CN107096810B - 一种可视化智能双联动折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可视化智能双联动折弯机，采用双折弯机配合采用滑轨配合夹紧待折弯零件，并且在第一折弯夹紧块、第一折弯夹紧块上分别设置了夹紧动力源，这些夹紧动力源分别连接PLC控制装置，同时夹紧动力源上还连接红外位移传感器和摄像头，实现PLC控制装置对待折弯零部件的夹紧自动定位、全程视频监控，便于后期折弯零部件在检验时，针对该零部件加工时的情况进行检验，提高零部件的检验质量以及效率。本发明的折弯机还在第一折弯机与第二折弯机的工作台之间设置了一个第三滑轨，该滑轨将第一折弯夹紧块、第二折弯夹紧块和第三折弯夹紧块相互联通，降低了设备的成本和维护时间。
Description
技术领域
本发明涉及双联动的折弯机技术领域，特别是涉及一种可视化智能双联动折弯机。
背景技术
现有技术中，折弯板料的长度往往大于单台折弯机的宽度，为折弯这种超长板料，需要进行双机联动作业，即将两台折弯机拼接在一起，并使其同步工作，这种折弯机可称之为双机联动折弯机，主要包括第一折弯机和第二 折弯机，每一折弯机上均设有工作台，所述工作台上固定有下模，每一折弯 机的两端设有侧板，工作台和下模的两端均与相应的侧板外侧平齐，由于侧 板为粗加工件，当双机拼接在一起时，第一折弯机和第二折弯机之间不可避 免地存在间隙，使第一折弯机上的工作台和下模与第二折弯机上的工作台和 下模之间的间隙为3-5mm，当双机联动折弯板料时，在下模的接缝处会形 成一不连续的折痕，造成板料折弯精度差。
并且现有的折弯零部件，尤其是大型的折弯零件见，由于其尺寸较大，加工完成的后的检验工序需要完成检验各种角度以及尺寸数据，难度较大，并且较为费时。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种双折弯机联动折弯板式或者丝状零部件的折弯机，提高了折弯机的折弯效率 。
本发明所采用的技术方案是：一种可视化智能双联动折弯机，包括并列连接的第一折弯机和第二折弯机、PLC控制装置；其中：第一折弯机包括第一工作台、第一折弯夹紧块和第一折弯装置，第一折弯夹紧块通过第一夹紧动力源和第一滑动导轨连接在第一折弯装置的附近滑动夹紧待折弯零件；
第二折弯机包括第二工作台、第二折弯夹紧块和第二折弯装置，第二折弯夹紧块通过第二夹紧动力源和第二滑动导轨连接在第二折弯装置的附近滑动夹紧待折弯零件；
第一工作台和第二工作台相近位置处还连接有第三滑轨，第三滑轨上套有两块第三折弯夹紧块，其中一块第三折弯夹紧块上通过一个第三夹紧动力源驱动其在第三滑轨上沿第一折弯装置方向往复运动，另一块第三折弯夹紧块上通过一个第三夹紧动力源驱动其在第三滑轨上沿第二折弯装置方向往复运动；
第一夹紧动力源、第二夹紧动力源和第三夹紧动力源均分别连接再PLC控制装置上获取动力源；
同时第一折弯夹紧块、第二折弯夹紧块和第三折弯夹紧块上分别设有一个红外位移传感器和一个摄像头，每一个红外位移传感器和摄像头均连接PLC控制装置获取第一折弯装置和第二折弯装置折弯以及夹紧待折弯零部件的情况。
进一步地，PLC控制装置内还设有数据存储器，数据存储器获取并且存储每一个折弯零部件的折弯过程，便于实时监控每一个折弯零部件的折弯情况，从而方便后期的检验人员检测折弯零部件的质量。
进一步地，与第一工作台和第二工作台互相平行的外侧还设有一根监控导轨，监控导轨上还连接有第一监控小车和第二监控小车，第一监控小车和第二监控小车上分别设有第一折弯监控摄像头和第二折弯监控摄像头，第一监控小车和第二监控小车均连接PLC控制装置。
