JP2002086298A - パンチングマシンにおけるパンチの駆動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 磁石による吸引・反発を利用しながらも、大
きな衝撃を発生させず、しかもパンチの寿命を向上させ
るパンチングマシンにおけるパンチの駆動構造を提供す
る。 【解決手段】 ソレノイド４に正電流を流して支持体に
設けられているソレノイド一方の磁極１４をＳ極に変換
すると、往復体１の永久磁石３の一方の磁極１３がソレ
ノイドのそのＳ極に吸引されるように進動し最後に吸着
され、その吸着途中工程でワークに穿孔可能する。その
終了段階であるソレノイド４の磁極１４間近な永久磁石
３の磁極１３の位置をセンシング手段５で検出して、ソ
レノイド４のコイル４”に逆電流を流して前記磁極（Ｓ
極）１４をＮ極に変換し、永久磁石３のＮ極との間でブ
レーキを掛け、ソレノイド４のＮ極との突き当たり力を
回避する。同様に、他方の磁極（Ｓ極）２４をＮ極に変
換して退動する永久磁石３のＮ極との間でブレーキを掛
け、ソレノイド４のＮ極への突き当たり力を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチングマシン
におけるパンチの駆動構造に関し、更に詳しくはパンチ
の駆動を磁力で行なうパンチの駆動構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】従来、パンチングマシンにおけるパンチの
駆動構造として実公平７−５００７４号公報が存在す
る。この先行技術は、ベースに取付けられる支持体に、
先端部にパンチを有する往復体を所定のストロークで往
復動可能に支持し、前記支持体と往復体とのどちらか一
方に流す電流の向きによって極性が変換可能なソレノイ
ドを設けると共に、そのソレノイドの磁極に対して往復
体のストローク分の間隙を有して対向する永久磁石を設
けた構造になっている。そして、ソレノイドに例えば正
方向に電流を流すと、そのソレノイドの鉄心にＮ・Ｓ極
が形成され、この状態において往復体ストローク分の間
隙を置いて対向する永久磁石とソレノイドの両磁極同士
における極性の関係が一方の極性がＮ・ＳもしくはＳ・
Ｎの関係になって吸引力が生じ、この吸引力で往復体が
所定のストローク進動し、パンチによりワークに穿孔が
施される。一方、往復体が進動端に至った時点でソレノ
イドに対して逆電流を流すと、吸引し合っていた両磁極
の極性関係がＮ・Ｎ、Ｓ・Ｓの関係に変換されて両磁極
同士に反発力が生じ、この反発力でパンチを支持する往
復体が同ストロークで退動して元に位置まで復帰する。
この先行技術のメリットは、磁力による吸引と反発とを
有効利用してパンチの押動と復動とを行なうものである
ことから、パンチの加速を敏感にして鋭敏なパンチ力を
得ることである。

【０００３】しかしながら、磁力による吸引・反発によ
って、押動時、復動時共にソレノイドの磁極が、永久磁
石の磁極に突当たって停止を反復するものであるから、
突き当たり時に大きな衝撃を発生させる。この衝撃は、
騒音となるばかりでなく、往復体自体を振動させ、微細
形のパンチにあってはダイの打ち抜き穴と擦れて折損
し、パンチの寿命を低減させる原因になりかねない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、 その目的とする処は、磁石
による吸引・反発を利用しながらも、大きさ衝撃を発生
させず、しかもパンチの寿命を向上させるパンチングマ
シンにおけるパンチの駆動構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、ベースに取付けられる支持体
に、先端部にパンチを有する往復体を所定のストローク
で往復動可能に支持し、前記支持体と往復体とのどちら
か一方に、流す電流の向きによって極性が変換可能なソ
レノイドを設けると共に、他方にそのソレノイドの磁極
に対して往復体のストローク分の間隙を有して対向する
永久磁石を設け、往復動時において、吸引される永久磁
石の磁極または吸引されるソレノイドの磁極を検出する
センシング手段を設け、該センシング手段で、吸引され
る永久磁石がソレノイドの磁極に接近する上死点及び下
死点間近位置または吸引されるソレノイドの磁極が永久
磁石の磁極に接近する上死点及び下死点間近位置を検出
した際、電流を逆転させてブレーキ作用を起させること
を特徴とするものである。

