CN108290194A - 用于弯曲压机的夹具系统 - Google Patents

用于弯曲压机的夹具系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108290194A
CN108290194A CN201680068595.1A CN201680068595A CN108290194A CN 108290194 A CN108290194 A CN 108290194A CN 201680068595 A CN201680068595 A CN 201680068595A CN 108290194 A CN108290194 A CN 108290194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chucking
flector
actuator
appliance system
linear guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680068595.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108290194B (zh
Inventor
L·卡维恰
F·托马辛
A·唐达罗赫
R·维罗尼斯
G·维多托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of CN108290194A publication Critical patent/CN108290194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108290194B publication Critical patent/CN108290194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209Tools therefor
    • B21D5/0254Tool exchanging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209Tools therefor
    • B21D5/0236Tool clamping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/026Mounting of dies, platens or press rams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于弯边压机(2)的夹具系统(16),所述夹具系统具有用于操纵弯曲工具(6)夹持设备(11)。所述夹持设备(11)包括第一夹持臂(21)和能沿夹紧方向(26)相对于第一夹持臂(21)移动的第二夹持臂(22),所述夹持臂(21)构造用于嵌接到所述弯曲工具(6)的夹持槽(17、18)中并且构造用于夹紧所述弯曲工具(6)。所述夹持设备(11)设置在滑块系统(46)中,所述滑块系统(46)包括水平的线性引导装置(47),借助于所述线性引导装置,所述夹持设备(11)能沿所述夹持臂(21、22)的纵向方向(35)朝向所述夹持槽(17、18)或背离所述夹持槽(17、18)移动。

Description

用于弯曲压机的夹具系统
技术领域
本发明涉及一种用于弯曲压机的夹具系统,以及一种配备有该夹具系统的弯曲压机、如这在权利要求1和12中给出。
背景技术
由AT511078B1已知一种工具更换系统,其中,工具更换利用后止挡实施。
AT511078B1的工具更换系统具有以下缺点,即,后止挡由于其精确性的要求不理想地适用于工具更换。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种改善的工具更换系统,利用该工具更换系统可以尽可能快速地实施工具更换。
本发明的任务通过按照权利要求1的特征解决。
按照本发明,构造一种用于弯边压机的夹具系统,所述夹具系统具有用于操纵弯曲工具的夹持设备。所述夹持设备包括第一夹持臂和能沿夹紧方向相对于第一夹持臂移动的第二夹持臂,所述夹持臂构造用于嵌接到弯曲工具的夹持槽中并且构造用于夹紧所述弯曲工具。所述夹持设备设置在滑块系统上,所述滑块系统具有水平的线性引导装置,借助于所述线性引导装置,所述夹持设备能沿所述夹持臂的纵向方向朝向所述夹持槽或背离所述夹持槽移动。
所述夹具系统的按照本发明的构造的优点在于,通过滑块系统可以保持和引导所述夹持设备,特别是弯曲工具向工具容纳部中的插入由夹具系统在尽可能少的时间投入的情况下完成。由此,弯曲压机的辅助时间、特别是准备时间可以尽可能短地保持。
此外适宜的可以是,在所述竖直的线性引导装置上设置有两个所述水平的线性引导装置,在所述水平的线性引导装置上分别构造有一个夹持设备。在这里优点在于,对于在上压梁中插入的弯曲工具和对于在下压梁中插入的弯曲工具构造有各自的夹持设备。由此,可以实现对上压梁和下压梁的同步装备并且因此进一步缩短辅助时间。
此外可以规定,所述竖直的线性引导装置设置在一个另外的水平的线性引导装置上,借助于所述另外的水平的引导装置,所述夹持设备能沿所述弯边压机的工具容纳部的水平的移动方向移动。在这里优点在于,通过所述另外的水平的线性引导装置可以实现,弯曲工具可以在不同的位置中沿工具容纳部的纵向方向定位。
此外可以规定,所述水平的线性引导装置包括在引导轨道上引导的引导滑块,在所述引导滑块上容纳所述夹持设备,其中,所述引导滑块能借助于致动器、优选气动缸在推出的使用位置和缩回的静止位置之间定位。在这里优点在于,通过这样的布置结构,夹持设备可以设置在引导滑块上并且因此可以实现夹持设备的推出或拉入。
