CN214354093U - 一种吹瓶机夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吹瓶机夹爪，包括底座和夹爪本体；所述底座的底端前侧通过螺栓固定有电动推杆，所述底座的前侧中部固定有第一固定轴，所述第一固定轴的侧面活动连接有三角臂，所述电动推杆的伸缩端通过支座与三角臂的底端活动连接，所述底座的右端前侧设有滑轨，该滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的前侧通过螺栓固定有安装块，所述安装块的左端后侧固定有第二固定轴，所述三角臂的上端开设有通槽，所述第二固定轴配合活动连接在通槽内，所述安装块的上端前侧通过第三固定轴活动连接有夹爪本体，所述夹爪本体设有两个，且两个夹爪本体左右对称设置，该吹瓶机夹爪，结构简单、操作方便、使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹瓶机夹具技术领域，具体为一种吹瓶机夹爪。
背景技术
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将做好的瓶胚制作成中空容器的设备，吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。当瓶坯被吹塑成型之后，需要将成型的瓶子从瓶坯固定件上取下来，采用人工取件方式费时费力效率低，现有的机械取件方式通常采用夹爪夹住瓶口将其取下，但是现有的夹爪取件设备通常采用两个活塞杆进行控制，不仅结构复杂、操作麻烦，容易造成夹爪之间的不同步，从而影响出瓶效率，而且采用不少于两个活塞杆配合使用，使用成本较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吹瓶机夹爪，结构简单、操作方便、使用成本低，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹瓶机夹爪，包括底座和夹爪本体；所述底座的底端前侧通过螺栓固定有电动推杆，所述底座的前侧中部固定有第一固定轴，所述第一固定轴的侧面活动连接有三角臂，所述电动推杆的伸缩端通过支座与三角臂的底端活动连接，所述底座的右端前侧设有滑轨，该滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的前侧通过螺栓固定有安装块，所述安装块的左端后侧固定有第二固定轴，所述三角臂的上端开设有通槽，所述第二固定轴配合活动连接在通槽内，所述安装块的上端前侧通过第三固定轴活动连接有夹爪本体，所述夹爪本体设有两个，且两个夹爪本体左右对称设置，且夹爪本体彼此靠近一侧的上端分别开设有弧形夹取槽，所述夹爪本体的后侧分别固定有销轴，所述销轴之间连接有压缩弹簧，电动推杆通过支座带动三角臂转动，从而通过第二固定轴带动安装块和滑块沿着滑轨向上移动，从而带动夹爪本体向上移动，当夹爪本体与成型的瓶子接触后，夹爪本体绕着第三固定轴向外转动，同时压缩弹簧伸长，直到成型的瓶子到达夹爪本体的弧形夹取槽内，将成型的瓶子夹取到预定位置时，压缩弹簧收缩，夹爪本体绕着第三固定轴向内转动，从而使成型的瓶子远离夹爪本体，从而实现了对成型瓶子的自动取放，结构简单、操作方便、通过设置第三固定轴和压缩弹簧，使夹爪本体对成型瓶子夹取更同步，提高了出瓶效率，无需采用活塞杆控制夹爪本体移动，降低了生产成本。
进一步的，所述夹爪本体彼此靠近一侧的上端分别开设有左右对称的斜槽，当夹爪本体上下移动时，通过设置斜槽，能够使成型的瓶子快速进入或远离夹爪本体。
进一步的，所述夹爪本体的后侧上端分别开设有左右对称的夹槽，通过设置夹槽，方便对成型后瓶子的夹取点进行夹取，避免了夹取不到位的情况。
进一步的，右端所述夹爪本体的左侧焊接有定位凸块，左端所述夹爪本体的右侧开设有定位槽，所述定位凸块配合卡接在定位槽内，通过设置定位凸块和定位槽，提高了夹爪本体成型的瓶子夹取时的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本吹瓶机夹爪，具有以下好处：电动推杆通过支座带动三角臂转动，从而通过第二固定轴带动安装块和滑块沿着滑轨向上移动，从而带动夹爪本体向上移动，当夹爪本体与成型的瓶子接触后，夹爪本体绕着第三固定轴向外转动，同时压缩弹簧伸长，直到成型的瓶子到达夹爪本体的弧形夹取槽内，将成型的瓶子夹取到预定位置时，压缩弹簧收缩，夹爪本体绕着第三固定轴向内转动，从而使成型的瓶子远离夹爪本体，从而实现了对成型瓶子的自动取放，结构简单、操作方便、通过设置第三固定轴和压缩弹簧，使夹爪本体对成型瓶子夹取更同步，提高了出瓶效率，无需采用活塞杆控制夹爪本体移动，降低了生产成本，通过设置斜槽，能够使成型的瓶子快速进入或远离夹爪本体，通过设置夹槽，方便对成型后瓶子的夹取点进行夹取，避免了夹取不到位的情况，通过设置定位凸块和定位槽，提高了夹爪本体成型的瓶子夹取时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹爪本体前侧结构示意图；
图3为本实用新型夹爪本体后侧结构示意图。
图中：1底座、2电动推杆、3第一固定轴、4三角臂、5支座、6滑轨、7滑块、8安装块、9第二固定轴、10通槽、11第三固定轴、12夹爪本体、13销轴、14压缩弹簧、15斜槽、16夹槽、17定位凸块、18定位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吹瓶机夹爪，包括底座1和夹爪本体12；底座1的底端前侧通过螺栓固定有电动推杆2，底座1的前侧中部固定有第一固定轴3，第一固定轴3的侧面活动连接有三角臂4，电动推杆2的伸缩端通过支座5与三角臂4的底端活动连接，底座1的右端前侧设有滑轨6，该滑轨6上滑动连接有滑块7，滑块7的前侧通过螺栓固定有安装块8，安装块8的左端后侧固定有第二固定轴9，三角臂4的上端开设有通槽10，第二固定轴9配合活动连接在通槽10内，安装块8的上端前侧通过第三固定轴11活动连接有夹爪本体12，夹爪本体12设有两个，且两个夹爪本体12左右对称设置，且夹爪本体12彼此靠近一侧的上端分别开设有弧形夹取槽，夹爪本体12的后侧分别固定有销轴13，销轴13之间连接有压缩弹簧14，电动推杆2通过支座5带动三角臂4转动，从而通过第二固定轴9带动安装块8和滑块7沿着滑轨6向上移动，从而带动夹爪本体12向上移动，当夹爪本体12与成型的瓶子接触后，夹爪本体12绕着第三固定轴11向外转