CN103273645A - 软管压纹切断机 - Google Patents

软管压纹切断机 Download PDF

Info

Publication number
CN103273645A
CN103273645A CN2013102117142A CN201310211714A CN103273645A CN 103273645 A CN103273645 A CN 103273645A CN 2013102117142 A CN2013102117142 A CN 2013102117142A CN 201310211714 A CN201310211714 A CN 201310211714A CN 103273645 A CN103273645 A CN 103273645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible pipe
embossing
wheel
driving mechanism
emery wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102117142A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103273645B (zh
Inventor
孔海涛
马文举
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd filed Critical Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
Priority to CN201310211714.2A priority Critical patent/CN103273645B/zh
Publication of CN103273645A publication Critical patent/CN103273645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103273645B publication Critical patent/CN103273645B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种软管压纹切断机,它包括工作台(1),工作台(1)上水平向依次设置有送料装置(4)、压纹装置(2)和切断装置(3),送料装置(4)、压纹装置(2)和切断装置(3)上的电控部件均与同一主控制器电连接;所述的压纹装置(2)包括相互配合的用于使软管压纹成型的上模具(201)和下模具(202),软管位于上模具(201)和下模具(202)之间,上模具(201)和下模具(202)的沿软管方向延伸的两端分别设有相互配合的用于在软管上压出相邻的两段螺纹的压纹部(205);所述的切断装置(3)包括能将软管从相邻的两段螺纹之间切断的切割轮。本发明使软管加工效率较高,同时人工成本较低。

