CN112742913A - 一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机械的技术领域，特别是涉及一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其通过对下模进行自动调整，可有效降低下模切换的繁琐性，节省人工调整时的体力和时间，提高设备的自动化程度，同时设备可对钣金进行连续加工，有效提高设备的工作效率和产品加工的连续性，提高实用性和可靠性；包括折弯机本体、上模、固定座、固定槽板、主轴和四组下模，上模安装在折弯机本体内的下压端上，固定座安装在折弯机本体的下侧固定平台上，固定座的位置与上模的位置对应，固定槽板安装在固定座上。

Description

一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备

技术领域

本发明涉及折弯机械的技术领域，特别是涉及一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备。

背景技术

众所周知，现有钣金折弯设备的工作方式主要是通过设备内的上模和下模对钣金进行对接挤压，从而使钣金形状发生弯曲变化并达到折弯的目的，由于钣金折弯位置需根据实际加工要求进行确定，折弯设备内的下模需同样做出对应调整，即需要对下模进行更换，使下模的槽口规格满足加工要求，折弯设备内的下模主要由多组宽度较小的下模拼接而成，当需要对下模进行更换时，需将加工至半成品的钣金放下，然后逐一将下模进行拆卸并更换，之后再将钣金放置在设备上进行加工，工作方式较为繁琐，同时更换工作主要由工人进行手动操作，人力和时间消耗较多。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对下模进行自动调整，可有效降低下模切换的繁琐性，节省人工调整时的体力和时间，提高设备的自动化程度，同时设备可对钣金进行连续加工，有效提高设备的工作效率和产品加工的连续性，提高实用性和可靠性的便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，包括折弯机本体、上模、固定座、固定槽板、主轴和四组下模，上模安装在折弯机本体内的下压端上，固定座安装在折弯机本体的下侧固定平台上，固定座的位置与上模的位置对应，固定槽板安装在固定座上，固定槽板的顶部连通设置有横向插槽，主轴横向位于固定槽板的上侧，四组下模的内侧均匀横向安装在主轴圆周外侧壁的前侧、下侧、后侧和上侧，四组下模呈十字形安装并位置相互对应，主轴上侧的下模位置与上模的位置对应，主轴下侧的下模位于插槽内，主轴前侧和后侧的下模底部均与固定槽板的顶部接触，主轴的左侧和右侧均设置有第一转轴，固定座的后侧设置有推动机构，推动机构与两组第一转轴连接，固定座的右上侧设置有调整机构，调整机构的位置与右侧第一转轴的位置对应，同时调整机构与推动机构传动连接，左侧第一转轴的后侧设置有阻尼机构；将外界待加工的钣金放置在主轴上侧的下模上，此时钣金位置与上模位置对应，控制折弯机本体上的下压端带动上模向下移动，上模的底部与钣金表面接触并对钣金进行下压处理，钣金压入上侧下模内，此时钣金发生弯曲变形并完成折弯工作，控制折弯机本体带动上模向上移动至初始位置，取下钣金，当需要对主轴上的四组下模位置进行更换时，控制推动机构带动两组第一转轴、主轴和四组下模向上移动，此时推动机构带动调整机构同步运行，主轴下侧的下模与固定槽板脱离，当右侧第一转轴移动至调整机构的位置时，调整机构带动右侧第一转轴转动，从而带动主轴、左侧第一转轴和四组下模同步转动，左侧第一转轴克服阻尼机构的阻尼力进行转动，控制推动机构带动两组第一转轴、主轴和四组下模向下移动，当右侧第一转轴与调整机构脱离时，主轴的转动角度为90°，此时主轴上的四组下模旋转90°，主轴上侧的下模得到更换，推动机构持续带动两组第一转轴、主轴和四组下模向下移动，主轴下侧的下模重新插入固定槽板内，主轴前侧和后侧的下模底部重新与固定槽板的顶部接触，关闭推动机构，此时下模自动调整工作完成，通过对下模进行自动调整，可有效降低下模切换的繁琐性，节省人工调整时的体力和时间，提高设备的自动化程度，同时设备可对钣金进行连续加工，有效提高设备的工作效率和产品加工的连续性，提高实用性和可靠性。