CN104002261B - 用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法。其装置包括正向驱动组件、反向驱动组件和执行组件，执行组件包括第一定板、执行动板、第二定板和导轨，第一定板和第二定板分别设于导轨两端，执行动板通过导轨滑动于第一定板和第二定板之间；第一定板和执行动板之间设置正向驱动组件，第二定板和执行动板之间设置反向驱动组件。其方法是通过正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移，通过反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移；正向驱动组件和反向驱动组件同步反向运动；通过多圈捆绑式交替缠绕于索带捆绑轮上的索带实现夹持力的放大。本发明原理简单，可有效降低设备成本和能耗，并实现较高的夹持力。

Description

用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法
技术领域
本发明涉及产品批次制造过程中的动力传动技术领域，特别涉及一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法。
背景技术
许多工业品和消费品都是通过产品批次制造生产的，产品批次制造是指以固定周期重复制造具有相同结构形状的产品。在固定周期之内，一个产品批次制造过程中，在时间顺序上需要多个不同形式的动力输入。常见的批次过程装备有注塑机、模压机和中空吹塑机等。
往复式直线位移传动是批次过程装备中的常用机构之一，如注塑成型过程的开合模传动、射座前移和后移传动等。传统批次过程装备的直线位移动作通常采取液压、机械曲肘等来实现，存在成本高、能耗高、体积大和精度低等问题。近年来，批次制造设备中逐渐出现以交流伺服电动机为驱动源，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等器件来驱动，该驱动方式可相对降低能耗并提高精度，但仍存在成本高、体积大和难以同步等问题，批次过程装备中每个指定位移动作都需要一组对应的伺服电机及滚珠丝杆等组件来实现，如：全电动注塑机需要完成开合模、顶出、射座前后移3个直线位移动作，就需要至少配备3组伺服电机加滚珠丝杠分别驱动上述3个指定的直线位移动作，设备成本和能耗较高、设备体积大、设备结构也无法得到简化。同时，随着大型装备的开发，需要配备多台伺服电机同时驱动一个指定动作，因此，设备成本高、体积大和难以同步等问题就更为突出，多台电机同时驱动会产生同步性的问题，即满足多个电机的启动、运转、停止的一致性问题。
同时，在产品批次制造过程中，有许多需要实现大夹持力的机构，如注塑机需要实现大的锁模力和高的注塑压力等。在这些设备中，传统夹持机构中夹持力的传递、放大一般利用短滑块、圆球和悬挂式夹爪来实现，而夹持力的实现由液压控制系统提供。对于主、从液压控制回路，较大的夹持力直接导致无级变速器油泵必须提供较大的输出压力，增加了液压系统对发动机能量的消耗，使能量损失增大，而且将夹持力放大的过程操作复杂。同时，随着夹持力放大倍数的增大，还会造成设备成本和设备体积进一步提高，产生性能不稳定和机械部件损坏等一系列问题。为此，目前也有电动式夹持装置的应用，全电动批次制造过程主要利用伺服电机驱动滚珠丝杆和曲肘来实现夹持力，然而在实际应用中，当夹持力增大时，容易对滚珠丝杆造成损坏，因此需要采用多副伺服电机加滚珠丝杆来实现大的夹持力，一方面造成设备成本的提高，另一方面还会造成多台电机同步驱动的同步性问题，降低设备精确度。
针对目前批次过程装备直线位移及夹持力放大装置存在的设备结构庞大、高成本、高能耗、同步性差和难于操作等问题，开发一种新的牵引式直线位移及夹持方法与装置来解决以上问题具有重大意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低且易于控制的用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置。
本发明的另一目的在于提供一种通过上述机构实现的用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法。
本发明的技术方案为：一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，包括正向驱动组件、反向驱动组件和执行组件，执行组件包括第一定板、执行动板、第二定板和导轨，第一定板和第二定板分别设于导轨两端，执行动板通过导轨滑动于第一定板和第二定板之间；第一定板和执行动板之间设置正向驱动组件，第二定板和执行动板之间设置反向驱动组件。
