CN213797894U - 一种新型前布线脱模机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型前布线脱模机,包括工作台,所述工作台上设有下料口,所述工作台上在垂直于下料口的方向并列设置一组导轨,一组导轨中的每对导轨上滑动配合设置两个滑台,且两个滑台上分别设有工装夹具,所述两个滑台上各自连接设置有电动缸,所述电动缸固定设置在工作台上,且通过两个电动缸能够带动与其相连的滑台进行相对运动,从而实现对电熔管件内的芯轴进行脱模工作。本实用新型的有益效果是:通过在工作台的下料口位置处设置一组导轨,并在每对导轨上设置两个滑台,分别由不同的电动缸进行驱动,实现两个滑台的相对运动,从而实现同时对电熔管件两端的芯轴进行脱模,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电熔管件加工设备技术领域,具体涉及一种新型前布线脱模机。
背景技术
通常管件芯轴脱模是在注塑模具中,通过机构(如滑块或油缸等机构)对模具芯轴抽芯,但是在电熔管件前布线生产中,芯轴起骨架支撑、绕线中心轴等作用,生产中有多组芯轴在输送线上循环,必须有专用芯轴脱模机。现有脱模机存在结构芯轴复位精度低,冲击大,多规格调整不便等缺陷。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了结构设计合理的一种新型前布线脱模机。
本实用新型的技术方案如下:
一种新型前布线脱模机,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设有下料口,所述工作台上在垂直于下料口的方向并列设置一组导轨,一组导轨中的每对导轨上滑动配合设置两个滑台,且两个滑台上分别设有工装夹具,所述两个滑台上各自连接设置有电动缸,所述电动缸固定设置在工作台上,且通过两个电动缸能够带动与其相连的滑台进行相对运动,从而实现对电熔管件内的芯轴进行脱模工作。
所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述滑台上设有连接座,所述电动缸的推杆与连接座相连。
所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述工装夹具包括夹板一及夹板二,所述夹板一与夹板二之间设有装夹间隙,用于与芯轴端部的方板卡接配合。
所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述滑台上在靠近工装夹具的位置处设有压紧装置,所述压紧装置包括压紧缸及压紧连杆机构,所述压紧连杆机构包括连接杆一、连接杆二及压块,所述连接杆一一端与压紧缸相连,另一端与压块相连,所述连接杆二一端与压紧缸上的固定座活动连接,另一端与连接杆一中部活动连接。
所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述两个滑台的相对端位置处分别设有工装档板,用于与电熔管件限位配合,所述工装档板包括档板底座、固定档板及活动挡板,所述固定档板固定在档板底座上,所述活动挡板滑动配合设置在固定档板上。
所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述工作台上在位于下料口下方设有斜坡滑道,所述工作台一侧在位于斜坡滑道末端设有料框。
本实用新型的有益效果是:
1)通过在工作台的下料口位置处设置一组导轨,并在每对导轨上设置两个滑台,分别由不同的电动缸进行驱动,实现两个滑台的相对运动,从而实现同时对电熔管件两端的芯轴进行脱模,提高了工作效率。
2)滑台相对端位置设置工装挡板,实现对电熔管件限位,并在滑台上设置工装夹具,实现对电熔管件两端的芯轴定位,从而实现脱模的稳定性。
3)采用电动缸作为驱动动力,能够提高芯轴复位精度,且冲击较小。
附图说明
图1为本实用新型的整体三维结构示意图;
图2为本实用新型的正面结构示意图;
图3为本实用新型的A处结构放大图;
图4为本实用新型的芯轴结构示意图;
图5为本实用新型的工装挡板结构示意图;
图中:1-工作台,2-电动缸,3-导轨,4-连接座,5-滑台,6-压紧装置,7-夹板一,8-方板,9-夹板二,10-工装档板,11-电熔管件,12-芯轴,13-斜坡滑道,14-料框,15-下料口。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本实用新型作进一步描述。
如图1-5所示,一种新型前布线脱模机,包括工作台1、电动缸2、导轨3、连接座4、滑台5、压紧装置6、夹板一7、方板8、夹板二9、工装档板10、电熔管件11、芯轴12、斜坡滑道13、料框14及下料口15。
