CN205438366U - 一种自动锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机器设备技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝装置，包括基体、装设于基体的批杆及用于驱动批杆转动的电机，所述基体装设有用于驱动批杆伸出或回缩的伸缩驱动装置，该伸缩装置通过随动旋转组件与批杆的上端连接，所述基体装设有带动批杆同步转动的转动套，所述电机与该转动套传动连接。在实际应用中，批杆在伸缩装置的驱动作用下向下移动至螺钉进入螺钉孔位，此时电机使批杆同步转动，将螺钉旋入螺钉孔位中，在保证批杆转动的同时，批杆相对于转动套向下移动，从而实现其自动锁螺丝功能。本实用新型操作简单、功能强大、便捷省力、稳定可靠，不但可以手持使用，还可以安装在机械手或自动化设备上实现自动作业，实用性较强。

Description

一种自动锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机器设备技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝装置。

背景技术

目前锁紧螺钉的方式有手工锁紧和使用机器自动锁紧两种。手工拧紧使用电动螺钉刀或者气动螺钉刀拧紧，通过电动或者气动的方式产生旋转动力，把螺钉先放在批杆上，手工对准位置锁螺钉入产品的孔内，但由于手工放置螺钉和对准螺钉头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为提升锁螺钉的作业效率，业内研发了手持式自动锁螺钉工具，螺钉可以先被输送机构送入螺钉夹头内，人工手持工具下压，批杆把螺钉顶出螺钉夹头并锁入产品的孔内。

传统的手持式自动锁螺钉工具包括一个伸缩套筒，螺钉先通过送料管道吹送到螺钉夹头内，人工手持工具对准螺钉孔下压，安装在螺钉刀上的批杆旋转并下压顶出螺钉并锁入产品的孔内，完成后伸缩套筒在弹簧的作用下复位，螺钉再次吹送入螺钉夹头内，如此循环。但是在实际生产过程中其存在下述缺点：

1.人工下压工具要克服伸缩套筒中弹簧的弹力才能把螺钉顶出螺钉夹头并锁入产品的孔内，每天数千次的操作，劳动强度高，导致工人不愿意使用。

2.为了减轻劳动强度，弹簧的力度比较小，伸缩套筒在锁完螺丝并被弹簧复位后，下一颗螺丝会吹送到螺丝夹头内，但弹簧的弹力小或有摩擦等其它的原因，套筒有可能并没有弹出到位，造成批杆挡住了螺钉的输送通道造成批杆和螺钉卡住在夹头内，造成故障。

3.因螺钉藏在夹头内或伸出夹头较短，人工手持工具要要对准螺丝孔位困难，一次没对准，螺钉会缩回螺丝夹头内，造成对位更加困难，也会导致锁歪、锁偏、锁坏产品等质量问题。

4.只能实现从上向下锁螺钉，勉强可以实现水平方向锁螺钉，完全不能使用在从下向上锁螺钉或倾斜向上锁螺钉的场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺钉与产品的螺钉孔容易对准、操作简单、省力、性能稳定可靠的一种自动锁螺钉装置，不但可以手持使用，还可以安装在机械手或机器上实现自动作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动锁螺丝装置，包括基体、装设于基体的批杆及用于驱动批杆转动的电机，其特征在于：所述基体装设有用于驱动批杆伸出或回缩的伸缩驱动装置，该伸缩装置通过随动旋转组件与批杆的上端连接，所述基体装设有带动批杆同步转动的转动套，所述电机与该转动套传动连接。

优选的，所述伸缩驱动装置为第一气缸组件，该第一气缸组件的活塞杆与批杆上端的随动组件连接。

优选的，所述基体装设有用于驱动第一气缸组件的活塞杆上下移动的第二气缸组件。

优选的，所述随动旋转组件包括开设于批杆上端的环槽以及设置于活塞杆下端的随动销或轴承随动器，该随动销或轴承随动器活动嵌入环槽内。

优选的，所述批杆为多边形轴、D型轴、花键轴或滑键轴，该批杆与转动套的内孔之间滑动配合连接。

优选的，所述批杆包括杆体及与杆体可拆卸连接的批嘴，所述基体装设有用于调节批杆输出扭矩大小的扭力调节环。

优选的，所述批嘴套装有磁环。

优选的，所述基体装设有减速齿轮组件，所述电机的主轴通过减速齿轮组件与所述转动套传动连接。

优选的，还包括机架及可在机架上移动的机头安装座或机械手臂，所述基体固定于该机头安装座或机械手臂。

优选的，所述的基体上安装有用以启动该装置的动作或用于测试锁螺丝的扭矩大小的手动按板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种自动锁螺丝装置，在实际应用中，送螺丝机的螺钉夹头与基体的下部连接，螺钉先被运送至螺钉夹头处，批杆在伸缩装置的驱动作用下向下移动至，此时电机启动以带动转动套转动，并使批杆同步转动，将螺钉旋入螺钉孔位中，螺钉入螺钉孔位过程中，在保证批杆转动的同时，批杆相对于转动套向下移动，从而实现其自动锁螺丝功能。

