CN210046146U - 一种电池连接件用点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池连接件用点焊机，机架上设有龙门架，龙门架上设有运动平台，运动平台上设有焊银机构，焊银机构下方设有铜排夹装机构，铜排夹装机构包括一对相对称设置的夹装平台，夹装平台包括气缸、滑轨、滑板、竖板、双向电机、转动柱和气动手指，气缸和滑轨设置于机架上，滑板设置于滑轨上，且与气缸相连，滑板上设有竖板，竖板一侧设置转动柱，转动柱与设置于竖板上的双向电机的输出轴相连，该转动柱远离双向电机一侧设有用于放置铜排的插装槽，气动手指设置于插装槽一侧，本实用新型通过双向电机的转动和运动品台的协同作用，可以通过焊银机构自动完成两个分部件的四面焊银动作，相较于人工焊银，焊银均匀度好、焊银效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池连接件加工技术领域，尤其涉及一种电池连接件用点焊机。
背景技术
我国政府把发展新能源汽车作为解决能源及环境问题、实现可持续发展的重大举措，在政府与企业的共同努力下，新能源汽车行业展现出良好的发展势头，电池组作为新能源汽车的重要组成部分，其固定和连接效果将会影响新能源汽车的品质。
通常使用电池连接件对电池组进行固定和导电连接，电池连接件经常会采用焊银的方式将两个分部件(如硬铜排和铜箔软连接)的四面进行连接，人工焊接由于焊接精度不高，且四个面各连接处的焊接均匀程度很难保证一致，容易造成薄弱点，影响连接效果，同时人工操作焊接效率低，影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池连接件用点焊机，通过双向电机的转动和运动品台的协同作用，可以通过焊银机构自动完成两个分部件的四面焊银动作，相较于人工焊银，焊银均匀度好、焊银效率高；通过CCD相机完成焊银检测，实现焊银后同步检测，提高产品加工效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池连接件用点焊机，包括机架，所述机架上设有龙门架，所述龙门架上设有运动平台，所述运动平台上设有焊银机构，所述焊银机构的下方设有铜排夹装机构，所述铜排夹装机构包括一对相对称的设置于机架上的夹装平台，所述夹装平台包括气缸、滑轨、滑板、竖板、双向电机、转动柱和气动手指，所述气缸和滑轨设置于机架上，所述滑板可滑移的设置于一对滑轨上，且与气缸伸缩端相连，该滑板上设有竖板，所述竖板的一侧可转动的设置转动柱，所述转动柱与设置于竖板上的双向电机的输出轴相连，该转动柱远离双向电机的一侧设有用于放置铜排的插装槽，所述气动手指设置于插装槽的一侧。
作为进一步的优化，所述运动平台为三轴运动体系，该运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述焊银机构设置于Z轴运动机构上。
作为进一步的优化，所述Z轴运动机构上位于焊银机构的一侧设有CCD相机。
作为进一步的优化，所述滑板上设有用于支撑转动柱的支撑板，所述支撑板上具有与转动柱的圆周弧面相匹配的半圆弧面。
作为进一步的优化，所述插装槽与转动柱具有相同的水平中轴线。
作为进一步的优化，所述转动柱上靠近气动手指一侧设有开槽，所述开槽与插装槽相连通。
作为进一步的优化，一个所述滑板上设有定位标识。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
1.通过双向电机的转动和运动品台的协同作用，可以通过焊银机构自动完成两个分部件的四面焊银动作，相较于人工焊银，焊银均匀度好、焊银效率高；
2.通过CCD相机完成焊银检测，实现焊银后同步检测，提高产品加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型铜排夹装机构的结构图。
图3为本实用新型夹装平台的结构图。
图4为本实用新型转动柱的结构图。
图中，1.机架；2.X轴运动机构；3.Y轴运动机构；4.Z轴运动机构；5.焊银机构；6.夹装平台；7.CCD相机；61.滑轨；62.滑板；63.气缸；64.竖板；65.双向电机；66.转动柱；67.气动手指；68.支撑板；69.定位标识；661.插装槽；662.开槽；681.半圆弧面。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至4所示，一种电池连接件用点焊机，包括机架1，机架1上设有龙门架，龙门架上设有运动平台，运动平台上设有焊银机构5，焊银机构5的下方设有铜排夹装机构，铜排夹装机构包括一对相对称的设置于机架1上的夹装平台6，夹装平台6包括气缸63、滑轨61、滑板62、竖板64、双向电机65、转动柱66和气动手指67，气缸63和滑轨61设置于机架上1，滑板62可滑移的设置于一对滑轨61上，且与气缸63伸缩端相连，该滑板62上设有竖板64，竖板64的一侧可转动的设置转动柱66，转动柱66与设置于竖板64上的双向电机65的输出轴相连，两个双向电机同步转动，可带动转动柱同步转动，转动柱66远离双向电机65的一侧设有用于放置铜排的插装槽661，气动手指67设置于插装槽661的一侧。
