CN2769056Y - 一种移印夹具 - Google Patents
一种移印夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2769056Y CN2769056Y CN 200420095233 CN200420095233U CN2769056Y CN 2769056 Y CN2769056 Y CN 2769056Y CN 200420095233 CN200420095233 CN 200420095233 CN 200420095233 U CN200420095233 U CN 200420095233U CN 2769056 Y CN2769056 Y CN 2769056Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- bat printing
- printing clamp
- locking
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种移印夹具，移印夹具安装在移印机的工作台上，包括一电池旋转机构、一电池锁紧机构以及用于支撑电池的电池支撑机构，电池支撑机构位于电池旋转机构和电池锁紧机构之间，电池锁紧机构将电池锁紧在电池旋转机构中。利用本移印夹具可以实现在电池圆柱形表面或其圆柱形包装表面多处进行移印，并且移印处呈一定角度；设有移动机构的移印夹具还可以实现多处移印不同内容。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种移印机技术领域，更详细地说，它涉及一种能够使移印机在圆柱体的圆柱形外表面实现多处移印的移印夹具。
【背景技术】
在对圆柱体表面进行移印，特别是在电池的圆柱形表面或包装表面的移印过程中，通常是将电池放在移印机的工作台上的一定位置处，通过移印头的往复运动来实现移印，这样可以满足在电池的包装表面上移印一处标识的要求，这样可以利用单一的移印机就可以实现，但有时也需要在圆柱形表面移印两处或者三处甚至更多处，并且呈一定角度，这样单一的一台移印机难以完成此功能。
【发明内容】
本实用新型的要解决的技术问题是提供一种能够在电池圆柱形表面或其圆柱形包装表面实现多处移印的移印夹具。
本实用新型是通过下列技术方案来解决上述技术问题的：
一种移印夹具，安装在移印机的工作台上，其特征在于，所述移印夹具包括一电池旋转机构、一电池锁紧机构以及用于支撑电池的电池支撑机构，电池支撑机构位于电池旋转机构和电池锁紧机构之间，所述电池锁紧机构将电池锁紧在电池旋转机构中。
上述技术方案可进一步改进为：
所述电池旋转机构包括一动力驱动装置、一由动力驱动装置驱动的单向旋转装置。
所述动力驱动装置包括一旋转动力气缸、一对由旋转动力气缸驱动的相啮合的齿轮齿条。
所述单向旋转装置包括一旋转轴、一穿过旋转轴的单向轴承，所述单向轴承固定在齿轮中，一支撑旋转轴的支撑座，所述旋转轴能够沿自身中心线旋转，所述旋转轴的一端设有可以固定电池的旋转套。
所述电池支撑机构包括至少一支架座，所述支架座顶部设有与电池体圆弧表面相适配的表面。
所述电池支撑机构还包括两根固定在所述支架座中的轴，以及穿过所述两根轴的用于支撑电池的轴承。
所述电池锁紧机构包括一锁紧动力气缸、一端与所述锁紧动力气缸连接的锁紧旋转装置以及一与所述旋转装置另一端连接的锁紧头。
所述锁紧旋转装置包括一固定在锁紧头内的轴承以及支撑所述轴承、与所述锁紧动力气缸连接的连接头。
所述移印夹具还包括一移动机构，所述移动机构包括一驱动电机、一与所述驱动电机连接的丝杠、一与所述丝杠相配合的螺母以及一移动平台，所述螺母固定在移动平台上，一对与所述丝杠中心线平行的导轨固定在移印机的工作台上，一对与所述导轨相配合的滑块固定在移动平台上，所述电池旋转机构、电池锁紧机构以及电池支撑机构固定在所述移动平台上。
本实用新型移印夹具的优点在于：利用本移印夹具可以实现在电池圆柱形表面或其圆柱形包装表面多处进行移印，并且移印处呈一定角度；设有移动机构的移印夹具还可以实现多处移印不同内容。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例移印夹具结构示意图
图2为本实用新型移印夹具结构分解图
符号说明：
1-电机 2-丝杠 3-螺母 4-旋转动力气缸
5-导轨 6-滑块 7-齿条 8、13-支撑座
9、14、16、19-轴承 10-单向轴承 11-齿轮
12-旋转轴 15-旋转套 17-轴 18-锁紧头
20-连接块 21-锁紧动力气缸 22-支架座
23-移动平台 24-旋转动力气缸支撑块
25-锁紧动力气缸支撑块 26-联接轴 27-固定块