有利的也是这样一种构造方案,按照其可以规定,所述气动缸的缸套与所述引导轨道耦联并且所述气动缸的活塞杆与所述引导滑块耦联。特别是气动缸这样取向,使得可以实现夹具系统的尽可能良好的功能性。
按照一种扩展方案可能的是,在所述引导轨道和所述气动缸之间设置有一个另外的致动器,借助于所述另外的致动器,所述气动缸是能移动的并且因此所述气动缸的推出的使用位置是能改变的。在这里优点在于,由此夹具系统可以与不同的弯曲工具相适配。特别是可以通过对使用位置的适配实现,构造用于使夹持设备在使用位置和静止位置之间移动的气动缸仅必须运动到这两个位置中。由此,气动缸可以尽可能简单地构造或具有高的移动速度。
此外适宜的可以是,所述气动缸的缸套设置在定位滑块上,所述定位滑块能借助于所述另外的致动器水平地相对于所述竖直的线性引导装置移动。在这里优点在于,赋予夹具系统一定的稳定性,以便能实现对夹持设备的精确定位。
此外可以规定,所述另外的致动器构造为伺服马达,所述伺服马达能无级地在最小位置和最大位置之间移动。在这里优点在于,由此夹具系统不仅可以与两个不同的弯曲工具相适配,而且可以与未限定数量的不同的弯曲工具相适配。
此外可以规定,构造有锁定机构,借助于所述锁定机构能固定所述气动缸的缸套的位置,所述位置能借助于所述另外的致动器调节。在这里优点在于,由此可以固定推出的使用位置或缩回的静止位置的位置,以便实现高的重复精度。此外可以规定,气动缸以增大的移动速度行驶,并且通过锁定机构由于夹持设备的惯性在高的移动速度时出现的力不必由所述另外的致动器接收。由此,首先构造用于调节端部位置并且因此必须具有高的定位精度的所述另外的致动器可以具有仅小的调整力。由此,特别是可以实现,所述另外的致动器可以尽可能小且也尽可能低成本地构造。
按照一种特别的实施方式可能的是,所述锁定机构具有锁定销,所述锁定销能借助于锁芯移动,其中,所述锁定销在其端面上具有带齿的表面并且与齿条配合作用,其中,在所述锁芯的伸出状态中,所述带齿的表面嵌接到所述齿条中。在这里优点在于,这样的锁定销可以节省空间地设置在夹具系统中。通过锁定销的带齿的表面或在锁定销向与此对应的齿条中的嵌接中可以实现,在锁定销和齿条之间实现形锁合连接并且因此通过锁定机构可以施加大的保持力。
附图说明
为了较好地理解本发明借助后续附图详细阐述本发明。
分别在强烈简化的示意图中:
图1示出示意性表示的加工设备的侧视图;
图2示出弯曲工具的透视图;
图3示出弯曲工具的俯视图;
图4示出用于操纵弯曲工具的夹持设备的透视图;
图5以半剖视图示出夹持设备的透视图;
图6以半剖视图示出夹持设备的图示;
图7从第一视角示出夹具系统的透视图;
图8从第二视角示出夹具系统的透视图;
图9从第三视角示出夹具系统的透视图;
图10示出夹具系统的正视图;
图11示出夹具系统沿着图10中的剖切线XI-XI的剖视图;
图12示出夹具系统的透视图;
图13示出具有弯曲工具的夹持设备的剖视图,其中,夹持设备在容纳步骤一中定位在第二夹持槽上;
图14示出具有弯曲工具的夹持设备的剖视图,其中,夹持设备在容纳步骤二中定位在第二夹持槽上;
图15示出具有弯曲工具的夹持设备的剖视图,其中,夹持设备在容纳步骤三中定位在第二夹持槽上;
图16示出具有弯曲工具的夹持设备的剖视图,其中,夹持设备在容纳步骤一中定位在第一夹持槽上;
图17示出具有弯曲工具的夹持设备的剖视图,其中,夹持设备在容纳步骤二中定位在第一夹持槽上;
图18示出具有弯曲工具的夹持设备剖视图,其中,夹持设备在容纳步骤三中定位在第一夹持槽上。
具体实施方式
首先要指出,在不同描述的实施方式中,相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
图1示出加工设备1的侧视图的示意图。加工设备1包括弯边压机2,所述弯边压机设置用于使板材3弯曲。
此外,弯边压机2包括可调节的第一压梁4,在所述第一压梁中构造有用于容纳第一弯曲工具6的工具容纳部5。此外,弯边压机2包括固定的第二压梁7,在所述第二压梁上构造有同样用于容纳弯曲工具6的工具容纳部5。
要弯曲的板材3对于弯曲过程而言置于第一压梁4和第二压梁7的弯曲工具6之间。在第一压梁4中固定的弯曲工具6或可调节的第一压梁4通过挤压驱动单元8沿竖直方向向上或向下运动。为了控制挤压驱动单元8设置有计算机单元9,所述计算机单元可以耦联到输入和/或显示单元10上。
此外,可以如在图1中示出的那样规定,加工设备1包括夹持设备11,所述夹持设备用于操纵弯曲工具6。
此外从图1可看出,弯曲工具6具有工具体12,所述工具体在弯曲过程中使要弯曲的板材3变形。弯曲工具6可以在工具容纳部5中沿水平的移动方向13沿着工具容纳部5的夹紧区段定位。为此,弯曲工具6必须沿水平的移动方向13侧向推入到压梁4的工具容纳部5中。
备选于此也可能的是,弯曲工具6沿竖直的插入方向14装入到工具容纳部5中。对于弯曲工具6装入到工具容纳部5中的这种可能性必需的是,弯曲工具6具有插入机构。
在工具容纳部5中,同类构造的多个弯曲工具6可以并排地定位并且彼此连接。因此可以实现,各个弯曲工具6的弯曲棱边15构成对应长的加工棱边。
用于设置弯曲工具6的另一种可能性在于,在工具容纳部5中定位有多个不同的弯曲工具6。这些不同的弯曲工具6于是用于不同的弯曲过程并且也可以单独地替换。如果不同类型的弯曲工具6用于不同的工作步骤,则通常所述弯曲工具彼此成一定的间距设置。
为了提供尽可能灵活的加工设备1,必需的是,弯曲工具6可以简单且快速地在工具容纳部5中张紧并且从该工具容纳部取出。
从图1可良好看出的是,夹持设备11设置在夹具系统16上。夹具系统16例如可以与第二压梁7耦联。在这里可设想的是,如在图1中示出的那样,夹具系统16设置在压梁7的外侧上。然而,出于空间原因或用于改善弯曲压机的可操作性可以规定,夹具系统16设置在压梁7的内侧上。
