CN114799841A - 一种锁紧机构及其全自动锁紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及螺丝锁紧工具技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及其全自动锁紧机；包括基体，还包括设于基体的旋转件及升降件；所述旋转件包括旋转驱动源及旋转杆，所述旋转驱动源设于基体，所述旋转驱动源驱动旋转杆转动，所述旋转杆用于承载外界批杆；所述升降件包括升降驱动源及升降杆，所述升降驱动源设于基体，所述升降驱动源驱动升降杆升降；所述旋转杆与升降杆径向转动连接，所述旋转杆与所述升降杆轴线固定连接；实现旋转杆的旋转运动及升降运动，使得锁紧机构的体积较小，达到结构紧凑的目的，从而降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝锁紧工具技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及其全自动锁紧机。
背景技术
在生产组装过程中，螺丝的利用率较高，螺丝起到将两个或多个部件固定在一起的作用，为了提高螺丝连接的加工效率，通常借助锁紧机构辅助完成锁螺丝的目的，而现有的螺丝锁紧机构具有结构复杂、配件多、体积庞大、操作复杂的缺点，甚至出现扭力、压力不能准确控制的问题，导致产品的锁紧质量不稳定，不符合生产要求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的锁紧机构复杂、体积庞大、配件多、操作复杂的缺点，本发明的目的在于提供一种锁紧机构，实现缩小体积、功能集成、操作简便的目的。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种锁紧机构，包括基体，还包括设于基体的旋转件及升降件；
所述旋转件包括旋转驱动源及旋转杆，所述旋转驱动源设于基体，所述旋转驱动源驱动旋转杆转动，所述旋转杆用于承载外界批杆；
所述升降件包括升降驱动源及升降杆，所述升降驱动源设于基体，所述升降驱动源驱动升降杆升降；
所述旋转杆与升降杆径向转动连接，所述旋转杆与所述升降杆轴线固定连接。
进一步的，所述升降驱动源包括上定子、上磁性件及上转子，所述上定子固定于基体，所述上磁性件与上转子固定连接，所述上转子呈空心柱状，所述上转子与基体径向转动连接，所述升降杆贯穿上转子的轴孔。
进一步的，所述升降件还包括与升降杆螺接的螺母及固设于基体的导向件，所述螺母与上转子固定连接，所述升降杆设有外螺纹及第一凹槽，所述第一凹槽凹设于升降杆的外表面，所述第一凹槽与所述升降杆的中心轴线平行设置，所述导向件设有凸块，所述凸块嵌于所述第一凹槽内。
进一步的，所述旋转驱动源还包括下定子、下磁性件及下转子，所述下定子固定于基体，所述下磁性件与下转子固定连接，所述下转子呈空心柱状；
所述旋转杆设有第二凹槽，所述第二凹槽的中心轴线与所述旋转杆的中心轴线平行设置，所述下转子设有凸部，所述凸部与所述第二凹槽配合。
进一步的，所述锁紧机构还包括识别器，所述识别器包括转动件及与转动件配合的感应件，所述转动件设于上转子，所述上感应件设于基体。
进一步的，所述锁紧机构还包括识别器，所述识别器包括转动件及与转动件配合的感应件，所述转动件设于下转子，所述上感应件设于基体。
进一步的，所述旋转件还包括批杆安装座，所述批杆安装座可拆卸设于旋转杆的自由端。
一种全自动锁紧机，包括所述的锁紧机构，还包括设于基体的控制组件，所述控制组件与旋转件电性连接，所述控制组件与升降件电性连接。
本发明的有益效果：通过在基体上安装旋转驱动源、旋转杆、升降驱动源及升降杆，旋转杆与升降杆径向转动连接，旋转杆与升降杆轴向固定连接，实现旋转杆的旋转运动及升降运动，使得锁紧机构的体积较小，达到结构紧凑的目的，从而降低生产成本。
本发明的另一有益效果：通过在基体上安装锁紧机构和控制组件，锁紧机构由旋转件及升降件组成，旋转件的旋转杆与升降件的升降杆径向转动连接，旋转件的旋转杆与升降件的升降杆轴线固定连接，控制组件分别控制旋转驱动源、升降驱动源，实现全自动锁紧螺丝的目的。
附图说明
图1为本发明的锁紧机构平面剖视图；
图2为本发明的锁紧机构的升降杆剖视图；
图3为本发明的锁紧机构的旋转杆剖视图：
图4为本发明的全自动锁紧机结构图。
附图标记包括：
1—基体 2—旋转件 21—旋转驱动源
211—下定子 212—下磁性件 213—下转子
