CN206747469U - 一种用于线材压端的拉线组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材压端设备领域，公开了一种用于线材压端的拉线组件，包括支架、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一驱动组件与第二驱动组件，第一夹爪组件由第一驱动组件驱动而相对支架运动，第二夹爪组件由第二驱动组件驱动而相对支架运动，第一夹爪组件与第二夹爪组件的运动相互独立，且运动方向相同，其中，第一夹爪组件的拉线行程长于第二夹爪组件的拉线行程。本实用新型通过两个独立运动的夹爪组件配合相关刀具自动完成线材的切断操作以及保护层的去除操作，有利于提高生产效率，保证加工精度。

Description

一种用于线材压端的拉线组件

技术领域

本实用新型涉及线材压端设备领域，尤其是涉及一种配合刀具进行线材切断与保护层去除的拉线机构。

背景技术

各式各样的线材广泛应用于电子设备领域，用于电信号的传递。为实现线材与电子元器件的连接，线材的端部设有插接端子，端子压接机即是一种用于在线材上压接端子的设备。线材在压端之前需要先按照设计长度进行切断，然后剥除线材端部的保护层以露出中间的线芯，这一过程中需要涉及到线材与刀具之间的相对运动，如切线时需要拉动线材使切断点至线材一端的距离等于线材的设计长度，切刀切入保护层时也需要通过线材的轴向运动实现保护层与线材之间的脱离，现有技术中没有系统的拉线装置完成上述动作，导致线材的运动与相关刀具的运动不能很好的匹配，从而影响线材的加工精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于线材压端的拉线组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于线材压端的拉线组件，包括支架、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一驱动组件与第二驱动组件，第一夹爪组件由第一驱动组件驱动而相对支架运动，第二夹爪组件由第二驱动组件驱动而相对支架运动，第一夹爪组件与第二夹爪组件的运动相互独立，且运动方向相同，其中，第一夹爪组件的拉线行程长于第二夹爪组件的拉线行程。

作为上述方案的进一步改进方式，第一夹爪组件与第二夹爪组件并列设置，第一夹爪组件设于第二夹爪组件的外侧，第一驱动组件设于第一夹爪组件的上方，第二驱动组件设于第二夹爪组件的下方。

作为上述方案的进一步改进方式，第二夹爪组件设于第一夹爪组件拉线行程的起点处。

作为上述方案的进一步改进方式，第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆座、第一滑块与第一滑轨，第一电机的驱动轴与第一丝杆固接，第一丝杆座通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，并与第一丝杆螺纹连接，第一夹爪组件与第一丝杆座固接。

作为上述方案的进一步改进方式，第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第二丝杆座、第二滑块与第二滑轨，第二丝杆与第二电机的驱动轴固接，并与第二丝杆座螺纹连接，第二夹爪组件通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，并与第二丝杆座固接。

作为上述方案的进一步改进方式，第一夹爪组件包括第一夹爪座、第一滑座、第一上夹爪、第一下夹爪、第一上夹爪连杆、第一下夹爪连杆与第一气缸，第一上夹爪连杆的两端分别与第一滑座、第一上夹爪转动连接，第一下夹爪连杆的两端分别与第一滑座、第一下夹爪转动连接，第一上夹爪与第一下夹爪的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与第一夹爪座转动连接，当第一滑座在第一气缸的驱动下相对第一夹爪座运动时，第一滑座可通过第一上夹爪连杆、第一下夹爪连杆驱动第一上夹爪、第一下夹爪绕各自的插销同步转动，进而实现第一上夹爪与第一下夹爪之间的开合。

作为上述方案的进一步改进方式，第二夹爪组件包括第二夹爪座、第二滑座、第二上夹爪、第二下夹爪、第二上夹爪连杆、第二下夹爪连杆与第二气缸，第二上夹爪连杆的两端分别与第二滑座、第二上夹爪转动连接，第二下夹爪连杆的两端分别与第二滑座、第二下夹爪转动连接，第二上夹爪与第二下夹爪的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与第二夹爪座转动连接，当第二滑座在第二气缸的驱动下相对第二夹爪座运动时，第二滑座可通过第二上夹爪连杆、第二下夹爪连杆驱动第二上夹爪、第二下夹爪绕各自的插销同步转动，进而实现第二上夹爪与第二下夹爪之间的开合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两个独立运动的夹爪组件配合相关刀具自动完成线材的切断操作以及保护层的去除操作，有利于提高生产效率，保证加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的侧视图；