本实用新型自动锁螺丝装置操作简单、功能强大、便捷省力、稳定可靠，不但可以手持使用，还可以安装在机械手或自动化设备上实现自动作业，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型自动锁螺丝装置螺钉送到夹头内时的剖面结构示意图。

图2为本实用新型自动锁螺丝装置的批杆顶住螺钉时的剖面结构示意图。

图3为本实用新型自动锁螺丝装置的批杆将螺钉锁入产品孔中时的剖面结构示意图。

图4为图1中随动旋转组件处的局部放大结构示意图。

图5为批杆及带有磁环的批嘴的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种自动锁螺丝装置，包括基体1、装设于基体1的批杆2及用于驱动批杆2转动的电机3，所述基体1装设有用于驱动批杆2伸出或回缩的伸缩驱动装置，该伸缩装置通过随动旋转组件7与批杆2的上端连接，所述基体1装设有带动批杆2同步转动的转动套4，所述电机3与该转动套4传动连接。

在自动锁螺丝装置的实际应用中，送螺丝机的螺钉夹头与基体1的下部连接，螺钉先被运送至螺钉夹头处，批杆2在伸缩装置的驱动作用下向下移动，此时电机3启动以带动转动套4转动，并使批杆2同步转动，将螺钉旋入螺钉孔位中，螺钉入螺钉孔位过程中，在保证批杆2转动的同时，批杆2相对于转动套4向下移动，从而实现其自动锁螺丝功能。

本实用新型自动锁螺丝装置操作简单、功能强大、便捷省力、稳定可靠，不但可以手持使用，还可以安装在机械手或自动化设备上实现自动作业，实用性较强。

本实施例中，所述伸缩驱动装置为第一气缸组件5，该气缸组件的活塞杆与批杆2上端的随动组件连接。应用中以压缩空气为动力通过第一气缸组件5带动批杆2做上下运动来完成螺钉的送料及定位，不会存在弹簧与伸缩套筒的摩擦问题，以压缩空气为动力带动批杆2上下运动，控制准确，不会造成批杆2挡住了螺钉的送料通道造成卡料故障的问题。本实施例的锁螺钉装置在锁紧螺钉时不会产生额外负荷力，操作工人的劳动强度不高。

进一步，在实际使用需要的不同的功能下，所述基体1装设有用于驱动第一气缸组件5的活塞杆上下移动的第二气缸组件6。通过两组气缸组件的设计，可以实现批杆2的分段下移动作，以适用不同使用场合的动作控制模式。

见图4，在实际使用需要的不同的功能下，所述随动旋转组件7包括开设于批杆2上端的环槽71以及设置于活塞杆下端的随动销72或轴承随动器，该随动销72或轴承随动器活动嵌入环槽71内。

本实施例中，所述批杆2为多边形轴、D型轴、花键轴或滑键轴，该批杆2与转动套4的内孔之间滑动配合连接。在保证批杆2可以自由上下移动的前提下，实现对批杆2的旋转驱动控制。当然，还可以采用如下技术方案，例如所述批杆2的截面呈六边形，所述转动套4的内孔截面为与批杆2截面大小对应的六边形，批杆2在转动套4内自由上下移动的同时，转动套4还能在电机3的驱动作下带动批杆2同步转动。

本实施例中，所述批杆2包括杆体及与杆体可拆卸连接的批嘴21，便于使用者更换批嘴21，无需将批杆2整体更换，所述基体1装设有用于调节批杆2输出扭矩大小的扭力调节环8，并能根据实际需求调节批杆2的输出扭矩，适用范围更广，通用性较佳。

见图5，本实施例中，在实际使用需要的不同的功能下所述批嘴21套装有磁环22，以加强批嘴21对螺钉磁吸力，有效防止螺钉从批嘴21上掉落，稳定性能得到大大提高，该磁环21可以是两个轴瓦状的半环对合而成，也可以为全环套装于批嘴21上，再采用相同厚度的固定套环固定即可。

