CN209349728U - 一种九折数据柜左右框架抓取工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，包括横向导轨板，所述横向导轨板下部一端固定设置有翻转夹紧机构一，所述横向导轨板下部的另一端连接有与翻转夹紧机构一对应的可调节位置的翻转夹紧机构二，所述横向导轨的中间部位下侧对应设置有纵向导轨，所述纵向导轨的两端对应设置有可调节位置的翻转夹紧机构三，可以使数据柜框架的加工精度高、一致性好，生产成本低，使用方便。

Description

一种九折数据柜左右框架抓取工装装置

技术领域

本实用新型涉及一种工装装置，尤其涉及一种九折数据柜左右框架抓取工装装置。

背景技术

数据柜应用广泛，可大量用于智能化电网继电保护系统、机械机床及流水线自动化控制系统及其他智能化、自动化系统设备。目前，数据柜在实际使用时，常常需进行多屏组合，因此，对数据柜外型尺寸及产品一致性的要求很高。但在实际生产过程中，单纯靠人工组装焊接，特别是框架的焊接，不仅很难达到客户的精度要求，而且费工、费时、费力；如采用变位机、伺服电机、线传动等先进技术设备，则投资太大，经济性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，可以使数据柜框架的加工精度高、一致性好，生产成本低，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，包括横向导轨板，所述横向导轨板下部一端固定设置有翻转夹紧机构一，所述横向导轨板下部的另一端连接有与翻转夹紧机构一对应的可调节位置的翻转夹紧机构二，所述横向导轨的中间部位下侧对应设置有纵向导轨，所述纵向导轨的两端对应设置有可调节位置的翻转夹紧机构三。

进一步的，所述翻转夹紧机构一包括与横向导轨固定的连接支架一，所述连接支架一的端部设置有与工件对应的夹紧件一，所述夹紧件一下部对应设置有夹紧件二，所述夹紧件二与翻转气缸连接，所述翻转气缸与连接支架一连接，有利于更好的固定左框架。

进一步的，所述翻转夹紧机构二与翻转夹紧机构一结构相同，所述翻转夹紧机构二通过导轨座一与横向导轨板下部的导轨连接，所述导轨座一通过设置在导轨上的弹性插销一进行限位调节，有利于更好根据需要调整右框架与左框架之间的距离，且可以更好的固定右框架。

进一步的，所述翻转夹紧机构三结构与翻转夹紧机构一相同，有利于更好的固定上、下框架。

进一步的，所述夹紧件一为对称设置的两块，可以使框架的固定更牢固，更有利于焊接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，初始状态时，四个翻转夹紧机构全部张开，机器人带着抓取工装横移至工件摆放位，工装下降加工件先接触夹紧块一，然后翻转气缸带动夹紧件二，将工件压紧固定，翻转夹紧机构一固定左框架，翻转夹紧机构二根据需要调整距离固定右框架，翻转夹紧机构三用来将上、下框架固定，之后进行焊接工作，加工精度高、一致性好，生产成本低，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体结构示意图三；

图4为图1的A处放大示意图；

图5为图2的B处放大示意图；

图6为图3的C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1：如图1-6所示，本实施例提供一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，包括横向导轨板1，所述横向导轨板下部一端固定设置有翻转夹紧机构一2，所述横向导轨板下部的另一端连接有与翻转夹紧机构一对应的可调节位置的翻转夹紧机构二3，所述横向导轨的中间部位下侧对应设置有纵向导轨4，所述纵向导轨的两端对应设置有可调节位置的翻转夹紧机构三5。

其中，所述翻转夹紧机构一2包括与横向导轨固定的连接支架一2-1，所述连接支架一的端部设置有与工件对应的夹紧件一2-2，所述夹紧件一下部对应设置有夹紧件二2-3，所述夹紧件二与翻转气缸2-4连接，所述翻转气缸与连接支架一连接，有利于更好的固定左框架。

所述翻转夹紧机构二3与翻转夹紧机构一2结构相同，所述翻转夹紧机构二3通过导轨座一3-1与横向导轨板下部的导轨连接，所述导轨座一通过设置在导轨上的弹性插销一3-2进行限位调节，有利于更好根据需要调整右框架与左框架之间的距离，且可以更好的固定右框架。

所述翻转夹紧机构三5结构与翻转夹紧机构一相同，利于更好的固定上、下框架。

所述夹紧件一2-2为对称设置的两块，可以使框架的固定更牢固，更有利于焊接。

本实施例结构简单，初始状态时，四个翻转夹紧机构全部张开，机器人带着抓取工装横移至工件摆放位，工装下降加工件先接触夹紧块一，然后翻转气缸带动夹紧件二，将工件压紧固定，翻转夹紧机构一固定左框架，翻转夹紧机构二根据需要调整距离固定右框架，翻转夹紧机构三根据需要固定上、下框架固定，之后进行焊接工作，加工精度高、一致性好，生产成本低，使用方便。

Claims (5)

1.一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，其特征在于，包括横向导轨板，所述横向导轨板下部一端固定设置有翻转夹紧机构一，所述横向导轨板下部的另一端连接有与翻转夹紧机构一对应的可调节位置的翻转夹紧机构二，所述横向导轨的中间部位下侧对应设置有纵向导轨，所述纵向导轨的两端对应设置有可调节位置的翻转夹紧机构三。

2.根据权利要求1所述的一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，其特征在于，所述翻转夹紧机构一包括与横向导轨固定的连接支架一，所述连接支架一的端部设置有与工件对应的夹紧件一，所述夹紧件一下部对应设置有夹紧件二，所述夹紧件二与翻转气缸连接，所述翻转气缸与连接支架一连接。

3.根据权利要求1所述的一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，其特征在于，所述翻转夹紧机构二与翻转夹紧机构一结构相同，所述翻转夹紧机构二通过导轨座一与横向导轨板下部的导轨连接，所述导轨座一通过设置在导轨上的弹性插销一进行限位调节。

4.根据权利要求1所述的一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，其特征在于，所述翻转夹紧机构三结构与翻转夹紧机构一相同。

5.根据权利要求2所述的一种九折数据柜左右框架抓取工装装置，其特征在于，所述夹紧件一为对称设置的两块。