CN200967228Y - 机械三点定心上木机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人造板机械，详细讲是一种机械三点定心上木机，由定心装置、上木装置、液压装置、气动装置和电气装置组成，其特征是定心装置通过机座与上木装置相连，本实用新型原木由链传动送入，在电气部分的PLC装置的控制下，定心部分的气缸III、气缸IV动作，带动放木爪I、放木爪II由原始位置下移，再由上木装置中的气缸VI、气缸VII，实现原木对中，然后气缸I、气缸II动作，通过连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV，带动卡杆I、卡杆II、卡杆III、卡杆IV、卡杆V、卡杆VI动作，实现原木定心，上木部分的液压缸I、液压缸II其活塞杆作伸缩运动，分别带动转臂转动，实现上木动作，解决了人造板规模化、连续化生产中加工原木时的放木、对中、定心、夹紧、上木的一体化操作。

Description

机械三点定心上木机

技术领域：

本实用新型涉及人造板机械，详细讲是一种机械三点定心上木机。

背景技术：

我们知道，现有的定心装置是单纯的定心机，上木装置需要另设机床，而且定心装置由手动操作，具有机床体积庞大、功能单一、动作可靠性差等不足，不适合人造板规模化、连续化、自动化生产的需要。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种解决人造板规模化、连续化生产中加工原木时的放木、对中、定心、夹紧、上木的一体化操作的机械三点定心上木机。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种机械三点定心上木机，由定心装置、上木装置、液压装置、气动装置和电气装置组成，其特征是定心装置通过机底座与上木装置相连。

本实用新型的定心装置是以开有半圆形槽口的底座I为主体，链条导轨一端经支架与机座相连接，另一端与支腿相连连接，机座上设有支座，支座上设有减速机，沿底座I的半圆形槽口设有三个贯通孔，分别设置轴I、轴II、轴III，沿底座I两侧，轴I上分别设有卡杆I、卡杆II、放木爪I、放木爪II；轴II上设有卡杆III、卡杆IV；轴II止设有卡杆V、卡杆VI，卡杆I和卡杆III与连杆I铰接，卡杆II和卡杆IV与连杆II铰接；卡杆III和卡杆V与连杆III铰接，卡杆IV和卡杆VI与连杆IV铰接，沿底座I两侧，气缸I与卡杆III铰接，气缸II与卡杆IV铰接，气缸III与放木爪I铰接，气缸IV与放木爪II铰接。

本实用新型的上木装置是以底座II为主体，其上面设有左支座和右支座，贯穿左支座和右支座上的孔设有轴，在左支座的外侧，通过轴与转臂铰接，在右支座的外侧，通过轴与转臂铰接，在底座II的两侧固定右连接梁和左连接梁，右连接梁与右座相连接，左连接梁与左座相连接，右座和左座上分别安装一个铰链座，两铰链座上分别铰接液压缸，两液压缸的另一端分别转臂铰接。

本实用新型的上木装置左、右侧机构相对中心线位置处于非对称状，使左右侧机构的死点位置错开，从而避免机构运动过程中的卡死现象。

本实用新型的上木装置的转臂能在90°～180°范围内转动。

本实用新型的优点效果是：原木由链传动送入，在电气部分的PLC装置的控制下，定心部分的气缸III、气缸IV动作，带动放木爪I、放木爪II由原始位置下移，再由上木装置中的气缸VI、气缸VII通电，实现原木对中，然后，气缸I、气缸II动作，通过连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV，带动卡杆I、卡杆II、卡杆III、卡杆IV、卡杆V、卡杆VI动作，实现原木定心；上木部分的液压缸I、液压缸II其活塞杆作伸缩运动，分别带动转臂转动，实现上木动作，本实用新型解决了人造板规模化、连续化生产中加工原木时的放木、对中、定心、夹紧、上木的一体化操作。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图，也是一种实施例的结构示意图。