工作台1上设有下料口15,工作台1上在位于下料口15下方设有斜坡滑道13,所述工作台1一侧在位于斜坡滑道13末端设有料框14。工作台1上在垂直于下料口15的方向并列设置一组导轨3,一组导轨3中的每对导轨3上滑动配合设置两个滑台5,且两个滑台5上分别设有工装夹具,所述两个滑台5上各自连接设置有电动缸2,所述电动缸2固定设置在工作台1上,且通过两个电动缸2能够带动与其相连的滑台5进行相对运动,从而实现对电熔管件内的芯轴进行脱模工作。
滑台5上设有连接座4,所述电动缸2的推杆与连接座4相连,通过电动缸2实现滑台5在导轨3上的运动。
工装夹具包括夹板一7及夹板二9,所述夹板一7与夹板二9之间设有装夹间隙,用于与芯轴端部的方板8卡接配合,从而将芯轴12固定在两个滑台的工装夹具上。
滑台5上在靠近工装夹具的位置处设有压紧装置6,所述压紧装置6包括压紧缸601及压紧连杆机构,所述压紧连杆机构包括连接杆一602、连接杆二604及压块603,所述连接杆一602一端与压紧缸601相连,另一端与压块603相连,所述连接杆二604一端与压紧缸601上的固定座605活动连接,另一端与连接杆一602中部活动连接,压紧缸601带动压紧连杆机构,使得压块603压紧在芯轴端部的方板8上。
两个滑台5的相对端位置处分别设有工装档板10,用于与电熔管件11限位配合,所述工装档板10包括档板底座1001、固定档板1002及活动挡板1003,所述固定档板1002固定在档板底座1001上,所述活动挡板1003滑动配合设置在固定档板1002上,活动挡板1003能够根据不同的电熔管件进行更换,且滑动配合的安装方式,便于装拆。
工作过程:
注塑后芯轴通过机器人抓手放置前布线脱模机工装夹具上,然后压紧缸压紧芯轴两侧的方板,再通过二侧电动缸牵引,带动滑台向外运动,由于电熔管件在工装档板阻档下,电熔管件与芯轴作相对运动,运动到一定位置后电熔管件在重力作用下自由掉落,进入料框,然后电动缸作反向运动,完成复合,机器人在放置芯轴后马上到另一工位上抓取已完成脱模并完成复位运动芯轴,放置于原先在输送线抓取工位,循环往复运动。
Claims (6)
1.一种新型前布线脱模机,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设有下料口(15),所述工作台(1)上在垂直于下料口(15)的方向并列设置一组导轨(3),一组导轨(3)中的每对导轨(3)上滑动配合设置两个滑台(5),且两个滑台(5)上分别设有工装夹具,所述两个滑台(5)上各自连接设置有电动缸(2),所述电动缸(2)固定设置在工作台(1)上,且通过两个电动缸(2)能够带动与其相连的滑台(5)进行相对运动,从而实现对电熔管件内的芯轴进行脱模工作。
2.根据权利要求1所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述滑台(5)上设有连接座(4),所述电动缸(2)的推杆与连接座(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述工装夹具包括夹板一(7)及夹板二(9),所述夹板一(7)与夹板二(9)之间设有装夹间隙,用于与芯轴端部的方板(8)卡接配合。
4.根据权利要求1所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述滑台(5)上在靠近工装夹具的位置处设有压紧装置(6),所述压紧装置(6)包括压紧缸(601)及压紧连杆机构,所述压紧连杆机构包括连接杆一(602)、连接杆二(604)及压块(603),所述连接杆一(602)一端与压紧缸(601)相连,另一端与压块(603)相连,所述连接杆二(604)一端与压紧缸(601)上的固定座(605)活动连接,另一端与连接杆一(602)中部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述两个滑台(5)的相对端位置处分别设有工装档板(10),用于与电熔管件(11)限位配合,所述工装档板(10)包括档板底座(1001)、固定档板(1002)及活动挡板(1003),所述固定档板(1002)固定在档板底座(1001)上,所述活动挡板(1003)滑动配合设置在固定档板(1002)上。
6.根据权利要求1所述的一种新型前布线脱模机,其特征在于,所述工作台(1)上在位于下料口(15)下方设有斜坡滑道(13),所述工作台(1)一侧在位于斜坡滑道(13)末端设有料框(14)。
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