CN106743583A - 一种单动力多联可调整的传料机构 - Google Patents

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樊增辉
樊勇
陈宜冲
魏文春
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Abstract

本发明公开了一种单动力多联可调整的传料机构，包括传动导轨，所述传动导轨上依次安装有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块，且传动导轨与第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块滑动连接，所述第一滑块的顶部安装有伺服电机和第一夹紧装置，且伺服电机驱动第一滑块在传动导轨上往复运动，所述第二滑块的顶部安装有第二夹紧装置，第二滑块的侧边安装有第一气缸锁紧机构，所述第一气缸锁紧机构上安装有第一滑杆，且第一滑杆可在第一气缸锁紧机构上滑动，或被锁紧在第一气缸锁紧机构上，所述第一滑杆靠近第一滑块的一端固定在第一滑块的侧边上。本发明保证了夹紧装置间的同步性，位置精度高，通过程序控制调整，自动化程度高。

Description

一种单动力多联可调整的传料机构
技术领域
本发明涉及传料机构技术领域，尤其涉及一种单动力多联可调整的传料机构。
背景技术
在板材的生产中常需要使用运输机构，来达到输送的目的，目前国内市场上一般都是采用一套夹紧装置配一台伺服电机来工作，没有单动力多联可调整的传料机构，而多套夹紧装置同步运行对于电气控制要求非常高，且会大大增加设备成本，同时很难满足不同客户的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单动力多联可调整的传料机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种单动力多联可调整的传料机构，包括传动导轨，所述传动导轨上依次安装有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块，且传动导轨与第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块滑动连接，所述第一滑块的顶部安装有伺服电机和第一夹紧装置，且伺服电机驱动第一滑块在传动导轨上往复运动，所述第二滑块的顶部安装有第二夹紧装置，第二滑块的侧边安装有第一气缸锁紧机构，所述第一气缸锁紧机构上安装有第一滑杆，且第一滑杆可在第一气缸锁紧机构上滑动，或被锁紧在第一气缸锁紧机构上，所述第一滑杆靠近第一滑块的一端固定在第一滑块的侧边上，所述第三滑块的顶部安装有第三夹紧装置，第三滑块与第一滑块之间设有连接杆，且连接杆的两端分别固定在第三滑块的侧边上与第一滑块的侧边上，所述第四滑块的顶部安装有第四夹紧装置，所述第四夹紧装置的侧边安装有第二气缸锁紧机构，所述第二气缸锁紧机构上安装有第二滑杆，且第二滑杆可在第二气缸锁紧机构上滑动，或被锁紧在第二气缸锁紧机构上，所述第二滑杆靠近第三滑块的一端固定在第三滑块的侧边上。
优选的，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块呈C形结构。
优选的，所述第一滑杆、第二滑杆、连接杆相互平行，第一滑杆、第二滑杆、连接杆与传动导轨的长度方向平行。
优选的，所述第一滑杆、第二滑杆、连接杆均位于传动导轨的同一侧。
优选的，所述第二夹紧装置与第一夹紧装置对称，且第二夹紧装置与第一夹紧装置配合使用。
优选的，所述第四夹紧装置与第三夹紧装置对称，第四夹紧装置与第三夹紧装置配合使用。
优选的，所述第二夹紧装置、第一夹紧装置、第四夹紧装置、第三夹紧装置的结构及尺寸完全相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，单台伺服电机驱动多套夹紧装置同时运行，保证了夹紧装置间的同步性；伺服电机驱动，位置精度高，可往复运动且任意位置可停；伺服电机和锁紧机构配合使用，无需人工手动参与调整夹紧装置间的位置，通过程序控制调整，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种单动力多联可调整的传料机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种单动力多联可调整的传料机构的第一滑块与传动导轨的截面图。
