CN215880979U - 数控机床上下料工件装正自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控机床上下料工件装正自动检测装置，包括竖直设置的升降Z轴装置；升降Z轴装置的底部端面上设有上支架，所述上支架设有用于安装上设有气动旋转单元的气动旋转单元安装面，所述气动旋转单元安装面与所述升降Z轴装置的底部端面之间夹角为四十五度。该装置在机械手Z轴端设置沿X方向和Z轴方向的两组自动检测检测系统，利用精密传感器测得的数据，将测得的两组数据反馈给PLC系统比对，超出误差系统将自动报警并给出提示，在误差允许范围内，机床将按照机械加工正常程序对工件进行精密加工，从而提高了机械手的工作效率，简化了程序。

Description

数控机床上下料工件装正自动检测装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种数控机床上下料工件装正自动检测装置。

背景技术

目前，在汽车工业、通用机械、内燃机、轴承等行业中，为提高生产效率，降低劳动力开支，数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广；现有技术中的数控机床的自动上下料系统的操作过程如下：机械手运动X轴A及机械手运动Z轴B动作到数控机床三爪前后，将工件交付给机床三爪夹紧后，机床是否将工件装夹到位，工件与主轴的同轴，工件端面的跳动是否满足装配需求，都没有实现自动检测，需要人工通过仪器不断地观察和检测，这将影响到自动线每个节拍的长短，也就是影响到自动线的工作效率。因此提出一种数控机床上下料工件装正自动检测装置以解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种数控机床上下料工件装正自动检测装置，该数控机床上下料工件装正自动检测装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种数控机床上下料工件装正自动检测装置，该数控机床上下料工件装正自动检测装置包括竖直设置的升降Z轴装置；升降Z轴装置的底部端面上设有上支架，所述上支架设有用于安装上设有气动旋转单元的气动旋转单元安装面，所述气动旋转单元安装面与所述升降Z轴装置的底部端面之间夹角为四十五度；气动旋转单元的输出端与下支架连接，所述下支架的底部通过第一传感器支架与一个高精度接触式传感器连接；升降Z轴装置的侧端面设有气缸支座，所述气缸支座上设有气缸，所述气缸的输出端通过第二传感器支架与一个高精度接触式传感器连接。

该数控机床上下料工件装正自动检测装置具有的优点如下：

该装置在机械手Z轴端设置沿X方向和Z轴方向的两组自动检测检测系统，利用精密传感器测得的数据，将测得的两组数据反馈给PLC系统比对，超出误差系统将自动报警并给出提示，在误差允许范围内，机床将按照机械加工正常程序对工件进行精密加工，从而提高了机械手的工作效率，简化了程序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的数控机床上下料工件装正自动检测装置的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的数控机床上下料工件装正自动检测装置的第一传感器支架的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的数控机床上下料工件装正自动检测装置的第二传感器支架的结构示意图。

其中：1、升降Z轴装置；2、上支架；3、气缸支座；4、气缸；5、第二传感器支架；6、高精度接触式传感器；7、气动旋转单元；8、下支架；9、第一传感器支架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种数控机床上下料工件装正自动检测装置，如图1-3所示，包括竖直设置的升降Z轴装置1；升降Z轴装置1的底部端面上设有上支架2，所述上支架2设有用于安装上设有气动旋转单元7的气动旋转单元安装面，所述气动旋转单元安装面与所述升降Z轴装置1的底部端面之间夹角为四十五度。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的气动旋转单元7的输出端与下支架8连接，所述下支架8的底部通过第一传感器支架9与一个高精度接触式传感器6连接。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的升降Z轴装置1的侧端面设有气缸支座3，所述气缸支座3上设有气缸4，所述气缸4的输出端通过第二传感器支架5与一个高精度接触式传感器6连接。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的升降Z轴装置1的底部端面为水平面，所述升降Z轴装置1的侧端面为竖直面。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的下支架8的纵向截面为直角三角形。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的第一传感器支架9上的高精度接触式传感器为水平设置。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的第二传感器支架5上的高精度接触式传感器6为竖直设置。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的上支架2的纵向截面为直角三角形。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置提供一种数控机床三爪在将工件端面定位和夹紧后圆心是否与主轴同心的自动检测系统，在机械手运动升降Z轴装置1设置沿X方向和Z轴方向的两组自动检测检测系统，利用高精度接触式传感器6测得的数据，将测得的两组数据反馈给PLC系统比对，超出误差系统将自动报警并给出提示，人工将对机床装夹的零部件做出相应的调整，在误差允许范围内，机床将按照机械加工正常程序对工件进行精密加工，从而提高了机械手自动上下料后机床自动加工的工作效率。

按照本应用提供的技术方案，数控机床三爪在将工件端面定位和夹紧后圆心是否与主轴同心的自动检测系统包括升降Z轴装置1、上支架2、气缸支座3、气缸4、第二传感器支架5、高精度接触式传感器6、气动旋转单元7、下支架8及第一传感器支架9；升降Z轴装置1由精密导轨导向，伺服电机控制固定于滑板上，升降Z轴装置1上设有基准面和气缸支座安装面，上支架2设有上支架安装面和气动旋转单元安装面，上支架安装面和气动旋转单元安装面之间的夹角为45°。气动旋转单元安装面上通过螺栓连接气动旋转单元7，下支架8设有气动抓手安装面和传感器支架安装面，一个高精度接触式传感器6通过螺母固定于传感器支架上不动，气缸支座安装于Z轴基准面（竖直面）上，另一个高精度接触式传感器6安装于气缸4前端第二传感器支架5上。

根据本申请的一个实施例，该数控机床上下料工件装正自动检测装置的一个高精度接触式传感器6安装于第一传感器支架9上，第一传感器支架9固定于下支架8上与机械手的Z轴连成一体运动。另一个高精度接触式传感器6安装于第二传感器支架5上，第二传感器支架5固定于气缸4上通过与气缸支座3连接成一体固定于机械手的Z轴上。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (6)

1.一种数控机床上下料工件装正自动检测装置，其特征在于：包括竖直设置的升降Z轴装置；

所述升降Z轴装置的底部端面上设有上支架，所述上支架设有用于安装上设有气动旋转单元的气动旋转单元安装面，所述气动旋转单元安装面与所述升降Z轴装置的底部端面之间夹角为四十五度；

所述气动旋转单元的输出端与下支架连接，所述下支架的底部通过第一传感器支架与一个高精度接触式传感器连接；

所述升降Z轴装置的侧端面设有气缸支座，所述气缸支座上设有气缸，所述气缸的输出端通过第二传感器支架与一个高精度接触式传感器连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床上下料工件装正自动检测装置，其特征在于：所述升降Z轴装置的底部端面为水平面，所述升降Z轴装置的侧端面为竖直面。

3.根据权利要求1所述的数控机床上下料工件装正自动检测装置，其特征在于：所述下支架的纵向截面为直角三角形。

4.根据权利要求1所述的数控机床上下料工件装正自动检测装置，其特征在于：所述第一传感器支架上的高精度接触式传感器为水平设置。

5.根据权利要求1所述的数控机床上下料工件装正自动检测装置，其特征在于：所述第二传感器支架上的高精度接触式传感器为竖直设置。

6.根据权利要求1所述的数控机床上下料工件装正自动检测装置，其特征在于：所述上支架的纵向截面为直角三角形。

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