5的侧壁上设置有储料槽9，储料槽9向着夹具3一侧延伸并贯穿于运料块81朝向夹具3的侧壁。储料槽9远离夹具3的侧壁上设置有孔口形状为圆形的推料孔10，推料孔10的长度方向与夹具3的轴心线方向相平行，且推料孔10贯穿于运料块81朝向推料气缸12的侧壁。

推料孔10内部设置有推料杆15，且推料杆15远离夹具3的端部凸出于运料块81的外侧壁。推料杆15包括滑移连接在推料孔10内部的杆体151以及设置在杆体151远离夹具3一侧的外侧壁上的连接环152。杆体151的横截面形状为圆形，且杆体151的外侧壁与推料孔10的内孔壁相抵。杆体151靠近夹具3的端部上设置有圆柱状的橡胶块19，且橡胶块19的端面直径大于杆体151的端面直径。杆体151上套接有弹簧16，且弹簧16的一端与运料块81相连，另一端与连接环152相连。

安装架11上还设置有L型的导向座17，导向座17一端通过螺钉与运料块81相连，另一端向着机架1一侧延伸。导向座17上设置有导向孔18，导向孔18与推料孔10相对且用于供杆体151穿过。

驱动气缸82的活塞杆朝向运料块81一侧并与运料块81外侧壁相连，且驱动气缸82的活塞杆长度方向为竖直方向。推料气缸12的活塞杆朝向夹具3一侧，且推料气缸12活塞杆的长度方向为水平方向。

在需要将储粮仓内部的工件运送至夹具3内部时，首先通过驱动气缸82活塞杆伸长进而控制运料块81向上运动，使得运料块81上的储料槽9与储料仓5上的出料口7相对。此时储料仓5内部的工件在自身重力作用下，沿着放置槽20的长度方向向着运料块81一侧移动，并最终运动至储料槽9内部。之后通过驱动气缸82活塞杆伸长进而控制运料块81向下移动，使得储料槽9内部的工件与夹具3相对且运料块81上的推料杆15与推料气缸12相对。之后控制推料气缸12活塞杆伸长，使得推料气缸12的活塞杆与推料杆15的端部相抵，且推料气缸12推动推料杆15向着夹具3一侧移动。在此过程中，推料杆15上的连接环152与运料块81之间的间距逐渐减小，且套接在杆体151上的弹簧16逐渐收缩。当推料杆15将杆体151推入到夹具3内部时，控制夹具3将工件夹紧，且控制推料气缸12活塞杆收缩。与此同时，弹簧16驱动推料杆15向着推料气缸12一侧移动，使得推料杆15伸入到运料块81内部的长度逐渐减小。当推料气缸12的活塞杆与推料杆15完全分离时，通过驱动气缸82活塞杆收缩以带动运料块81向上移动。之后使用刀具2对夹具3上的工件进行车削加工。

运料块81顶面上设置有长条状的引导杆14，且引导杆14沿竖直方向设置。安装座4与引导杆14相对处设置有引导孔13，引导孔13两端分别贯穿于运料块81的顶面以及底面。当引导杆14伸入到引导孔13内部时，引导杆14的外侧壁与引导孔13的内孔壁相抵，这样在驱动气缸82推动运料块81进行移动的过程中，引导杆14与引导口弄个的配合能够对运料块81的移动方向起到导向的作用，使得运料块81在移动过程中不易发生偏移。

安装座4朝向推料气缸12的端面上设置有挡板22，挡板22朝向推料气缸12的端面与运料块81相抵并将运料块81上的储料槽9遮盖，挡板22朝向推料气缸12的端面与夹具3朝向推料气缸12的端面相齐平，且挡板22底部与夹具3相抵。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种数控车床，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于对待加工工件进行夹持的夹具(3)以及用于对工件进行车削加工的刀具(2)，其特征是：所述夹具(3)外侧壁上设置有安装座(4)，所述安装座(4)上设置有用于存储工件的储料仓(5)，所述储料仓(5)上设置有供工件进入的进料口(6)以及供工件离开的出料口(7)，所述安装座(4)上滑移连接有运料机构(8)，所述运料机构(8)用于将储料仓(5)内部的工件搬运至与夹具(3)相对，所述运料机构(8)包括滑移连接在安装座(4)上的运料块(81)、设置在安装座(4)上用于驱动运料块(81)靠近或者远离夹具(3)一侧的驱动气缸(82)，所述运料块(81)侧壁上设置有用于与出料口(7)相对的储料槽(9)，且储料槽(9)贯穿于运料块(81)朝向夹具(3)一侧的侧壁，所述运料块(81)背离夹具(3)的侧壁上设置有推料孔(10)，所述推料孔(10)向着夹具(3)一侧延伸并与储料槽(9)相连通，所述机架(1)上设置有安装架(11)，所述安装架(11)上设置有推料气缸(12)，所述推料气缸(12)活塞杆朝向夹具(3)一侧且用于伸入到推料孔(10)内部并与储料槽(9)内部的工件相抵。

2.根据权利要求1所述的数控车床，其特征是：所述安装座(4)上设置有引导孔(13)，所述引导孔(13)的深度方向与运料块(81)的滑移方向相同，所述运料块(81)上设置有引导杆(14)，所述引导杆(14)伸入到引导孔(13)内部且引导杆(14)的外侧壁与引导孔(13)的内槽壁相抵。

3.根据权利要求1所述的数控车床，其特征是：所述推料孔(10)内部滑移连接有推料杆(15)，且推料杆(15)凸出于运料块(81)背离夹具(3)的外侧壁，所述推料杆(15)包括杆体(151)以及设置在杆体(151)朝向推料气缸(12)的外侧壁上的连接环(152)，所述推料杆(15)上套接有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端与运料块(81)相连，另一端与连接环(152)相连。

4.根据权利要求3所述的数控车床，其特征是：所述运料块(81)上设置有导向座(17)，所述导向座(17)上设置有与推料孔(10)相对且用于供杆体(151)穿过的导向孔(18)。

5.根据权利要求3所述的数控车床，其特征是：所述杆体(151)朝向夹具(3)一侧的端部上固定连接有用于与工件相抵的橡胶块(19)，且橡胶块(19)的横截面面积大于杆体(151)的横截面面积。

6.根据权利要求1所述的数控车床，其特征是：所述储料仓(5)包括呈倾斜设置的储料块(51)以及设置在储料块(51)底面上并与安装座(4)相连的连接件(52)，所述储料块(51)顶面上设置有放置工件的放置槽(20)，所述放置槽(20)的两端分别与进料口(6)以及出料口(7)相连通。

7.根据权利要求6所述的数控车床，其特征是：所述连接件(52)的数目至少为两个且均匀分布在储料块(51)上。

8.根据权利要求7所述的数控车床，其特征是：所述安装座(4)上设置有与连接件(52)一一对应的安装孔(21)，所述连接件(52)包括设置在储料块(51)上的铰接座(521)、设置在铰接座(521)上用于从安装孔(21)中穿过的安装杆(522)、螺纹连接在安装杆(522)上用于与安装座(4)顶面相抵的第一螺母(523)、螺纹连接在安装杆(522)上用于与安装座(4)底面相抵的第二螺母(524)。

9.根据权利要求1所述的数控车床，其特征是：所述安装座(4)上设置有用于将储料槽(9)朝向夹具(3)的槽口遮盖的挡板(22)，且挡板(22)朝向推料气缸(12)的端面与夹具(3)朝向推料气缸(12)的端部相齐平。