所述正向驱动组件包括正向驱动齿轮、正向牵引辊筒、正向索带、正向捆绑轮和正向索带锁紧件，正向驱动齿轮与正向牵引辊筒一端连接，第一定板和执行动板上分别设置正向捆绑轮，两个正向捆绑轮之间通过正向索带连接，第一定板上还设有正向索带锁紧件，正向索带一端缠绕于正向牵引辊筒上，正向索带另一端固定于正向索带锁紧件上。
其中，所述两个正向捆绑轮上，正向索带呈多圈捆绑式交替缠绕于各正向捆绑轮上。使用时，正向驱动组件对执行动板的牵引力与原始动力之间的放大倍数与正向捆绑轮上正向索带的缠绕圈数相等。
作为一种优选方案，所述正向索带捆绑轮上，正向索带的缠绕圈数为2圈。
所述反向驱动组件包括反向驱动齿轮、反向牵引辊筒、反向索带、反向捆绑轮和反向索带锁紧件，反向驱动齿轮与反向牵引辊筒一端连接，第二定板和执行动板上分别设置反向捆绑轮，两个反向捆绑轮之间通过反向索带连接，第二定板上还设有反向索带锁紧件，反向索带一端缠绕于反向牵引辊筒上，反向索带另一端固定于反向索带锁紧件上。
所述两个反向捆绑轮上，反向索带呈多圈捆绑式交替缠绕于各反向捆绑轮上。使用时，反向驱动组件对执行动板的牵引力与原始动力之间的放大倍数与反向捆绑轮上反向索带的缠绕圈数相等。
作为一种优选方案，所述反向索带捆绑轮上，反向索带的缠绕圈数为2圈。
本用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置使用时，其原理是：外接的动力机构通过两个驱动齿轮分别驱动相应的索带动作，一条索带牵引执行动板往一端直线运动，另外一条索带牵引执行动板往相反方向直线运动(即实现正向位移和反向位移)，当两个驱动齿轮交替动作时，两条索带能够牵引执行动板往复直线运动于第一定板和第二定板之间，即可实现批次过程装备的牵引式直线位移。
其中，正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动后，通过正向索带的收卷或放卷，使执行动板靠近第一定板实现夹持或远离第一定板实现松开，夹持过程中，由于正向索带在两个正向索带捆绑轮上呈多圈缠绕，因此索带收卷时，执行动板与定板之间的夹持力被放大，且其放大倍数与索带在索带捆绑轮上的缠绕圈数相等。
本发明通过上述机构实现一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法，通过正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移，通过反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移；正向驱动组件和反向驱动组件同步反向运动。
所述正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移时，具体为：正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动，正向牵引辊筒带动正向索带收卷，正向索带通过正向捆绑轮带动执行动板向靠近第一定板的方向运动；正向索带收卷的同时，反向驱动组件中，反向驱动齿轮驱动反向牵引辊筒转动，从而带动反向索带放卷；
正向位移过程中，通过呈多圈捆绑式交替缠绕于各正向捆绑轮上的正向索带实现夹持力的放大。
所述执行动板与第一定板夹持产品时，夹持力与原始动力之间的放大倍数与正向索带捆绑轮上正向索带的缠绕圈数相等。
所述反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移时，具体为：反向驱动齿轮驱动反向牵引辊筒转动，反向牵引辊筒带动反向索带收卷，反向索带通过反向捆绑轮带动执行动板向靠近第二定板的方向运动；反向索带收卷的同时，正向驱动组件中，正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动，从而带动正向索带放卷。
所述执行动板的正向位移和反向位移交替进行。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法与装置原理简单，易于操作和实现控制。应用于全电动注塑机后，相对于现有的电动注塑机，需要的电机数量少，可有效降低设备成本和能耗，并提高精确度，克服多个电机驱动难以同步的问题。同时，利用索带输出动力，有利于实现较高的夹持力，可较好的应用于大型设备，简化设备结构，使设备结构简单、占地面积小，进一步降低设备成本。