一般电池连接件需要进行焊银的地方为两个分部件的连接处，将两个分部件分别放入两个插装槽内，通过气缸驱动滑板在滑轨上移动，一对滑板相向运动设定的距离后，使两个分别位于插装槽内被气动手指夹紧的分部件形成抵接(两个分部件在抵接前均凸出于气动手指，以实现焊银机构可以对抵接处进行焊银，不会被气动手指影响)，运动平台带动焊银机构实施焊银将两个分部件连接；因为电池连接件具有四面，一面焊银而完成后，运动平台位置相应调整，使双向电机带动转动柱旋转90°，进行另一面的焊银，依次进行四个面焊银。
运动平台为三轴运动体系，该运动平台包括X轴运动机构2、Y轴运动机构3和Z轴运动机构4，焊银机构5设置于Z轴运动机构4上，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构均通过电机驱动、丝杠传动、滑块(或滑座)在滑轨上移动进行三维联动，实现焊银机构的运动。
Z轴运动机构4上位于焊银机构5的一侧设有CCD相机7，CCD相机可以检测焊银效果。
滑板62上设有用于支撑转动柱66的支撑板68，支撑板68上具有与转动柱66的圆周弧面相匹配的半圆弧面681，用于配合转动柱的旋转。
插装槽661与转动柱66具有相同的水平中轴线。
转动柱66上靠近气动手指67一侧设有开槽662，开槽662与插装槽661相连通，开槽具有较大的开口，可有助于将分部件插入插装槽内。
一个滑板62上设有定位标识69，焊银的作用一般是将硬铜排与铜箔软连接进行焊银连接，铜箔软连接上具有通过高频焊形成的硬质焊接部，在进行焊银时，将铜箔软连接的硬质焊接部凸出于气动手指进行该分部件的定位，通过滑板上的定位标识可以对硬铜排进行距离标定(通过手工比照定位标识，在硬铜排上做出标记)，将该部分凸出于另一气动手指进行该部件的定位。
工作原理：
可以设置开槽竖直向上的状态为转动柱的初始位置，将一个分部件(铜箔软连接)插装入一个插装槽内，使其硬质焊接部凸出于气动手指，根据定位标识确定的长度，将另一个分部件(硬铜排)插装入另一插装槽内，并定量的凸出于气动手指，通过一对气动手指夹紧两分部件，气缸驱动二者相向运动并抵接，焊银机构在运动平台作用下通过焊银头将银焊膏施加于两分部件的抵接处，完成一面焊银，后通过双向电机旋转90°完成另一面焊银，同理，共完成四面焊银。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种电池连接件用点焊机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有龙门架，所述龙门架上设有运动平台，所述运动平台上设有焊银机构(5)，其特征在于，所述焊银机构(5)的下方设有铜排夹装机构，所述铜排夹装机构包括一对相对称的设置于机架(1)上的夹装平台(6)，所述夹装平台(6)包括气缸(63)、滑轨(61)、滑板(62)、竖板(64)、双向电机(65)、转动柱(66)和气动手指(67)，所述气缸(63)和滑轨(61)设置于机架上(1)，所述滑板(62)可滑移的设置于一对滑轨(61)上，且与气缸(63)伸缩端相连，该滑板(62)上设有竖板(64)，所述竖板(64)的一侧可转动的设置转动柱(66)，所述转动柱(66)与设置于竖板(64)上的双向电机(65)的输出轴相连，该转动柱(66)远离双向电机(65)的一侧设有用于放置铜排的插装槽(661)，所述气动手指(67)设置于插装槽(661)的一侧。
2.根据权利要求1所述的电池连接件用点焊机，其特征在于，所述运动平台为三轴运动体系，该运动平台包括X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)和Z轴运动机构(4)，所述焊银机构(5)设置于Z轴运动机构(4)上。
3.根据权利要求2所述的电池连接件用点焊机，其特征在于，所述Z轴运动机构(4)上位于焊银机构(5)的一侧设有CCD相机(7)。
4.根据权利要求1所述的电池连接件用点焊机，其特征在于，所述滑板(62)上设有用于支撑转动柱(66)的支撑板(68)，所述支撑板(68)上具有与转动柱(66)的圆周弧面相匹配的半圆弧面(681)。
5.根据权利要求1所述的电池连接件用点焊机，其特征在于，所述插装槽(661)与转动柱(66)具有相同的水平中轴线。
6.根据权利要求1所述的电池连接件用点焊机，其特征在于，所述转动柱(66)上靠近气动手指(67)一侧设有开槽(662)，所述开槽(662)与插装槽(661)相连通。
7.根据权利要求1所述的电池连接件用点焊机，其特征在于，一个所述滑板(62)上设有定位标识(69)。
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