【具体实施方式】
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
【实施例】
请参阅图1和图2，一种移印夹具，安装在移印机的工作台上，包括电池旋转机构、电池支撑机构、电池锁紧机构和移动机构。
电池旋转机构包括动力驱动装置和单向旋转装置。
动力驱动装置包括旋转动力气缸4、齿条7、与齿条7啮合的齿轮11、旋转动力气缸支撑块24，旋转动力气缸4固定在旋转动力气缸支撑块24中，旋转动力气缸4中的活塞杆穿过旋转动力气缸支撑块24并与齿条7固定连接，使活塞杆的伸缩能够驱动齿条7运动从而带动齿轮11的旋转。
单向旋转装置包括旋转轴12、单向轴承10、一对支撑座8和13、以及旋转套15，单向轴承10穿过旋转轴12并与旋转轴12紧配合，单向轴承10固定在齿轮11中，支撑座8和13用于支撑旋转轴12，支撑座8和13中设有轴承9和14，轴承9和14与支撑座8和13紧配合，同时轴承9和14分别穿过旋转轴12并与旋转轴12紧配合，使旋转轴12能够沿自身中心线旋转，旋转套15设置在旋转轴12的一端，用于固定电池。
电池支撑机构包括一对支架座22、轴17和轴承16。支架座22顶部设有与电池体圆弧表面相适配的表面，轴17固定在支架座22上，每个支架座22上设有两根轴，轴承16穿过轴17并与轴17紧配合，每根轴与两个轴承相配合，电池可以在由四个轴承16形成的V形槽上旋转而不会产生很大摩擦力以至于磨损电池圆柱形表面或电池圆柱形包装表面。
电池锁紧机构包括锁紧动力气缸21、固定锁紧动力气缸21的锁紧动力气缸支撑块25、一端与所述锁紧动力气缸连接的锁紧旋转装置以及与所述旋转装置另一端连接的锁紧头18。
锁紧旋转装置包括轴承19和连接头20，连接头20一端与锁紧动力气缸21的活塞杆连接，另一端穿过轴承19并与其紧配合，同时轴承19也固定在锁紧头18的内腔中，这样可以保证锁紧头18在锁紧的同时可以轴承19的中心线自由旋转。
移动机构包括驱动电机1，丝杠2，螺母3以及移动平台23。丝杠2通过联接轴26与驱动电机1相连接，螺母3与丝杠2相配合，螺母3通过固定块27与移动平台23固定连接，为了保证移动平台23的平稳移动，在丝杠2两侧分别设置两根平行的导轨5，导轨固定在移印机的工作台上；导轨5上设置与之相配合的滑块6，滑块6与移动平台23固定连接，丝杠2旋转时滑块6的移动方向与丝杠2的中心线相平行；电池旋转机构、电池锁紧机构以及电池支撑机构固定在所述移动平台上，以保证移动机构在移动时，电池旋转机构、电池锁紧机构以及电池支撑机构同时移动。为了精确控制电池表面移印的位置，驱动电机选择步进电机，控制部分主要有步进电机驱动器和一台PLC来实现。
本实用新型移印夹具的操作过程如下：电池放入电池支撑机构的V形槽中，电池锁紧动力气缸21的活塞杆伸出，锁紧头18和旋转套15将电池锁紧定位，活塞杆收回，此时电池正好位于移印机中移印头(图中未表示)第一行标识的正下方，移印头动作，第一行标识移印完毕。电池锁紧动力气缸21的活塞杆再次伸出，锁紧头18和旋转套15将电池再次锁紧定位；旋转动力气缸4的活塞杆伸出，齿条7带动齿轮11和单向轴承10旋转，使电池朝一个方向旋转120°。
单向轴承旋转的方向决定电池的旋转方向，电池的旋转方向与单向轴承的旋转方向相同。旋转角度大小由需要移印的位置决定，本实施例中要求在电池圆柱形表面沿圆周方向平均移印三处，因此三处之间角度均为120°，旋转120°就可以实现移印位置的转换。
步进电机动作，丝杠2带动移动平台23移动，移动的距离由移印模中需移印内容的间距决定，使电池正好处于第二行标识的正下方；电池锁紧动力气缸21动作，将锁紧头18收回，移印头动作将第二行标识印在电池上。重复上面的动作印好第三行标识，这样在一个电池的圆柱形表面移印三处的操作过程就完成了，此三处位置平均分布于电池圆柱形表面，并且内容均不同。
当然，对于移印内容相同的情况下，可以省略移动机构，相应的操作过程也省略了电池旋转机构、电池支撑机构和电池锁紧机构的移动，仅仅通过锁紧定位、旋转至相应位置加上移印头动作即可实现在电池圆柱形表面或其圆柱形包装表面不同位置处移印相同内容的目的。
Claims (9)
1、一种移印夹具，安装在移印机的工作台上，其特征在于，所述移印夹具包括一电池旋转机构、一电池锁紧机构以及用于支撑电池的电池支撑机构，电池支撑机构位于电池旋转机构和电池锁紧机构之间，所述电池锁紧机构将电池锁紧在电池旋转机构中。
2、如权利要求1所述的一种移印夹具，其特征在于，所述电池旋转机构包括一动力驱动装置、一由动力驱动装置驱动的单向旋转装置。
3、如权利要求2所述的一种移印夹具，其特征在于，所述动力驱动装置包括一旋转动力气缸、一对由旋转动力气缸驱动的相啮合的齿轮齿条。