图2示出弯曲工具6的透视图。在这里可良好看出的是,弯曲工具6的主要组成部分通过工具体12构成。
此外可以规定,工具体12具有构造在工具体12中的第一夹持槽17和第二夹持槽18。夹持槽17、18可以彼此对置地设置在工具体12上,其中,所述夹持槽沿与弯曲棱边15平行的纵向方向延伸。夹持槽17、18在这里具有这样的形状,使得夹持设备11可以在弯曲工具更换时嵌接到所述夹持槽中,并且因此弯曲工具6可以装备在弯边压机2上并且按需求又拆除。
然而不是强制必需的是,夹持槽17、18以槽的形式构造,而是也可设想的是,所述夹持槽例如以简单的孔的形式构造,夹持设备11可以嵌接到所述孔中。
弯曲工具6可以有选择地在第一夹持槽17或第二夹持槽18上由夹持设备11容纳。
此外,弯曲工具6具有容纳区段19,所述容纳区段插入到工具容纳部5中。由此,弯曲工具6固定在弯边压机2中。
图3示出弯曲工具的俯视图,其中,在与图2的概观中可良好看出的是,在工具体12中不仅可以在第一夹持槽17的区域中而且可以在第二夹持槽18的区域中构造有定心空隙部20。定心空隙部20可以使弯曲工具6通过夹持设备11的容纳变得简单。特别是通过定心空隙部20使弯曲工具6相对于夹持设备11的正确定位变得简单。
图4至6中以不同的视图示出夹持设备11的实施例,其中,对于相同部件使用与在相应之前的附图中相同的附图标记或者说构件名称。为了避免不必要的重复,指出或参考相应之前的附图中的详细说明。
图4示出夹持设备11的透视图,所述夹持设备构造用于操纵弯曲工具6、特别是构造用于将弯曲工具6插入到工具容纳部5中或用于将弯曲工具6从工具容纳部5取出。
图5同样示出夹持设备11的透视图,其中,夹持设备以半剖视图示出,以便释放向处于内部的部件上的视线。
图6示出夹持设备11的半剖视图。
夹持设备11的构造借助从图4、图5和图6的概观解释或阐述。
如从图4可看出的那样,夹持设备11具有第一夹持臂21和第二夹持臂22。在这里,第一夹持臂21设置在第一夹持臂容纳部23上并且第二夹持臂22设置在第二夹持臂容纳部24上。在这里可以规定,第二夹持臂容纳部24具有第一致动器25,由此,第二夹持臂22能沿夹紧方向26相对于第一夹持臂21移动。换言之,通过第一致动器25可以使两个夹持臂21、22彼此相向运动或彼此远离。
在一种备选方案中也可以规定,致动器25作用到两个夹持臂21、22上并且所述夹持臂通过致动器25对称地彼此相向或彼此背离地运动。
此外可以规定,夹持设备11具有解锁机构27,所述解锁机构容纳在两个夹持臂21、22之间。在这里可以规定,不仅在第一夹持臂21上而且在第二夹持臂22上构造有空隙部28,其中,解锁机构27能在通过空隙部28产生的自由空间中运动。空隙部28可以从夹持区段29或前面的端部区段30延伸直至后面的夹持臂区域31。
特别是可以规定,通过夹持臂21、22中的空隙部28在夹持区段29上分别构造有两个夹持指32。夹持指32如特别良好地可在图8中看出的那样具有类似燕尾的形状,从而所述夹持指可以嵌接到弯曲工具6的第一夹持槽17或第二夹持槽18中。通过第二夹持臂22能相对于第一夹持臂21沿夹紧方向26移动的方式,在这里弯曲工具6可以有选择地被夹持或又被放开。此外可以规定,第一夹持臂21或第二夹持臂22基本上关于中间平面33对称地构造,其中,夹持臂21、22的两个夹持指32分别与中间平面33成相同间距地设置并且空隙部28准确地居中地设置在中间平面33上。
此外可以规定,解锁机构27借助于扭转刚性的纵向引导装置34设置在第二夹持臂22上,从而解锁机构可以沿纵向方向35相对于第一夹持臂21或相对于第二夹持臂22移动。扭转刚性的纵向引导装置34可以借助于两个引导销栓36实现,所述引导销栓横向地突出穿过第二夹持臂22并且与解锁机构27中的长形孔37配合作用。此外可以规定,夹持设备11具有第二致动器38,借助于所述第二致动器,解锁机构27可以沿运动方向35相对于第二夹持臂22运动。
不仅第一致动器25而且第二致动器38例如可以以气动缸或液压缸的形式实现。备选于此例如也可设想的是,将电的伺服缸或直列式马达用作致动器。
解锁机构27构造用于,能够操纵弯曲工具6的操纵元件并且因此能够实现弯曲工具6可以沿竖直的插入方向14插入到工具容纳部5中并且又从该工具容纳部取出。
此外,如可特别良好地在图6中看出的那样可以规定,在第二夹持臂22上、特别是在夹持区段29中设置有定心突出部40,所述定心突出部可以嵌接到弯曲工具6的定心空隙部20中。由此,弯曲工具6可以相对于夹持设备11定位。优选定心突出部40这样构造,使得所述定心突出部在两侧具有倾斜部41,所述倾斜部与定心空隙部20中的扩宽部相对应。此外可以规定,定心突出部40以具有对应的倾斜部的扁铁的形式构造并且借助于固定器件42固定在第二夹持臂上。
此外可能的是,夹持设备11包括耐磨损元件43,所述耐磨损元件设置在第一夹持臂21的前面的端部区域30中。耐磨损元件43具有表面44。此外可以规定,耐磨损元件43借助于固定器件45固定在第一夹持臂21上。耐磨损元件43可以由塑料、特别是橡胶材构成并且因此作为缓冲器起作用。
在图7至9中,夹具系统16的滑块系统46分别以透视图从不同视角示出,其中,对于相同部件又使用与在相应之前的附图中相同的附图标记或者说构件名称。为了避免不必要的重复,指出或参考相应之前的附图中的详细说明。
滑块系统46用于操纵夹持设备11。滑块系统46或夹持设备11的构造的以下说明借助图7至9的概观说明。