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，推动机构包括两组曲臂、后梁、两组滑块、两组导轨、两组螺套、两组丝杠、两组第一安装板、两组直角架、两组第一锥齿轮、第二转轴、电机和两组第二锥齿轮，两组曲臂分别位于固定槽板的左后侧和右后侧，两组曲臂均保持倾斜，两组曲臂的前上侧分别转动安装在两组第一转轴的中部，后梁的左侧和右侧分别固定在两组曲臂的后下侧，两组滑块分别固定在后梁的前部左侧和右侧，两组导轨分别竖向滑动安装在两组滑块上，两组导轨的前侧分别固定在固定座的后部左侧和右侧，两组螺套分别安装在后梁的后部左侧和右侧，两组丝杠分别穿过两组螺套并与两组螺套螺装连接，两组第一安装板分别转动安装在两组丝杠的顶部，两组第一安装板的前侧均固定在固定槽板的后侧，两组直角架分别安装在固定座的后部左下侧和右下侧，两组直角架的方向相反，两组丝杠的底部分别穿过两组直角架并与两组直角架转动连接，两组第一锥齿轮分别安装在两组丝杠的底端，第二转轴横向位于两组第一锥齿轮的下侧，第二转轴的左侧和右侧分别转动安装在两组直角架上，第二转轴的右端穿过右侧直角架并伸出至右侧直角架的外侧，第二转轴的右端与调整机构传动连接，电机安装在左侧直角架上，电机的右侧输出端穿过左侧直角架并与第二转轴的左侧传动连接，两组第二锥齿轮分别安装在第二转轴的左侧和右侧，两组第二锥齿轮分别与两组第一锥齿轮啮合连接；打开电机，电机通过第二转轴带动两组第二锥齿轮转动，两组第二锥齿轮分别通过两组第一锥齿轮带动两组丝杠同步转动，两组丝杠分别与两组螺套螺装连接，两组丝杠同步推动两组螺套进行上下往复移动，两组螺套通过后梁带动两组曲臂同步上下移动，从而使两组曲臂同步带动两组第一转轴、主轴和四组下模进行上下移动，方便使主轴下侧下模脱离固定槽板并对四组下模的位置进行调整，当后梁移动时，后梁带动两组滑块分别在两组导轨上滑动。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，调整机构包括皮带轮、第一蜗轮、弓形架、第二安装板、第三转轴、蜗杆、第二蜗轮和同步带，皮带轮安装在第二转轴的右端，第一蜗轮安装在右侧第一转轴的右端，弓形架位于右侧曲臂的右上侧，弓形架通过第二安装板固定在固定座上，弓形架的后侧壁上和底部后侧均连通设置有两组通槽，两组通槽均与弓形架内部连通，第三转轴竖向转动安装在弓形架内部前侧，蜗杆安装在第三转轴上，蜗杆的位置与第一蜗轮的位置对应，第二蜗轮竖向转动安装弓形架后侧通槽内，第二蜗轮的圆周外壁中部环形连通设置有皮带槽，皮带槽的位置与皮带轮的位置对应，第二蜗轮的前侧与蜗杆的后侧啮合连接，同步带敷设在皮带轮和第二蜗轮中部皮带槽上，同步带带动皮带轮和第二蜗轮同步传动，同步带穿过弓形架上的两组通槽；当第二转轴转动时，第二转轴通过皮带轮和同步带带动第二蜗轮同步转动，第二蜗轮与蜗杆啮合连接，第二蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆带动第三转轴在弓形架上转动，当右侧第一转轴向上移动时，右侧第一转轴带动第一蜗轮同步向上移动，第一蜗轮移动至蜗杆的位置时，第一蜗轮开始与蜗杆啮合连接，转动状态的蜗杆带动第一蜗轮转动，从而带动右侧第一转轴、主轴和四组下模同步转动，方便对四组下模的位置进行调整，第一蜗轮在蜗杆上移动时，第一蜗轮与蜗杆始终保持啮合状态，当右侧第一转轴带动第一蜗轮向下移动并脱离蜗杆时，主轴转动90°，此时四组下模的调整工作完成，阻尼机构对左侧第一转轴、主轴、四组下模和右侧第一转轴进行阻尼作用，主轴和四组下模停止转动，此时主轴底部的下模位置与固定槽板的位置对应。