【０００６】この技術的手段によれば、支持体にソレノ
イドを設けている前者と、ソレノイドを設けている後者
とによって作用を若干異にするため、個別に説明する
と、前者では、ソレノイドに正電流を流して支持体に設
けられているソレノイドの磁極の一方の磁極をＳ極に変
換すると、往復体の永久磁石の一方の磁極がソレノイド
のＳ極に吸引されるように進動し最後に吸着されようと
する。その終了段階であるソレノイドの磁極間近（下死
点間近位置）な永久磁石の磁極の位置をセンシング手段
で検出して、ソレノイドのコイルに逆電流を流して（電
流を逆転して）前記磁極（Ｓ極）をＮ極に変換し、永久
磁石のＮ極との間でブレーキを掛け、ソレノイドのＮ極
への突き当たり力を緩和して音と共に衝撃を弱める。他
方、ソレノイドに逆電流を流して他方の磁極をＳ極に変
換すると、永久磁石の他方のＮ極は、ソレノイドのその
Ｓ極に吸引されるように退動し最後に吸着されようとす
るが、この時も同様に終了段階の永久磁石（上死点間近
位置）の他方の磁極をセンシング手段で検出してソレノ
イドのコイルに逆電流を流して（電流を逆転して）前記
磁極（Ｓ極）をＮ極に変換して退動する永久磁石のＮ極
との間でブレーキを掛けて、突き当たり力を緩和して音
と共に衝撃を弱める。後者では、ソレノイドに正電流を
流して往復体に設けられているソレノイドの磁極の一方
の磁極をＳ極に変換すると、往復体のソレノイドのその
磁極が永久磁石のＮ極に吸引されるように進動し最後に
は吸着されようとする。その終了段階である永久磁石間
近（下死点間近位置）なソレノイドの磁極の位置をセン
シング手段で検出して、ソレノイドのコイルに逆電流を
流して（電流を逆転して）前記磁極（Ｓ極）をＮ極に変
換し、永久磁石のＮ極との間でブレーキを掛け、永久磁
石のＮ極への突き当たり力を緩和して音と共に衝撃を弱
める。他方、ソレノイドに逆電流を流して他方の磁極を
Ｓ極に変換すると、ソレノイドの磁極は、前記永久磁石
と対向するもう一方の永久磁石のＮ極に吸引されるよう
に退動し最後に吸引されが、この時も同様に途中段階の
永久磁石（上死点間近位置）なソレノイドの他方の磁極
をセンシング手段で検出してソレノイドのコイルに正電
流を流して（電流を逆転して）前記磁極（Ｓ極）をＮ極
に変換し、永久磁石のＮ極との間でブレーキを掛け、そ
れによって突き当たり力を緩和して音と共に衝撃を弱め
る。

【０００７】また、下死点間近位置とは、センシング手
段で検出して電流を逆転させてブレーキ作用を起した際
に、永久磁石の磁極とソレノイドの磁極とが相互に接触
せずに反発することを前提とした位置であり、また、上
死点間近位置をセンシング手段が検出した際の電流の逆
転は、一時的に行なうようにすると更に有効なものであ
る。

【０００８】この技術的手段によれば、先端のパンチが
下降して下死点間近位置に到達するとセンシング手段で
検出して電流を逆転させブレーキ作用を起させるが、そ
の際、永久磁石の磁極とソレノイドの磁極とは接近はす
るものの互いに干渉（衝突）することがない。それ故、
穿孔加工後の衝撃と共に磁極が互いにぶつかる打音を皆
無にする。一方、上死点間近位置に到達するとセンシン
グ手段で検出して電流を逆転させブレーキ作用を起させ
るが、この時の逆電流は一時的である。この一時的と
は、ソレノイドの磁極と永久磁石の磁極とが干渉しない
までも極めて接近するか、さもなくば干渉しても当接す
る程度を前提としてタイミング操作される。そして、接
触する寸前もしくは当接した時点で再度逆電流を流して
上死点でソレノイドの磁極と永久磁石の磁極とを互いに
吸着させる。前記下死点間近位置での磁極の変換とこの
上死点間近位置での磁極の変換を１サイクルとして穿孔
加工を行なう。また、前記上死点でのソレノイドの磁極
と永久磁石の磁極との吸着時間は、ワークの該当する穿
孔対象部がパンチ直下まで送り動されるまでの必要時間
や、このパンチングマシンが固定的に配置されているワ
ークの穿孔対象部直上まで制御動される必要時間を制御
部に記憶し、その制御データを基にコントロールされ
る。