图1是主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是定心装置的主视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图3的B-B剖视图。

图6是定心装置的俯视图。

图7是上木装置的主视图。

图8是上木装置的俯视图。

图中标记：气动装置1、定心装置2、上木装置3、液压装置4、座5、电气装置6、支腿7、链条导轨8、连板9、连板10、支座11、电机座12、气缸I13、放料爪II14、座15、气缸III16、支座17、底座I18、卡杆V19、卡杆VI20、气缸IV21、放木爪I22、连杆II23、挡圈24、卡杆II25、连杆I26、卡杆I27、气缸II29、连杆IV30、卡杆IV31、轴II32、卡杆III33、连杆III34、链轮I35、链轮II36、链条37、链条38、减速机39、链条40、链条41、链轮IV42、链轮III43、链轮V44、右座45、左座46、液压缸II47、液压缸I48、底座II49、左支座50、右支座51、转臂52、转臂53、左连接梁55、右连接梁56、铰链座57、右连接梁58、铰链座59、左连接梁60、气缸61、座62、座63、气缸VI64、座65、轴66、连接臂67、连接臂68、气缸V69、轴70、左夹木臂71、右夹木臂72、卡木爪73、卡木爪74、轴I75、支座76、支座77、轴III78。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如附图所示，机械三点定心上木机，由定心装置2、上木装置3、液压装置4、气动装置1、电气装置6部分装置所组成，定心装置2通过机底座5与上木装置3相连接，机底座5由底座I18和底座II49组成，底座I18和底座II49可以生产成一体式，也可以单独生产，然后经焊接或螺栓进行连接成机底座5。

本实用新型的定心装置2是以开有半圆形槽口的底座I18为主体，底座I18通过座15与链条导轨8相连接，底座I18通过电机座12与减速机39相连接，减速机39通过链条与轴I75上的链轮III43相连，链条导轨8的另一端通过螺栓与支腿7相连，链条导轨8两侧分别设有连板9、连板10，连板9上设有支座11，连板10上设有支座76，底座I18两侧分别设有支座17、支座77，链条导轨8上设有链轮I35和链轮II36，分别通过链条38与轴I75中部的链轮IV42和链轮V44相连接，由电气装置控制减速机39转动，带动链条传动，原木由链条38带动向底座I18半圆形槽口方向运动，沿底座I18的半圆形槽口，开设三个贯通孔，分别安装轴I75、轴II32、轴III78，沿底座I18两侧，轴I75上分别安装卡杆I27、卡杆II25、放木爪I28、放木爪II22，轴II32上分别安装卡杆III33、卡杆IV31，轴III78上分别安装卡杆V19、卡杆VI20，卡杆I27和卡杆III33与连杆I26铰接，卡杆II25和卡杆IV31与连杆II23铰接，卡杆III33和卡杆V19与连杆III34铰接，卡杆IV31和卡杆VI20与连杆IV30铰接，沿底座18两侧，气缸I13与卡杆III33和支座11铰接，气缸II29与卡杆IV31和支座76铰接，气缸III16与放木爪I 22和支座17铰接，气缸IV21与放木爪II 23和支座77铰接，原木落至底座I18槽口位置，按压行程开关，在电气部分的PLC装置的控制下，气缸III16、气缸IV21动作，带动放木爪I28、放木爪II22由原始位置下移，然后上木装置3中的气缸64、气缸61通电动作，原木对中；接着气缸I13、气缸II29得电动作，通过连杆I26、连杆II23、连杆III34、连杆IV30，带动卡杆I27、卡杆II25、卡杆III33、卡杆IV31、卡杆V19、卡杆VI20动作，原木定心。

