CN220392540U - 一种物料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料夹取装置，涉及制袋设备技术领域，X向调节机构的输出端连接一横向板，Z向调节机构安装于横向板上，Z向调节机构的输出端连接一竖向板，高度调节机构安装于竖向板上，柔性卡爪机构安装于高度调节机构上，X向调节机构能够驱动横向板沿X向往复移动，并使横向板带动Z向调节机构、竖向板、高度调节机构和柔性卡爪机构沿X向往复移动，Z向调节机构能够驱动竖向板沿Z向往复移动，并使竖向板带动高度调节机构和柔性卡爪机构沿Z向往复移动，柔性卡爪机构安装于高度调节机构上，高度调节机构能够调节柔性卡爪机构的夹取厚度。该物料夹取装置夹取效率高、适应范围广，且避免损坏工人身体健康。

Description

一种物料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及制袋设备技术领域，具体是涉及一种物料夹取装置。

背景技术

制袋机因客户需求不同生产制造出的袋子有许多种类，制袋机通过高温对印刷好的薄膜进行热封和切断来制作袋子。在制袋环节中，袋子夹取为捆扎的上一工序，袋子的稳定夹取尤其关键，现有的制袋生产线中，袋子的夹取一般分为人工拿取和机械夹取，由于制袋的车间温度比较高、气味比较重导致生产环境差，因此人工拿取方式不仅效率低，且损坏工人身体健康，而机械夹取方式适应性差，且容易对袋子造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料夹取装置，以解决上述现有技术存在的问题，夹取效率高、适应范围广，且避免损坏工人身体健康。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种物料夹取装置，包括X向调节机构、Z向调节机构、柔性卡爪机构和高度调节机构，所述X向调节机构的输出端连接一横向板，所述Z向调节机构安装于所述横向板上，所述Z向调节机构的输出端连接一竖向板，所述高度调节机构安装于所述竖向板上，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述X向调节机构能够驱动所述横向板沿X向往复移动，并使所述横向板带动所述Z向调节机构、所述竖向板、所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿X向往复移动，所述Z向调节机构能够驱动所述竖向板沿Z向往复移动，并使所述竖向板带动所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿Z向往复移动，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够调节所述柔性卡爪机构的夹取厚度。

优选的，所述柔性卡爪机构为两组，一组所述柔性卡爪机构对应一所述高度调节机构，两组所述柔性卡爪机构分别用于夹取物料的两侧。

优选的，还包括Y向调节机构，所述Y向调节机构上设有两个连接板，两个所述连接板均安装于所述竖向板上，且两个所述连接板分别与两组所述柔性卡爪机构连接，所述Y向调节机构能够驱动两个所述连接板分别沿Y向往复移动，并使所述连接板带动两组所述柔性卡爪机构分别沿Y向往复移动。

优选的，所述Y向调节机构包括两组Y向气缸，两组所述Y向气缸的输出轴相背设置且分别连接两个所述连接板。

优选的，所述柔性卡爪机构包括卡爪架、固定卡爪和活动卡爪，所述卡爪架安装于所述连接板上，所述高度调节机构安装于所述卡爪架上，所述固定卡爪固定在所述卡爪架的下端，所述活动卡爪活动安装于所述高度调节机构上，并在所述高度调节机构的带动下靠近或远离所述固定卡爪，所述固定卡爪和所述活动卡爪均为柔性材料制成。

优选的，所述高度调节机构包括高度调节电机、高度调节丝杠和高度调节滑块，所述高度调节电机安装于所述卡爪架上，所述高度调节电机的输出轴与所述高度调节丝杠的一端连接，所述高度调节丝杠的另一端与所述卡爪架的下端转动连接，所述高度调节滑块螺纹连接于所述高度调节丝杠上，且所述活动卡爪的一端与所述高度调节滑块连接，并能够在所述高度调节电机的驱动下带动所述活动卡爪向靠近或远离所述固定卡爪的方向移动。

优选的，所述X向调节机构包括主动轨道、从动轨道、X向电机、X向主动皮带轮、X向皮带、X向从动皮带轮和X向丝杠机构，所述X向电机的输出轴与所述X向主动皮带轮连接，所述X向从动皮带轮与所述X向丝杠机构连接，所述X向主动皮带轮和所述X向从动皮带轮通过所述X向皮带传动连接，所述横向板的一端与所述X向丝杠机构的滑块连接，所述X向丝杠机构的滑块滑动连接于所述主动轨道上，所述横向板的另一端与所述从动轨道滑动连接。