Description

软管压纹切断机
技术领域
本发明涉及一种汽车软管加工设备,具体讲是一种软管压纹切断机。
背景技术
汽车门拉索生产时一般需要先把软管切割成长度符合要求的软管段,然后再对软管段的两端进行压纹,再在软管段的两端套上接头并浇铸固定,软管段两端压纹后产生的螺纹可以起到增大软管和接头之间的摩擦力,防止接头脱落的作用,目前,对软管的切割和压纹是分别在两台机器上进行的,即先用切断机把软管切割成长度符合要求的软管段,然后再用压纹机对软管段的两端进行压纹。
由于对软管的切断和压纹需要分别在切断机和压纹机上进行,使得至少需要两个操作人员分别对切断机和压纹机进行操作,使得人工成本较高,而且需要先在切断机上将软管切割成软管段,然后取下软管段,在将软管段放到压纹机上对软管段的两端进行压纹,最后将压纹成型的软管段取下,工序较为繁琐,使得加工效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供使软管加工效率较高,同时人工成本较低的软管压纹切断机。
为解决上述技术问题,本发明提供的软管压纹切断机,它包括工作台,工作台上水平向依次设置有送料装置、压纹装置和切断装置,送料装置、压纹装置和切断装置上的电控部件均与同一主控制器电连接;所述的压纹装置包括相互配合的用于使软管压纹成型的上模具和下模具,软管位于上模具和下模具之间,上模具和下模具的沿软管方向延伸的两端分别设有相互配合的用于在软管上压出相邻的两段螺纹的压纹部;所述的切断装置包括能将软管从相邻的两段螺纹之间切断的切割轮。
采用以上结构后,本发明与现有技术相比,具有以下的优点:
通过控制器控制送料装置、压纹装置和切断装置的启停,使得在该软管压纹切断机上可以对先后对软管进行压纹和切断操作,该设备只需要一个人操作,使得人工成本降低,而且该设备是先对软管进行压纹,通过上模具和下模具上的两个压纹部在软管上压出相邻的两段螺纹,然后通过切断装置上的切断轮将软管在相邻的两段螺纹之间切断,使得切断后的软管段的两端均有螺纹,软管的压纹和切断的工序相比于现有技术得到简化,使得加工效率提高。
作为改进,所述的送料装置包括可相互靠近或远离的主动轮和从动轮,主动轮和从动轮之间设有用于夹紧软管使软管向前移动的间隙,所述的主动轮连接有用于驱动主动轮旋转的主动轮驱动机构,从动轮连接有能驱动从动轮直线往复移动以使从动轮和主动轮夹紧软管使软管向前移动或使从动轮远离主动轮使软管停止移动的从动轮驱动机构,主动轮驱动机构和从动轮驱动机构的控制开关均与主控制器电连接;通过控制从动轮移动,使从动轮和主动轮夹紧软管以使软管进行送料,或者使从动轮远离主动轮以使软管停止送料,以此来达到控制软管送料的启停的目的,使得对软管送料的启停控制精确。
作为改进,所述的上模具上方设有能推动上模具上下移动的上模具驱动机构,下模具下方设有能推动下模具上下移动的下模具驱动机构,上模具驱动机构和下模具驱动机构的控制开关均与主控制器电连接;使得对软管进行压纹时,上模具和下模具分别受到上模具驱动机构和下模具驱动机构的推动对软管进行压纹,使软管的上下两侧同时受到压力,使得软管压纹成型效果较好。
作为改进,所述的切割轮为砂轮,所述的切断装置还包括用于驱动砂轮旋转的第一砂轮驱动机构、推动砂轮上下移动的第二砂轮驱动机构,砂轮的下方还设有用于在砂轮切割软管时夹持住软管的夹持机构,第一砂轮驱动机构、第二砂轮驱动机构和夹持机构的控制开关均与主控制器电连接;通过砂轮来进行切割,使得软管的切断面较为平整,而且对软管进行切割时砂轮相比于刀轮不易损坏。
作为改进,所述的切断装置还包括安装板,砂轮安装于安装板的一端,第二砂轮驱动机构与安装板的另一端连接,安装板的中间位置设有可使安装板上下摆动的转动支点,安装板下方的靠近砂轮的位置设有一个用于限制安装板的安装有砂轮的一端向下摆动的速度的液压缓冲器;液压缓冲器可以限制安装板的摆动速度,使得切割软管时砂轮向下移动的速度受到液压缓冲器的限制,防止砂轮切割过快而损坏。
作为改进,所述的切断装置的软管出口方向上设有用于限定软管切断位置的微动开关,微动开关的驱动杆到切割轮的距离与两个压纹部的对称中心点到切割轮的距离相等,微动开关的信号输出端与主控制器电连接;微动开关可以精确限定软管的切断位置,保证软管在相邻两段螺纹的对称中心点的位置切断,使软管的切断位置精确。
作为改进,所述的切断装置的软管出口方向上设有自动落料装置,该自动落料装置包括水平设置的条形底座和设于条形底座下方的接料盘,条形底座上水平向设有沿其长度方向延伸的用于容置软管的L形缺口,条形底座连接有用于驱动条形底座上下翻转的翻转机构,翻转机构的控制开关与主控制器电连接;L形缺口上方设有一底板,微动开关安装于该底板上,微动开关的驱动杆穿过底板并设置于L形缺口内;自动落料装置可以使得切断后的软管段自动落入接料盘,不需要人工进行取料,进一步提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的去掉防护罩后的示意图;
图3是本发明的送料装置的结构示意图;
图4是本发明的压纹装置的结构示意图;
图5是本发明的切断装置的切掉防护罩后的结构示意图;
图6是本发明的夹紧机构的结构示意图;
图7是本发明的自动落料装置的结构示意图;
图8是本发明自动落料装置的去掉底板和微动开关后的结构示意图;
其中,1、工作台;2、压纹装置;201、上模具;202、下模具;203、上模气缸;204、下模气缸;205、压纹部;206、上底板;207、下底板;208、滑轨;209、上模底座;210、下模底座;3、切断装置;301、砂轮;302、切断电机;303、切断气缸;304、安装板;305、转动支点;306、液压缓冲器;307、第一夹紧座;308、第二夹紧座;309、夹紧气缸;310、防护罩;311、砂轮轴;312、弧形凹槽;4、送料装置;401、主动轮;402、从动轮;403、送料电机;404、送料气缸;405、从动轮安装座;5、微动开关;6、自动落料装置;601、条形底座;602、L形缺口;603、翻转气缸;604、底板;605、连接杆;606、转轴;607、底板固定座;608、转轴安装座;609、缺口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
 由图1、图2所示,本发明软管压纹切断机包括工作台1,工作台1上水平向依次设置有送料装置4、压纹装置2和切断装置3,送料装置4、压纹装置2和切断装置3上的电控部件均与同一主控制器电连接。
