CN204604312U - 一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车、第二夹钳车和丝杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与第二夹钳车上的夹钳相对放置。第一夹钳车上安装有平移电机和间距调整电机。第二夹钳车上安装有丝套。丝杆连接第一夹钳车上的间距调整电机和第二夹钳车上的丝套；平移电机与第一夹钳车下的滚轮相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。

Description

一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手

技术领域

本实用新型涉及一种双夹钳机械手传料机构。

背景技术

申请人通过国家知识产权局公开的公开号为CN204021792U的专利文献《一种双夹钳机械手传料机构》公开了一种双夹钳机械手传料机构。该机构由两台夹钳车组成，两台夹钳车上各自放置了一个位置相对称的由液压或气压驱动的夹钳。两台夹钳车通过调距杆相连。现有的该机构中，两台夹钳车需要分别各自设置一个用于驱动两台夹钳车同步移动的电机，两台电机同步移动控制比较困难。并且两台夹钳车之间的间距调整也不是很方便。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：

1．夹钳车需要两台同步移动的电机，不方便控制。

2．两台两台夹钳车之间的间距调整也不方便。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车和第二夹钳车；所述第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳；所述第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置；其特征在于，该单动力双联夹钳机械手还包括丝杆；所述第一夹钳车上安装有平移电机和间距调整电机；所述第二夹钳车上安装有丝套；所述丝杆连接第一夹钳车上的间距调整电机和第二夹钳车上的丝套；所述平移电机与所述第一夹钳车下的滚轮相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。

进一步，夹钳包括液压机、夹持台、夹持头、 联动杆和液压凸台；夹持台和液压凸台安装在夹钳座上；液压机以活动的方式安装在液压凸台上；联动杆为“〉”形状；联动杆的中间通过联动转轴安装在夹持台上；联动杆可以围绕联动转轴转动；夹持头安装在联动杆的一端；联动杆的另一端以活动连接方式与液压机的活塞杆相连；夹持头与夹持台的顶面构成夹持部。

本实用新型的技术效果如下：

1.、本实用新型通过丝杆和丝套调整两台夹钳车之间的间距，间距调整比较方便。

2、本实用新型只有一台平移电机，不存在同步移动控制的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型夹钳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车1、第二夹钳车2和丝杆4。第一夹钳车1和第二夹钳车2上分别安装有夹钳3。第一夹钳车1上的夹钳3与所述第二夹钳车2上的夹钳3结构相同，位于等高位置或同一水平位置，并且相互对称放置。其中，第一夹钳车1上安装有平移电机11和间距调整电机12。第二夹钳车2上安装有丝套21。丝杆4连接第一夹钳车1上的间距调整电机12和第二夹钳车2上的丝套21。丝杆4是表面带有外螺纹的杆体；丝套21则带有内螺纹。丝杆4上的外螺纹与丝套21上的内螺纹相互啮合。当间距调整电机12工作时带动丝杆4转动，通过丝杆4上的外螺纹与丝杆21上的内螺纹之间的啮合作用，驱动第二夹钳车2平移，从而调整第一夹钳车1与第二夹钳车2之间的间距。平移电机11与所述第一夹钳车1下的滚轮13相连，用于驱动本实施例的单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。

第一夹钳车1和第二夹钳车2上的夹钳3的结构与公开号为CN204021792U的专利文献《一种双夹钳机械手传料机构》中的夹钳结构相同。夹钳3如图2所示，包括液压机31、夹持台32、夹持头33、 联动杆34和液压凸台35。夹持台32和液压凸台35安装在夹钳座36上。夹钳座36安装在第一夹钳车1或第二夹钳车2上。液压机31以活动的方式安装在液压凸台35上。也即，液压机31通过液压转轴91安装在液压凸台35上，液压机31可以围绕液压转轴91转动。联动杆34为“〉”形状。联动杆34的中间通过联动转轴92安装在夹持台32上。联动杆34可以围绕联动转轴92转动。夹持头33安装在联动杆34的一端。联动杆34的另一端以活动连接方式与液压机31的活塞杆相连。也即，联动杆34的另一端通过动力转轴93与与液压机31的活塞杆相连。。该夹钳工作原理：当夹钳夹持板料时，液压机31的活塞杆推至最大，此时，在联动杆34杠杆作用下，夹持头33与夹持台32的顶面形成夹持板料的夹持部；当夹钳被打开时，液压机31的活塞杆收缩，在联动杆34杠杆作用下，夹持头33与夹持台32分离，形成图2中虚线标记的状态。

Claims (2)

1.一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车(1)和第二夹钳车(2)；所述第一夹钳车(1)和第二夹钳车(2)上分别安装有夹钳(3)；所述第一夹钳车(1)上的夹钳(3)与所述第二夹钳车(2)上的夹钳(3)相对放置；其特征在于，该单动力双联夹钳机械手还包括丝杆(4)；所述第一夹钳车(1)上安装有平移电机(11)和间距调整电机(12)；所述第二夹钳车(2)上安装有丝套(21)；所述丝杆(4)连接第一夹钳车(1)上的间距调整电机(12)和第二夹钳车(2)上的丝套(21)；所述平移电机(11)与所述第一夹钳车(1)下的滚轮(13)相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。

2.如权利要求1所述的带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，其特征在于，夹钳(3)包括液压机(31)、夹持台(32)、夹持头(33)、 联动杆(34)和液压凸台(35)；夹持台(32)和液压凸台(35)安装在夹钳座(36)上；液压机(31)以活动的方式安装在液压凸台(35)上；联动杆(34)为“〉”形状；联动杆(34)的中间通过联动转轴(92)安装在夹持台(32)上；联动杆(34可以围绕联动转轴(92)转动；夹持头(33)安装在联动杆(34)的一端；联动杆(34)的另一端以活动连接方式与液压机(31)的活塞杆相连；夹持头(33)与夹持台(32)的顶面构成夹持部。