滑块系统46包括水平的线性引导装置47,在所述线性引导装置上设置有夹具系统16。水平的线性引导装置47可以具有一个或优选两个引导轨道48,引导滑块49能水平移动地支承在所述引导轨道上。在这里示出的实施例中,水平的线性引导装置47包括两个引导轨道48,其中,在引导滑块49中构造有两个与此对应的轨道容纳部50。通过两个彼此隔开间距的引导轨道48或轨道容纳部50的构造可以实现,由引导滑块49可以传递增大的弯曲力矩并且因此可以提高滑块系统46的稳定性。轨道容纳部50形锁合地在引导轨道48中引导。在这里可能的是,轨道容纳部50用球支承地(kugelgelagert)在引导轨道48中引导。在另一种备选的实施变型方案中可设想的是,在轨道容纳部50和引导轨道48之间构造有滑动引导装置。
通过水平的线性引导装置47,夹持设备11可以沿夹持臂21、22的纵向方向35移动。因此,夹持设备11可以朝向在工具容纳部5中插入的弯曲工具6或背离该弯曲工具运动。在这里特别是可以规定,夹持设备11直接设置在引导滑块49上并且借助于固定器件、例如螺钉与其连接。
此外,可以设置有致动器51,所述致动器使引导滑块49沿夹持臂21、22的纵向方向35运动。致动器51例如可以构造为电动的驱动装置、电动的主轴传动装置、液压缸和类似装置。在当前示出的实施例中,致动器51以气动缸52的形式构造。借助于气动缸52,夹持设备11可以运动到推出的使用位置53和缩回的静止位置54中。气动缸52特别是构造用于能够使夹持设备11尽可能快速地在这两个位置之间运动。
推出的使用位置53是弯曲工具沿竖直的插入方向14可以插入到工具容纳部5中的位置。
如果夹持设备11处于缩回的静止位置54中,则弯曲工具6可以沿水平的移动方向13从在工具容纳部5中容纳的其他弯曲工具6旁边运动经过。
此外,滑块系统46可以包括竖直的线性引导装置55,借助于所述线性引导装置,夹持设备11或水平的线性引导装置47能沿竖直的插入方向14调节。类似于已经说明的水平的线性引导装置47可以规定,竖直的线性引导装置55具有一个或多个引导轨道56,引导滑块57在所述引导轨道上引导。类似于已经说明的实施变型方案,引导滑块57可以具有一个或多个与引导轨道56配合作用的轨道容纳部58。
特别是可以规定,水平的线性引导装置47的引导轨道48设置在竖直的线性引导装置55的引导滑块57上并且由此能竖直移动。
此外,在这里示出的实施变型方案中可以规定,构造有致动器容纳部59,所述致动器容纳部用于容纳致动器51、特别是气动缸52。特别是可以规定,气动缸52的缸套60固定在致动器容纳部59上。气动缸52的活塞杆61可以借助于固定容纳部62与水平的线性引导装置47的引导滑块49耦联。
此外可以规定,构造有一个另外的致动器63,其与竖直的线性引导装置55的引导滑块57并且与致动器容纳部59耦联。由此可以实现,致动器容纳部59可以沿夹持指21、22的纵向方向35移动。因此,完整的致动器51可以沿纵向方向35移动,由此,使用位置53可以在最小位置65和最大位置66之间变化。
此外可以规定,致动器容纳部59以定位滑块的形式构造,其中,在定位滑块64上类似于已经描述的滑块系统可以构造有滑块容纳部67,所述滑块容纳部在引导轨道68中引导。所述另外的致动器63优选构造为伺服缸、例如以电的主轴传动装置的形式构造。优选所述另外的致动器63这样构造,使得定位滑块64或致动器容纳部59可以无级地在最小位置65和最大位置66之间调节。
此外,可以设置有锁定机构69,借助于所述锁定机构,定位滑块64或致动器容纳部59的位置可以被固定。因此,通过锁定机构69可以实现,可能出现的沿纵向方向35取向的力不必由所述另外的致动器63接收。这样的力例如可以通过夹持设备11和水平的线性引导装置47的引导滑块49的惯性特别是在高的行驶速度时出现。
借助于所述另外的致动器63的调节系统特别是随之带来以下优点,即,夹持设备11的使用位置53可以与分别要插入的弯曲工具4的几何结构或工具容纳部5的几何结构相适配。
图10示出夹具系统16的正视图。如从图10可看出的那样可以规定,夹具系统16、特别是夹具系统16的滑块系统46具有一个另外的水平的线性引导装置70,借助于所述另外的水平的线性引导装置,竖直的线性引导装置55可以沿水平的移动方向13移动。特别是可以规定,水平的线性引导装置47、竖直的线性引导装置55和所述另外的水平的线性引导装置70分别彼此成直角地设置并且因此代表笛卡尔坐标系的三个主轴。此外从图10可看出的是,可以规定,在夹具系统16上设置有两个所述夹持设备11,其中,所述夹持设备11中的第一夹持设备用于操纵上面的弯曲工具并且所述夹持设备11中的第二夹持设备用于操纵下面的弯曲工具。
图11示出夹具系统16按照图10的剖切线XI-XI的剖视图。如从图10和11的概观可看出的那样可以规定,锁定机构69具有锁定销71,所述锁定销在端面72上具有带齿的表面73,所述表面可以与齿条74配合作用。由此,在锁定销71的伸出状态中可以实现锁定销71和齿条74之间的形锁合连接,由此,可以锁定或固定定位滑块64。
带齿的表面73可以具有任意的齿部。特别是显为有利的是,带齿的表面73具有微齿部,由此,理论上可以固定定位滑块64的每个任意的位置。
在示出的实施例中,锁定销71借助于锁芯75在释放位置和锁定位置之间移动。
图12示出夹具系统16的另一个实施例。在按照图12的实施例中,用于移动引导滑块49连同在其上设置的夹持设备11的致动器51以电动机的形式构造。这样的电动机例如可以是步进马达或例如伺服电机。在此,构造有齿轮76,所述齿轮由电动机或致动器51驱动。
齿轮76嵌接到齿条77中,由此,可以实现对引导滑块49的调节。特别是可以规定,致动器51直接设置在引导滑块49上。
在图13至18中,以不同的视图示出按照本发明的弯曲工具6和夹持设备11的配合作用,其中,对于相同部件使用与在相应之前的附图中相同的附图标记或者说构件名称。为了避免不必要的重复,指出或参考相应之前的附图中的详细说明。