本实用新型的上木装置3是以底座II 49为主体，其上面设有左支座50和右支座51，贯穿左支座50和右支座51上的孔设有轴66，在左支座50的外侧，通过轴66与转臂52铰接，在右支座51的外侧，通过轴66与转臂53铰接，在左支座50的内侧，在轴66上设有连接臂67，转臂52通过左连接梁55与连接臂67相连接，在右支座51的内侧，在轴66上设有连接臂68，转臂53通过右连接梁56与连接臂68相连接，在连接臂67、连接臂68的另一端，由轴70相连接，在转臂52的内侧，通过轴66、轴70设有左夹木臂71，左夹木臂71上设有卡木爪73，在转臂53的内侧，通过轴66、轴70设有右夹木臂72，右夹木臂72上设有卡木爪74，左夹木臂71和右夹木臂72通过气缸V69连接在一起，通过气缸V69的活塞杆伸缩，带动左夹木臂71、右夹木臂72实现夹紧、放开原木的动作，在底座II49的一侧设有座5、右连接梁58和左连接梁59，底座II49通过座5与定心装置2相连，通过右连接梁58与右座45相连，通过左连接梁68与左座46相连，右座45上设有铰链座57，左座46上设有铰链座59，液压缸I48两端分别与铰链座57和转臂53铰接，液压缸II47两端分别与铰链座59和转臂52铰接，在电气部分的PLC装置的控制下，液压缸I48和液压缸II47的活塞杆作伸缩运动，分别带动转臂53和转臂52运动，使右夹紧臂72和左夹紧臂71绕轴66回转，实现上木动作，液压缸I48和液压缸II47相对机床中心线非对称安装，使左右两侧机构的死点位置错开，可避免转臂53和转臂52转动过程中在死点位置出现卡死现象，右连接梁58外侧设有座65，内侧设有座63，座65上设有气缸VI64，气缸VI64的活塞杆上设座78，座78可沿座63往复运动，左连接梁59外侧设座62，座62上设气缸VII61，在电气部分的PLC装置的控制下，气缸VI64、气缸VII61的活塞杆伸缩，可实现原木对中。

本实用新型的电气、气动、液压等装置为已有技术，不再赘述。

Claims (5)

1、一种机械三点定心上木机，由定心装置、上木装置、液压装置、气动装置和电气装置组成，其特征在于定心装置通过机座与上木装置相连接。

2、根据权利要求1所述的一种机械三点定心上木机，其特征在于定心装置是以开有半圆形槽口的底座I为主体，链条导轨一端经支架与机座相连接，另一端与支腿相连连接，机座上设有支座，支座上设有减速机，沿底座I的半圆形槽口设有三个贯通孔，分别设置轴I、轴II、轴III，沿底座I两侧，轴I上分别设有卡杆I、卡杆II、放木爪I、放木爪II，轴II上设有卡杆III、卡杆IV，轴III上设有卡杆V、卡杆VI，卡杆I和卡杆III与连杆I铰接，卡杆II和卡杆IV与连杆II铰接，卡杆III和卡杆V与连杆III铰接，卡杆IV和卡杆VI与连杆IV铰接，沿底座I两侧，气缸I与卡杆III铰接，气缸II与卡杆IV铰接，气缸III与放木爪I铰接，气缸IV与放木爪II铰接。

3、根据权利要求1所述的一种机械三点定心上木机，其特征在于上木装置是以底座为主体，其上面设有左支座和右支座，贯穿左支座和右支座上的孔设有轴，在左支座的外侧，通过轴与转臂铰接，在右支座的外侧，通过轴与另一转臂铰接，在底座II的一侧固定右连接梁和左连接梁，右连接梁与右座相连，左连接梁与左座相连，右座、左座上分别固定一个铰链座，两铰链座上分别铰接液压缸I和液压缸II，两液压缸的另一端分别对应与一个转臂铰接。

4、根据权利要求3所述的一种机械三点定心上木机，其特征在于上木装置左右侧机构相对中心线位置处于非对称状。

5、根据权利要求1所述的一种机械三点定心上木机，其特征在于上木装置的转臂能在90°～180°范围内转动。

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