CN221019662U - 电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其包括设置在工作台上的置料机构和整形机构，所述置料机构包括若干个独立的用于放置锂电池的置料块，所述整形机构包括有若干个整形治具模组，所述整形治具模组包括内凹型的容纳槽和可升降的整形件，所述容纳槽用于容纳极柱，所述整形件位于容纳槽的正上方，所述整形件的底部设置有和锂电池的极柱形状相匹配的整形槽，当整形件下降时，所述整形槽配合容纳槽将极柱压覆在容纳槽的底部。本申请通过设置置料机构和整形机构实现对极柱整形校直去毛刺的工作，解决了电容式锂电池的极柱整形校直去毛刺的自动化的问题，大量节省了人力成本，提升了生产效率。

Description

电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及自动整形校直去毛刺装置，具体而言是涉及一种电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置。

背景技术

电容式锂电池是一种在外形酷似电容的锂电池，它通常具有锂电池和至少两个极柱这两个部分，在电容式锂电池的生产完成后，良品的电容式锂电池其锂电池和极柱应该保持在同一个轴线上，图1所示的电容式锂电池即是一个标准的良品，但由于生产环节中会不可避免的产生问题，所以在成品中会出现如图2所示的不良品，即锂电池和极柱不在同一个轴线，出现上述不良品后，即需要对极柱进行整形校直，使其锂电池和极柱保持在同一个轴线上。同时在生产电容式锂电池的时候，会在极柱上附着一些微量金属毛刺，这些金属毛刺在锂电池工作的会对电性连接产生影响，所以在成品出来后，需要对极柱进行整形校直和去毛刺，但在现有技术中，上述工作通常采用人工方式进行，这样的工序通常需要耗费大量的人力资源，而且效率极低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，包括设置在工作台上的置料机构和整形机构，所述置料机构包括若干个独立的用于放置锂电池的置料块，所述整形机构包括有若干个整形治具模组，所述整形治具模组包括内凹型的容纳槽和可升降的整形件，所述容纳槽用于容纳极柱，所述整形件的位于容纳槽的正上方，所述整形件的底部设置有和锂电池的极柱形状相匹配的整形槽，当整形件下降时，所述整形槽配合容纳槽将极柱压覆在容纳槽的底部。

进一步而言，所述置料块呈现间隔排列设置，在所述置料块上设置有内凹型的置料槽，所述置料块由第一连接杆相互串联，所述第一连接杆的两端设置有第一升降机构，所述第一升降机构带动第一连接杆进行升降运动，从而带动置料块进行上下升降运动。

进一步而言，在所述整形件背部设置有第二升降机构，所述第二升降机构带动整形件进行升降运动，所述容纳槽的形状为V型。

进一步而言，在所述整形件外侧设置有收拢件，在所述收拢件的底部设置有倒V型的收拢槽，所述收拢槽位于容纳槽的正上方且与整形槽形成前后对齐。

进一步而言，在所述置料机构的另一侧设置有推料杆和设置在推料杆底部的推料块，所述推料杆的设置方向与置料块排列方向平行，在所述推料杆的底部设置有第一水平移动机构。

进一步而言，所述第一升降机构包括设置在工作台底部的第一升降气缸，在所述第一升降气缸的驱动端上固定有第一连接块，所述第一连接块分别与第一连接杆两端相连。

进一步而言，第二升降机构包括工作台上部的第二升降气缸，在所述第二升降气缸的驱动端上固定有第二连接块，所述第二连接块分别与整形件相连。

进一步而言，所述第一水平移动机构包括设置在工作台底部的第一水平推动气缸，所述第一水平推动气缸的驱动端通过连接板与推料杆相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过设置置料机构用于放置待整形的锂电池，同时通过设置整形机构的容纳槽和整形件将锂电池的极柱进行压覆，从而实现对极柱整形校直去毛刺的工作，相比现有技术而言，整个实施例解决了电容式锂电池的极柱整形校直去毛刺的自动化的问题，大量节省了人力成本，提升了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的背景技术相关的良品结构图；

图2为本实用新型的背景技术相关的不良品结构图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型置料机构的结构示意图；