【０００９】そして、下死点間近位置でのブレーキ作用
を起す時期は、ワークの穿孔加工後であると更に有効な
ものである。

【００１０】この技術的手段では、推力（吸着と反発と
が相乗する力）が大きな時での穿孔加工を損なうことが
ないようにする。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明パンチングマシン
におけるパンチの駆動構造の第１の実施の形態を、図２
は同第２の実施の形態を、更には図３は同第３の実施の
形態を示している。まず、第１の実施の形態を説明する
と、この第１の実施の形態は、下端にパンチＰを装着し
た往復体１をベースＡに取付けた支持体２で上下動可能
に摺接し、この往復体１の上下駆動を永久磁石３とソレ
ノイド４との間で生じる磁力で行なうようになってい
る。

【００１２】前記往復体１は、上下面を閉塞する筒状体
であり、その下端にパンチＰを備え、ベースＡに取付け
られる支持体２の摺動用孔２’に対して垂直上に挿嵌さ
せて上下摺動可能になっている。また、この往復体１
は、内部における上端部及び下端部に永久磁石３が設け
られている。

【００１３】この永久磁石３は、ソレノイド４の両磁極
１４、２４、と所定の間隙Ｓを介して対向し、この実施
の形態では双方のＮ極１３、２３をソレノイド４に向け
た状態で固定されている。無論、永久磁石３の両磁極１
３、２３をＳ極にしてソレノイド４に向けて取付けても
良いものである。

【００１４】支持体２は、その上下端面から突出してい
る２本の支持腕１２、１２を有し、その支持腕１２、１
２は、往復体１の外周に開設した長孔１１を貫通して往
復体１内に位置し、それらの先端に取付けられた環状体
２２内にソレノイド４の鉄心４’の上下端を嵌着してソ
レノイド４を往復体１内部の中芯部にて保持固定すると
共に、ベースＡ側に固定してある。

【００１５】ソレノイド４は、軸形状の鉄心４’の外周
に絶縁導線のコイル４”を巻回して構成してあり、コイ
ル４”の両端のリード線を、制御部１００を介して電源
２００に連絡させてある。それ故、コイル４”に例えば
正方向に直流電流を流すと、図１に示すように鉄心４’
上端の磁極１４にＮ極、下端の磁極２４にＳ極が生じる
（図１（ａ）参照）。逆にコイル４”に逆方向に電流を
流すと前記鉄心４’上下端の磁極１４、２４の極性Ｎ・
Ｓが入れ替わり、Ｓ・Ｎ極になる（図１（ｂ）参照）。

【００１６】また、ソレノイド４の鉄心４’上下端の両
磁極１４、２４と永久磁石３との間には、図１（ａ）、
（ｂ）に示すようにどちらか一方の磁極が対向する永久
磁石３との間に往復体１及びパンチＰの往復ストローク
に対応する間隙Ｓが設けられている。

【００１７】符号５は、往復動時におけるソレノイド４
の磁極１４間近の永久磁石３の磁極１３を検出するセン
シング手段である。

【００１８】本実施の形態では、センシング手段５とし
て光センサを使用している。その投光手段１５は、前記
往復体１から外部に突出する支持腕１２、１２部分に往
復体１方向を向いて設けられ、光センサ５’は、その投
光手段１５と相対して上下の関係をもって２個往復体１
に設けられている。

【００１９】図１において、下位の光センサ５’は、上
死点間近位置検出用、上位の光センサ５’は、下死点間
近位置検出用である。前記往復体１から外部に突出する
支持腕１２、１２部分に往復体１方向を向いて設けら
れ、光センサ５’は、その投光手段１５と相対して上下
の関係をもって２個設けられている。

【００２０】前記センシング手段（光センサ）５は、前
記永久磁石３の上死点間近位置、下死点間近位置を間接
的に検出すると制御部１００にパルス信号を送信し、そ
の信号でソレノイド４のコイル４”に逆電流（電流を逆
転）を流すように制御するようになっている。この逆電
流は、永久磁石３の磁極１３であるＮ極がソレノイド４
の一方の磁極１４（Ｓ極）間近（下死点間近）な位置に
到達して間接的に検出されると、ソレノイド４のその磁
極１４（Ｓ極）を、Ｎ極に変換し、また、永久磁石３の
他方の磁極２３であるＮ極がソレノイド４の他方の磁極
２４（Ｓ極）間近（上死点間近）な位置に到達して間接
的に検出されると、そのソレノイド４の磁極２４（Ｓ
極）を、Ｎ極に変換して、永久磁石４との間でブレーキ
を掛けるものである。その間近な位置の間隔をおいて前
記光センサ５’、５’が設定されている。下死点間近位
置での逆電流は、永久磁石３の磁極１３がソレノイド４
の一方の磁極１４に接近はするも当接しないで反発力を
発生させる時期まで行なわれる。また、上死点間近位置
での逆電流は、永久磁石３の磁極２３がソレノイド４の
他方の磁極２４に接近する位置まで継続される。そして
そのソレノイド４の磁極２４がその接近する位置まで到
達するとその磁極２４を更に逆転させ、永久磁石の磁極
２３とソレノイドの磁極２４とを吸着させ、これを一サ
イクルとする。この通電時間は、実験データで入手す
る。

