CN213289355U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺丝锁紧机技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机，包括工作台、第一驱动组件、承载座、电批件及感应组件；第一驱动组件设于工作台并用于驱动承载座移动，电批件设于承载座；电批件包括驱动部、电批杆及夹头，驱动部设于承载座，驱动部驱动电批杆转动，夹头设于电批杆远离驱动部的一端，夹头用于夹持外界螺丝；感应组件包括传感器及感应件，感应件固定连接于电批杆，传感器设于承载座，传感器用于检测感应件转动的圈数；通过在电批杆设置感应件，在承载座设置传感器，电批杆的转动带动感应件的同步转动，传感器将信号反馈至控制系统，实现螺丝锁紧过程的自检目的，减少后序的检查工序，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝锁紧机技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
在自动锁螺丝机中，电批将螺丝自动锁在工件上，提高了生产效率，但是现有的自动锁螺丝机存在以下问题：不能控制电批转动的圈数，导致部分螺丝未锁到位，或者部分螺丝滑牙后不能即时自动检测，需要再次对工件进行全检，不仅影响生产效率，而且增大劳动量，增加生产成本。
发明内容
为了克服现有技术中存在的螺丝锁紧过程中难以控制电批转动圈数的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机，实现电批转动圈数的可控性，提高生产质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种自动锁螺丝机，包括工作台、第一驱动组件、承载座、电批件及感应组件；
所述第一驱动组件设于工作台并用于驱动承载座移动，所述电批件设于承载座；
所述电批件包括驱动部、电批杆及夹头，所述驱动部设于承载座，所述驱动部驱动电批杆转动，所述夹头设于电批杆远离驱动部的一端；
所述感应组件包括传感器及感应件，所述感应件固定连接于电批杆，所述传感器设于承载座，所述传感器用于检测感应件转动的圈数。
进一步的，所述自动锁螺丝机还包括第二驱动组件，所述工作台包括机架及设于机架的滑动板，所述第二驱动组件设于机架并驱动滑动板往复运动，所述第一驱动组件设于滑动板，所述承载座滑动连接于滑动板，所述滑动板的运动方向与所述承载座的运动方向相交设置。
进一步的，所述自动锁螺丝机还包括托盘，所述托盘位于电批件的下方。
进一步的，所述感应件包括承载件及设于承载件的感应部，所述承载件固定连接于电批杆。
进一步的，所述承载件呈环状，所述承载件设有缺口，感应部容置于缺口内。
进一步的，所述自动锁螺丝机还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括储料箱、送料部及输送管，所述储料箱设于工作台，所述送料部设于夹头并与夹头连通，输送管的两端分别连接储料箱的出料口和送料部的进料口，外界螺丝经由储料箱、输送管及送料部进入夹头。
本实用新型的有益效果：通过在电批杆设置感应件，在承载座设置传感器，电批杆的转动带动感应件的同步转动，传感器将信号反馈至控制系统，实现螺丝锁紧过程的自检目的，减少后序的检查工序，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的第一驱动组件、承载座、电批件、感应组件及螺丝送料组件结构示意图；
图4为图3中A部分放大结构示意图。
附图标记包括：
1—工作台 11—机架 12—滑动板
2—第一驱动组件 3—承载座 4—电批件
41—驱动部 42—电批杆 43—夹头
5—感应组件 51—传感器 52—感应件
521—承载件 522—感应部 6—第二驱动组件
7—托盘 81—储料箱 82—送料部
83—输送管。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型的一种自动锁螺丝机，包括工作台1、第一驱动组件2、承载座3、电批件4及感应组件5，外界工件设于工作台1；
所述第一驱动组件2设于工作台1并用于驱动承载座3移动，所述电批件4设于承载座3；
所述电批件4包括驱动部41、电批杆42及夹头43，所述驱动部41设于承载座3，所述驱动部41驱动电批杆42转动，所述夹头43设于电批杆42远离驱动部41的一端；
所述感应组件5包括传感器51及感应件52，所述感应件52固定连接于电批杆42，所述传感器51设于承载座3，所述传感器51用于检测感应件52转动的圈数。
具体的，本实施例中，将待锁螺丝的工件放置在工作台1，第一驱动组件2为电机驱动结构，第一驱动组件2驱动承载座3做升降运动，承载座3滑动连接于工作台1并位于待锁螺丝工件的上方，电批件4包括驱动部41、电批杆42及夹头43，驱动部41驱动电批杆42转动，夹头43固定连接于电批杆42并与电批杆42同步转动，夹头43拾取外界螺丝后，通过夹头43转动将螺丝锁紧在工件，感应件52固定安装在电批杆42的杆部，优选的，感应件52靠近驱动部41设置，传感器51固定连接在承载座3，传感器51与感应件52位于同一水平位，承载座3与电批件4同步运动，确保传感器51与感应件52相对位置始终不变，传感器51检测感应件52转动的圈数，感应件52可以采用光电式、电磁式等方式进行信号传递，传感器51将接收的信号传至控制系统，通过感应信号的输入，控制系统自动运算电批杆42转动的圈数，与预设值进行比较，当电批杆42转动的圈数接近并小于预设值即停止时，表示螺丝已锁到位，当电批杆42转动的圈数超过预设值仍旧未停止时，表示螺丝出现滑牙问题，从而报警，即实现电批杆42转动圈数的控制及反馈，实现螺丝锁紧过程的自检目的，减少检查工序，提高生产效率。
通过在电批杆42设置感应件52，在承载座3设置传感器51，电批杆42的转动带动感应件52的同步转动，传感器51将信号反馈至控制系统，实现螺丝锁紧过程的自检目的，减少后序的检查工序，提高生产效率。
所述自动锁螺丝机还包括第二驱动组件6，所述工作台1包括机架11及设于机架11的滑动板12，所述第二驱动组件6设于机架11并驱动滑动板12往复运动，所述第一驱动组件2设于滑动板12，所述承载座3滑动连接于滑动板12，所述滑动板12的运动方向与所述承载座3的运动方向相交设置，第二驱动组件6采用电机、链条的结构驱动滑动板12做水平运动，从而调整电批件4在工作台1的不同位置，提高了电批件4的灵动性，满足将螺丝锁付在不同工件或工件的不同位置上的目的，提高生产效率。
