KR100443861B1 - 솔레노이드식 타격기 - Google Patents

솔레노이드식 타격기 Download PDF

Info

Publication number
KR100443861B1
KR100443861B1 KR10-2002-0018065A KR20020018065A KR100443861B1 KR 100443861 B1 KR100443861 B1 KR 100443861B1 KR 20020018065 A KR20020018065 A KR 20020018065A KR 100443861 B1 KR100443861 B1 KR 100443861B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solenoid
iron core
cylindrical
blower
force
Prior art date
Application number
KR10-2002-0018065A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030079207A (ko
Inventor
제환영
Original Assignee
주식회사 엠베스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠베스트 filed Critical 주식회사 엠베스트
Priority to KR10-2002-0018065A priority Critical patent/KR100443861B1/ko
Publication of KR20030079207A publication Critical patent/KR20030079207A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100443861B1 publication Critical patent/KR100443861B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0218Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with alternating magnetic fields producing a translating or oscillating movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/004With mechanical drive, e.g. spring mechanism or vibrating unit being hit for starting vibration and then applied to the body of a patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006Percussion or tapping massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • A61H2201/5038Interfaces to the user freely programmable by the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

본 발명의 솔레노이드식 타격기는 원통형의 솔레노이드코일, 두 개의 동심원 원통형 철심으로 구성되는 솔레노이드 철심, 상기 솔레노이드코일 및 두 동심원 원통형 철심의 솔레노이드 철심을 덮어주는 원판형의 밑판철심, 상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 부착되는 타격발생부, 상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 타격발생부가 왕복운동을 하게 하는 비자성체의 원통형 슬라이더, 및 상기 타격발생부와 슬라이더 사이에 삽입되어 있으면서 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철을 포함하는데, 상기 솔레노이드코일에 흐르는 전류에 의하여 자화된 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이에 작용하는 끌어당기는 자화력과 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철의 복원력에 의하여 상기 타격발생부가 상하로 진동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 솔레노이드식 타격기는 솔레노이드에 흐르는 전류에 의하여 자화된 솔레노이드를 감싸고 있는 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이에 작용하는 끌어 당기는 자화력을 사용함으로써 타격력이 크고, 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리가 큰 곳에서도 타격력이 크므로, 솔레노이드의 길이에 비하여 타격기의 진동범위가 큰 것이 특징이다.
또한, 본 발명의 솔레노이드식 타격기는 솔레노이드코일과 솔레노이드 철심의 높이를 얇게 할 수 있으므로, 실제 물품에 장착할 때에는 실용성이 좋은 타격기로 사용할 수 있다. 그리하여, 안마기의 타격기나 전기식 망치에도 적용할 수도 있으며, 타격력을 크게 하여 착암기, 브레이커에도 사용할 수 있다.