 由图3所示,所述的送料装置4包括可相互靠近或远离的主动轮401和从动轮402,从动轮402设于主动轮401的下方,主动轮401和从动轮402之间设有用于夹紧软管使软管向前移动的间隙,软管设于主动轮401和从动轮402之间的间隙并且软管与主动轮401相切设置,所述的主动轮401连接有用于驱动主动轮401旋转的主动轮驱动机构,主动轮驱动机构包括送料电机403,送料电机403的转轴与主动轮401连接,从动轮401连接有能驱动从动轮402直线往复移动以使从动轮401和主动轮401夹紧软管使软管向前移动或使从动轮402远离主动轮401使软管停止移动的从动轮驱动机构,从动轮驱动机构包括送料气缸404,送料气缸404的活塞杆竖直向上设置,送料气缸404的活塞杆的自由端连接有一从动轮安装座405,从动轮401通过转动轴安装于从动轮安装座405的上端面,送料气缸404和送料电机403的控制开关均与主控制器电连接,主控制器可以控制送料气缸404和送料电机403的启停。
如图4所示,所述的压纹装置2包括相互配合的用于使软管压纹成型的上模具201和下模具202,软管位于上模具201和下模具202之间,上模具201和下模具202的沿软管方向延伸的两端分别设有相互配合的用于在软管上压出相邻的两段螺纹的压纹部205,也就是说上模具201和下模具202的两端均设有一半圆弧形的凹槽,凹槽内设有螺纹,上模具201和下模具202合模后,上模具201和下模具202的同一端的两个凹槽相互配合用于对软管压纹成型,使得在软管上压出相邻的两段螺纹,所述的上模具201上方设有能推动上模具201上下移动的上模具驱动机构,上模驱动机构包括安装在上底板206上端面的上模气缸203,上模气缸203的活塞杆竖直向下设置,上模气缸203的活塞杆的自由端连接有上模底座209,上模具201安装在上模底座209的下端面,下模具202下方设有能推动下模具202上下移动的下模具驱动机构,下模驱动机构包括安装在下底板207下端面的下模气缸204,下模气缸204的活塞杆竖直向上设置,下模气缸204的活塞杆的自由端连接有下模底座210,下模具202安装在下模底座210的上端面,上模具201和下模具202相对设置,上底板206和下底板207之间连接有四根滑轨208,上模底座209和下模底座210分别可滑动的安装在四根滑轨208上,上模气缸203和下模具气缸204的控制开关均与主控制器电连接,主控制器可以控制上模气缸203和下模气缸204的启停。
如图5所示,所述的切断装置3包括能将软管从相邻的两段螺纹之间切断的砂轮301、用于驱动砂轮301旋转的第一砂轮驱动机构、推动砂轮301上下移动的第二砂轮驱动机构,砂轮301上罩着一个防护罩310,用于在砂轮301切割软管时防止人手触及砂轮301而造成人身伤害,第一砂轮驱动机构包括切断电机302,砂轮301安装于砂轮轴311上,切断电机302通过皮带轮带动砂轮轴311旋转,从而带动砂轮301旋转来切割软管,第二砂轮驱动机构包括切断气缸303,软管位于砂轮301的下方,所述的切断装置3还包括安装板304,砂轮301通过砂轮轴311安装于安装板304的一端,切断气缸303设于与安装板304的另一端连接的下方,切断气缸303的活塞杆竖直向上设置,切断气缸303的活塞杆的自由端与安装板304的另一端的下表面固定连接,安装板304的中间位置设有可使安装板304上下摆动的转动支点305,安装板304下方的靠近砂轮301的位置设有一个用于限制安装板304的安装有砂轮301的一端向下摆动的速度的液压缓冲器306,液压缓冲器306包括液压缸和活塞杆,活塞杆竖直向上设置,活塞杆的伸缩速度受到限制,安装板304的一端向下摆动使砂轮301向下移动切割软管时,安装板304的一端压在液压缓冲器306的活塞杆上并推动活塞杆运动,由于活塞杆的伸缩速度受到限制,使得安装板304的摆动速度受到限制,也就使得砂轮301向下移动的速度受到限制。
砂轮301的下方还设有用于在砂轮301切割软管时夹持住软管的夹持机构,如图6所示,所述的夹持机构包括第一夹紧座307、第二夹紧座308和夹紧气缸309,第二夹紧座308固定不动,第一夹紧座307可移动,软管位于第一夹紧座307和第二夹紧座308之间,第一夹紧座307和第二夹紧座308的相靠近的端面分别相配合的用于容置软管的弧形凹槽312,夹紧气缸309的活塞杆的自由端与第一夹紧座307的远离第二夹紧座308的端面相连接,夹紧气缸用于309推动第一夹紧座307使第一夹紧座307和第二夹紧座308夹紧软管,或者使第一夹紧座307远离第二夹紧座308使软管继续移动。
切断电机302、切断气缸303和夹紧气缸309的控制开关均与主控制器电连接,主控制器可以控制切断电机302、切断气缸303和夹紧气缸309的启停。
如图1、图2所示,所述的切断装置3的软管出口方向上设有用于限定软管切断位置的微动开关5,微动开关5的驱动杆到切割轮的距离与两个压纹部205的对称中心点到切割轮的距离相等,微动开关5的信号输出端与主控制器电连接,也就是说当送料装置4工作时,当软管被运送到微动开关5的位置使软管顶到微动开关5的驱动杆时,微动开关5发送信号到主控制器,主控制器使送料装置4停止送料,并同时使切断装置3开始切割软管,使压纹装置2开始压纹,当切断装置3完成软管切断操作、压纹装置2完成软管压纹操作后,切断装置3和压纹装置2复位,同时送料装置4启动送料,再按上述过程重复动作,使得该软管压纹切断机自动完成对软管的压纹和切断操作。
如图1、图2所示,所述的切断装置3的软管出口方向上设有自动落料装置6,如图7、图8所示,该自动落料装置6包括水平设置的条形底座601,条形底座601下方设有接料盘605,条形底座601上水平向设有沿其长度方向延伸的用于容置软管的L形缺口602,当软管从切断装置3的出口出来后进入L形缺口602内并沿着L形缺口602移动,条形底座601连接有用于驱动条形底座601上下翻转的翻转机构,翻转机构包括翻转气缸603、连接杆605、转轴606和转轴安装座608,条形底座601固定安装在转轴606上,转轴606的一端可转动的安装在转轴安装座608上,转轴606的另一端与连接杆605的一端固定连接,连接杆605的另一端与翻转气缸603的活塞杆的自由端铰接,翻转气缸603铰接固定在工作台1上,翻转气缸603的控制开关与主控制器电连接,主控制器可以控制翻转气缸603的启停,每次当切断装置3切断完成时,主控制器使翻转气缸603动作,使条形底座601翻转,使L形缺口602上的切断的软管落入接料盘605内;L形缺口602上方设有一底板604,底板604通过底板固定座607固定安装在工作台1上,微动开关5安装于该底板604上,底板604上设有缺口609,微动开关5的驱动杆穿过底板604上的缺口并设置于L形缺口602内。