【００２１】次に第１の実施の形態の作用を説明する
と、ソレノイド４のコイル４”に逆方向に直流電流を流
すと、図１（ａ）に示すように鉄心４’の上端の磁極１
４にＮ極、下端の磁極２４にＳ極が作られ、上側の永久
磁石３の磁極１３であるＮ極とソレノイド４の上端側の
磁極１４であるＮ極との間で反発力が生じ、下側の永久
磁石３の磁極２３であるＮ極とソレノイド４下端側の磁
極２４であるＳ極とで吸引力が生じ、その反発力と吸引
力とで往復体１及びパンチＰは、下側の永久磁石３の磁
極２３であるＮ極とソレノイド４下端側の磁極２４であ
るＳ極とが吸着されるまで上昇しようとする。その時、
前記する上死点間近な位置を光センサ５’が間接的に検
出してコイル４”に正方向の逆電流を一時的に通電して
そのソレノイド４下端側の磁極２４をＮ極に一時的に変
換してブレーキを掛けショックアブソーバ的な機能を持
たせて永久磁石３とソレノイド４とで生じる衝撃を緩和
する。そして両磁極２３、２４とが接近した位置で再度
逆電流を流してソレノイド４の磁極２４をＳ極に変換
し、これによって上死点位置を維持する。一方、上死点
位置からコイル４”に流す電流を正方向に切り替える
と、鉄心’の上端の磁極１４にＳ極、下端の磁極２４に
Ｎ極が作られ、上側の永久磁石３の磁極１３であるＮ極
とソレノイド４上端側の磁極１４であるＳ極との間で吸
引力が生じ、下側の永久磁石３の磁極２３であるＮ極と
ソレノイド４下端側の磁極２４であるＮ極とで反発力が
生じ、その吸引力と反発力とで往復体１及びパンチＰ
は、上側の永久磁石３の磁極１３Ｎ極がソレノイド４上
端側の磁極１４であるＳ極とが吸着されるまで下降しよ
うとする。その時、図１(ｂ)に示すように前記する下死
点間近な位置を下位の光センサ５’が間接的に検出して
コイル４”に負方向の逆電流を通電してソレノイド４上
端側の磁極１４をＮ極変換してブレーキを掛ける。この
ブレーキ作用はソレノイド４上端側の磁極１４であるＮ
極がソレノイド４上端側の磁極１３であるＮ極とが干渉
（衝突）しないタイミングで行なわれ磁極１４、２４同
士が反発して、前記図１（ａ）の状態に移行する。前記
上死点位置を維持する通電は、前記のようにワークの該
当する穿孔対象部がパンチ直下まで送り動されるまでの
所要時間や、このパンチングマシンが固定的に配置され
ているワークの穿孔対象部直上まで制御動される所要時
間を制御部に記憶され、その制御データを基にコントロ
ールされる。

【００２２】次に図２で示す第２の実施の形態を説明す
ると、この実施の形態は、ソレノイド４をタンデム（直
列）にしたものであり、前記第１の実施の形態のソレノ
イド４を２個を往復体１内部の中芯部に同芯にして直線
的に配設し、この各ソレノイド４の鉄心４’の上下端部
を前記支持腕１２…で支持されている。

【００２３】また、往復体１には、内部の上下端部と中
央部に永久磁石３を設け、下端側の永久磁石３のＮ極と
中央の永久磁石３のＮ極同士がソレノイド４を挟んで対
向し、また、上端の永久磁石３のＳ極と中央の永久磁石
３のＳ極とがソレノイド４を挟んで対向するように配置
されている。