优选的，所述Z向调节机构包括Z向气缸和Z向板，所述Z向板与所述横向板连接，所述Z向气缸安装于所述Z向板上，所述Z向气缸的输出轴与所述竖向板连接，并带动所述竖向板沿Z向往复移动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的物料夹取装置，X向调节机构的输出端连接一横向板，Z向调节机构安装于横向板上，Z向调节机构的输出端连接一竖向板，高度调节机构安装于竖向板上，柔性卡爪机构安装于高度调节机构上，X向调节机构能够驱动横向板沿X向往复移动，并使横向板带动Z向调节机构、竖向板、高度调节机构和柔性卡爪机构沿X向往复移动，Z向调节机构能够驱动竖向板沿Z向往复移动，并使竖向板带动高度调节机构和柔性卡爪机构沿Z向往复移动，进而实现夹取位置的调整，适应性好，且工作效率高，柔性卡爪机构安装于高度调节机构上，高度调节机构能够调节柔性卡爪机构的夹取厚度，进而实现对不同数量的袋子进行夹取压附，以便于后续捆扎，适用范围广，同时，压卡高度的调整以及柔性卡爪机构的设置还能够防止压卡过紧导致袋子变形，影响产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的物料夹取装置的结构示意图；

图中：1-X向调节机构，2-Z向调节机构，3-柔性卡爪机构，4-高度调节机构，5-横向板，6-竖向板，7-Y向调节机构，8-连接板，9-卡爪架，10-固定卡爪，11-活动卡爪，12-高度调节电机，13-高度调节丝杠，14-高度调节滑块，15-主动轨道，16-从动轨道，17-X向电机，18-X向主动皮带轮，19-X向皮带，20-X向从动皮带轮，21-X向丝杠机构，22-Z向板，23-Z向气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种物料夹取装置，以解决现有的物料夹取方式效率低，容易造成物料损坏的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种物料夹取装置，包括X向调节机构1、Z向调节机构2、柔性卡爪机构3和高度调节机构4，X向调节机构1的输出端连接一横向板5，Z向调节机构2安装于横向板5上，Z向调节机构2的输出端连接一竖向板6，高度调节机构4安装于竖向板6上，柔性卡爪机构3安装于高度调节机构4上，X向调节机构1能够驱动横向板5沿X向往复移动，并使横向板5带动Z向调节机构2、竖向板6、高度调节机构4和柔性卡爪机构3沿X向往复移动，Z向调节机构2能够驱动竖向板6沿Z向往复移动，并使竖向板6带动高度调节机构4和柔性卡爪机构3沿Z向往复移动，进而实现夹取位置的调整，适应性好，且工作效率高，通过平台输入参数来调整，设备组装方便，物料切换更便捷，柔性卡爪机构3安装于高度调节机构4上，高度调节机构4能够调节柔性卡爪机构3的夹取厚度，进而实现对不同数量的袋子进行夹取压附，以便于后续捆扎，适用范围广，同时，压卡高度的调整以及柔性卡爪机构3的设置还能够防止压卡过紧导致袋子变形，影响产品质量。

具体地，柔性卡爪机构3为两组，一组柔性卡爪机构3对应一高度调节机构4，两组柔性卡爪机构3分别用于夹取物料的两侧，以便于对袋子的两侧进行压附，便于捆扎，且柔性卡爪机构3能够根据物料的厚度调整柔性卡爪机构3的夹持厚度，进而提高物料夹取稳定性，且能够适应不同外形的袋子。

本实施例提供的物料夹取装置还包括Y向调节机构7，Y向调节机构7上设有两个连接板8，两个连接板8均安装于竖向板6上，且两个连接板8分别与两组柔性卡爪机构3连接，Y向调节机构7能够驱动两个连接板8分别沿Y向往复移动，并使连接板8带动两组柔性卡爪机构3分别沿Y向往复移动，进而实现两组柔性卡爪机构3之间的距离调节，实现根据物料的宽度作适应性调整，使得不同物料的切换调节更加方便。

Y向调节机构7包括两组Y向气缸，两组Y向气缸的输出轴相背设置且分别连接两个连接板8，进而实现两组柔性卡爪机构3的分别调节，且调节方便。

柔性卡爪机构3包括卡爪架9、固定卡爪10和活动卡爪11，卡爪架9安装于连接板8上，高度调节机构4安装于卡爪架9上，固定卡爪10固定在卡爪架9的下端，活动卡爪11活动安装于高度调节机构4上，并在高度调节机构4的带动下靠近或远离固定卡爪10，进而实现固定卡爪10和活动卡爪11之间的距离调节，以便于夹取不同厚度(即不同数量)的袋子，固定卡爪10和活动卡爪11均为柔性材料制成，能够避免与袋子接触时，对袋子造成损坏。固定卡爪10和活动卡爪11上各设有两个爪部，且固定卡爪10上的两个爪部与活动卡爪11上的两个爪部位置上下对应形成两个夹持部，两个夹持部分别用于夹持两组袋子，两组柔性卡爪机构3上的各夹持部位置对应，并分别用于夹持压附袋子的不同位置，在实际使用过程中，可根据具体袋子组数改变夹持部的数量。