Description

솔레노이드식 타격기{Strikers of Solenoid Type}
본 발명은 솔레노이드(Solenoid)코일과 솔레노이드코일를 감싸고 있는 철심사이에 작용하는 자화력 (Magnetzation Force)을 사용한 솔레노이드식 타격기에 관한 것이다.
타격기는 그 용도가 다양한데 예를들어, 안마기등에 진동을 발생시키기 위해사용된다. 종래의 타격기는 일반적으로 편심이 있는 진동자를 전동기로 구동시키거나, 전자석을 사용하여 자석의 흡인력이나 반발력으로 타격기를 진동시키는 방법을 사용하여 왔다.
그러나 이와 같은 종래의 타격기는 타격방식의 특성상 타격기를 얇게 제작하는 데에 어려움이 있고, 그 진동범위 및 큰 타격력을 얻는 것이 쉽지가 않다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 타격기의 기본 구성을 솔레노이드코일과 솔레노이드코일를 감싸고 있는 철심을 포함하여 타격기를 얇게 제작할 수 있고, 솔레노이드코일과 솔레노이드코일를 감싸고 있는 철심 사이에 작용하는 자화력을 사용함으로써 타격기의 타격력이 크고, 타격기의 진동 범위가 큰 솔레노이드식 타격기를 제공하는 것이다.
도 1는 종래의 솔레노이드식 타격기의 동작원리를 설명하기 위한 개념도.
도 2는 본 발명의 솔레노이드식 타격기의 동작원리를 설명하기 위한 개념도.
도 3는 본 발명의 솔레노이드식 타격기의 실시 예.
도 4는 본 발명의 솔레노이드식 타격기의 또 다른 실시 예.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
(1) 타격발생부 (2) 솔레노이드코일
(3) 솔레노이드 철심 (4) 슬라이더
(5) 용수철 (6) 밑판 철심
종래의 솔레노이드식 타격기는 자화력(Magnetization Force)에 의해서 생기는 힘으로 설명할 수 있다.
자화력(Magnetization Force)은 도 1에서와 같이 균일하지 않은 자장속에 있는 자성체에 작용하는 힘으로서, 자화력F
F=μ0M H
로 나타내며, 여기서 μ0는 공간의 투자율(Permeability of Free Space)이고,M는 자화력(Magnetization),H는 자장의 세기(Magnetic Intensity) 이다. 솔레노이드에가까이 있는 자성체의 원통이 받는 힘은 도 1에서와 같이 원통형 좌표계에서의 자화력(Magnetization Force Density)은 Z-축 방향의 힘만 존재하므로
이고, Mr= Mψ= 0 이므로
이다.
여기서, HZ는 Z-축 방향으로 감소하므로 원통에 작용하는 자화력은 솔레노이드가 있는 방향으로 작용하고, 그 힘의 크기는 자장의 세기의 크기에 따라 달라지는 것이 아니고 운동방향에 대한 자장의 세기의 변화율에 좌우되므로, 원통과 솔레노이드 사이의 거리가 일정한 범위를 벗어나면 원통에 작용하는 힘은 급격히 감소한다.
그리하여, 종래의 솔레노이드식 타격기는 자성체로 된 원통과 솔레노이드코일 사이에 작용하는 힘을 사용함으로써, 타격력이 작용하는 범위가 좁고, 자장의 세기가 크더라도 운동방향에 대한 자장의 세기의 변화율이 작으면 타격력이 작아지는 단점이 있다.
본 발명의 솔레노이드식 타격기의 기본적인 동작원리 및 구성은 도 2와 같다. 즉, 솔레노이드코일과 솔레노이드코일이 부착된 철판과 솔레노이드코일를 감싸고 있는 철심으로 이루어져 있어서 솔레노이드코일에 흐르는 전류에 의하여 자화된 솔레노이드코일를 감싸고 있는 철심과 솔레노이드코일이 부착된 철판사이에 작용하는 자화력을 사용하는 것이다.
솔레노이드코일을 감싸고 있는 철심과 솔레노이드코일이 부착된 철판 사이에 작용하는 자화력은 솔레노이드에 흐르는 전류의 방향에 관계없이 서로 끌어당기는 힘이 작용하므로 용수철의 힘으로 철판과 솔레노이드 철심사이를 복원시키면 솔레이드코일에 흐르는 전류의 여부에 따라 솔레노이드 철심이 상하로 진동하게 된다.
그리하여, 본 발명의 솔레노이드식 타격기는 솔레노이드코일에 흐르는 전류에 의하여 자화된 솔레노이드코일을 감싸고 있는 철심과 솔레노이드코일이 부착된 철판사이에 작용하는 자화력(Magnetization Force)을 사용하므로 타격력이 크고, 철판과 솔레노이드 철심사이의 거리가 큰 곳에서도 타격력이 크므로, 솔레노이드의 길이에 비하여 타격기의 진동범위가 큰 것이 장점이다.
본 발명의 솔레노이드식 타격기의 일 실시예는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 원통형 코일의 솔레노이드(2), 두 개의 동심원 원통형 철심으로 구성되는 솔레노이드 철심(3), 상기 솔레노이드 코일 및 두 동심원 원통형 철심의 솔레노이드 철심을 덮어주는 원판형의 밑판철심(6),상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 부착되는 타격발생부(1), 상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 타격발생부가 왕복운동을 하게 하는 비자성체의 원통형 슬라이더(4), 및 상기 타격발생부와 슬라이더 사이에 삽입되어 있으면서 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철(5)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리하여, 타격기의 솔레노이드 코일에 원하는 파형의 전류를 공급하기 위한 전원부(도시되어 있지 않음)에서 솔레노이드코일(2)에 흐르는 전류에 의하여 자화된 솔레노이드 철심(3)과 밑판 철심(6) 사이에 작용하는 끌어 당기는 자화력에 의하여 타격발생부가 올라가고, 상기 솔레노이드코일(2)에 전류가 흐르지 않으면 상기 용수철(5)의 복원력에 의하여 타격발생부가 원래의 위치로 되돌아 가게 된다. 이렇게 함으로써 타격발생부는 솔레노이드 철심(3)에 흐르는 전류의 여부에 따라 상하 왕복운동을 하게 되어 타격력이 발생하게 되는 것이다.
본 발명의 솔레노이드식 타격기의 또 실시예는 도 4에 도시되어 있는 바와 같다. 기본적인 구성은 도 3의 실시예의 구성과 같으나, 도 3의 실시예와 다른 점은 솔레노이드코일을 원형으로 감싸는 솔레노이드 철심 외부원형 부분 대신에 밑판철심이 상기 솔레노이드를 외부에서 감싸는 형태이다.
이렇게 함으로써, 타격기를 제작 할 때 솔레노이드 코일을 부착하는 데 있어서 용이하며 또한 같은 사양에 비하여 도 3의 장치보다 진동력이 큰 장점이 있다.
본 발명의 솔레노이드식 타격기는 솔레노이드코일에 흐르는 전류에 의하여 자화된 솔레노이드코일을 감싸고 있는 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이에 작용하는 끌어 당기는 자화력을 사용함으로써 타격력이 크고, 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리가 큰 곳에서도 타격력이 크므로, 솔레노이드의 길이에 비하여 타격기의 진동범위가 큰 것이 특징이다.
또한, 본 발명의 솔레노이드식 타격기는 솔레노이드와 솔레노이드 철심의 높이를 얇게 할 수 있으므로, 실제 물품에 장착할 때에는 실용성이 좋은 타격기로 사용할 수 있다. 그리하여, 안마기의 타격기나 전기식 망치에도 적용할 수도 있으며, 타격력을 크게 하여 착암기, 브레이커에도 사용할 수 있다.