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，每组下模的外侧壁上均连通设置有多组定位槽，固定槽板上插槽内壁上均匀设置有多组定位销，多组定位销的位置分别与多组定位槽的位置对应，下侧下模插入固定槽板上的插槽内，多组定位销分别位于多组下侧下模上的多组定位槽内；通过设置多组定位槽和多组定位销，可方便对插入固定槽板内的下模进行定位导向处理，防止下模在固定槽板内随意移动，提高实用性。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，固定槽板的后侧连通设置有第一卡槽，第一卡槽的前侧与插槽内部连通，每组下模上均连通设置有第二卡槽，第一卡槽的位置分别与每组下模上第二卡槽的位置对应，第一卡槽内设置有插条，插条的前侧伸入至固定槽板内下模上的第二卡槽内，插条的后侧伸出至固定槽板的后侧，插条的底部左后侧和右后侧均倾斜转动设置有气缸，两组气缸的下侧固定端均转动安装在固定槽板上；控制两组气缸推动插条向后移动，插条的前侧与固定槽板内下模上的第二卡槽分离，插条停止对第一卡槽和固定槽板内下模上的第二卡槽的连接固定工作，控制两组气缸拉动插条向前移动，插条的前侧伸入至固定槽板内下模上的第二卡槽内，插条对第一卡槽和固定槽板内下模上的第二卡槽进行固定，从而使固定槽板与其内的下模固定连接。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，阻尼机构包括板簧和防滑板，板簧的后侧固定在左侧曲臂上，防滑板安装在板簧的前侧，防滑板的前侧与左侧第一转轴的外壁后侧贴紧；板簧处于弹性压缩状态，板簧推动防滑板对左侧第一转轴进行挤压阻尼处理，从而防止左侧第一转轴随意转动。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，还包括两组接触开关，两组接触开关分别安装在两组直角架上，两组接触开关的位置分别与后梁底部左侧和右侧的位置对应，两组接触开关均与电机信号连接；当后梁向下移动并与两组接触开关的顶部接触时，两组接触开关控制关闭电机，此时后梁停止移动，停止设置两组接触开关，可方便对后梁向下移动位置进行定位，从而方便对主轴和四组下模向下移动位置进行定位，提高实用性和可靠性。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，还包括护罩，护罩位于皮带轮、第一蜗轮、弓形架、第二安装板、第三转轴、蜗杆、第二蜗轮和同步带的外侧，护罩的底部固定在固定座右上侧；通过设置护罩，可方便对皮带轮、第一蜗轮、弓形架、第二安装板、第三转轴、蜗杆、第二蜗轮和同步带进行防护隔离，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将外界待加工的钣金放置在主轴上侧的下模上，此时钣金位置与上模位置对应，控制折弯机本体上的下压端带动上模向下移动，上模的底部与钣金表面接触并对钣金进行下压处理，钣金压入上侧下模内，此时钣金发生弯曲变形并完成折弯工作，控制折弯机本体带动上模向上移动至初始位置，取下钣金，当需要对主轴上的四组下模位置进行更换时，控制推动机构带动两组第一转轴、主轴和四组下模向上移动，此时推动机构带动调整机构同步运行，主轴下侧的下模与固定槽板脱离，当右侧第一转轴移动至调整机构的位置时，调整机构带动右侧第一转轴转动，从而带动主轴、左侧第一转轴和四组下模同步转动，左侧第一转轴克服阻尼机构的阻尼力进行转动，控制推动机构带动两组第一转轴、主轴和四组下模向下移动，当右侧第一转轴与调整机构脱离时，主轴的转动角度为90°，此时主轴上的四组下模旋转90°，主轴上侧的下模得到更换，推动机构持续带动两组第一转轴、主轴和四组下模向下移动，主轴下侧的下模重新插入固定槽板内，主轴前侧和后侧的下模底部重新与固定槽板的顶部接触，关闭推动机构，此时下模自动调整工作完成，通过对下模进行自动调整，可有效降低下模切换的繁琐性，节省人工调整时的体力和时间，提高设备的自动化程度，同时设备可对钣金进行连续加工，有效提高设备的工作效率和产品加工的连续性，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左上斜视结构示意图；