动，同时压缩弹簧14伸长，直到成型的瓶子到达夹爪本体12的弧形夹取槽内，将成型的瓶子夹取到预定位置时，压缩弹簧14收缩，夹爪本体12绕着第三固定轴11向内转动，从而使成型的瓶子远离夹爪本体12，从而实现了对成型瓶子的自动取放，结构简单、操作方便、通过设置第三固定轴11和压缩弹簧14，使夹爪本体12对成型瓶子夹取更同步，提高了出瓶效率，无需采用活塞杆控制夹爪本体12移动，降低了生产成本，夹爪本体12彼此靠近一侧的上端分别开设有左右对称的斜槽15，当夹爪本体12上下移动时，通过设置斜槽15，能够使成型的瓶子快速进入或远离夹爪本体12，夹爪本体12的后侧上端分别开设有左右对称的夹槽16，通过设置夹槽16，方便对成型后瓶子的夹取点进行夹取，避免了夹取不到位的情况，右端夹爪本体12的左侧焊接有定位凸块17，左端夹爪本体12的右侧开设有定位槽18，定位凸块17配合卡接在定位槽18内，通过设置定位凸块17和定位槽18，提高了夹爪本体12成型的瓶子夹取的稳定性。
在使用时：电动推杆2通过支座5带动三角臂4转动，从而通过第二固定轴9带动安装块8和滑块7沿着滑轨6向上移动，从而带动夹爪本体12向上移动，当夹爪本体12与成型的瓶子接触后，夹爪本体12绕着第三固定轴11向外转动，同时压缩弹簧14伸长，直到成型的瓶子到达夹爪本体12的弧形夹取槽内，将成型的瓶子夹取到预定位置时，压缩弹簧14收缩，夹爪本体12绕着第三固定轴11向内转动，从而使成型的瓶子远离夹爪本体12，从而实现了对成型瓶子的自动取放，结构简单、操作方便、通过设置第三固定轴11和压缩弹簧14，使夹爪本体12对成型瓶子夹取更同步，提高了出瓶效率，无需采用活塞杆控制夹爪本体12移动，降低了生产成本，通过设置斜槽15，能够使成型的瓶子快速进入或远离夹爪本体12，通过设置夹槽16，方便对成型后瓶子的夹取点进行夹取，避免了夹取不到位的情况，通过设置定位凸块17和定位槽18，提高了夹爪本体12成型的瓶子夹取时的稳定性。
值得注意的是，本实施例中所公开的电动推杆2的输入端电连接外部控制开关的输出端，外部控制开关控制电动推杆2工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种吹瓶机夹爪，包括底座和夹爪本体，其特征在于：所述底座的底端前侧通过螺栓固定有电动推杆，所述底座的前侧中部固定有第一固定轴，所述第一固定轴的侧面活动连接有三角臂，所述电动推杆的伸缩端通过支座与三角臂的底端活动连接，所述底座的右端前侧设有滑轨，该滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的前侧通过螺栓固定有安装块，所述安装块的左端后侧固定有第二固定轴，所述三角臂的上端开设有通槽，所述第二固定轴配合活动连接在通槽内，所述安装块的上端前侧通过第三固定轴活动连接有夹爪本体，所述夹爪本体设有两个，且两个夹爪本体左右对称设置，且夹爪本体彼此靠近一侧的上端分别开设有弧形夹取槽，所述夹爪本体的后侧分别固定有销轴，所述销轴之间连接有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机夹爪，其特征在于：所述夹爪本体彼此靠近一侧的上端分别开设有左右对称的斜槽。
3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机夹爪，其特征在于：所述夹爪本体的后侧上端分别开设有左右对称的夹槽。
4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机夹爪，其特征在于：右端所述夹爪本体的左侧焊接有定位凸块，左端所述夹爪本体的右侧开设有定位槽，所述定位凸块配合卡接在定位槽内。
Priority Applications (1)
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| CN202022924609.1U CN214354093U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种吹瓶机夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022924609.1U CN214354093U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种吹瓶机夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214354093U true CN214354093U (zh) | 2021-10-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202022924609.1U Active CN214354093U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种吹瓶机夹爪 |
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| CN (1) | CN214354093U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114603588A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-10 | 湘潭大学 | 一种陶瓷杯具夹持翻转机械手 |
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2020
- 2020-12-09 CN CN202022924609.1U patent/CN214354093U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114603588A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-10 | 湘潭大学 | 一种陶瓷杯具夹持翻转机械手 |
| CN114603588B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-08-29 | 湘潭大学 | 一种陶瓷杯具夹持翻转机械手 |
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