高度调节机构4包括高度调节电机12、高度调节丝杠13和高度调节滑块14，高度调节电机12安装于卡爪架9上，高度调节电机12的输出轴与高度调节丝杠13的一端连接，高度调节丝杠13的另一端与卡爪架9的下端转动连接，高度调节滑块14螺纹连接于高度调节丝杠13上，且活动卡爪11的一端与高度调节滑块14连接，高度调节电机12工作时能够驱动高度调节丝杠13转动，并使高度调节丝杠13带动高度调节滑块14沿高度调节丝杠13的长度方向移动，高度调节滑块14带动活动卡爪11向靠近或远离固定卡爪10的方向移动，最终实现夹取厚度的调节。

X向调节机构1包括主动轨道15、从动轨道16、X向电机17、X向主动皮带轮18、X向皮带19、X向从动皮带轮20和X向丝杠机构21，X向电机17的输出轴与X向主动皮带轮18连接，X向从动皮带轮20与X向丝杠机构21连接，X向主动皮带轮18和X向从动皮带轮20通过X向皮带19传动连接，横向板5的一端与X向丝杠机构21的滑块连接，X向丝杠机构21的滑块滑动连接于主动轨道15上，横向板5的另一端与从动轨道16滑动连接，X向电机17工作时，能够带动X向丝杠机构21动作，并使X向丝杠机构21的滑块带动横向板5移动，主动轨道15和从动轨道16对横向板5限位。X向丝杠机构21为普通丝杠结构。

Z向调节机构2包括Z向气缸23和Z向板22，Z向板22与横向板5连接，Z向气缸23安装于Z向板22上，Z向气缸23的输出轴与竖向板6连接，并带动竖向板6沿Z向往复移动，实现柔性卡爪机构3的Z向调节。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种物料夹取装置，其特征在于：包括X向调节机构、Z向调节机构、柔性卡爪机构和高度调节机构，所述X向调节机构的输出端连接一横向板，所述Z向调节机构安装于所述横向板上，所述Z向调节机构的输出端连接一竖向板，所述高度调节机构安装于所述竖向板上，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述X向调节机构能够驱动所述横向板沿X向往复移动，并使所述横向板带动所述Z向调节机构、所述竖向板、所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿X向往复移动，所述Z向调节机构能够驱动所述竖向板沿Z向往复移动，并使所述竖向板带动所述高度调节机构和所述柔性卡爪机构沿Z向往复移动，所述柔性卡爪机构安装于所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够调节所述柔性卡爪机构的夹取厚度。

2.根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于：所述柔性卡爪机构为两组，一组所述柔性卡爪机构对应一所述高度调节机构，两组所述柔性卡爪机构分别用于夹取物料的两侧。

3.根据权利要求2所述的物料夹取装置，其特征在于：还包括Y向调节机构，所述Y向调节机构上设有两个连接板，两个所述连接板均安装于所述竖向板上，且两个所述连接板分别与两组所述柔性卡爪机构连接，所述Y向调节机构能够驱动两个所述连接板分别沿Y向往复移动，并使所述连接板带动两组所述柔性卡爪机构分别沿Y向往复移动。

4.根据权利要求3所述的物料夹取装置，其特征在于：所述Y向调节机构包括两组Y向气缸，两组所述Y向气缸的输出轴相背设置且分别连接两个所述连接板。

5.根据权利要求3所述的物料夹取装置，其特征在于：所述柔性卡爪机构包括卡爪架、固定卡爪和活动卡爪，所述卡爪架安装于所述连接板上，所述高度调节机构安装于所述卡爪架上，所述固定卡爪固定在所述卡爪架的下端，所述活动卡爪活动安装于所述高度调节机构上，并在所述高度调节机构的带动下靠近或远离所述固定卡爪，所述固定卡爪和所述活动卡爪均为柔性材料制成。

6.根据权利要求5所述的物料夹取装置，其特征在于：所述高度调节机构包括高度调节电机、高度调节丝杠和高度调节滑块，所述高度调节电机安装于所述卡爪架上，所述高度调节电机的输出轴与所述高度调节丝杠的一端连接，所述高度调节丝杠的另一端与所述卡爪架的下端转动连接，所述高度调节滑块螺纹连接于所述高度调节丝杠上，且所述活动卡爪的一端与所述高度调节滑块连接，并能够在所述高度调节电机的驱动下带动所述活动卡爪向靠近或远离所述固定卡爪的方向移动。

7.根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于：所述X向调节机构包括主动轨道、从动轨道、X向电机、X向主动皮带轮、X向皮带、X向从动皮带轮和X向丝杠机构，所述X向电机的输出轴与所述X向主动皮带轮连接，所述X向从动皮带轮与所述X向丝杠机构连接，所述X向主动皮带轮和所述X向从动皮带轮通过所述X向皮带传动连接，所述横向板的一端与所述X向丝杠机构的滑块连接，所述X向丝杠机构的滑块滑动连接于所述主动轨道上，所述横向板的另一端与所述从动轨道滑动连接。

8.根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于：所述Z向调节机构包括Z向气缸和Z向板，所述Z向板与所述横向板连接，所述Z向气缸安装于所述Z向板上，所述Z向气缸的输出轴与所述竖向板连接，并带动所述竖向板沿Z向往复移动。