Claims (2)

  1. 솔레노이드식 타격기에 있어서,
    원통형의 솔레노이드코일,
    두 개의 동심원 원통형 철심으로 구성되는 솔레노이드 철심,
    상기 솔레노이드 코일 및 두 동심원 원통형 철심의 솔레노이드 철심을 덮어주는 원판형의 밑판철심,
    상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 부착되는 타격발생부,
    상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 타격발생부가 왕복운동을 하게 하는 비자성체의 원통형 슬라이더,및
    상기 타격발생부와 슬라이더 사이에 삽입되어 있으면서 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철을 포함하는데, 상기 솔레노이드에 흐르는 전류에 의하여 자화된 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이에 작용하는 끌어당기는 자화력과 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철의 복원력에 의하여 상기 타격발생부가 상하로 진동하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드식 타격기.
  2. 솔레노이드식 타격기에 있어서,
    원통형의 솔레노이드 코일,
    상기 솔레노이드를 지지하면서 동심원 원통형 철심으로 구성되는 솔레노이드 철심,
    상기 솔레노이드 코일 및 동심원 원통형 철심의 솔레노이드 철심을 덮으면서 상기 원통형의 솔레노이드의 외부를 원형으로 감싼 원판형의 밑판철심,
    상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 부착되는 타격발생부,
    상기 원통형 철심의 내측부분에 삽입되어 타격발생부가 왕복운동을 하게 하는 비자성체의 원통형 슬라이더,및
    상기 타격발생부와 슬라이더 사이에 삽입되어 있으면서 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철을 포함하는데, 상기 솔레노이드에 흐르는 전류에 의하여 자화된 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이에 작용하는 끌어당기는 자화력과 상기 솔레노이드 철심과 밑판 철심사이의 거리를 복원시키는 용수철의 복원력에 의하여 상기 타격발생부가 상하로 진동하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드식 타격기.
KR10-2002-0018065A 2002-04-02 2002-04-02 솔레노이드식 타격기 KR100443861B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0018065A KR100443861B1 (ko) 2002-04-02 2002-04-02 솔레노이드식 타격기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0018065A KR100443861B1 (ko) 2002-04-02 2002-04-02 솔레노이드식 타격기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030079207A KR20030079207A (ko) 2003-10-10
KR100443861B1 true KR100443861B1 (ko) 2004-08-11