另外，本用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置可应用于注塑机、吹瓶机或模压机等，应用范围较广；根据设备所需夹持的大小，还可通过调节索带在相应捆绑轮上的缠绕圈数，使夹持力相适应，其应用灵活而方便。
附图说明
图1为本用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置的原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，包括正向驱动组件、反向驱动组件和执行组件，如图1所示，执行组件包括第一定板1、执行动板2、第二定板3和导轨4，第一定板和第二定板分别设于导轨两端，执行动板通过导轨滑动于第一定板和第二定板之间；第一定板和执行动板之间设置正向驱动组件，第二定板和执行动板之间设置反向驱动组件。
正向驱动组件包括正向驱动齿轮5、正向牵引辊筒6、正向索带7、正向捆绑轮8和正向索带锁紧件9，正向驱动齿轮与正向牵引辊筒一端连接，第一定板和执行动板上分别设置正向捆绑轮，两个正向捆绑轮之间通过正向索带连接，第一定板上还设有正向索带锁紧件，正向索带一端缠绕于正向牵引辊筒上，正向索带另一端固定于正向索带锁紧件上。
两个正向捆绑轮上，正向索带呈多圈捆绑式交替缠绕于各正向捆绑轮上。使用时，执行动板与第一定板夹持产品时，夹持力与原始动力之间的放大倍数与正向索带捆绑轮上正向索带的缠绕圈数相等。
本实施例作为一种优选方案，正向索带捆绑轮上，正向索带的缠绕圈数为2圈。
反向驱动组件包括反向驱动齿轮10、反向牵引辊筒11、反向索带12、反向捆绑轮13和反向索带锁紧件14，反向驱动齿轮与反向牵引辊筒一端连接，第二定板和执行动板上分别设置反向捆绑轮，两个反向捆绑轮之间通过反向索带连接，第二定板上还设有反向索带锁紧件，反向索带一端缠绕于反向牵引辊筒上，反向索带另一端固定于反向索带锁紧件上。
两个反向捆绑轮上，反向索带呈多圈捆绑式交替缠绕于各反向捆绑轮上。使用时，反向驱动组件对执行动板的牵引力与原始动力之间的放大倍数与反向捆绑轮上反向索带的缠绕圈数相等。
本实施例中，反向索带捆绑轮上，反向索带的缠绕圈数为2圈(与正向索带一致)。
上述机构中，正向牵引辊筒和反向牵引辊筒结构相同，正向捆绑轮和反向捆绑轮结构相同。
执行动板上，正向捆绑轮和反向捆绑轮对称设于执行动板的两端，第一定板上的正向捆绑轮和执行动板上的正向捆绑轮位于同一水平线上，第二定板上的反向捆绑轮和执行动板上的反向捆绑轮位于同一水平线上。
本用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置使用时，其原理是：外接的动力机构通过两个驱动齿轮分别驱动相应的索带动作，一条索带牵引执行动板往一端直线运动，另外一条索带牵引执行动板往相反方向直线运动(即实现正向位移和反向位移)，当两个驱动齿轮交替动作时，两条索带能够牵引执行动板往复直线运动于第一定板和第二定板之间，即可实现批次过程装备的牵引式直线位移。同时，执行动板与第一定板夹持产品时，夹持力与原始动力之间的放大倍数与正向索带捆绑轮上正向索带的缠绕圈数相等，实现夹持力的放大。
本实施例通过上述机构实现一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法，通过正向索带带动执行动板沿着导轨进行正向位移，通过反向索带带动执行动板沿着导轨进行反向位移；正向驱动组件和反向驱动组件同步反向运动。
正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移时，具体为：正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动，正向牵引辊筒带动正向索带收卷，正向索带通过正向捆绑轮带动执行动板向靠近第一定板的方向运动；正向索带收卷的同时，反向驱动组件中，反向驱动齿轮驱动反向牵引辊筒转动，从而带动反向索带放卷；
正向位移过程中，通过呈多圈捆绑式交替缠绕于各正向捆绑轮上的正向索带实现夹持力的放大。
其中，执行动板与第一定板夹持产品时，夹持力与原始动力之间的放大倍数与正向索带捆绑轮上正向索带的缠绕圈数相等。
反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移时，具体为：反向驱动齿轮驱动反向牵引辊筒转动，反向牵引辊筒带动反向索带收卷，反向索带通过反向捆绑轮带动执行动板向靠近第二定板的方向运动；反向索带收卷的同时，正向驱动组件中，正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动，从而带动正向索带放卷。
