CN1960818A - 具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机 - Google Patents

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Abstract

冲压机，具有旋转/升降驱动装置(5)，借助它，用于冲压工具(6)的工具支承座(7)可在升降轴线(8)的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并可绕升降轴线(8)旋转调整。工具支承座(7)与旋转/升降驱动装置(5)的运动连接。装在驱动丝杠(18)上的升降丝杠螺母(17)安置在升降驱动电机(14)的回转的转子(16)上并且布置在升降驱动电机(14)的定子(15)的内部。升降丝杠螺母(17)与升降驱动电机(14)的定子(15)在驱动丝杠(18)的轴向上至少部分重合。该驱动装置相应地可用于携动器，借助该携动器，驱动丝杠(18)可绕其纵轴线旋转用于工具支承座(7)的旋转调整。此外，为了使工具支承座(7)在升降轴线(8)的方向上移动以及为了使工具支承座(7)绕升降轴线(8)旋转，设置旋转/升降驱动电机(14)，它既可作为旋转驱动电机、也可作为升降驱动电机运行。为此，旋转/升降驱动电机(14)借助可控制的开关装置(13)选择式地与用于驱动丝杠(18)的携动器(27)在驱动方面连接或者与用于驱动丝杠(18)的携动器(27)在驱动方面断开。

Description

具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机
本发明涉及一种冲压机，具有一个用于冲压工具的工具支承座以及具有一个旋转/升降驱动装置，借助该旋转/升降驱动装置，工具支承座可在升降轴线的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回运动并可绕该升降轴线旋转调整，并且，该旋转/升降驱动装置包括一个旋转驱动电机、一个升降驱动电机以及一个与工具支承座运动连接的驱动丝杠，其中，为了使工具支承座在升降轴线方向上运动，一个装在驱动丝杠上的升降丝杠螺母可借助升降驱动电机相对于驱动丝杠旋转并且驱动丝杠可在丝杠轴线方向上移动，并且，为了绕升降轴线旋转调整工具支承座，一个可绕驱动丝杠的丝杠轴线转动的携动器可借助旋转驱动电机转动，带动驱动丝杠绕丝杠轴线转动。
这种冲压机已在JP 04172133A中公开。在该现有技术中，为刀具支承设置了一个旋转/升降驱动装置，它具有两个分开的驱动电机。两个驱动电机在侧面安置在驱动丝杠旁边，驱动丝杠本身沿该已知冲压机的工具支承座的升降轴线方向延伸。其中一个驱动电机用作升降驱动电机并且为此通过皮带传动装置与装在驱动丝杠上的升降丝杠螺母连接。还有一个皮带传动装置用于在被设置为旋转驱动电机的第二驱动电机与被驱动丝杠穿过的、用于带动驱动丝杠的携动器之间建立驱动连接。
从所描述的现有技术出发，本申请所提出的发明的任务在于，使冲压机的旋转/升降驱动装置可以结构紧凑并从而使冲压机总体可以结构紧凑。
根据本发明，该任务通过权利要求1的特征组合以及通过权利要求2的特征组合来解决。
对于按照权利要求1的冲压机，用于使工具支承座升降运动的丝杠传动装置在径向上安置在升降驱动电机的定子内部。附加地或者替换地，用于工具支承座的旋转调整的携动器在径向上安置在旋转驱动电机的定子内部。由此，本发明旋转/升降驱动装置在驱动丝杠的径向上结构相对较小。本发明旋转/升降驱动装置在驱动丝杠的轴向上也得到相对较小的尺寸。原因是在权利要求1中描述的升降丝杠螺母与升降驱动电机定子和/或携动器与旋转驱动电机定子的相互轴向重合。