进一步地，第一折弯监控摄像头和第二折弯监控摄像头分别通过一个第一万向接头和第二万向接头连接第一监控小车和第二监控小车。
进一步地，第三滑轨为环形轨道，并且其对应第一折弯装置和第二折弯装置位置处还分别设有一个圆盘形导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的可视化智能双联动折弯机，采用双折弯机配合采用滑轨配合夹紧待折弯零件，并且在第一折弯夹紧块、第一折弯夹紧块上分别设置了夹紧动力源，这些夹紧动力源分别连接PLC控制装置，同时夹紧动力源上还连接红外位移传感器和摄像头，实现PLC控制装置对待折弯零部件的夹紧自动定位、全程视频监控，便于后期折弯零部件在检验时，针对该零部件加工时的情况进行检验，提高零部件的检验质量以及效率。
此外本发明的双联动折弯机，还在第一折弯机与第二折弯机的工作台之间设置了一个第三滑轨，该滑轨将第一折弯夹紧块、第二折弯夹紧块和第三折弯夹紧块相互联通，使得这三个折弯夹紧块可以根据折弯装置以及折弯零件之间的位置关系，实现相互协调使用，节省了设备的整体占用空间和质量，进而降低了设备的成本和维护时间。
附图说明
图1为一种可视化智能双联动折弯机的一个实施例的结构图；
其中：1-第一折弯机，11-第一工作台，12-第一折弯夹紧块，13-第一折弯装置，14-第一夹紧动力源，15-第一滑动导轨，16-第一监控小车，17-第一折弯监控摄像头，18-第一万向接头；2-第二折弯机，21-第二工作台，22-第二折弯夹紧块，23-第一折弯装置，24-第二夹紧动力源，25-第二滑动导轨，26-第二监控小车，27-第二折弯监控摄像头；3- PLC控制装置，4-第三滑轨，41-圆盘形导轨；5-第三折弯夹紧块，6-第三夹紧动力源，7-红外位移传感器，8-摄像头，9-数据存储器，10-监控导轨。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，一种可视化智能双联动折弯机，包括并列连接的第一折弯机1和第二折弯机2、PLC控制装置3；其中：第一折弯机1包括第一工作台11、第一折弯夹紧块12和第一折弯装置13，第一折弯夹紧块12通过第一夹紧动力源14和第一滑动导轨15连接在第一折弯装置13的附近滑动夹紧待折弯零件；第二折弯机2包括第二工作台21、第二折弯夹紧块22和第二折弯装置23，第二折弯夹紧块22通过第二夹紧动力源24和第二滑动导轨25连接在第二折弯装置23的附近滑动夹紧待折弯零件；第一工作台11和第二工作台21相近位置处还连接有第三滑轨4，第三滑轨4上套有两块第三折弯夹紧块5，其中一块第三折弯夹紧块5上通过一个第三夹紧动力源6驱动其在第三滑轨4上沿第一折弯装置13方向往复运动，另一块第三折弯夹紧块5上通过一个第三夹紧动力源6驱动其在第三滑轨4上沿第二折弯装置23方向往复运动；第一夹紧动力源14、第二夹紧动力源24和第三夹紧动力源6均分别连接再PLC控制装置3上获取动力源；同时第一折弯夹紧块12、第二折弯夹紧块22和第三折弯夹紧块5上分别设有一个红外位移传感器7和一个摄像头8，每一个红外位移传感器7和摄像头8均连接PLC控制装置3获取第一折弯装置13和第二折弯装置23折弯以及夹紧待折弯零部件的情况。
在上述实施例中，PLC控制装置3内还设有数据存储器9，数据存储器9获取并且存储每一个折弯零部件的折弯过程，便于实时监控每一个折弯零部件的折弯情况，从而方便后期的检验人员检测折弯零部件的质量。
在上述实施例中，与第一工作台11和第二工作台12互相平行的外侧还设有一根监控导轨10，监控导轨10上还连接有第一监控小车16和第二监控小车26，第一监控小车16和第二监控小车26上分别设有第一折弯监控摄像头17和第二折弯监控摄像头27，第一监控小车16和第二监控小车26均连接PLC控制装置，这样的结构位置关系以及连接方式，保证了PLC控制装置3能够完全控制以及监视折弯零部件的各个角度的情况，进一步提高了折弯零部件的加工角度监控，进一步方便其质量检验。