图3是图1中固定槽板左侧内部剖视斜视结构示意图；

图4是图1中固定座后侧斜视结构示意图；

图5是图3中A处局部放大结构示意图；

图6是图4中B处局部放大结构示意图；

图7是图4中C处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、折弯机本体；2、上模；3、固定座；4、固定槽板；5、主轴；6、下模；7、第一转轴；8、曲臂；9、后梁；10、滑块；11、导轨；12、螺套；13、丝杠；14、第一安装板；15、直角架；16、第一锥齿轮；17、第二转轴；18、电机；19、第二锥齿轮；20、皮带轮；21、第一蜗轮；22、弓形架；23、第二安装板；24、第三转轴；25、蜗杆；26、第二蜗轮；27、同步带；28、定位销；29、插条；30、气缸；31、板簧；32、防滑板；33、接触开关；34、护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其在工作时，将外界待加工的钣金放置在主轴5上侧的下模6上，此时钣金位置与上模2位置对应，控制折弯机本体1上的下压端带动上模2向下移动，上模2的底部与钣金表面接触并对钣金进行下压处理，钣金压入上侧下模6内，此时钣金发生弯曲变形并完成折弯工作，控制折弯机本体1带动上模2向上移动至初始位置，取下钣金，当需要对主轴5上的四组下模6位置进行更换时，控制推动机构带动两组第一转轴7、主轴5和四组下模6向上移动，此时推动机构带动调整机构同步运行，主轴5下侧的下模6与固定槽板4脱离，当右侧第一转轴7移动至调整机构的位置时，调整机构带动右侧第一转轴7转动，从而带动主轴5、左侧第一转轴7和四组下模6同步转动，左侧第一转轴7克服阻尼机构的阻尼力进行转动，控制推动机构带动两组第一转轴7、主轴5和四组下模6向下移动，当右侧第一转轴7与调整机构脱离时，主轴5的转动角度为90°，此时主轴5上的四组下模6旋转90°，主轴5上侧的下模6得到更换，推动机构持续带动两组第一转轴7、主轴5和四组下模6向下移动，主轴5下侧的下模6重新插入固定槽板4内，主轴5前侧和后侧的下模6底部重新与固定槽板4的顶部接触，关闭推动机构，此时下模6自动调整工作完成。

本发明所实现的主要功能为：通过对下模6进行自动调整，可有效降低下模6切换的繁琐性，节省人工调整时的体力和时间，提高设备的自动化程度，同时设备可对钣金进行连续加工，有效提高设备的工作效率和产品加工的连续性；推动机构的工作方式为，打开电机18，电机18通过第二转轴17带动两组第二锥齿轮19转动，两组第二锥齿轮19分别通过两组第一锥齿轮16带动两组丝杠13同步转动，两组丝杠13分别与两组螺套12螺装连接，两组丝杠13同步推动两组螺套12进行上下往复移动，两组螺套12通过后梁9带动两组曲臂8同步上下移动，从而使两组曲臂8同步带动两组第一转轴7、主轴5和四组下模6进行上下移动，方便使主轴5下侧下模6脱离固定槽板4并对四组下模6的位置进行调整，当后梁9移动时，后梁9带动两组滑块10分别在两组导轨11上滑动；调整机构的工作方式为，当第二转轴17转动时，第二转轴17通过皮带轮20和同步带27带动第二蜗轮26同步转动，第二蜗轮26与蜗杆25啮合连接，第二蜗轮26带动蜗杆25转动，蜗杆25带动第三转轴24在弓形架22上转动，当右侧第一转轴7向上移动时，右侧第一转轴7带动第一蜗轮21同步向上移动，第一蜗轮21移动至蜗杆25的位置时，第一蜗轮21开始与蜗杆25啮合连接，转动状态的蜗杆25带动第一蜗轮21转动，从而带动右侧第一转轴7、主轴5和四组下模6同步转动，方便对四组下模6的位置进行调整，第一蜗轮21在蜗杆25上移动时，第一蜗轮21与蜗杆25始终保持啮合状态，当右侧第一转轴7带动第一蜗轮21向下移动并脱离蜗杆25时，主轴5转动90°，此时四组下模6的调整工作完成，阻尼机构对左侧第一转轴7、主轴5、四组下模6和右侧第一转轴7进行阻尼作用，主轴5和四组下模6停止转动，此时主轴5底部的下模6位置与固定槽板4的位置对应；通过设置多组定位槽和多组定位销28，可方便对插入固定槽板4内的下模6进行定位导向处理，防止下模6在固定槽板4内随意移动；控制两组气缸30推动插条29向后移动，插条29的前侧与固定槽板4内下模6上的第二卡槽分离，插条29停止对第一卡槽和固定槽板4内下模6上的第二卡槽的连接固定工作，控制两组气缸30拉动插条29向前移动，插条29的前侧伸入至固定槽板4内下模6上的第二卡槽内，插条29对第一卡槽和固定槽板4内下模6上的第二卡槽进行固定，从而使固定槽板4与其内的下模6固定连接；阻尼机构的工作方式为，板簧31处于弹性压缩状态，板簧31推动防滑板32对左侧第一转轴7进行挤压阻尼处理，从而防止左侧第一转轴7随意转动；当后梁9向下移动并与两组接触开关33的顶部接触时，两组接触开关33控制关闭电机18，此时后梁9停止移动，停止设置两组接触开关33，可方便对后梁9向下移动位置进行定位，从而方便对主轴5和四组下模6向下移动位置进行定位；通过设置护罩34，可方便对皮带轮20、第一蜗轮21、弓形架22、第二安装板23、第三转轴24、蜗杆25、第二蜗轮26和同步带27进行防护隔离，提高实用性和可靠性。