在按照权利要求2的冲压机上，旋转/升降驱动装置乃至整个机器的紧凑结构通过为升降运动以及工具支承座旋转调整所需的驱动电机的数量最小化得到。根据本发明设置了一个单个的旋转/升降驱动电机，它既用于使工具支承座在升降轴线方向上运动，也用于使工具支承座绕该升降轴线旋转调整。旋转/升降驱动电机的双重功能通过按照权利要求2的可控制的开关装置成为可能。该开关装置允许用于驱动丝杠的携动器在需要时与旋转/升降驱动电机在驱动方面连接或者与该旋转/升降驱动电机在驱动方面断开。在第一种情况下，旋转/升降驱动电机驱动携动器包括驱动丝杠绕丝杠轴线运动。所希望的工具支承座绕升降轴线旋转调整与此相联系。如果用于驱动丝杠的携动器与旋转/升降驱动电机在驱动方面相互断开，则旋转/升降驱动电机仅驱动升降丝杠螺母，由此使得驱动丝杠在丝杠轴线方向上移位并且与此相关地使工具支承座在升降轴线方向上运动。
按照独立权利要求1和2的冲压机的特别的实施方式由从属权利要求3至10中得知。
对于按照权利要求3的本发明构造方式可以用结构简单的措施使得为了工具支承座的旋转调整而实施的驱动丝杠旋转运动随着装在驱动丝杠上的升降丝杠螺母的相应旋转运动而产生。因此可以在避免升降丝杠螺母与驱动丝杠相对旋转运动并从而避免工具支承座在升降轴线方向运动的情况下进行工具支承座的旋转调整。
在权利要求4中描述了一种在本发明情况下特别是基于功能可靠性而有利的、用于旋转/升降驱动电机以及驱动丝杠携动器在驱动方面的连接或断开的可能性。电机侧升降丝杠螺母与驱动丝杠携动器之间借助根据该权利要求的耦合滑动件实现的连接可以有不同的方式。例如可以考虑力锁合的连接以及形状锁合的连接。
根据权利要求5，按照本发明的另一构型，为驱动丝杠设置一个防旋转装置，当携动器与旋转/升降驱动电机在驱动方面相互断开时，该防旋转装置阻止驱动丝杠绕丝杠轴线旋转。同时存在的升降丝杠螺母与旋转/升降驱动电机的驱动连接由此使驱动丝杠仅轴向运动并从而使工具支承座进行升降运动，没有与此关联的旋转调整运动。
按照权利要求6，为了简单，用于驱动丝杠的防旋转装置包括一个防旋转滑动件，借助该防旋转滑动件，用于驱动丝杠的携动器以及由此驱动丝杠本身可以选择式地被阻止绕丝杠轴线转动地固定或者为了这种转动而被释放。
为了使整个装置尽可能结构简单地构造，尤其是为了使所需零件的数量最小化，按照另一种有利的本发明结构类型规定，耦合/防旋转滑动件不仅承担使旋转/升降驱动电机与用于驱动丝杠的携动器在驱动方面连接或断开的工作，而且承担使驱动丝杠的防旋转装置建立和撤销的工作(权利要求7)。
在本发明冲压机按照权利要求8和9构造的情况下，在具有兼具旋转驱动电机功能以及升降驱动电机功能的旋转/升降驱动电机的旋转/升降驱动装置上采取开头部分针对权利要求1所解释的结构措施。由此产生特别紧凑的结构方式。
根据权利要求10，在本发明中有利的是，扭矩电机作为升降驱动电机和/或作为旋转驱动电机和/或作为旋转/升降驱动电机。这种电动机结构方式使得在没有需要安装空间的中间传动装置的情况下也可传递高扭矩。
下面借助实施例的示意图详细解释本发明。附图表示：
图1具有用于冲压上刀具的电气旋转/升降驱动装置的第一结构方式的冲压机的部分剖切的侧视图，
图2图1的旋转/升降驱动装置处于第一运行状态，
图3图1和2的旋转/升降驱动装置处于第二运行状态，
图4通过图2中垂直于图示平面并沿线IV-IV的剖切平面的一个剖面，
图5通过图2中垂直于图示平面并沿线V-V的剖切平面的一个剖面，
图6用于冲压机的冲压上刀具的电气旋转/升降驱动装置的第二结构方式，
图7用于冲压机的冲压上刀具的电气旋转/升降驱动装置的第三结构方式。
见图1，冲压机1具有C形的机架2，该机架具有一个上机架部分3和一个下机架部分4。