22—旋转杆 221—第二凹槽 23—批杆安装座
3—升降件 31—升降驱动源 311—上定子
312—上磁性件 313—上转子 32—升降杆
321—外螺纹 322—第一凹槽 33—螺母
34—导向件 4—识别器 41—转动件
42—感应件 5—批杆 6—控制组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3，本发明的一种锁紧机构，包括基体1，还包括设于基体1的旋转件2及升降件3；
所述旋转件2包括旋转驱动源21及旋转杆22，所述旋转驱动源21设于基体1，所述旋转驱动源21驱动旋转杆22转动，所述旋转杆22用于承载外界批杆5；
所述升降件3包括升降驱动源31及升降杆32，所述升降驱动源31设于基体1，所述升降驱动源31驱动升降杆32升降；
所述旋转杆22与升降杆32径向转动连接，所述旋转杆22与所述升降杆32轴线固定连接。
具体的，本实施例中，锁紧机构用于把螺丝锁紧在工件上，基体1为空心壳体，在基体1的内部下方安装旋转驱动源21，旋转杆22在旋转驱动源21的作用下转动，从而带动批杆5同步转动，实现旋转锁螺丝的目的，在基体1的上方安装升降件3，升降件3包括升降驱动源31及升降杆32，升降杆32与旋转杆22轴线固定连接，在升降驱动源31的作用下驱动升降杆32升降，即实现旋转杆22的升降，使得旋转杆22及外界批杆5靠近或远离工件，实现锁紧的一整套工作的目的。
通过在基体1上安装旋转驱动源21、旋转杆22、升降驱动源31及升降杆32，旋转杆22与升降杆32径向转动连接，旋转杆22与升降杆32轴向固定连接，实现旋转杆22的旋转运动及升降运动，使得锁紧机构的体积较小，达到结构紧凑的目的，从而降低生产成本。
所述升降驱动源31包括上定子311、上磁性件312及上转子313，所述上定子311固定于基体1，所述上磁性件312与上转子313固定连接，所述上转子313呈空心柱状，所述上转子313与基体1径向转动连接，所述升降杆32贯穿上转子313的轴孔。
所述升降件3还包括与升降杆32螺接的螺母33及固设于基体1的导向件34，所述螺母33与上转子313固定连接，所述升降杆32设有外螺纹321及第一凹槽322，所述第一凹槽322凹设于升降杆32的外表面，所述第一凹槽322与所述升降杆32的中心轴线平行设置，所述导向件34设有凸块，所述凸块嵌于所述第一凹槽322内，优选的，升降杆32采用花键轴结构的轴杆，导向件34采用花键套结构，导向件34固定安装在基体1，上转子313转动带动螺母33同步转动，螺母33与升降杆32螺接，因花键套的设置，使得升降杆32在径向固定不动，只能使得升降杆32沿轴向运动，实现升降杆32的直线运动，故带动旋转杆22直线运动，实现旋转杆22升降的目的，具有结构紧凑，体积较小，容易操作的特点。
所述旋转驱动源21还包括下定子211、下磁性件212及下转子213，所述下定子211固定于基体1，所述下磁性件212与下转子213固定连接，所述下转子213呈空心柱状，空心柱状结构的下转子213具有容置旋转杆22的空间，方便旋转杆22与升降杆32固定连接，使得结构更加紧凑；
所述旋转杆22设有第二凹槽221，所述第二凹槽221的中心轴线与所述旋转杆22的中心轴线平行设置，所述下转子213设有凸部，所述凸部与所述第二凹槽221配合，使得下转子213与所述旋转杆22轴向滑动连接，下转子213与所述旋转杆22径向同步旋转，实现旋转杆22的转动目的。
所述锁紧机构还包括识别器4，所述识别器4包括转动件41及与转动件41配合的感应件42，所述转动件41设于上转子313，所述上感应件42设于基体1，转动件41包括编码器码盘、安装座，安装座固定在上转子313上，编码器码盘固定在安装座上，编码器码盘刻有刻度，编码器码盘及安装座与上转子313同步转动，在基座1内安装有轴承盖，上转子313转动连接于轴承盖，感应件42安装在轴承盖，感应件42为解码器，解码器通过光电传感的方式读取编码器码盘的刻度，通过计算得知上转子313转动的位置信息，从而得到上转子313的位移数据，上转子313的转动数据即升降杆32的移动数据，从而判断批杆5的升降运动距离，达到精准控制的效果。
