CN104608345A - 一种全电动注塑机的合模装置 - Google Patents

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CN104608345A CN201510014170.XA CN201510014170A CN104608345A CN 104608345 A CN104608345 A CN 104608345A CN 201510014170 A CN201510014170 A CN 201510014170A CN 104608345 A CN104608345 A CN 104608345A
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陈邦锋
徐柯
赵龙
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
    • B29C45/683—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical using both a toggle mechanism as mould closing device and another mechanism as mould clamping device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种全电动注塑机的合模装置，包括与模板连接的肘杆、尾板和与肘杆连接的推力座，推力座上设置有丝杠丝母和与丝杠丝母配合的丝杠，丝杠连接有伺服电机，特点是尾板上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的活塞上固定连接有轴承座，伺服电机设置在轴承座上，优点在于驱动机构采用了伺服电机和液压油缸构成混合动力系统，在需要较高位置精度的移模阶段采用伺服电机直接驱动丝杠，而在锁模及破模阶段需要较大的作用力，此时采用液压油缸提供驱动力完成动作，可降低伺服电机及变频器的规格，同时降低滚珠丝杠及支撑轴承的规格，大大节省了合模装置的成本。

Description

一种全电动注塑机的合模装置
技术领域
本发明涉及一种全电动注塑机，尤其是涉及一种全电动注塑机的合模装置。
背景技术
全电动注塑机的合模装置是全电动注塑机的主要组成部分，具有开合模精度高，动作响应迅速，循环周期短的优点，且能执行众多复合动作。其传动部分由高精度、大负载且可靠性极佳的丝杠轴承系统、同步带轮机构等组成，昂贵的伺服电机及变频器提供了快速且高度可控的动力，整套系统造价不菲。
在液压注塑机领域，所有问题正好相反，借助普通电机及液压泵组成的动力单元可提供强大的动力，且能很好的控制造价，但其可控性及响应特性远不如全电动注塑机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度、高可控性且成本低廉的全电动注塑机的合模装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全电动注塑机的合模装置，包括与模板连接的肘杆、尾板和与所述的肘杆连接的推力座，所述的推力座上设置有丝杠丝母和与所述的丝杠丝母配合的丝杠，所述的丝杠连接有伺服电机，所述的尾板上设置有至少一个液压油缸，所述的液压油缸的活塞上固定连接有轴承座，所述的伺服电机设置在所述的轴承座上。
所述的尾板上设置有滑动摩擦副，所述的轴承座上设置有导向杆，所述的导向杆与所述的滑动摩擦副配合。
所述的滑动摩擦副是加注润滑的石墨铜套。
所述的液压油缸为两个，两个所述的液压油缸对称设置在所述的伺服电机的两侧。
所述的轴承座上设置有角接触轴承，所述的丝杠穿过所述的角接触轴承与所述的伺服电机连接。
所述的丝杠是滚珠丝杠，所述的丝杠丝母是滚珠丝杠丝母。
与现有技术相比，本发明的优点在于驱动机构采用了伺服电机和液压油缸构成混合动力系统，在需要较高位置精度的移模阶段采用伺服电机直接驱动丝杠，而在锁模及破模阶段需要较大的作用力，此时采用液压油缸提供驱动力完成动作，可降低伺服电机及变频器的规格，同时降低滚珠丝杠及支撑轴承的规格，大大节省了合模装置的成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图。
图中标号如下：1.肘杆  2.液压油缸  3.模板  4.尾板  5.推力座  6.滚珠丝杠丝母  7.滚珠丝杠  8.轴承座  9.活塞  10.伺服电机  11.角接触轴承  12.导向杆  13.石墨铜套
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种全电动注塑机的合模装置，包括与模板3连接的肘杆1、尾板4、与肘杆1连接的推力座5、轴承座8和固定在轴承座8上的伺服电机10，推力座5上设置有滚珠丝杠丝母6和与滚珠丝杠丝母6配合的滚珠丝杠7，轴承座8上设置有角接触轴承11，滚珠丝杠7穿过角接触轴承11与伺服电机10连接，尾板4上设置有两个液压油缸2，两个液压油缸2对称设置在伺服电机10的两侧，液压油缸2的活塞9与轴承座8固定连接，尾板4上设置有加注润滑的石墨铜套13，轴承座8上设置有导向杆12，导向杆12与石墨铜套13配合。
上述实施例的合模装置的工作原理是：合模装置的肘杆1用于提供扩力比及速度比，使模板3完成开合模及锁模、破模的动作，所有动作的动力均通过推力座5传递至肘杆1，滚珠丝杠丝母6安装于推力座5上，滚珠丝杠7安装于轴承座8上，轴承座8兼具有电机座功能，后端安装伺服电机10，伺服电机10通过花键与滚珠丝杠7联接，直接驱动滚珠丝杠7旋转，从而驱动滚珠丝杠丝母6作直线运动，滚珠丝杠丝母6行走位置检测由伺服电机内置编码器反馈。
锁模及破模阶段，动力由对置的双液压油缸2提供，缸体本身置于尾板4，而活塞9与轴承座8固定联接并驱动其作直线运动，轴承座8通过角接触轴承11推动滚珠丝杠7、滚珠丝杠丝母6及推力座5运动，运动位置检测由外置电子尺(图未显示)反馈。轴承座8在活塞9驱动下带动伺服电机10作直线运动时由导向杆12提供导向，导向杆12安装于轴承座8上，滑动摩擦副置于尾板4，为加注润滑的石墨铜套13。
在移模阶段，前一种驱动方式作用，响应迅速，且输出力较小，仅克服摩擦力，控制精确，轴承及丝杠承受动载荷。
后一阶段，运动速度较慢，但液压系统可提供较大输出力，滚珠丝杠及轴承承受静载推力，可有效降低丝杠及轴承选型规格。

Claims (6)

1.一种全电动注塑机的合模装置，包括与模板连接的肘杆、尾板和与所述的肘杆连接的推力座，所述的推力座上设置有丝杠丝母和与所述的丝杠丝母配合的丝杠，所述的丝杠连接有伺服电机，其特征在于所述的尾板上设置有至少一个液压油缸，所述的液压油缸的活塞上固定连接有轴承座，所述的伺服电机设置在所述的轴承座上。
2.如权利要求1所述的一种全电动注塑机的合模装置，其特征在于所述的尾板上设置有滑动摩擦副，所述的轴承座上设置有导向杆，所述的导向杆与所述的滑动摩擦副配合。
3.如权利要求2所述的一种全电动注塑机的合模装置，其特征在于所述的滑动摩擦副是加注润滑的石墨铜套。
4.如权利要求1所述的一种全电动注塑机的合模装置，其特征在于所述的液压油缸为两个，两个所述的液压油缸对称设置在所述的伺服电机的两侧。
5.如权利要求1所述的一种全电动注塑机的合模装置，其特征在于所述的轴承座上设置有角接触轴承，所述的丝杠穿过所述的角接触轴承与所述的伺服电机连接。
6.如权利要求1～5中任一项权利要求所述的一种全电动注塑机的合模装置，其特征在于所述的丝杠是滚珠丝杠，所述的丝杠丝母是滚珠丝杠丝母。
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