Family

ID=32377580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0018065A KR100443861B1 (ko) 2002-04-02 2002-04-02 솔레노이드식 타격기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100443861B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102131032B1 (ko) * 2019-12-24 2020-07-14 주식회사 세자 솔레노이드 타입 작동기를 이용한 진동 장치
KR102165136B1 (ko) * 2020-03-06 2020-10-13 바즈바이오메딕(주) 무바늘 주사기
KR102165137B1 (ko) * 2020-03-06 2020-10-13 바즈바이오메딕(주) 무바늘 주사기
KR102404733B1 (ko) * 2020-04-01 2022-06-07 휴켐플러스 주식회사 두드림식 안마기용 솔레노이드형 해머

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111520A (ja) * 1991-08-30 1993-05-07 Beretsutsua Club Japan Kk 美顔器具
JPH09253148A (ja) * 1996-03-26 1997-09-30 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
KR19980083701A (ko) * 1997-05-12 1998-12-05 한희복 관자놀이 안마장치
JPH1174116A (ja) * 1997-08-27 1999-03-16 Matsushita Electric Works Ltd リニア電磁ソレノイド
KR200252232Y1 (ko) * 2001-07-30 2001-11-23 정종문 안마기
KR200276429Y1 (ko) * 2002-02-21 2002-05-21 이재언 안마 기기용 솔레노이드

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111520A (ja) * 1991-08-30 1993-05-07 Beretsutsua Club Japan Kk 美顔器具
JPH09253148A (ja) * 1996-03-26 1997-09-30 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
KR19980083701A (ko) * 1997-05-12 1998-12-05 한희복 관자놀이 안마장치
JPH1174116A (ja) * 1997-08-27 1999-03-16 Matsushita Electric Works Ltd リニア電磁ソレノイド
KR200252232Y1 (ko) * 2001-07-30 2001-11-23 정종문 안마기
KR200276429Y1 (ko) * 2002-02-21 2002-05-21 이재언 안마 기기용 솔레노이드

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030079207A (ko) 2003-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2628319A (en) Electric hammer
US6520269B2 (en) Hand-held tool with electromagnetic hammer mechanism
CN108021231A (zh) 具有高清晰度性能的电磁触觉致动器
CN110445345B (zh) 振动电机
JP2000167783A (ja) 手持ち式ドリル及び/又はチゼル装置
JP2012039824A (ja) 振動発電機
KR100443861B1 (ko) 솔레노이드식 타격기
KR102004154B1 (ko) 충격식 진동 액츄에이터
CN207021881U (zh) 线性振动电机
JP5796484B2 (ja) 振動発電機
KR20030070261A (ko) 전자기식 타격기
JP2012157184A (ja) 振動発電機
CN209378019U (zh) 磁性冲击按摩锤
JP3446549B2 (ja) リニア電磁ソレノイド
JP5500659B2 (ja) 振動装置、ベル鳴動装置および共振装置
JP2002086298A (ja) パンチングマシンにおけるパンチの駆動構造
KR101968481B1 (ko) 충격식 진동 액츄에이터
JP2007289911A (ja) 共鳴振動モーター
JP5661728B2 (ja) 共振装置、振動装置およびベル鳴動装置
JPS6123283Y2 (ko)
JP7300688B1 (ja) 転圧装置
CN218498998U (zh) 一种电动牙刷直线电机
US6670876B2 (en) Electromagnetic actuator having a permanent magnet
US1069709A (en) Electromagnetic reciprocating motor.
DE914277C (de) Einrichtung zur Kuehlung elektrischer Geraete mit schwingender Bewegung

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee