CN217417247U - 一种用于自动化定位流水线的精确定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，包括输送装置，所述输送装置的前端安装有控制器，所述输送装置的上端安装有红外线探测器，所述输送装置的上端中部安装有两个前后对称的竖板，两个所述竖板之间共同安装有横板，所述横板的上端开设有两个前后对称的矩形通槽，两个所述矩形通槽的左壁和右壁均安装有导轨，所述横板的上端左部刻有刻度线，所述横板的上端中部安装有固定座。本实用新型所述的一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，通过设置定位装置能够减少工人的操作步骤，提高了自动化的程度，保证了工作效率，通过设置刻度线方便工作人员调整两个橡胶垫之间的距离，保证了精度，实用性强。

Description

一种用于自动化定位流水线的精确定位治具

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线领域，特别涉及一种用于自动化定位流水线的精确定位治具。

背景技术

在自动化流水线中，通常需要使用定位治具对代加工零件进行定位，治具则是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。

在现有的定位治具中有以下几点弊端：1、现有的定位治具大多操作复杂，需要人为地操作，步骤多，自动化程度低，而且效率较低；2、现有的定位治具大多不能定位不同种类的产品，需要更换其他的治具，增加了成本，而且精度较低，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，包括输送装置，所述输送装置的前端安装有控制器，所述输送装置的上端安装有红外线探测器，所述输送装置的上端中部安装有两个前后对称的竖板，两个所述竖板之间共同安装有横板，所述横板的上端开设有两个前后对称的矩形通槽，两个所述矩形通槽的左壁和右壁均安装有导轨，所述横板的上端左部刻有刻度线，所述横板的上端中部安装有固定座，前侧所述竖板的前端安装有定位装置，所述定位装置的后端延伸至矩形通槽内。

优选的，所述定位装置包括步进电机，所述步进电机安在前侧竖板的前端，所述步进电机的输出端贯穿前侧竖板的后端并连接有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆螺纹连接有两个前后对称的移动板，两个所述移动板相互靠近的一端均设置有橡胶垫，两个所述移动板的左端和右端均开设有滑槽，且滑槽贯穿橡胶垫。

优选的，四个所述导轨分别与四个滑槽活动连接。

优选的，两个所述移动板分别位于两个矩形通槽内，两个所述移动板均位于刻度线的右侧。

优选的，所述正反螺纹丝杆通过轴承与固定座活动连接。

优选的，所述输送装置、红外线探测器和步进电机均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，通过设置定位装置能够减少工人的操作步骤，工作时，输送装置带动工件移动，当工件完全经过红外线探测器时，红外线探测器将电信号输送给控制器，控制器关闭输送装置的电源并开启步进电机的电源，步进电机的输出端带动正反螺纹丝杆转动，两个移动板由此相互靠近，移动板并分别带动两个橡胶垫靠近工件，来对工作进行定位，方便下一道工序对工件进行加工处理，提高了自动化的程度，保证了工作效率；

2、本实用新型一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，通过设置刻度线方便工作人员调整两个橡胶垫之间的距离，以此能够适应多种不同尺寸的产品，需要调整时，事先量好产品的长度，然后通过控制器调整步进电机的转动速度和加速度，通过观察刻度线了解两个橡胶垫之间的距离，使两个橡胶垫之间的距离等于产品的长度，需要更换其他治具，减少了成本，保证了精度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动化定位流水线的精确定位治具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于自动化定位流水线的精确定位治具的定位装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种用于自动化定位流水线的精确定位治具的滑槽的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种用于自动化定位流水线的精确定位治具的两个移动板相互靠拢时的结构示意图。