在上述实施例中，第一折弯监控摄像头17和第二折弯监控摄像头27分别通过一个第一万向接头18和第二万向接头28连接第一监控小车16和第二监控小车26，可以实现折弯零部件加工时的多角度监控。
在上述实施例中，第三滑轨4为环形轨道，并且其对应第一折弯装置13和第二折弯装置23位置处还分别设有一个圆盘形导轨101，提高了对第一折弯装置和第二折弯装置的多角度监控。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可视化智能双联动折弯机，其特征在于：包括并列连接的第一折弯机（1）和第二折弯机(2)、PLC控制装置（3）；其中：
所述第一折弯机（1）包括第一工作台（11）、第一折弯夹紧块（12）和第一折弯装置（13），第一折弯夹紧块（12）通过第一夹紧动力源（14）和第一滑动导轨（15）连接在第一折弯装置（13）的附近滑动夹紧待折弯零件；
第二折弯机（2）包括第二工作台（21）、第二折弯夹紧块（22）和第二折弯装置（23），第二折弯夹紧块（22）通过第二夹紧动力源（24）和第二滑动导轨（25）连接在第二折弯装置（23）的附近滑动夹紧待折弯零件；
第一工作台（11）和第二工作台（21）相近位置处还连接有第三滑轨（4），第三滑轨（4）上套有两块第三折弯夹紧块（5），其中一块第三折弯夹紧块（5）上通过一个第三夹紧动力源（6）驱动其在第三滑轨（4）上沿第一折弯装置（13）方向往复运动，另一块第三折弯夹紧块（5）上通过一个第三夹紧动力源（6）驱动其在第三滑轨（4）上沿第二折弯装置（23）方向往复运动；
第一夹紧动力源（14）、第二夹紧动力源（24）和第三夹紧动力源（6）均分别连接在PLC控制装置（3）上获取动力源；
同时第一折弯夹紧块（12）、第二折弯夹紧块（22）和第三折弯夹紧块（5）上分别设有一个红外位移传感器（7）和一个摄像头（8），每一个红外位移传感器（7）和摄像头（8）均连接PLC控制装置（3）获取第一折弯装置（13）和第二折弯装置（23）折弯以及夹紧待折弯零部件的情况。
2.根据权利要求1所述的一种可视化智能双联动折弯机，其特征在于：PLC控制装置（3）内还设有数据存储器（9），数据存储器（9）获取并且存储每一个折弯零部件的折弯过程，便于实时监控每一个折弯零部件的折弯情况，从而方便后期的检验人员检测折弯零部件的质量。
3.根据权利要求1所述的一种可视化智能双联动折弯机，其特征在于：与第一工作台（11）和第二工作台（12）互相平行的外侧还设有一根监控导轨（10），所述监控导轨（10）上还连接有第一监控小车（16）和第二监控小车（26），所述第一监控小车（16）和第二监控小车（26）上分别设有第一折弯监控摄像头（17）和第二折弯监控摄像头（27），所述第一监控小车（16）和第二监控小车（26）均连接PLC控制装置。
4.根据权利要求3所述的一种可视化智能双联动折弯机，其特征在于：第一折弯监控摄像头（17）和第二折弯监控摄像头（27）分别通过一个第一万向接头（18）和第二万向接头（28）连接第一监控小车（16）和第二监控小车（26）。
5.根据权利要求4所述的一种可视化智能双联动折弯机，其特征在于：第三滑轨（4）为环形轨道，并且其对应第一折弯装置（13）和第二折弯装置（23）位置处还分别设有一个圆盘形导轨（41）。
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