Claims (7)

1.一种软管压纹切断机,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)上水平向依次设置有送料装置(4)、压纹装置(2)和切断装置(3),送料装置(4)、压纹装置(2)和切断装置(3)上的电控部件均与同一主控制器电连接;所述的压纹装置(2)包括相互配合的用于使软管压纹成型的上模具(201)和下模具(202),软管位于上模具(201)和下模具(202)之间,上模具(201)和下模具(202)的沿软管方向延伸的两端分别设有相互配合的用于在软管上压出相邻的两段螺纹的压纹部(205);所述的切断装置(3)包括能将软管从相邻的两段螺纹之间切断的切割轮。
2. 根据权利要求1所述的软管压纹切断机,其特征在于:所述的送料装置(4)包括可相互靠近或远离的主动轮(401)和从动轮(402),主动轮(401)和从动轮(402)之间设有用于夹紧软管使软管向前移动的间隙,所述的主动轮(401)连接有用于驱动主动轮(401)旋转的主动轮驱动机构,从动轮(401)连接有能驱动从动轮(402)直线往复移动以使从动轮(401)和主动轮(401)夹紧软管使软管向前移动或使从动轮(402)远离主动轮(401)使软管停止移动的从动轮驱动机构,主动轮驱动机构和从动轮驱动机构的控制开关均与主控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的软管压纹切断机,其特征在于:所述的上模具(201)上方设有能推动上模具(201)上下移动的上模具驱动机构,下模具(202)下方设有能推动下模具(202)上下移动的下模具驱动机构,上模具驱动机构和下模具驱动机构的控制开关均与主控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的软管压纹切断机,其特征在于:所述的切割轮为砂轮(301),所述的切断装置(3)还包括用于驱动砂轮(301)旋转的第一砂轮驱动机构、推动砂轮(301)上下移动的第二砂轮驱动机构,砂轮(301)的下方还设有用于在砂轮(301)切割软管时夹持住软管的夹持机构,第一砂轮驱动机构、第二砂轮驱动机构和夹持机构的控制开关均与主控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的软管压纹切断机,其特征在于:所述的切断装置(3)还包括安装板(304),砂轮(301)安装于安装板(304)的一端,第二砂轮驱动机构与安装板(304)的另一端连接,安装板(304)的中间位置设有可使安装板(304)上下摆动的转动支点(305),安装板(304)下方的靠近砂轮(301)的位置设有一个用于限制安装板(304)的安装有砂轮(301)的一端向下摆动的速度的液压缓冲器(306)。
6.根据权利要求1所述的软管压纹切断机,其特征在于:所述的切断装置(3)的软管出口方向上设有用于限定软管切断位置的微动开关(5),微动开关(5)的驱动杆到切割轮的距离与两个压纹部(205)的对称中心点到切割轮的距离相等,微动开关(5)的信号输出端与主控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的软管压纹切断机,其特征在于:所述的切断装置(3)的软管出口方向上设有自动落料装置(6),该自动落料装置(6)包括水平设置的条形底座(601)和设于条形底座(601)下方的接料盘(605),条形底座(601)上水平向设有沿其长度方向延伸的用于容置软管的L形缺口(602),条形底座(601)连接有用于驱动条形底座(601)上下翻转的翻转机构,翻转机构的控制开关与主控制器电连接;L形缺口(602)上方设有一底板(604),微动开关(5)安装于该底板(604)上,微动开关(5)的驱动杆穿过底板(604)并设置于L形缺口(602)内。
CN201310211714.2A 2013-05-31 2013-05-31 软管压纹切断机 Expired - Fee Related CN103273645B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310211714.2A CN103273645B (zh) 2013-05-31 2013-05-31 软管压纹切断机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310211714.2A CN103273645B (zh) 2013-05-31 2013-05-31 软管压纹切断机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103273645A true CN103273645A (zh) 2013-09-04
CN103273645B CN103273645B (zh) 2015-10-07