定心突出部40这样构造,使得所述定心突出部与定心空隙部20配合作用,并且由此弯曲工具6可以沿水平的移动方向13相对于夹持设备11定位。
在图13至15中,逐步示出或随后逐步阐述用于通过夹持设备11容纳弯曲工具6的方法过程的侧视图。
在第一方法步骤中,夹持设备11这样相对于弯曲工具6运动,使得第一或第二夹持臂21、22的夹持指32定位在第二夹持槽18内部。夹持设备11在这里借助于滑块系统46在接着的方法步骤中向下移动,从而第一夹持臂21的夹持指32与第二夹持槽18处于嵌接中并且彼此接触。
接着在另一个方法步骤中,如在图14中示出的那样,第二夹持臂22借助于第一致动器25沿夹紧方向26向上运动并且由此相对于第一夹持臂21移动,从而不仅第一夹持臂21的夹持指32而且第二夹持臂22的夹持指32与第二夹持槽18处于嵌接中。在这里,在第二夹持臂22上固定的解锁机构27同时一起向上移动。
在一种备选方案中也可以规定,两个夹持臂21、22在夹持槽18中央定位并且借助于第一致动器25对称地彼此分开地运动。
在按照图15的另一个方法步骤中,解锁机构27现在可以通过第二致动器38沿背离弯曲工具6的方向移开,由此,在弯曲工具6上设置的操纵元件78和与此耦联的用于相对于工具容纳部5固定弯曲工具6的锁止元件79从其锁紧位置移动到其解锁位置中。
弯曲工具6现在可以与竖直的插入方向14相反地自由地从工具容纳部5运动出来或在其中插入。
弯曲工具6接着可以借助于水平的线性引导装置47沿夹持臂21、22的纵向方向35从使用位置53移动到静止位置54中,从而所述弯曲工具接着可以借助于所述另外的水平的线性引导装置70沿水平的移动方向13从其他弯曲工具6旁边经过地输送到工具存储器。
为了保存弯曲工具6,操纵元件78现在可以以颠倒的顺序又往回置于其初始位置中并且夹持设备11与弯曲工具6脱离嵌接。
在图16至18中示出用于夹紧或解锁弯曲工具6的另一个方法过程,其中,在这里夹持设备11嵌接到弯曲工具6的第一夹持槽17中。换言之在这里说明,可以如何从对置的那侧夹持弯曲工具6。
在第一方法步骤中,夹持设备11这样相对于弯曲工具6运动,使得第一或第二夹持臂21、22的夹持指32定位在第一夹持槽17内部。夹持设备11在这里借助于滑块系统46在接着的方法步骤中向下移动,从而第一夹持臂21的夹持指32与第一夹持槽17处于嵌接中并且彼此接触。
接着在另一个方法步骤中,如其在图17中示出,第二夹持臂22借助于第一致动器25沿夹紧方向26向上运动并且由此相对于第一夹持臂21移动,从而不仅第一夹持臂21的夹持指32而且第二夹持臂22的夹持指32与第一夹持槽17处于嵌接中。在这里,在第二夹持臂22上固定的解锁机构27同时一起向上移动。
在按照图18的另一个方法步骤中,解锁机构27现在可以通过第二致动器38沿朝向弯曲工具6的方向挤压,由此,操纵元件78并且与此耦联的锁止元件79从其锁紧位置移动到其解锁位置中。
弯曲工具6现在可以自由地从工具容纳部5运动出来或在其中插入。
类似于已经描述的方法过程,弯曲工具6可以置于工具存储器中。
为了保存弯曲工具6,操纵元件78现在可以以颠倒的顺序又往回置于其初始位置中并且夹持设备11与弯曲工具6脱离嵌接。
所述实施例示出夹具系统16的可能的实施变型方案,其中,在这里要说明,本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案,而相反各个实施变型方案彼此的不同组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过具体的本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。
此外,所示出的和所描述的不同实施例中的独立特征或特征组合本身也可以是独立的、本发明的或按照本发明的解决方案。
基于独立的本发明的解决方案的任务可以从说明书中得出。
对具体的说明书中的数值范围的全部说明应这样理解,使得所述数值范围一起包括任意的和所有由此产生的部分范围,例如说明1至10应这样理解,即,一起包括从下限1和上限10出发的全部的部分范围,即以1或更大的下限开始并且以10或更少的上限结束的全部的部分范围,例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。
主要是在图1至18中示出的各个实施方案可以构成独立的按照本发明的解决方案的技术方案。与此相关的按照本发明的任务和解决方案可从对附图的详细说明中得出。
按规定最后要指出,为了较好理解夹具系统16的构造,所述夹具系统或其组成部分部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 加工设备
2 弯边压机
3 板材
4 第一压梁
5 工具容纳部
6 弯曲工具
7 第二压梁
8 挤压驱动单元
9 计算机单元
10 输入显示单元
11 夹持设备
12 工具体
13 水平的移动方向
14 竖直的插入方向
15 弯曲棱边
16 夹具系统
17 第一夹持槽
18 第二夹持槽
19 容纳区段
20 定心空隙部
21 第一夹持臂
22 第二夹持臂
23 第一夹持臂容纳部
24 第二夹持臂容纳部
25 第一致动器
26 夹紧方向
27 解锁机构
28 夹持臂的空隙部
29 夹持区段
30 夹持臂的前面的端部区段
31 后面的夹持臂区域
32 夹持指
33 中间平面
34 扭转刚性的纵向引导装置
35 纵向方向
36 引导销栓
37 长形孔
38 第二致动器
39 解锁机构的前面的端部区域
40 定心突出部
41 倾斜部
42 固定器件
43 耐磨损元件
44 表面
45 固定器件
46 滑块系统
47 水平的线性引导装置
48 引导轨道
49 引导滑块
50 轨道容纳部
51 致动器
52 气动缸