执行动板的正向位移和反向位移交替进行。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (9)

1.用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，其特征在于，包括正向驱动组件、反向驱动组件和执行组件，执行组件包括第一定板、执行动板、第二定板和导轨，第一定板和第二定板分别设于导轨两端，执行动板通过导轨滑动于第一定板和第二定板之间；第一定板和执行动板之间设置正向驱动组件，第二定板和执行动板之间设置反向驱动组件，通过正向驱动组件中的正向索带牵引执行动板实现正向位移，通过反向驱动组件中的反向索带牵引执行动板实现反向位移，使执行动板往复直线运动于第一定板和第二定板之间。
2.根据权利要求1所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，其特征在于，所述正向驱动组件包括正向驱动齿轮、正向牵引辊筒、正向索带、正向捆绑轮和正向索带锁紧件，正向驱动齿轮与正向牵引辊筒一端连接，第一定板和执行动板上分别设置正向捆绑轮，两个正向捆绑轮之间通过正向索带连接，第一定板上还设有正向索带锁紧件，正向索带一端缠绕于正向牵引辊筒上，正向索带另一端固定于正向索带锁紧件上。
3.根据权利要求2所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，其特征在于，所述两个正向捆绑轮上，正向索带呈多圈捆绑式交替缠绕于各正向捆绑轮上。
4.根据权利要求1所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，其特征在于，所述反向驱动组件包括反向驱动齿轮、反向牵引辊筒、反向索带、反向捆绑轮和反向索带锁紧件，反向驱动齿轮与反向牵引辊筒一端连接，第二定板和执行动板上分别设置反向捆绑轮，两个反向捆绑轮之间通过反向索带连接，第二定板上还设有反向索带锁紧件，反向索带一端缠绕于反向牵引辊筒上，反向索带另一端固定于反向索带锁紧件上。
5.根据权利要求4所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置，其特征在于，所述两个反向捆绑轮上，反向索带呈多圈捆绑式交替缠绕于各反向捆绑轮上。
6.根据权利要求1～5任一项所述装置实现一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法，其特征在于，通过正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移，通过反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移；正向驱动组件和反向驱动组件同步反向运动。
7.根据权利要求6所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法，其特征在于，所述正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移时，具体为：正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动，正向牵引辊筒带动正向索带收卷，正向索带通过正向捆绑轮带动执行动板向靠近第一定板的方向运动；正向索带收卷的同时，反向驱动组件中，反向驱动齿轮驱动反向牵引辊筒转动，从而带动反向索带放卷；
正向位移过程中，通过呈多圈捆绑式交替缠绕于各正向捆绑轮上的正向索带实现夹持力的放大。
8.根据权利要求6所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法，其特征在于，所述反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移时，具体为：反向驱动齿轮驱动反向牵引辊筒转动，反向牵引辊筒带动反向索带收卷，反向索带通过反向捆绑轮带动执行动板向靠近第二定板的方向运动；反向索带收卷的同时，正向驱动组件中，正向驱动齿轮驱动正向牵引辊筒转动，从而带动正向索带放卷。
9.根据权利要求6所述用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持方法，其特征在于，所述执行动板的正向位移和反向位移交替进行。
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