在上机架部分3的自由端部上安置了一个用于呈冲头6形式的冲压工具或者用于设置有冲头6的工具支承座7的电气旋转/升降驱动装置5。借助该旋转/升降驱动装置5，工具支承座7连同冲头6一起可在升降轴线8的方向上直线运动并可在双箭头9的方向上绕升降轴线8旋转调整。在升降轴线8的方向上的运动由工具支承座7或者冲头6在用于加工工件的工作行程中以及在紧接着工作行程的返回行程中执行。工具支承座7或冲头6的旋转调整为了改变冲头6相对于升降轴线8的旋转位置而进行。
在加工工件时，在示例中在冲压加工未详细示出的薄板时，冲头6与未示出的呈阴冲模形式的冲压下模具协同作用。阴冲模按习惯方式集成于工件台10中，该工件台本身安置在冲压机1的下机架部分4上。加工工件时所需的、相关薄板相对于冲头6和阴冲模的相对运动借助安置在机架2的开口空间11中的呈常见结构方式的坐标导向装置12进行。
如从图2至5可详细看到的那样，旋转/升降驱动装置5在驱动装置壳体13内部包含旋转方向可转换的旋转/升降驱动电机14。该旋转/升降驱动电机14涉及扭矩电机，它具有相对于壳体固定的定子15以及在定子15内部绕升降轴线8回转的转子16。旋转/升降驱动电机14的转子16直接地、从而无传动装置地与升降丝杠螺母17连接。该升降丝杠螺母装在驱动丝杠18上。
驱动丝杠18的丝杠轴线19与升降轴线8重合。在轴向上，升降丝杠螺母17与旋转/升降驱动电机14的定子15相互重叠地布置。升降丝杠螺母17在其朝工具支承座7指向的轴向端部上具有法兰20。为了升降丝杠螺母17在驱动装置壳体13上的旋转支承，设置了一个传统的滚子轴承21。借助一个第一感测装置22获取绕升降轴线8或者说丝杠轴线19回转的升降丝杠螺母17的转动方向和转角。升降丝杠螺母17与驱动丝杠18一起构成一个丝杠传动装置23，它在示例中构造为滚珠丝杠传动装置。
在驱动丝杠18上朝向工具支承座7连接有一个与驱动丝杠18一体构成的轴向伸出段24。该轴向伸出段24具有圆柱形的基体，在该基体上，在轴向伸出段24的部分长度上设置有径向翼25。根据图5，这些径向翼具有基本呈矩形的横截面并且被容纳在携动器27的轴向导向槽26中。
携动器27同轴心地围绕轴向伸出段24或者驱动丝杠18。它的轴向导向槽26与轴向伸出段24的径向翼25协同作用构成一个用于轴向伸出段24和与其一体构成的驱动丝杠18的轴向导向装置28。一个传统的滚子轴承29承担携动器27以及轴向伸出段24和驱动丝杠18在驱动装置壳体13上的旋转支承。第二感测装置30用于感测轴向伸出段24以及设置在其上的工具支承座7或冲头6相对于升降轴线8的旋转位置。
借助一个可控制的开关装置31，携动器27可以选择式地与旋转/升降驱动电机14在驱动方面连接或者与旋转/升降驱动电机14在驱动方面断开。为此，可控制的开关装置31包括一个耦合/防旋转滑动件32。该耦合/防旋转滑动件在携动器27的外侧轴向可移动地被导向。围绕升降轴线8，耦合/防旋转滑动件32借助键不相对转动地支撑在携动器27上。多个操作滑动件33用于耦合/防旋转滑动件32的轴向移位，这些操作滑动件本身在驱动装置壳体13上在升降轴线8的方向上可运动地被导向并且具有一个公共的气动驱动装置。
耦合/防旋转滑动件32用一个法兰34的自由端部插入操作滑动件33中。耦合/防旋转滑动件32上的法兰34的径向法兰面35位于升降丝杠螺母17的法兰20上的径向法兰面36的对面。耦合/防旋转滑动件32的法兰34在背离所述径向法兰面35的一侧设置有一个另外的径向法兰面37。驱动装置壳体13上的一个接触面38与该另外的径向法兰面对应配置。
图2示出电气旋转/升降驱动装置5处于与冲压加工工件对应的运行状态。
借助旋转/升降驱动电机14，可转动并且不可轴向移动地安置在驱动装置壳体13上的升降丝杠螺母17按对应的转动方向绕升降轴线8或丝杠轴线19转动。可控制的开关装置31的耦合/防旋转滑动件32借助操作滑动件33移动到其下终端位置中。由此，携动器27与旋转/升降驱动电机14在驱动方面断开。