【００２４】また、両ソレノイド４、４はコイル４”、
４”の一方の巻回方向を逆にするか、もしくは供給する
電流の方向を両ソレノイド４、４の相互で反対にするこ
とによって双方の鉄心４’、４’上下端の磁極１４、２
４、３４、４４に生じるＮ・Ｓ極性が反対になるように
構成してあり、両ソレノイド４、４に対して所定の電流
を通電すると、両ソレノイド４、４に生じる磁力で往復
体１及びパンチＰが前記第１の実施の形態と同様に上下
動してワークＷに穿孔する。

【００２５】センシング手段５は、前記実施の形態と同
様に前記往復体１から外部に突出する支持腕１２部分に
往復体１方向を向いて設けられた投光手段１５と、その
投光手段１５と相対して上下の関係をもって往復体１に
設けられている２個の光センサ５’からなっている。図
２において、第１の実施の形態と同様に下位の光センサ
５’は、上死点間近位置検出用、上位の光センサ５’
は、下死点間近位置検出用として使用される。

【００２６】この実施の形態では、前記のように所定の
電流を通電して往復体１を上下させる時、ソレノイド
４、４の各々の磁極１４、３４が永久磁石３の磁極１
３、２３の吸着される寸前（下死点間近位置）、ソレノ
イド４、４各々の磁極２４、４４が永久磁石３の磁極２
３、３３に吸着される寸前（上死点間近位置）を永久磁
石３の磁極１３の位置で間接的に検出して、前記実施の
形態と同様に下死点間近位置の場合に磁極１３、１４
と、磁極２４、３４とが接触せずに反発させるように電
流を逆転し、下死点間近位置の場合には、一時的に電流
を逆転して磁極２４、２３と、磁極４４、３３とが接触
しない程度までその電流を流し、接近した時点でその電
流とは逆電流を流して磁極２４、２３と、磁極４４、３
３とを吸着させて待機状態とし、これを１サイクルとし
て穿孔加工する。この第２の実施の形態も吸着と反発と
が相乗する下死点間近位置の前段階でワークに穿孔加工
が施されるようになっている。

【００２７】次に、図３に示す第３の実施の形態を説明
すると、この実施の形態は、ソレノイド４を往復体１の
外側に設けたものである、ベースＡに取付けられる筒状
の支持体２内部の上部と下部とに、鉄心４’をリング状
に形成した２個のソレノイド４、４を固定している。そ
して、ソレノイド４、４の鉄心４’、４’の間には軸形
の往復体１を上下摺動可能に内挿し、その往復体１の中
央部外周に永久磁石３を設けている。

【００２８】前記往復体１下端のパンチホルダ２１に
は、パンチＰが着脱可能に装着され、支持体２下端の嵌
装孔から摺動可能にそのパンチホルダ２１がガイドされ
るようになっている。

【００２９】両ソレノイド４、４は、コイル４”、４”
の一方の巻回方向を逆にするかもしくは供給する電流の
方向を相互間で反対にすることによって、Ｎ極同士もし
くはＳ極同士が所定の間隔で対向するように構成され、
両鉄心４’、４’の間に設けられる永久磁石３が、往復
体１のストローク分の間隙Ｓを介して介在され、往復体
１がガイドされることによって両鉄心４’、４’の間を
往復駆動する構成になっている。

【００３０】そして、両ソレノイド４、４に対する電流
供給を正逆に切り替えて両者のＮ・Ｓ極性を換えるこに
よって、往復体１と一体化する永久磁石３が両ソレノイ
ド４、４の鉄心４’、４’の間を往復駆動し、これによ
って往復体１及びパンチＰが押動され、ワークＷに穿孔
加工する。

【００３１】センシング手段５は、前記する第１、第２
の実施の形態と同様に、上死点間位置検出用の光センサ
５’と、下死点間近位置検出用の光センサ５’を往復体
１の下端であるパンチホルダ２１部分に上下関係をもっ
て配設し、投光手段１５は、ベースＡに設けられてい
る。

【００３２】従って、所定の電流を通電して往復体１を
上下させる時、ソレノイド４、４各々の磁極２４、３４
に永久磁石３の磁極１３、２３が吸着される間近（上死
点間近位置、下死点間近位置）における永久磁石３の磁
極の位置を間接的に検出して、往動時、復動時の電流と
は逆電流を通電してソレノイド４の磁極２４、３４を変
換して、穿孔加工時（往動時（下死点への下降時））の
磁極２３、３４の衝突を回避し、復動時（上死点の移動
時）には磁極２４と１３との吸着と反発とが相乗した衝
突による衝撃を緩和する点は、前記する第１、第２の実
施の形態と同様である。