图5为本实用新型整形机构的结构示意图；

图6为本实用新型整形治具模组的结构示意图；

图7为本实用新型整形治具模组的结构侧视图；

图8为本实用新型容纳槽和整形槽的结构示意图；

图9为本实用新型整形机构的另一个角度的结构示意图；

图中的附图标记及名称如下：

置料机构100、置料块110、置料槽111、第一连接杆120、第一升降机构130、整形机构200、整形治具模组210、容纳槽211、整形件212、整形槽213、第二升降机构220、收拢件230、收拢槽231、推料杆140、推料块141、第一水平移动机构150、第一升降气缸131、第一连接块132、支撑板133、第二升降气缸221、第二连接块222、第一水平推动气缸151、连接板152、锂电池10、极柱20。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现结合附图对本实用新型优选的实施方式作进一步说明，一种电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，结合图1和图2所示，包括设置在工作台上的置料机构100，所述置料机构100包括若干个独立的置料块110，所述置料块110呈现间隔排列设置，所述置料块110用于放置待整形的锂电池10，优选的，在所述置料块110上设置有内凹型的置料槽111，当锂电池10放置在置料块110上的置料槽111使其锂电池10更容易固定在置料块110上，所述置料块110由第一连接杆120相互串联，所述第一连接杆120的两端设置有第一升降机构130，所述第一升降机构130可以带动第一连接杆120进行升降运动，从而带动置料块110进行上下升降运动。

结合图2至图8所示，在所述置料机构100的一侧设置有整形机构200，所述整形机构200包括有若干个整形治具模组210，所述整形治具模组210包括内凹型的容纳槽211和整形件212，所述容纳槽211位于整形治具模组210的下方，当锂电池10放置在置料块110上面的时候，所述锂电池10的极柱20正好可以伸入容纳槽211内，所述整形件212的位于容纳槽211的正上方，所述整形件212的底部设置有和锂电池10的极柱20形状相匹配的整形槽213，在所述整形件212背部设置有第二升降机构220，所述第二升降机构220可以带动整形件212进行升降运动，在工作状态下，先利用第一升降机构130将置料块110上升到预设的高度，然后将利用人工或者机械手将待整形的锂电池10放置在置料块110上，使其锂电池10的极柱20方向对准整形机构200，并且使极柱20伸入容纳槽211内，然后启动第二升降机构220带动整形件212下降，然后利用整形件212底部的整形槽213将极柱20压覆在容纳槽211的底部，从而完成锂电池10的极柱20整形校直的工作，同时在整形件212配合容纳槽211对极柱20压覆的时候可以实现对极柱20表面毛刺的去除，从而完成整个整形校直去毛刺的工作，优选的，所述容纳槽211的形状为V型，这样当整形件212底部的整形槽213将极柱20压覆在容纳槽211的底部的时候，整形件212可以更好的配合容纳槽211将极柱20进行整形校直，从本实施例可以看到，本申请通过设置置料机构100用于放置待整形的锂电池10，同时通过设置整形机构200的容纳槽211和整形件212将锂电池10的极柱20进行压覆，从而实现对极柱20整形校直去毛刺的工作，相比现有技术而言，整个实施例解决了电容式锂电池10的极柱20整形校直去毛刺的自动化的问题，大量节省了人力成本，提升了生产效率。

结合图6和图7所示，以本实施例进一步而言，在所述整形件212外侧设置有收拢件230，在所述收拢件230的底部设置有倒V型的收拢槽231，所述收拢槽231位于容纳槽211的正上方且与整形槽213形成前后对齐，当锂电池10的极柱20偏差过大时，当极柱20伸入容纳槽211往往距离容纳槽211的底部很远，这时候当整形槽213从上往下压时，往往可能压不倒极柱20从而造成整形校直的失败，通过在所述整形件212外侧设置有收拢件230，同时在所述收拢件230的底部设置有倒V型的收拢槽231，这样整形槽213通过第二升降机构220下降的时候，会带动收拢件230同步下降，在收拢件230在逐步下降的时候，V型的容纳槽211和倒V型的收拢槽231会逐步将距离容纳槽211的底部很远的极柱20慢慢收拢至容纳槽211的底部，从而便于整形槽213从上往下压覆到极柱20，从而可以确保偏差较大的极柱20可以整形校直的成功。