Family

ID=49056316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310211714.2A Expired - Fee Related CN103273645B (zh) 2013-05-31 2013-05-31 软管压纹切断机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103273645B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999838A (zh) * 2015-06-18 2015-10-28 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 压纹与切割为一体的设备
CN107471061A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 河北工业大学 一种软管旋转切割机
CN108162374A (zh) * 2016-06-02 2018-06-15 昆山科森科技股份有限公司 微创医疗用导管的加工治具
CN112454489A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 山东大学 软管切裁装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4953377A (en) * 1986-12-19 1990-09-04 Boxholm Produktion Ab Method and apparatus for cutting and deburring tubes
CN101965236A (zh) * 2008-03-24 2011-02-02 蔡碰狮 在变形钢筋上形成螺纹的方法
CN202428472U (zh) * 2012-01-13 2012-09-12 成都西谷机电设备有限公司 一种管状或棒状柔性材料自动切割机
CN202622455U (zh) * 2012-06-15 2012-12-26 宁波市鄞州壹发机床有限公司 一种伺服机械手装置中的下料机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4953377A (en) * 1986-12-19 1990-09-04 Boxholm Produktion Ab Method and apparatus for cutting and deburring tubes
CN101965236A (zh) * 2008-03-24 2011-02-02 蔡碰狮 在变形钢筋上形成螺纹的方法
CN202428472U (zh) * 2012-01-13 2012-09-12 成都西谷机电设备有限公司 一种管状或棒状柔性材料自动切割机
CN202622455U (zh) * 2012-06-15 2012-12-26 宁波市鄞州壹发机床有限公司 一种伺服机械手装置中的下料机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999838A (zh) * 2015-06-18 2015-10-28 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 压纹与切割为一体的设备
CN108162374A (zh) * 2016-06-02 2018-06-15 昆山科森科技股份有限公司 微创医疗用导管的加工治具
CN107471061A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 河北工业大学 一种软管旋转切割机
CN112454489A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 山东大学 软管切裁装置
CN112454489B (zh) * 2020-11-03 2021-11-30 山东大学 软管切裁装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103273645B (zh) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109773267B (zh) 一种长圆棒料切割机
CN201856075U (zh) 一种轴承压入机
CN105436898B (zh) 一种环形件的倒角滚切复合机
CN103337935A (zh) 一种电机定子绝缘纸插纸机
CN105364174B (zh) 一种钢板切割圆锯床
CN103465023A (zh) 一种多功能管端成型机
CN103273645A (zh) 软管压纹切断机
CN107855909A (zh) 一种导轨型钢切割装置
CN108115200A (zh) 门框板材同步切割设备
CN107671624A (zh) 一种模具磨边装置
CN103481152A (zh) 立轴靠模仿型多用途磨光机
CN104552417A (zh) 一种铁氟龙细管送料机构
CN202516918U (zh) 一种型材连续多方位冲孔装置
CN101244538A (zh) 一种内抛光机
CN210146675U (zh) 一种1000t纯电三头牵引机
CN107598726A (zh) 一种改良型圆弧角打磨装置
CN212825636U (zh) 用于塑料管道加工的行星切割装置
CN203254652U (zh) 软管压纹切断机
CN209288923U (zh) 一种塑料成型制品外沿毛刺打磨装置
CN210099715U (zh) 一种高精密模具用冲针的生产装置
CN203184725U (zh) 汽车零部件双工位微型专用龙门铣床
CN203471323U (zh) 一种多功能管端成型机
CN217858865U (zh) 螺栓钻孔设备
CN101612680A (zh) 万能切割机
CN106270750A (zh) 一种剪板机后挡料自动升降方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151007

Termination date: 20190531