4、如权利要求3所述的一种移印夹具，其特征在于，所述单向旋转装置包括一旋转轴、一穿过旋转轴的单向轴承，所述单向轴承固定在齿轮中，一支撑旋转轴的支撑座，所述旋转轴能够沿自身中心线旋转，所述旋转轴的一端设有可以固定电池的旋转套。
5、如权利要求1所述的一种移印夹具，其特征在于，所述电池支撑机构包括至少一支架座，所述支架座顶部设有与电池体圆弧表面相适配的表面。
6、如权利要求5所述的一种移印夹具，其特征在于，所述电池支撑机构还包括两根固定在所述支架座中的轴，以及穿过所述两根轴的用于支撑电池的轴承。
7、如权利要求1所述的一种移印夹具，其特征在于，所述电池锁紧机构包括一锁紧动力气缸、一端与所述锁紧动力气缸连接的锁紧旋转装置以及一与所述旋转装置另一端连接的锁紧头。
8、如权利要求7所述的一种移印夹具，其特征在于，所述锁紧旋转装置包括一固定在锁紧头内的轴承以及支撑所述轴承、与所述锁紧动力气缸连接的连接头。
9、如权利要求1-7中任一项所述的一种移印夹具，其特征在于，所述移印夹具还包括一移动机构，所述移动机构包括一驱动电机，一与所述驱动电机连接的丝杠，一与所述丝杠相配合的螺母以及一移动平台，所述螺母固定在移动平台上，一对与所述丝杠中心线平行的导轨固定在移印机的工作台上，一对与所述导轨相配合的滑块固定在移动平台上，所述电池旋转机构、电池锁紧机构以及电池支撑机构固定在所述移动平台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420095233 CN2769056Y (zh) | 2004-11-13 | 2004-11-13 | 一种移印夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420095233 CN2769056Y (zh) | 2004-11-13 | 2004-11-13 | 一种移印夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2769056Y true CN2769056Y (zh) | 2006-04-05 |
Family
ID=36690139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420095233 Expired - Lifetime CN2769056Y (zh) | 2004-11-13 | 2004-11-13 | 一种移印夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2769056Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904841A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 埃科产品创意开发（深圳）有限公司 | 全自动移印机设备及其移印方法 |
| CN106853615A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种电池治具的自动锁紧机构及使用它的锁紧系统 |
| CN107878009A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-06 | 铭板精密科技(中山)有限公司 | 一种移印机夹具 |
| CN112428679A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-02 | 李九斤 | 一种印刷用瓷器印花纹设备 |
| CN112976783A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 广州超创自动化设备有限公司 | 移印机旋转结构制作方法 |
| CN114589679A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-06-07 | 佛山市来保利高能科技有限公司 | 一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手 |
-
2004
- 2004-11-13 CN CN 200420095233 patent/CN2769056Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904841A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 埃科产品创意开发（深圳）有限公司 | 全自动移印机设备及其移印方法 |