本实施例中，所述基体1装设有减速齿轮组件9，所述电机3的主轴通过减速齿轮组件9与所述转动套4传动连接，通过该减速齿轮组件9的传动连接，不仅有效提高了电机3的输出扭矩，还将电机3的高转速减小至批杆2的低转速，以满足锁螺丝时所需的转速，实用性更强。所述的减速齿轮组件9可以是多个齿轮组成的减速齿轮组合，以适应不同的减速比。

本实施例中，还包括机架及可在机架上移动的机头安装座或机械手臂上，所述基体1固定于该机头安装座或机械手臂，将本实用新型所述的自动锁螺丝装置应用于全自动锁螺丝设备上，大大提高了全自动锁螺丝设备稳定性和产品合格率，效率更高，技术效果更突出。

或者，所述的基体1上安装有手动按板，用以启动该装置的动作或用于测试锁螺丝的扭矩大小的手动按板。

本实用新型的一种自动锁螺钉装置可实现多种动作模式，例如：

第一种动作模式：批杆2可以直线上下运动和旋转运动，通过气缸动作，批杆2作两次伸出实现顶住螺钉对准和锁紧操作，批杆2第一次伸出顶住预先被送入螺钉夹头内的螺钉，防止其回退和方便人工找准螺钉孔位，对准后启动装置使批杆2第二次伸出，同时批杆2旋转把螺钉锁入产品的孔内，锁螺钉完成后批杆2退回，输送螺钉机通过管道把螺钉送入螺钉夹头内，批杆2再次伸出顶住螺钉，如此循环。

第二种动作模式：批杆2可以直线上下运动和旋转运动，通过压缩空气控制，批杆2直接伸出并旋转，把螺钉顶出螺钉夹头并通过批嘴21套装有磁环22的作用磁性吸住螺钉，人工找准螺钉孔位，启动装置直接把螺钉锁入产品的孔内，锁螺钉完成后批杆2退回，输送螺钉机构通过管道把螺钉送入螺钉夹头内，批杆2再次伸出并旋转，把螺钉顶出螺钉夹头并通过批嘴21套装有磁环22的作用磁性吸住螺钉，如此循环。此模式中，螺钉夹头不会接触产品，人工还能直观地看到整个螺钉，方便对准孔位。

第三种动作模式：传动轴带动批杆2可以直线运动和旋转运动，用螺钉夹头和产品的配合对准孔位，或把此装置安装在机械手或机器上实现对准产品孔位，通过程序控制，批杆2直接伸出并旋转，一次性把螺钉顶出螺钉夹头并锁入产品的孔内，锁螺钉完成后批杆2退回，输送螺钉机构通过管道把螺钉送入螺钉夹头内，如此循环。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝装置，包括基体(1)、装设于基体(1)的批杆(2)及用于驱动批杆(2)转动的电机(3)，其特征在于：所述基体(1)装设有用于驱动批杆(2)伸出或回缩的伸缩驱动装置，该伸缩装置通过随动旋转组件(7)与批杆(2)的上端连接，所述基体(1)装设有带动批杆(2)同步转动的转动套(4)，所述电机(3)与该转动套(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述批杆(2)为多边形轴、D型轴、花键轴或滑键轴，该批杆(2)与转动套(4)的内孔之间滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述批杆(2)包括杆体及与杆体可拆卸连接的批嘴(21)，所述基体(1)装设有用于调节批杆(2)输出扭矩大小的扭力调节环(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置为第一气缸组件(5)，该第一气缸组件(5)的活塞杆与批杆(2)上端的随动组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述基体(1)装设有用于驱动第一气缸组件(5)的活塞杆上下移动的第二气缸组件(6)。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述随动旋转组件(7)包括开设于批杆(2)上端的环槽(71)以及设置于活塞杆下端的随动销(72)或轴承随动器，该随动销(72)或轴承随动器活动嵌入环槽(71)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述基体(1)装设有减速齿轮组件(9)，所述电机(3)的主轴通过减速齿轮组件(9)与所述转动套(4)传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述批嘴(21)套装有磁环(22)。

9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述的基体(1)安装有用以启动该装置的动作或用于测试锁螺丝的扭矩大小的手动按板。

10.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括机架及可在机架上移动的机头安装座或机械手臂，所述基体(1)固定于该机头安装座或机械手臂。