所述自动锁螺丝机还包括托盘7，所述托盘7位于电批件4的下方，托盘7的设置，方便固定不同规格的工件，同时方便将待加工工件提前放置在空置的托盘7内，托盘7设置有若干个承载腔，所述承载腔用于容设外界工件，以实现若干个工件同时放置在托盘7的目的，提高生产效率。
所述感应件52包括承载件521及设于承载件521的感应部522，所述承载件521固定连接于电批杆42，优选的，感应部522的数量为两个，两个感应部522关于电批杆42的中心轴对称设置，承载件521的设置，可以先将感应部522固定在承载件521，再将承载件521固定在电批杆42，方便对感应部522进行安装，两个感应部522的设置，即电批杆42开始转动时，每旋转180度，计数器就会自动计1次即0.5圈，即电批杆42转动半圈，电批杆42每旋转360度，计数器自动计数2次，即电批杆42转动一圈，提高计数精度。
所述承载件521呈环状，所述承载件521设有缺口，感应部522容置于缺口内，优选的，缺口的数量为两个，一个感应部522容置于一个缺口内，缺口的设置，方便对感应部522进行保护，避免在电批杆42高速转动时，外力对感应部522碰撞而导致感应部522受损，避免影响感应信号的输送，提高工作的安全性。
所述自动锁螺丝机还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括储料箱81、送料部82及输送管83，所述储料箱81设于工作台1，所述送料部82设于夹头43并与夹头43连通，输送管83的两端分别连接储料箱81的出料口和送料部82的进料口，外界螺丝经由储料箱81、输送管83及送料部82进入夹头43，外界若干个螺丝放置在储料箱81内，螺丝逐个排列经输送管83送至送料部82，最后进入夹头43，实现螺丝自动送料的目的，提高生产效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括工作台(1)、第一驱动组件(2)、承载座(3)、电批件(4)及感应组件(5)；
所述第一驱动组件(2)设于工作台(1)并用于驱动承载座(3)移动，所述电批件(4)设于承载座(3)；
所述电批件(4)包括驱动部(41)、电批杆(42)及夹头(43)，所述驱动部(41)设于承载座(3)，所述驱动部(41)驱动电批杆(42)转动，所述夹头(43)设于电批杆(42)远离驱动部(41)的一端；
所述感应组件(5)包括传感器(51)及感应件(52)，所述感应件(52)固定连接于电批杆(42)，所述传感器(51)设于承载座(3)，所述传感器(51)用于检测感应件(52)转动的圈数。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机还包括第二驱动组件(6)，所述工作台(1)包括机架(11)及设于机架(11)的滑动板(12)，所述第二驱动组件(6)设于机架(11)并驱动滑动板(12)往复运动，所述第一驱动组件(2)设于滑动板(12)，所述承载座(3)滑动连接于滑动板(12)，所述滑动板(12)的运动方向与所述承载座(3)的运动方向相交设置。
3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机还包括托盘(7)，所述托盘(7)位于电批件(4)的下方。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述感应件(52)包括承载件(521)及设于承载件(521)的感应部(522)，所述承载件(521)固定连接于电批杆(42)。
5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述承载件(521)呈环状，所述承载件(521)设有缺口，感应部(522)容置于缺口内。
6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括储料箱(81)、送料部(82)及输送管(83)，所述储料箱(81)设于工作台(1)，所述送料部(82)设于夹头(43)并与夹头(43)连通，输送管(83)的两端分别连接储料箱(81)的出料口和送料部(82)的进料口，外界螺丝经由储料箱(81)、输送管(83)及送料部(82)进入夹头(43)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021463260.XU CN213289355U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种自动锁螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021463260.XU CN213289355U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种自动锁螺丝机 |
Publications (1)
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| CN213289355U true CN213289355U (zh) | 2021-05-28 |
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ID=76021357
Family Applications (1)
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| CN202021463260.XU Active CN213289355U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种自动锁螺丝机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213289355U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799841A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-29 | 东莞市精心自动化设备科技有限公司 | 一种锁紧机构及其全自动锁紧机 |
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2020
- 2020-07-22 CN CN202021463260.XU patent/CN213289355U/zh active Active
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