耦合/防旋转滑动件32上的径向法兰面37支撑在驱动装置壳体13的接触面38上。由于作用在耦合/防旋转滑动件32的径向法兰面37和驱动装置壳体13的接触面38上的法向力，耦合/防旋转滑动件32不绕升降轴线8旋转地固定安置在驱动装置壳体13上。通过耦合/防旋转滑动件32，携动器27以及不转动地安置在其上的轴向伸出段24和与该轴向伸出段一体构成的驱动丝杠18被防止绕升降轴线8转动。相应地，耦合/防旋转滑动件32与携动器27和驱动装置壳体13协同作用构成一个供驱动丝杠18用的防旋转装置39。驱动装置壳体13在此用作携动器支座。
防旋转装置39阻止驱动丝杠18被绕升降轴线8回转的升降丝杠螺母17携动。由于升降丝杠螺母17相对于驱动丝杠18旋转，后者与轴向伸出段24、设置在其上的工具支承座7和保持在工具支承座7中的冲头6一起在升降轴线8的方向上移动。根据升降丝杠螺母17的转动方向，工具支承座7和冲头6以工作行程向待加工的工件的方向下降或者接着工作行程以返回行程相对于已加工的工件退回。
在按照图3的运行状态中，当工具支承座7或冲头6相对于升降轴线8的旋转位置要改变时，电气旋转/升降驱动装置5就转换。在这种情况下，携动器27和旋转/升降驱动电机14通过可控制的开关装置31的耦合/防旋转滑动件32在驱动方面相互连接。为此，耦合/防旋转滑动件32借助操作滑动件33移动到一个轴向位置中，当占据该位置时，耦合/防旋转滑动件用其径向法兰面35压到升降丝杠螺母17的径向法兰面36上。由此在升降丝杠螺母17与耦合/防旋转滑动件32之间得到力锁合的连接。基于该力锁合的连接，耦合/防旋转滑动件32、携动器27以及轴向伸出段24和驱动丝杠18连同升降丝杠螺母17一起在其转动方向上运动。在此不发生升降丝杠螺母17与驱动丝杠18之间的相对转动。因此，驱动丝杠18、轴向伸出段24以及设置在其上的工具支承座7带着冲头6仅执行绕升降轴线8的旋转运动。
旋转/升降驱动装置5的全部功能被数字化控制。数字化控制部分主要是第一感测装置22以及第二感测装置30。在此，第一感测装置22用于冲头6在升降轴线8方向上受控制地执行工作行程以及返回行程。第二感测装置30用于控制冲头6绕升降轴线8的旋转调整。旋转/升降驱动电机14既用作旋转驱动电机也用作升降驱动电机。随着冲头6的旋转调整进行与冲头6协同作用的阴冲模的相应旋转调整。
图6示出带有两个分开的驱动电机的电气旋转/升降驱动装置55。该电气旋转/升降驱动装置55可代替旋转/升降驱动装置5使用在冲压机1上。
旋转/升降驱动装置55具体包括一个旋转驱动电机64a以及一个升降驱动电机64b。这两个电机涉及扭矩电机。旋转驱动电机64a具有定子65a以及转子66a。转子66a直接与携动器77连接并且在旋转驱动电机64a运行时与携动器77共同绕旋转/升降驱动装置55的升降轴线8运动。携动器77支承一个与驱动丝杠68一体构成的轴向伸出段74。与按照突2至5的轴向伸出段24不同，按照突6的轴向伸出段74构造为空心圆柱。轴向伸出段74的径向翼75插入到携动器77上的轴向导向槽76中。轴向伸出段74上的径向翼75与携动器77上的轴向导向槽76共同构成一个用于轴向伸出段74以及与其一体构造的驱动丝杠68的轴向导向装置78。