本发明的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；折弯机本体1和接触开关33可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，包括折弯机本体(1)、上模(2)、固定座(3)、固定槽板(4)、主轴(5)和四组下模(6)，上模(2)安装在折弯机本体(1)内的下压端上，固定座(3)安装在折弯机本体(1)的下侧固定平台上，固定座(3)的位置与上模(2)的位置对应，固定槽板(4)安装在固定座(3)上，固定槽板(4)的顶部连通设置有横向插槽，主轴(5)横向位于固定槽板(4)的上侧，四组下模(6)的内侧均匀横向安装在主轴(5)圆周外侧壁的前侧、下侧、后侧和上侧，四组下模(6)呈十字形安装并位置相互对应，主轴(5)上侧的下模(6)位置与上模(2)的位置对应，主轴(5)下侧的下模(6)位于插槽内，主轴(5)前侧和后侧的下模(6)底部均与固定槽板(4)的顶部接触，主轴(5)的左侧和右侧均设置有第一转轴(7)，固定座(3)的后侧设置有推动机构，推动机构与两组第一转轴(7)连接，固定座(3)的右上侧设置有调整机构，调整机构的位置与右侧第一转轴(7)的位置对应，同时调整机构与推动机构传动连接，左侧第一转轴(7)的后侧设置有阻尼机构。