所述锁紧机构还包括识别器4，所述识别器4包括转动件41及与转动件41配合的感应件42，所述转动件41设于下转子213，所述上感应件42设于基体1，转动件41包括编码器码盘、安装座，安装座固定在下转子213上，编码器码盘固定在安装座上，编码器码盘刻有刻度，编码器码盘及安装座与转子213同步转动，在基座1内安装有轴承盖，下转子213转动连接于轴承盖，感应件42安装在轴承盖，感应件42为解码器，解码器通过光电传感的方式读取编码器码盘的刻度，通过计算得知下转子213转动的角度信息，从而得到下转子213的转动角度数据，下转子213的转动数据即批杆5的转动数据，从而实现锁螺丝扭力的精准性，方便控制扭力。
所述旋转件3还包括批杆安装座23，所述批杆安装座23可拆卸设于旋转杆22的自由端，方便更换不同规格的批杆安装座23，满足不同规格的批杆5，实现生产的便捷性。
请参阅图4，一种全自动锁紧机，包括所述的锁紧机构，还包括设于基体的控制组件，所述控制组件与旋转件电性连接，所述控制组件与升降件电性连接，控制组件包括控制器屏幕、电路板，方便控制旋转件和升降件，实现自动锁紧螺丝的目的。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种锁紧机构，包括基体(1)，其特征在于：还包括设于基体(1)的旋转件(2)及升降件(3)；
所述旋转件(2)包括旋转驱动源(21)及旋转杆(22)，所述旋转驱动源(21)设于基体(1)，所述旋转驱动源(21)驱动旋转杆(22)转动，所述旋转杆(22)用于承载外界批杆(5)；
所述升降件(3)包括升降驱动源(31)及升降杆(32)，所述升降驱动源(31)设于基体(1)，所述升降驱动源(31)驱动升降杆(32)升降；
所述旋转杆(22)与升降杆(32)径向转动连接，所述旋转杆(22)与所述升降杆(32)轴线固定连接。
2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：所述升降驱动源(31)包括上定子(311)、上磁性件(312)及上转子(313)，所述上定子(311)固定于基体(1)，所述上磁性件(312)与上转子(313)固定连接，所述上转子(313)呈空心柱状，所述上转子(313)与基体(1)径向转动连接，所述升降杆(32)贯穿上转子(313)的轴孔。
3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：所述升降件(3)还包括与升降杆(32)螺接的螺母(33)及固设于基体(1)的导向件(34)，所述螺母(33)与上转子(313)固定连接，所述升降杆(32)设有外螺纹(321)及第一凹槽(322)，所述第一凹槽(322)凹设于升降杆(32)的外表面，所述第一凹槽(322)与所述升降杆(32)的中心轴线平行设置，所述导向件(34)设有凸块，所述凸块嵌于所述第一凹槽(322)内。
4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：所述旋转驱动源(21)还包括下定子(211)、下磁性件(212)及下转子(213)，所述下定子(211)固定于基体(1)，所述下磁性件(212)与下转子(213)固定连接，所述下转子(213)呈空心柱状；
所述旋转杆(22)设有第二凹槽(221)，所述第二凹槽(221)的中心轴线与所述旋转杆(22)的中心轴线平行设置，所述下转子(213)设有凸部，所述凸部与所述第二凹槽(221)配合。
5.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括识别器(4)，所述识别器(4)包括转动件(41)及与转动件(41)配合的感应件(42)，所述转动件(41)设于上转子(313)，所述上感应件(42)设于基体(1)。
6.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括识别器(4)，所述识别器(4)包括转动件(41)及与转动件(41)配合的感应件(42)，所述转动件(41)设于下转子(213)，所述上感应件(42)设于基体(1)。
7.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：所述旋转件3还包括批杆安装座(23)，所述批杆安装座(23)可拆卸设于旋转杆(22)的自由端。
8.一种全自动锁紧机，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的锁紧机构，还包括设于基体(1)的控制组件(6)，所述控制组件(6)与旋转件(2)电性连接，所述控制组件(6)与升降件(3)电性连接。
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