在驱动丝杠68上装有一个升降丝杠螺母67。它安置得可绕升降轴线8转动并且在升降轴线8的方向上不可移动。升降丝杠螺母67与升降驱动电机64b的转子66b在没有中间连接传动装置的情况下连接。升降驱动电机64b的定子65b与该转子66b对应配置。驱动丝杠68的丝杠轴线19与升降轴线8重合。与按照突2至5的驱动丝杠18不同，按照图6的驱动丝杠68构造为空心丝杠。工具支承座7带着冲头6安置在一个推杆81上，该推杆本身固定在驱动丝杠68的轴向容纳部中。升降丝杠螺母67和驱动丝杠68构成一个丝杠传动装置73，它和按照图2至5的丝杠传动装置23一样也构造为滚珠丝杠传动装置。在升降轴线8的方向上或丝杠轴线19的方向上，升降丝杠螺母67与升降驱动电机64b的定子65b相互重合地布置。携动器77与旋转驱动电机64a的定子65a也是这种情况。
为了冲压加工工件，仅升降驱动电机64b运行。与升降驱动电机64b的转子66b一起回转的升降丝杠螺母67在此在升降轴线8或丝杠轴线19的方向上驱动驱动丝杠68。取决于升降丝杠螺母67的转动方向，驱动丝杠68以及工具支承座7带着冲头6随同该驱动丝杠朝向待加工的工件下降或者相对于已加工的工件退回。在电气旋转/升降驱动装置55冲压运行时旋转驱动电机64a关闭。在旋转驱动电机64a关闭时转子66a被阻止绕升降轴线8在转动方向上旋转。形状锁合地支撑在转子66a上的携动器77也是相同情况。因此，关闭的旋转驱动电机64a与携动器77共同构成一个防旋转装置，用于在轴向上移动的驱动丝杠68。
为了改变工具支承座7以及冲头6相对于升降轴线8的旋转调整，旋转驱动电机64a和升降驱动电机64b以相同的转动方向和相同的旋转速度运行。旋转驱动电机64a的转子66a在此带动轴向伸出段74并通过它带动驱动丝杠68，升降驱动电机64b带动升降丝杠螺母67向相关转动方向转过所希望的旋转角度。工具支承座7的冲头6的旋转调整以此方式改变，不会引起升降丝杠螺母67与驱动丝杠68的相对旋转运动和与此相关联的驱动丝杠68轴向移位。
电气旋转/升降驱动装置55的功能也被数字化控制。作为数字化控制的组成部分，主要设置了未详细示出或解释的感测装置，用于获取升降丝杠螺母67以及驱动丝杠68的转数或转角和转动方向。
图7示出一个电气旋转/升降驱动装置85，具有构造为扭矩电机的驱动电机94a，94b。驱动电机94a包括定子95a以及转子96a，驱动电机94b包括定子95b以及转子96b。转子96a与升降丝杠螺母97a、转子96b与升降丝杠螺母97b直接连接。升降丝杠螺母97a装在驱动丝杠98a上，升降丝杠螺母97b装在驱动丝杠98b上。升降丝杠螺母97a，97b与驱动电机94a，94b的对应定子95a，95b相互轴向重合地布置。
两个驱动丝杠98a，98b构造为空心丝杠。驱动丝杠98a，98b在它们的内部容纳有一个推杆111，工具支承座7连同冲头6设置在该推杆的工件侧端部上。驱动丝杠98a，98b通过推杆111相互连接成一个结构单元。旋转/升降驱动装置85的升降轴线8与驱动丝杠98a，98b的共同的丝杠轴线19重合。
升降丝杠螺母97a与驱动丝杠98a共同构成一个丝杠传动装置103a，升降丝杠螺母97b与驱动丝杠98b构成一个丝杠传动装置103b。这些丝杠传动装置103a，103b具有相反的螺纹，但其它方面结构相同。
为了冲压加工工件，两个驱动电机94a，94b以相同的转速但反向地运行。结果是驱动丝杠98a，98b以及工具支承座7和冲头6在升降轴线8的方向上移位。由于方向相反的电机运行，升降丝杠螺母97a以及驱动电机94a起到用于驱动丝杠98b的防旋转装置作用，升降丝杠螺母97b和驱动电机94b起到用于驱动丝杠98a的防旋转装置作用。
为了工具支承座7以及冲头6绕升降轴线8或丝杠轴线19的旋转调整，驱动电机94a，94b以统一的转速和相同的转动方向运行。由此引起升降丝杠螺母97a和驱动丝杠98a以及升降丝杠螺母97b和驱动丝杠98b共同旋转运动。升降丝杠螺母97a与驱动丝杠98a以及升降丝杠螺母97b与驱动丝杠98b之间的相对旋转运动不发生。在这种运行状态下，升降丝杠螺母97a，97b发挥用于驱动丝杠98a，98b的携动器的功能。