图中：1第一滑块、2第一滑杆、3第二滑块、4第一气缸锁紧机构、5连接杆、6第三滑块、7第二滑杆、8第四滑块、9第二气缸锁紧机构、10传动导轨、11第四夹紧装置、12第三夹紧装置、13第二夹紧装置、14伺服电机、15第一夹紧装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种单动力多联可调整的传料机构，包括传动导轨10，传动导轨10上依次安装有第一滑块1、第二滑块3、第三滑块6、第四滑块8，且传动导轨10与第一滑块1、第二滑块3、第三滑块6、第四滑块8滑动连接，第一滑块1的顶部安装有伺服电机14和第一夹紧装置15，且伺服电机14驱动第一滑块1在传动导轨10上往复运动，第二滑块3的顶部安装有第二夹紧装置13，第二滑块3的侧边安装有第一气缸锁紧机构4，第一气缸锁紧机构4上安装有第一滑杆2，且第一滑杆2可在第一气缸锁紧机构4上滑动，或被锁紧在第一气缸锁紧机构4上，第一滑杆2靠近第一滑块1的一端固定在第一滑块1的侧边上，第三滑块6的顶部安装有第三夹紧装置12，第三滑块6与第一滑块1之间设有连接杆5，且连接杆5的两端分别固定在第三滑块6的侧边上与第一滑块1的侧边上，第四滑块8的顶部安装有第四夹紧装置11，第四夹紧装置11的侧边安装有第二气缸锁紧机构9，第二气缸锁紧机构9上安装有第二滑杆7，且第二滑杆7可在第二气缸锁紧机构9上滑动，或被锁紧在第二气缸锁紧机构9上，第二滑杆7靠近第三滑块6的一端固定在第三滑块6的侧边上，第一滑块1、第二滑块3、第三滑块6、第四滑块8呈C形结构，第一滑杆2、第二滑杆7、连接杆5相互平行，第一滑杆2、第二滑杆7、连接杆5与传动导轨10的长度方向平行，第一滑杆2、第二滑杆7、连接杆5均位于传动导轨10的同一侧，第二夹紧装置13与第一夹紧装置15对称，且第二夹紧装置13与第一夹紧装置15配合使用，第四夹紧装置11与第三夹紧装置12对称，第四夹紧装置11与第三夹紧装置12配合使用，第二夹紧装置13、第一夹紧装置15、第四夹紧装置11、第三夹紧装置12的结构及尺寸完全相同。
使用时，伺服电机14运动，驱动第一滑块1在传动导轨10上滑动，这时，第一滑块1带动第一滑杆2运动，实现第二夹紧装置13与第一夹紧装置15相互靠近或者相互分离，在运动到指定的相对距离时，通过第一气缸锁紧机构4可将第二夹紧装置13与第一夹紧装置15之间相对的位置进行锁定，同时，第一滑块1通过连接杆5带动第三滑块6运动，从而实现第四夹紧装置11与第三夹紧装置12相互靠近或者相互分离，在运动到指定的相对距离时，通过第二气缸锁紧机构9，可将第四夹紧装置11与第三夹紧装置12之间相对的位置进行锁定，从而实现了板材在传动导轨10上的高精度输送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单动力多联可调整的传料机构，包括传动导轨(10)，其特征在于，所述传动导轨(10)上依次安装有第一滑块(1)、第二滑块(3)、第三滑块(6)、第四滑块(8)，且传动导轨(10)与第一滑块(1)、第二滑块(3)、第三滑块(6)、第四滑块(8)滑动连接，所述第一滑块(1)的顶部安装有伺服电机(14)和第一夹紧装置(15)，且伺服电机(14)驱动第一滑块(1)在传动导轨(10)上往复运动，所述第二滑块(3)的顶部安装有第二夹紧装置(13)，第二滑块(3)的侧边安装有第一气缸锁紧机构(4)，所述第一气缸锁紧机构(4)上安装有第一滑杆(2)，且第一滑杆(2)可在第一气缸锁紧机构(4)上滑动，或被锁紧在第一气缸锁紧机构(4)上，所述第一滑杆(2)靠近第一滑块(1)的一端固定在第一滑块(1)的侧边上，所述第三滑块(6)的顶部安装有第三夹紧装置(12)，第三滑块(6)与第一滑块(1)之间设有连接杆(5)，且连接杆(5)的两端分别固定在第三滑块(6)的侧边上与第一滑块(1)的侧边上，所述第四滑块(8)的顶部安装有第四夹紧装置(11)，所述第四夹紧装置(11)的侧边安装有第二气缸锁紧机构(9)，所述第二气缸锁紧机构(9)上安装有第二滑杆(7)，且第二滑杆(7)可在第二气缸锁紧机构(9)上滑动，或被锁紧在第二气缸锁紧机构(9)上，所述第二滑杆(7)靠近第三滑块(6)的一端固定在第三滑块(6)的侧边上。
2.根据权利要求1所述的一种单动力多联可调整的传料机构，其特征在于，所述第一滑块(1)、第二滑块(3)、第三滑块(6)、第四滑块(8)呈C形结构。
3.根据权利要求1所述的一种单动力多联可调整的传料机构，其特征在于，所述第一滑杆(2)、第二滑杆(7)、连接杆(5)相互平行，第一滑杆(2)、第二滑杆(7)、连接杆(5)与传动导轨(10)的长度方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种单动力多联可调整的传料机构，其特征在于，所述第一滑杆(2)、第二滑杆(7)、连接杆(5)均位于传动导轨(10)的同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种单动力多联可调整的传料机构，其特征在于，所述第二夹紧装置(13)与第一夹紧装置(15)对称，且第二夹紧装置(13)与第一夹紧装置(15)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种单动力多联可调整的传料机构，其特征在于，所述第四夹紧装置(11)与第三夹紧装置(12)对称，第四夹紧装置(11)与第三夹紧装置(12)配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种单动力多联可调整的传料机构，其特征在于，所述第二夹紧装置(13)、第一夹紧装置(15)、第四夹紧装置(11)、第三夹紧装置(12)的结构及尺寸完全相同。
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