| CN106853615A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种电池治具的自动锁紧机构及使用它的锁紧系统 |
| CN106853615B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-09-06 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种电池治具的自动锁紧机构及使用它的锁紧系统 |
| CN107878009A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-06 | 铭板精密科技(中山)有限公司 | 一种移印机夹具 |
| CN112976783A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 广州超创自动化设备有限公司 | 移印机旋转结构制作方法 |
| CN112976783B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-06-10 | 广州超创自动化设备有限公司 | 移印机旋转结构制作方法 |
| CN112428679A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-02 | 李九斤 | 一种印刷用瓷器印花纹设备 |
| CN114589679A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-06-07 | 佛山市来保利高能科技有限公司 | 一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手 |
| CN114589679B (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-12 | 佛山市来保利高能科技有限公司 | 一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1224475C (zh) | 传送装置 | |
| CN1576142A (zh) | 操纵车身面板的设备 | |
| CN1704240A (zh) | 悬臂式双台面网印机 | |
| CN2769056Y (zh) | 一种移印夹具 | |
| CN200963744Y (zh) | 车磨复合加工机 | |
| CN1833793A (zh) | 基于伺服马达的夹持型卷边装置 | |
| CN209936314U (zh) | 一种差速器壳拧紧机 | |
| CN2863382Y (zh) | 移动定位装置及由其组成的三维直角坐标移动定位装置 | |
| CN200967228Y (zh) | 机械三点定心上木机 | |
| CN1397412A (zh) | 机械手控制装置 | |
| CN1846916A (zh) | 齿轮加工装置 | |
| CN200965516Y (zh) | 一种油墨色彩检测机 | |
| CN204414849U (zh) | 胶订机的夹本装置及使用该夹本装置的胶订机 | |
| CN200945556Y (zh) | 一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心 | |
| CN2780406Y (zh) | 数控砂棒磨削机床 | |
| CN213315924U (zh) | 角度可调的自动点胶机 | |
| CN107243924A (zh) | 二自由度机器人臂 | |
| CN209367058U (zh) | 齿轮带传送型分拣机 | |
| CN201111936Y (zh) | 一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台 | |
| CN1287939C (zh) | 锯片定位夹具 | |
| CN1049706C (zh) | 缝纫机 | |
| CN2617512Y (zh) | 一种多功能回转焊锡机任意角度旋转机构的改进结构 | |
| CN2753496Y (zh) | 万能斜齿插齿机 | |
| CN1833848B (zh) | 柱体石材加工装置 | |
| CN1819966A (zh) | 部件的输送/安装装置及其输送/安装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20141113 Granted publication date: 20060405 |