也可想到，驱动丝杠98a，98b或工具支承座7连同冲头6在改变相对于升降轴线8的旋转位置的同时轴向移位。为此，驱动电机94a，94b以相互不同的转速运行。
根据运行方式不同，驱动电机94a，94b构成旋转驱动电机或者升降驱动电机。

Claims (10)

1.冲压机，具有用于冲压工具(6)的工具支承座(7)以及具有旋转/升降驱动装置(5，55，85)，借助该旋转/升降驱动装置，工具支承座(7)可在升降轴线(8)的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并且可绕升降轴线(8)旋转调整，该旋转/升降驱动装置包括一个旋转驱动电机(14，64a；94a，94b)、一个升降驱动电机(14，64b；94a，94b)以及一个与工具支承座(7)运动连接的驱动丝杠(18，68；98a，98b)，其中，为了工具支承座(7)在升降轴线(8)方向上的运动，装在驱动丝杠(18，68；98a，98b)上的升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)可借助升降驱动电机(14，64b；94a，94b)相对于驱动丝杠(18，68；98a，98b)转动并且驱动丝杠(18，68；98a，98b)可在丝杠轴线(19)的方向上移动，为了工具支承座(7)绕升降轴线(8)的旋转调整，一个可绕驱动丝杠(18，68；98a，98b)的丝杠轴线(19)旋转的携动器(27，77；97a，97b)借助旋转驱动电机(14，64a；94a，94b)在带动驱动丝杠(18，68；98a，98b)的情况下可绕丝杠轴线(19)旋转，其特征在于，升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)安置在升降驱动电机(14，64b；94a，94b)的绕驱动丝杠(18，68；98a，98b)的丝杠轴线(19)回转的转子(16，66b；96a，96b)上和/或携动器(77；97a，97b)安置在旋转驱动电机(64a；94a，94b)的绕驱动丝杠(68；98a，98b)的丝杠轴线(19)回转的转子(66a；96a，96b)上，升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)以及对应配置的转子(16，66b；96a，96b)布置在升降驱动电机(14，64b；94，94b)的定子(15，65b；95a，95b)的内部和/或携动器(77；97a，97b)以及对应配置的转子(66a；96a，96b)布置在旋转驱动电机(64a；94a，94b)的定子(65a；95a，95b)的内部，其中，升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)与升降驱动电机(14，64b；94a，94b)的定子(15，65b；95a，95b)和/或携动器(77；97a，97b)与旋转驱动电机(64a；94a，94b)的定子(65a；95a，95b)在丝杠轴线(19)的方向上至少部分地重合。
2.根据权利要求1前序部分所述的冲压机，其特征在于，旋转驱动电机(14)和升降驱动电机(14)共同由一个旋转/升降驱动电机(14)构成，设置有一个可控制的开关装置(31)，借助该开关装置，用于驱动丝杠(18)的携动器(27)可以选择式地与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面连接或者与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面断开，其中，当携动器(27)与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面连接时，携动器(27)借助旋转/升降驱动电机(14)在带动驱动丝杠(18)的情况下可绕丝杠轴线(19)转动，并且，当携动器(27)与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面断开时，升降丝杠螺母(17)借助旋转/升降驱动电机(14)在驱动丝杠(18)在丝杠轴线(19)方向上移动的情况下可相对于驱动丝杠(18)转动。