图3是本实用新型第一夹爪组件与第一驱动组件的连接示意图；

图4是本实用新型第二夹爪组件与第二驱动组件的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图2，分别示出了本实用新型一个实施例的立体示意图与侧视图。如图所示，本实用新型包括支架100、第一夹爪组件200、第二夹爪组件300、第一驱动组件400与第二驱动组件500。

作为上述组件的优选布置方式，第一夹爪组件200与第二夹爪组件300并列设置，第一夹爪组件200设于第二夹爪组件300的外侧，第一驱动组件400设于第一夹爪组件200的上方以驱动第一夹爪组件200相对支架100运动，第二驱动组件500设于第二夹爪组件300的下方以驱动第二夹爪组件300相对支架100运动，如此使拉线组件更为紧凑，减少拉线组件的空间占用。

第一夹爪组件200与第二夹爪组件300的运动相互独立，且运动方向相同，第一夹爪组件200的拉线行程长于第二夹爪组件300的拉线行程，即第一夹爪组件200用于拉动线材进行较长距离的运动，以调整线材的切线长度，第二夹爪组件300则在切线完成后拉动被切断的线材进行较短距离的运动，以使线材上被切刀切断的保护层与线材脱离，本实用新型通过两个独立运动的夹爪组件可以配合相关刀具自动完成线材的切断操作以及保护层的去除操作，有利于提高生产效率，保证加工精度。

第一夹爪组件200与第二夹爪组件300在执行拉线动作时的行程为工作行程，具体到图中，第一夹爪组件200与第二夹爪组件300向右运动时进行拉线动作。本实施例中第二夹爪组件300优选设于第一夹爪组件200拉线行程的起点处。

参照图3，示出了本实用新型第一夹爪组件与第一驱动组件的连接示意图。如图所示，第一驱动组件400包括第一电机401、第一丝杆402、第一丝杆座403、第一滑块404与第一滑轨405。第一电机401与第一滑轨405固定在未示出的支架100上，第一电机401的驱动轴与第一丝杆402固接，第一丝杆座403通过第一滑块404与第一滑轨405滑动连接，并与第一丝杆402螺纹连接，第一夹爪组件200则与第一丝杆座403固接，随着第一电机401的转动，第一夹爪组件200则可以沿第一丝杆402往复运动。

第一夹爪组件200包括第一夹爪座201、第一滑座202、第一上夹爪203、第一下夹爪204、第一上夹爪连杆205、第一下夹爪连杆206与第一气缸207。其中第一夹爪组件200通过第一夹爪座201固定在上述的第一丝杆座403上，第一上夹爪连杆205的两端分别与第一滑座202、第一上夹爪203转动连接，第一下夹爪连杆206的两端分别与第一滑座202、第一下夹爪204转动连接，第一上夹爪203与第一下夹爪204的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与第一夹爪座201转动连接。当第一滑座202在第一气缸207的驱动下相对第一夹爪座201运动时，第一滑座202可通过第一上夹爪连杆205、第一下夹爪连杆206驱动第一上夹爪203、第一下夹爪204绕各自的插销同步转动，进而实现第一上夹爪203与第一下夹爪204之间的开合。

参照图4，示出了本实用新型第二夹爪组件与第二驱动组件的连接示意图。如图所示，第二驱动组件500包括第二电机501、第二丝杆502、第二丝杆座503、第二滑块（未示出）与第二滑轨504。第二电机501与第二滑轨504固定在未示出的支架100上，第二丝杆502与第一丝杆402平行，其与第二电机501的驱动轴固接，并与第二丝杆座503螺纹连接，第二夹爪组件300通过第二滑块与第二滑轨504滑动连接，并与第二丝杆座503固接，随着第二电机501的转动，第二夹爪组件300则可以沿第二丝杆502往复运动。