图中：1、输送装置；2、红外线探测器；3、控制器；4、定位装置；5、竖板；6、矩形通槽；7、导轨；8、刻度线；9、固定座；10、横板；41、步进电机；42、正反螺纹丝杆；43、移动板；44、橡胶垫；45、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，包括输送装置1，输送装置1的前端安装有控制器3，输送装置1的上端安装有红外线探测器2，输送装置1的上端中部安装有两个前后对称的竖板5，两个竖板5之间共同安装有横板10，横板10的上端开设有两个前后对称的矩形通槽6，两个矩形通槽6的左壁和右壁均安装有导轨7，横板10的上端左部刻有刻度线8，横板10的上端中部安装有固定座9，前侧竖板5的前端安装有定位装置4，定位装置4的后端延伸至矩形通槽6内。

定位装置4包括步进电机41，步进电机41安在前侧竖板5的前端，步进电机41的输出端贯穿前侧竖板5的后端并连接有正反螺纹丝杆42，正反螺纹丝杆42螺纹连接有两个前后对称的移动板43，两个移动板43相互靠近的一端均设置有橡胶垫44，两个移动板43的左端和右端均开设有滑槽45，且滑槽45贯穿橡胶垫44，四个导轨7分别与四个滑槽45活动连接，两个移动板43分别位于两个矩形通槽6内，两个移动板43均位于刻度线8的右侧，正反螺纹丝杆42通过轴承与固定座9活动连接，通过设置定位装置4用于减少工人的操作步骤，提高了自动化的程度，刻度线8方便工作人员调整两个橡胶垫44之间的距离，以此能够适应多种不同尺寸的产品。

输送装置1、红外线探测器和步进电机41均与控制器3电性连接，红外线探测器2中的热电元件检测物体存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号，然后将信号输送给控制器3，控制器3的内部设有PLC，控制器3设有三个控制按键，输送装置1、红外线探测器和步进电机41和各控制按键均与PLC电连接，PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制定位治具运行，则提高了定位治具的自动化程度。

需要说明的是，本实用新型为一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，工作时，输送装置1带动工件移动，当工件完全经过红外线探测器2时，红外线探测器2将电信号输送给控制器3，控制器3关闭输送装置1的电源并开启步进电机41的电源，步进电机41的输出端带动正反螺纹丝杆42转动，两个移动板43由此相互靠近，移动板43并分别带动两个橡胶垫44靠近工件，来对工作进行定位，方便下一道工序对工件进行加工处理，处理结束后，控制器3控制步进电机41反向转动和开启输送装置1的电源，工件由此被输送走，更换不同长度的产品时，事先量好产品的长度，然后通过控制器3调整步进电机41的转动速度和加速度，通过观察刻度线8了解两个橡胶垫44之间的距离，使两个橡胶垫44之间的距离等于产品的长度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)的前端安装有控制器(3)，所述输送装置(1)的上端安装有红外线探测器(2)，所述输送装置(1)的上端中部安装有两个前后对称的竖板(5)，两个所述竖板(5)之间共同安装有横板(10)，所述横板(10)的上端开设有两个前后对称的矩形通槽(6)，两个所述矩形通槽(6)的左壁和右壁均安装有导轨(7)，所述横板(10)的上端左部刻有刻度线(8)，所述横板(10)的上端中部安装有固定座(9)，前侧所述竖板(5)的前端安装有定位装置(4)，所述定位装置(4)的后端延伸至矩形通槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，其特征在于：所述定位装置(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)安在前侧竖板(5)的前端，所述步进电机(41)的输出端贯穿前侧竖板(5)的后端并连接有正反螺纹丝杆(42)，所述正反螺纹丝杆(42)螺纹连接有两个前后对称的移动板(43)，两个所述移动板(43)相互靠近的一端均设置有橡胶垫(44)，两个所述移动板(43)的左端和右端均开设有滑槽(45)，且滑槽(45)贯穿橡胶垫(44)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，其特征在于：四个所述导轨(7)分别与四个滑槽(45)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，其特征在于：两个所述移动板(43)分别位于两个矩形通槽(6)内，两个所述移动板(43)均位于刻度线(8)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，其特征在于：所述正反螺纹丝杆(42)通过轴承与固定座(9)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，其特征在于：所述输送装置(1)、红外线探测器(2)和步进电机(41)均与控制器(3)电性连接。

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