53 使用位置
54 静止位置
55 竖直的线性引导装置
56 引导轨道(竖直)
57 引导滑块(竖直)
58 轨道容纳部(竖直)
59 致动器容纳部
60 缸套
61 活塞杆
62 固定容纳部
63 另一个致动器
64 定位滑块
65 最小位置
66 最大位置
67 定位滑块的轨道容纳部
68 定位滑块的引导轨道
69 锁定机构
70 另外的水平的线性引导装置
71 锁定销
72 端面
73 带齿的表面
74 齿条
75 锁芯
76 齿轮
77 齿条
78 操纵元件
79 锁止元件

Claims (11)

1.用于弯边压机(2)的夹具系统(16),所述夹具系统具有用于操纵弯曲工具(6)的夹持设备(11),所述夹持设备(11)包括第一夹持臂(21)和能沿夹紧方向(26)相对于第一夹持臂(21)移动的第二夹持臂(22),所述夹持臂(21)构造用于嵌接到弯曲工具(6)的夹持槽(17、18)中并且构造用于夹紧所述弯曲工具(6),其特征在于,所述夹持设备(11)设置在滑块系统(46)上,所述滑块系统(46)具有水平的线性引导装置(47),借助于所述线性引导装置,所述夹持设备(11)能沿所述夹持臂(21、22)的纵向方向(35)朝向所述夹持槽(17、18)或背离所述夹持槽(17、18)移动并且所述滑块系统(46)具有竖直的线性引导装置(55),所述水平的线性引导装置(47)连同在其上设置的夹持设备(11)能竖直移动地设置在所述竖直的线性引导装置上。
2.按照权利要求1所述的夹具系统,其特征在于,在所述竖直的线性引导装置(55)上设置有两个所述水平的线性引导装置(47),在所述水平的线性引导装置上分别构造有一个夹持设备(11)。
3.按照权利要求1或2所述的夹具系统,其特征在于,所述竖直的线性引导装置(55)上设置在一个另外的水平的线性引导装置(70)上,借助于所述另外的水平的线性引导装置,所述夹持设备(11)能沿所述弯边压机(2)的工具容纳部(5)的水平的移动方向(13)移动。
4.按照上述权利要求中任一项所述的夹具系统,其特征在于,所述水平的线性引导装置(47)包括在引导轨道(48)上引导的引导滑块(49),在所述引导滑块上容纳所述夹持设备(11),其中,所述引导滑块(49)能借助于致动器(51)、优选气动缸(52)定位在推出的使用位置(53)和缩回的静止位置(54)之间。
5.按照权利要求4所述的夹具系统,其特征在于,所述气动缸(52)的缸套(60)与所述引导轨道(48)耦联并且所述气动缸(52)的活塞杆(61)与所述引导滑块(49)耦联。
6.按照权利要求4或5所述的夹具系统,其特征在于,在所述引导轨道(48)和所述气动缸(52)之间设置有一个另外的致动器(63),借助于所述另外的致动器能移动所述气动缸(52),并且因此所述气动缸(52)的推出的使用位置(53)是能改变的。
7.按照权利要求5或6所述的夹具系统,其特征在于,所述气动缸(52)的缸套(60)设置在定位滑块(64)上,所述定位滑块能借助于所述另外的致动器(63)水平地相对于所述竖直的线性引导装置(55)移动。
8.按照权利要求6或7所述的夹具系统,其特征在于,所述另外的致动器(63)构造为伺服马达,所述伺服马达能无级地在最小位置(65)和最大位置(66)之间移动。
9.按照权利要求6至8中任一项所述的夹具系统,其特征在于,构造有锁定机构(69),借助于所述锁定机构能固定所述气动缸(52)的缸套(60)的位置,所述位置能借助于所述另外的致动器(63)调节。
10.按照权利要求9所述的夹具系统,其特征在于,所述锁定机构(69)具有锁定销(71),所述锁定销能借助于锁芯(75)移动,其中,所述锁定销(71)在其端面(72)上具有带齿的表面(73)并且与齿条(74)配合作用,其中,在所述锁芯(75)的伸出状态中,所述带齿的表面(73)嵌接到所述齿条(74)中。
11.弯曲压机、特别是弯边压机(2),所述弯曲压机具有压梁(4、7)以及在所述压梁(4、7)上设置或构造的工具容纳部(5)连同在其中容纳的弯曲工具(6),其中,所述弯曲工具(6)具有夹持槽(17、18)并且能借助于夹具系统(16)操纵,其特征在于,所述夹具系统(16)按照上述权利要求中任一项所述地构造。
CN201680068595.1A 2015-11-04 2016-11-03 用于弯曲压机的夹具系统 Active CN108290194B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50937/2015 2015-11-04
ATA50937/2015A AT517712B1 (de) 2015-11-04 2015-11-04 Greifersystem für eine Biegepresse
PCT/EP2016/076585 WO2017076985A1 (de) 2015-11-04 2016-11-03 Greifersystem für eine biegepresse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108290194A true CN108290194A (zh) 2018-07-17
CN108290194B CN108290194B (zh) 2020-05-12

Family

ID=57241085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680068595.1A Active CN108290194B (zh) 2015-11-04 2016-11-03 用于弯曲压机的夹具系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11007561B2 (zh)