【００３３】尚、本発明ではセンシング手段５として、
光センサを使用しているが、近接スイッチ、リミットス
イッチ、位置検出センサ等でも等しく使用可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のようにソレノイドの下死
点間近と上死点間近の位置をセンシング手段で検出し逆
電流を流して吸引を反発に変換してブレーキを掛けるソ
レノイドを利用したパンチングマシンにおけるパンチの
駆動構造であるから、ソレノイドの磁極と永久磁石の磁
極とが吸引（吸着）される時の衝突音を小さなものに止
めることができる上、振動も微細なものに抑制でき、騒
音の発生を防止し、パンチとダイの打ち抜き孔との干渉
を回避してパンチの折損を防止しパンチ寿命を向上させ
ることやワークの擦れ、振動による悪影響を回避するこ
とができる。また、サーボモータの場合、減速停止させ
るメカニカルスイッチが必要ではなく衝突による衝撃を
防ぐことができるが、穿孔時、下死点でのパンチのダン
ピングによるワークの擦れ等で悪影響を防ぐことができ
ないし、非常に高価である。このサーボモータの欠点を
解決することができる。無論、ブレーキ機構を別個に付
設することが提案されるが、そのような構成によるマイ
ナス面、機構的に面倒。大型化の要因になる。等の問題
点も解消することができる。しかも、下死点間近位置
は、センシング手段で検出して電流を逆転させてブレー
キ作用を起した際に、永久磁石の磁極とソレノイドの磁
極とが相互に接触しない位置とし、上死点間近位置をセ
ンシング手段が検出した際の電流の逆転は、一時的に行
なうようにした場合にあっては、下死点での永久磁石の
磁極とソレノイドの磁極との衝突を回避して全く騒音が
生じせず、ワークへの悪影響を防ぐことができ、パンチ
寿命を飛躍的に向上させるに好適である。その上、下死
点間近位置でのブレーキ作用を起す時期を、ワークの穿
孔加工後に設定しているので、リニアアクチュエータと
しての本来の機能である厚肉なワークの穿孔加工の支障
になることはなく、グレートアップするパンチングマシ
ンにおけるパンチの駆動構造の提供で可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の縦断面図で一部切欠する。
(ａ)は、上死点の状態、(ｂ)は下死点の状態を示す。

【図２】第２の実施の形態の縦断面図で一部切欠する。

【図３】第３の実施の形態の縦断面図で一部切欠する。

【符号の説明】

Ａ：ベース ２：支持体 Ｐ：パンチ １：往復体 ４：ソレノイド Ｓ：間隙 ５：センシング手段 １４、２４、３４、４４：磁極
（ソレノイドの磁極） １３、２３、３３：磁極（永久磁石の磁極） ４”：コイル ４’：鉄心

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに取付けられる支持体に、先端部
   にパンチを有する往復体を所定のストロークで往復動可
   能に支持し、前記支持体と往復体とのどちらか一方に、
   流す電流の向きによって極性が変換可能なソレノイドを
   設けると共に、他方にそのソレノイドの磁極に対して往
   復体のストローク分の間隙を有して対向する永久磁石を
   設け、往復動時において、吸引される永久磁石の磁極ま
   たは吸引されるソレノイドの磁極を検出するセンシング
   手段を設け、該センシング手段で、吸引される永久磁石
   がソレノイドの磁極に接近する上死点及び下死点間近位
   置または吸引されるソレノイドの磁極が永久磁石の磁極
   に接近する上死点及び下死点間近位置を検出した際、電
   流を逆転させてブレーキ作用を起させることを特徴とす
   るパンチングマシンにおけるパンチの駆動構造。
2. 【請求項２】 前記下死点間近位置とは、センシング手
   段で検出して電流を逆転させてブレーキ作用を起した際
   に、永久磁石の磁極とソレノイドの磁極とが相互に接触
   せずに反発することを前提とした位置であり、また、上
   死点間近位置をセンシング手段が検出した際の電流の逆
   転は、一時的に行なうことを特徴とする請求項１記載の
   パンチングマシンにおけるパンチの駆動構造。
3. 【請求項３】 前記下死点間近位置でのブレーキ作用を
   起す時期は、ワークの穿孔加工後であることを特徴とす
   る請求項１または２記載のパンチングマシンにおけるパ
   ンチの駆動構造。