2.如权利要求1所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，推动机构包括两组曲臂(8)、后梁(9)、两组滑块(10)、两组导轨(11)、两组螺套(12)、两组丝杠(13)、两组第一安装板(14)、两组直角架(15)、两组第一锥齿轮(16)、第二转轴(17)、电机(18)和两组第二锥齿轮(19)，两组曲臂(8)分别位于固定槽板(4)的左后侧和右后侧，两组曲臂(8)均保持倾斜，两组曲臂(8)的前上侧分别转动安装在两组第一转轴(7)的中部，后梁(9)的左侧和右侧分别固定在两组曲臂(8)的后下侧，两组滑块(10)分别固定在后梁(9)的前部左侧和右侧，两组导轨(11)分别竖向滑动安装在两组滑块(10)上，两组导轨(11)的前侧分别固定在固定座(3)的后部左侧和右侧，两组螺套(12)分别安装在后梁(9)的后部左侧和右侧，两组丝杠(13)分别穿过两组螺套(12)并与两组螺套(12)螺装连接，两组第一安装板(14)分别转动安装在两组丝杠(13)的顶部，两组第一安装板(14)的前侧均固定在固定槽板(4)的后侧，两组直角架(15)分别安装在固定座(3)的后部左下侧和右下侧，两组直角架(15)的方向相反，两组丝杠(13)的底部分别穿过两组直角架(15)并与两组直角架(15)转动连接，两组第一锥齿轮(16)分别安装在两组丝杠(13)的底端，第二转轴(17)横向位于两组第一锥齿轮(16)的下侧，第二转轴(17)的左侧和右侧分别转动安装在两组直角架(15)上，第二转轴(17)的右端穿过右侧直角架(15)并伸出至右侧直角架(15)的外侧，第二转轴(17)的右端与调整机构传动连接，电机(18)安装在左侧直角架(15)上，电机(18)的右侧输出端穿过左侧直角架(15)并与第二转轴(17)的左侧传动连接，两组第二锥齿轮(19)分别安装在第二转轴(17)的左侧和右侧，两组第二锥齿轮(19)分别与两组第一锥齿轮(16)啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，调整机构包括皮带轮(20)、第一蜗轮(21)、弓形架(22)、第二安装板(23)、第三转轴(24)、蜗杆(25)、第二蜗轮(26)和同步带(27)，皮带轮(20)安装在第二转轴(17)的右端，第一蜗轮(21)安装在右侧第一转轴(7)的右端，弓形架(22)位于右侧曲臂(8)的右上侧，弓形架(22)通过第二安装板(23)固定在固定座(3)上，弓形架(22)的后侧壁上和底部后侧均连通设置有两组通槽，两组通槽均与弓形架(22)内部连通，第三转轴(24)竖向转动安装在弓形架(22)内部前侧，蜗杆(25)安装在第三转轴(24)上，蜗杆(25)的位置与第一蜗轮(21)的位置对应，第二蜗轮(26)竖向转动安装弓形架(22)后侧通槽内，第二蜗轮(26)的圆周外壁中部环形连通设置有皮带槽，皮带槽的位置与皮带轮(20)的位置对应，第二蜗轮(26)的前侧与蜗杆(25)的后侧啮合连接，同步带(27)敷设在皮带轮(20)和第二蜗轮(26)中部皮带槽上，同步带(27)带动皮带轮(20)和第二蜗轮(26)同步传动，同步带(27)穿过弓形架(22)上的两组通槽。

4.如权利要求3所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，每组下模(6)的外侧壁上均连通设置有多组定位槽，固定槽板(4)上插槽内壁上均匀设置有多组定位销(28)，多组定位销(28)的位置分别与多组定位槽的位置对应，下侧下模(6)插入固定槽板(4)上的插槽内，多组定位销(28)分别位于多组下侧下模(6)上的多组定位槽内。

5.如权利要求4所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，固定槽板(4)的后侧连通设置有第一卡槽，第一卡槽的前侧与插槽内部连通，每组下模(6)上均连通设置有第二卡槽，第一卡槽的位置分别与每组下模(6)上第二卡槽的位置对应，第一卡槽内设置有插条(29)，插条(29)的前侧伸入至固定槽板(4)内下模(6)上的第二卡槽内，插条(29)的后侧伸出至固定槽板(4)的后侧，插条(29)的底部左后侧和右后侧均倾斜转动设置有气缸(30)，两组气缸(30)的下侧固定端均转动安装在固定槽板(4)上。

6.如权利要求5所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，阻尼机构包括板簧(31)和防滑板(32)，板簧(31)的后侧固定在左侧曲臂(8)上，防滑板(32)安装在板簧(31)的前侧，防滑板(32)的前侧与左侧第一转轴(7)的外壁后侧贴紧。

7.如权利要求6所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，还包括两组接触开关(33)，两组接触开关(33)分别安装在两组直角架(15)上，两组接触开关(33)的位置分别与后梁(9)底部左侧和右侧的位置对应，两组接触开关(33)均与电机(18)信号连接。

8.如权利要求7所述的一种便于自动调整磨具的钣金折弯加工设备，其特征在于，还包括护罩(34)，护罩(34)位于皮带轮(20)、第一蜗轮(21)、弓形架(22)、第二安装板(23)、第三转轴(24)、蜗杆(25)、第二蜗轮(26)和同步带(27)的外侧，护罩(34)的底部固定在固定座(3)右上侧。

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