第二夹爪组件300包括第二夹爪座301、第二滑座302、第二上夹爪303、第二下夹爪304、第二上夹爪连杆305、第二下夹爪连杆306与第二气缸307。其中第二夹爪组件200通过第二夹爪座301固定在上述的第二丝杆座503上，第二上夹爪连杆305的两端分别与第二滑座302、第二上夹爪303转动连接，第二下夹爪连杆306的两端分别与第二滑座302、第二下夹爪304转动连接，第二上夹爪303与第二下夹爪304的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与第二夹爪座301转动连接。当第二滑座302在第二气缸307的驱动下相对第二夹爪座301运动时，第二滑座302可通过第二上夹爪连杆305、第二下夹爪连杆306驱动第二上夹爪303、第二下夹爪304绕各自的插销同步转动，进而实现第二上夹爪303与第二下夹爪304之间的开合。

第一夹爪组件200、第二夹爪组件300、第一驱动组件400与第二驱动组件500除上述的实施例之外还可以采用其他已知的方案，在此不作具体限定。

综上，本实用新型的使用流程为：首先第一夹爪组件移动至行程的起点处并夹住线材，向后拉动线材直至设定的长度。然后通过刀具切断线材，第二夹爪组件300夹住被切断的线材，接着刀具切断线材外侧的保护层，最后第二夹爪组件300向后拉动一小段距离，保护层则在刀具的抵持下与线材脱离。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种用于线材压端的拉线组件，其特征在于，包括支架、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一夹爪组件由所述第一驱动组件驱动而相对所述支架运动，所述第二夹爪组件由所述第二驱动组件驱动而相对所述支架运动，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件的运动相互独立，且运动方向相同，其中，所述第一夹爪组件的拉线行程长于所述第二夹爪组件的拉线行程。

2.根据权利要求1所述的用于线材压端的拉线组件，其特征在于，所述第一夹爪组件与第二夹爪组件并列设置，所述第一夹爪组件设于所述第二夹爪组件的外侧，所述第一驱动组件设于所述第一夹爪组件的上方，所述第二驱动组件设于所述第二夹爪组件的下方。

3.根据权利要求1所述的用于线材压端的拉线组件，其特征在于，所述第二夹爪组件设于所述第一夹爪组件拉线行程的起点处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于线材压端的拉线组件，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆座、第一滑块与第一滑轨，所述第一电机的驱动轴与所述第一丝杆固接，所述第一丝杆座通过所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一夹爪组件与所述第一丝杆座固接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于线材压端的拉线组件，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第二丝杆座、第二滑块与第二滑轨，所述第二丝杆与所述第二电机的驱动轴固接，并与所述第二丝杆座螺纹连接，所述第二夹爪组件通过所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，并与所述第二丝杆座固接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于线材压端的拉线组件，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一夹爪座、第一滑座、第一上夹爪、第一下夹爪、第一上夹爪连杆、第一下夹爪连杆与第一气缸，所述第一上夹爪连杆的两端分别与所述第一滑座、第一上夹爪转动连接，所述第一下夹爪连杆的两端分别与所述第一滑座、第一下夹爪转动连接，所述第一上夹爪与第一下夹爪的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与所述第一夹爪座转动连接，当所述第一滑座在所述第一气缸的驱动下相对所述第一夹爪座运动时，所述第一滑座可通过所述第一上夹爪连杆、第一下夹爪连杆驱动所述第一上夹爪、第一下夹爪绕各自的插销同步转动，进而实现所述第一上夹爪与第一下夹爪之间的开合。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于线材压端的拉线组件，其特征在于，所述第二夹爪组件包括第二夹爪座、第二滑座、第二上夹爪、第二下夹爪、第二上夹爪连杆、第二下夹爪连杆与第二气缸，所述第二上夹爪连杆的两端分别与所述第二滑座、第二上夹爪转动连接，所述第二下夹爪连杆的两端分别与所述第二滑座、第二下夹爪转动连接，所述第二上夹爪与第二下夹爪的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与所述第二夹爪座转动连接，当所述第二滑座在所述第二气缸的驱动下相对所述第二夹爪座运动时，所述第二滑座可通过所述第二上夹爪连杆、第二下夹爪连杆驱动所述第二上夹爪、第二下夹爪绕各自的插销同步转动，进而实现所述第二上夹爪与第二下夹爪之间的开合。