如图2所示，在所述置料机构100的另一侧设置有推料杆140和设置在推料杆140底部的推料块141，所述推料杆140的设置方向与置料块110排列方向平行，在所述推料杆140的底部设置有第一水平移动机构150，所述第一水平移动机构150可以驱动推料杆140进行水平移动，从而驱动推料块141在置料槽111上进行水平移动，当锂电池10被一一放置在置料机构100的置料块110上，锂电池10的极柱20的方向对准整形机构200，使其锂电池10的极柱20伸入容纳槽211内，由于此时锂电池10放置在置料块110上面的位置可能会出现偏差，即有些锂电池10的位置可能相对置料块110比较靠前，有些则比较靠后，从而导致锂电池10的极柱20伸入容纳槽211的长度不一致，例如有些锂电池10的位置可能相对置料块110比较靠后，则会导致锂电池10的极柱20伸入容纳槽211的长度较短，从而会对极柱20校直造成不确定的影响，所以当锂电池10放置在置料块110上以后，锂电池10的极柱20伸入容纳槽211时，此时启动第一水平移动机构150推动推料杆140向整形机构200移动，从而使推料块141推着置料块110上面的锂电池10向整形机构200进行移动，锂电池10的极柱20伸入容纳槽211长度保持一直，从而进一步提升的检测准确性。

结合图2和图8所示，所述第一升降机构130包括设置在工作台底部的第一升降气缸131，在所述第一升降气缸131的驱动端上固定有支撑板133，所述支撑板133上连接有第一连接块132，所述第一连接块132分别与第一连接杆120两端相连，当启动第一升降气缸131的时候，带动第一连接块132进行上下升降移动，从而带动第一连接杆120进行上下升降移动，第二升降机构220包括工作台上部的第二升降气缸221，在所述第二升降气缸221的驱动端上固定有第二连接块222，所述第二连接块222分别与整形件212相连，当启动第二升降气缸221的时候，带动第二连接块222进行上下升降移动，从而带动整形件212上下升降移动。

所述第一水平移动150机构包括设置在工作台底部的第一水平推动气缸151，所述第一水平推动气缸151的驱动端与通过连接板152与推料杆140相连，当启动第二水平推动气缸的时候，可以驱动连接板152进行水平移动，从而驱动推料块141在置料槽111上进行水平移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，包括设置在工作台上的置料机构(100)和整形机构(200)，所述置料机构(100)包括若干个独立的用于放置锂电池(10)的置料块(110)，所述整形机构(200)包括有若干个整形治具模组(210)，所述整形治具模组(210)包括内凹型的容纳槽(211)和可升降的整形件(212)，所述容纳槽(211)用于容纳极柱(20)，所述整形件(212)位于容纳槽(211)的正上方，所述整形件(212)的底部设置有和锂电池(10)的极柱(20)形状相匹配的整形槽(213)，当整形件(212)下降时，所述整形槽(213)配合容纳槽(211)将极柱(20)压覆在容纳槽(211)的底部。

2.根据权利要求1所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，所述置料块(110)呈现间隔排列设置，在所述置料块(110)上设置有内凹型的置料槽(111)，所述置料块(110)由第一连接杆(120)相互串联，所述第一连接杆(120)的两端设置有第一升降机构(130)，所述第一升降机构(130)带动第一连接杆(120)进行升降运动，从而带动置料块(110)进行上下升降运动。

3.根据权利要求1所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，在所述整形件(212)背部设置有第二升降机构(220)，所述第二升降机构(220)带动整形件(212)进行升降运动，所述容纳槽(211)的形状为V型。

4.根据权利要求3所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，在所述整形件(212)外侧设置有收拢件(230)，在所述收拢件(230)的底部设置有倒V型的收拢槽(231)，所述收拢槽(231)位于容纳槽(211)的正上方且与整形槽(213)形成前后对齐。

5.根据权利要求1所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，在所述置料机构(100)的另一侧设置有推料杆(140)和设置在推料杆(140)底部的推料块(141)，所述推料杆(140)的设置方向与置料块(110)排列方向平行，在所述推料杆(140)的底部设置有第一水平移动机构(150)。

6.根据权利要求2所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，所述第一升降机构(130)包括设置在工作台底部的第一升降气缸(131)，在所述第一升降气缸(131)的驱动端上固定有第一连接块(132)，所述第一连接块(132)分别与第一连接杆(120)两端相连。

7.根据权利要求3所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，第二升降机构(220)包括工作台上部的第二升降气缸(221)，在所述第二升降气缸(221)的驱动端上固定有第二连接块(222)，所述第二连接块(222)分别与整形件(212)相连。

8.根据权利要求5所述的电容式锂电池的极柱自动整形校直去毛刺装置，其特征在于，所述第一水平移动机构(150)包括设置在工作台底部的第一水平推动气缸(151)，所述第一水平推动气缸(151)的驱动端通过连接板(152)与推料杆(140)相连。