EP (1) EP3370892B1 (zh)
CN (1) CN108290194B (zh)
AT (1) AT517712B1 (zh)
WO (1) WO2017076985A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107414441A (zh) * 2017-07-12 2017-12-01 北京理工大学 一种面向装配的框架零件快换式夹持器
CN109926478A (zh) * 2019-04-12 2019-06-25 扬州汉智数控机械有限公司 一种电伺服折弯中心l形架主传动结构
CN112742913A (zh) * 2020-12-25 2021-05-04 山东工业职业学院 一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019104502B4 (de) * 2019-02-21 2021-01-14 Ralf Beger Kombimaschine zum Schwenk- und Gesenkbiegen eines Werkstücks sowie Verwendung einer Schwenkbiegemaschine als Abkantpresse
IT201900006656A1 (it) * 2019-05-08 2020-11-08 Salvagnini Italia Spa Macchina piegatrice per lamiere metalliche
EP4228853A4 (en) * 2020-12-16 2024-04-10 Pmt Szerszamgep Zrt TOOL GRIPPER DEVICE FOR GRIPPING A BENDING TOOL WITH A ROBOT
CN117463887B (zh) * 2023-12-26 2024-04-09 成都正西液压设备制造有限公司 双轨自由移动成型生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1161267A (zh) * 1995-09-14 1997-10-08 邵文远 复合加工中心
JP2005074446A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Amada Co Ltd 板材折曲げ加工機の金型セッティングシステム
CN102371499A (zh) * 2010-08-09 2012-03-14 深圳富泰宏精密工业有限公司 机械手夹取装置
CN102975193A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 爱马特(江苏)自动化有限公司 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
AT515526B1 (de) * 2014-08-12 2015-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewerkzeug und Greifvorrichtung zum Manipulieren des Biegewerkzeuges

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000062952A1 (fr) * 1999-04-16 2000-10-26 Kyowa Machine Co., Ltd. Dispositif de presse pour moule a metal
US6575088B2 (en) * 2000-01-27 2003-06-10 Charles J. Finkler Press lock
US6938454B2 (en) * 2002-05-13 2005-09-06 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Production device, especially a bending press, and method for operating said production device
JP4242204B2 (ja) * 2003-05-19 2009-03-25 株式会社アマダ 曲げ加工装置
AT508923B1 (de) 2009-11-10 2011-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Fertigungsanlage, insbesondere für das freiformbiegen
AT511078B1 (de) 2011-05-10 2012-09-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Fertigungsanlage mit einem werkzeugwechselsystem
AT511591B1 (de) * 2012-02-07 2013-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewerkzeug mit sicherheitseinrichtung
AT511959B1 (de) * 2012-05-09 2013-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Verfahren zur automatisierten Handhabung eines Biegewerkzeuges und Fertigungseinrichtung