3.根据权利要求2所述的冲压机，其特征在于，用于驱动丝杠(18)的携动器(27)借助所述可控制的开关装置(31)在与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面连接的升降丝杠螺母(17)上可与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面连接。
4.根据权利要求2或3所述的冲压机，其特征在于，升降丝杠螺母(17)和用于驱动丝杠(18)的携动器(27)沿着丝杠轴线(19)并列布置，所述可控制的开关装置(31)包括一个耦合滑动件，该耦合滑动件可以受控制地沿着丝杠轴线(19)移动并且在第一移动位置中使升降丝杠螺母(17)以及携动器(27)在升降丝杠螺母(17)的转动方向上不相对转动地相互连接、在另一移动位置中释放升降丝杠螺母(17)与携动器(27)的不相对转动的连接。
5.根据权利要求2至4之一所述的冲压机，其特征在于，当用于驱动丝杠(18)的携动器(27)与旋转/升降驱动电机(14)在驱动方面断开时，驱动丝杠(18)借助防旋转装置(39)可被防止绕丝杠轴线(19)转动。
6.根据权利要求2至5之一所述的冲压机，其特征在于，用于驱动丝杠(18)的防旋转装置(39)包括一个防旋转滑动件，该防旋转滑动件可以受控制地沿丝杠轴线(19)移动并且该防旋转滑动件在第一移动位置中使用于驱动丝杠(18)的携动器(27)防止绕丝杠轴线(19)转动地固定在携动器支座(13)上并且在另一个移动位置中自携动器支座(13)释放以便绕丝杠轴线(19)旋转。
7.根据权利要求2至6之一所述的冲压机，其特征在于，可控制的开关装置(31)的耦合滑动件和用于驱动丝杠(18)的携动器(27)的防旋转装置(39)的防旋转滑动件共同由一个耦合/防旋转滑动件(32)构成，该耦合/防旋转滑动件可以受控制地沿丝杠轴线(19)移动，该耦合/防旋转滑动件在第一移动位置中将携动器(27)自携动器支座(13)释放以便绕丝杠轴线(19)旋转并同时使携动器(27)和升降丝杠螺母(17)在升降丝杠螺母(17)的转动方向上不相对转动地相互连接，该耦合/防旋转滑动件在另一移动位置中释放丝杠螺母(17)与携动器(27)的不相对转动的连接并同时使携动器(27)不绕丝杠轴线(19)转动地固定在携动器支座(13)上。
8.根据权利要求2至7之一所述的冲压机，其特征在于，升降丝杠螺母(17)安置在旋转/升降驱动电机(14)的绕驱动丝杠(18)的丝杠轴线(19)回转的转子(16)上，并且，升降丝杠螺母(17)以及转子(16)布置在旋转/升降驱动电机(14)的定子(15)的内部。
9.根据权利要求2至8之一所述的冲压机，其特征在于，升降丝杠螺母(17)和旋转/升降驱动电机(14)的定子(15)在丝杠轴线(19)的方向上至少部分地重合。
10.根据前述权利要求之一所述的冲压机，其特征在于，设置扭矩电机作为升降驱动电机(14，64b；94a，94b)和/或作为旋转驱动电机(14，64a；94a，94b)和/或作为旋转/升降驱动电机(14)。
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