JP6371034B2 (ja) * 2012-10-19 2018-08-08 株式会社アマダホールディングス 板材折曲げ加工システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1161267A (zh) * 1995-09-14 1997-10-08 邵文远 复合加工中心
JP2005074446A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Amada Co Ltd 板材折曲げ加工機の金型セッティングシステム
CN102371499A (zh) * 2010-08-09 2012-03-14 深圳富泰宏精密工业有限公司 机械手夹取装置
CN102975193A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 爱马特(江苏)自动化有限公司 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
AT515526B1 (de) * 2014-08-12 2015-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewerkzeug und Greifvorrichtung zum Manipulieren des Biegewerkzeuges

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107414441A (zh) * 2017-07-12 2017-12-01 北京理工大学 一种面向装配的框架零件快换式夹持器
CN107414441B (zh) * 2017-07-12 2019-04-16 北京理工大学 一种面向装配的框架零件快换式夹持器
CN109926478A (zh) * 2019-04-12 2019-06-25 扬州汉智数控机械有限公司 一种电伺服折弯中心l形架主传动结构
CN109926478B (zh) * 2019-04-12 2024-05-10 扬州汉智数控机械有限公司 一种电伺服折弯中心l形架主传动结构
CN112742913A (zh) * 2020-12-25 2021-05-04 山东工业职业学院 一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备
CN112742913B (zh) * 2020-12-25 2022-04-01 山东工业职业学院 一种便于自动调整模具的钣金折弯加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3370892A1 (de) 2018-09-12
AT517712B1 (de) 2017-04-15
AT517712A4 (de) 2017-04-15
US11007561B2 (en) 2021-05-18
US20180311720A1 (en) 2018-11-01
EP3370892B1 (de) 2019-09-04
WO2017076985A1 (de) 2017-05-11
CN108290194B (zh) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108290194A (zh) 用于弯曲压机的夹具系统
CN207682240U (zh) 一种宽夹程同步夹紧装置
CN106799568B (zh) 拉锁线自动生产线
CN102507320A (zh) 一种单动力双向拉伸方法及其装置
CN106903630B (zh) 一种平行夹紧机构
CN203751788U (zh) 工件夹紧装置
US2771172A (en) Transfer tables
CN208696475U8 (zh) 一种钢筋自动套丝系统
CN106714601B (zh) 具有轨道的可倒转结构
CN110430986A (zh) 射出成型机的模具姿势设定方法及模具姿势设定装置
CN106903686A (zh) 一种机械手
CN208321984U (zh) 一种铆接用对中夹具及对中夹紧机构
CN107848096A (zh) 用于将部件夹持到工具的夹持装置
PL1867819T3 (pl) Zamknięcie dla okucia z prętem nastawczym i okucie z prętem nastawczym z takim zamknięciem
CN207058389U (zh) 一种平行夹紧机构
DE102013107948B4 (de) Koordinatenmessgerät sowie Verfahren zum Vermessen von Werkstücken
CN209175331U (zh) 一种型材cnc加工内撑外包夹具
CN206733006U (zh) 一种机械手
CN108096719B (zh) 伸缩机构、影像引导系统及直线加速器
CN105033883A (zh) 一种夹持装置
CN208178992U (zh) 快换平台定位压紧装置
CN104249315A (zh) 夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统
CN103331711B (zh) 夹紧装置及夹紧方法
CN106799446B (zh) 拉锁线定位载具
CN208067802U (zh) 拉持型治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant