CN206677630U - 智能换刀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能换刀系统，该智能换刀系统包括底座、刀库和横移单元，所述底座上设置有刀库和横移单元，刀库右侧设有横移单元，所述刀库包括固定架、转轴、齿轮、传动组件、刀盘、刀具组件、取刀组件、光电开关支架和光电开关，所述固定架固定于底座上，转轴通过轴承插装于固定架上，转轴上安装有齿轮，固定架侧端设有传动组件，齿轮上方的转轴上安装有刀盘和取刀组件，所述刀盘上设有多个安装通孔，安装通孔沿刀盘圆心等距分布，相邻两个安装通孔里装有刀具组件，刀具组件下方的固定架上安装有光电开关支架，光电开关支架的伸出端安装有光电开关。通过上述方式，本实用新型结构简单，换刀程序少，自动化程度高，能够有效地换刀。

Description

智能换刀系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种智能换刀系统。

背景技术

机械加工中，需要用到多种刀具，一般采用盘式刀库，现有的盘式刀库为换刀机械手换刀，换刀机械手转动不到位，自动化机械手成本高，一般换刀程序包括旋转扣刀、直进拉刀、旋转换刀和旋转复位，程序动作多，换刀效率低，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能换刀系统，结构简单，换刀程序少，自动化程度高，能够有效地换刀，节约时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能换刀系统，该智能换刀系统包括底座、刀库和横移单元，所述底座上设置有刀库和横移单元，刀库右侧设有横移单元，所述刀库包括固定架、转轴、齿轮、传动组件、刀盘、刀具组件、取刀组件、光电开关支架和光电开关，所述固定架固定于底座上，转轴通过轴承插装于固定架上，转轴上安装有齿轮，固定架侧端设有传动组件，传动组件驱动转轴转动，齿轮上方的转轴上安装有刀盘和取刀组件，所述刀盘上设有多个安装通孔，安装通孔沿刀盘圆心等距分布，相邻两个安装通孔里装有刀具组件，刀具组件下方的固定架上安装有光电开关支架，光电开关支架的伸出端安装有光电开关。

优选的是，所述传动组件包括传动连接轴、蜗轮、刀库电机、气压缸电磁阀、蜗杆和传动齿轮，所述传动连接轴通过轴承插装于固定架的上平板伸出端，传动连接轴下部安装有蜗轮，固定架侧端安装有刀库电机和气压缸电磁阀，刀库电机的电机轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，传动连接轴上部安装有传动齿轮，传动齿轮与齿轮啮合，刀库电机工作带动转轴转动。

优选的是，所述刀具组件包括刀套、螺栓和刀把，所述刀套的水平板上端安装有两个螺栓，螺栓穿过刀套，两个螺栓插装于安装通孔里，刀套的竖直板下端插装有刀把，光电开关确认导套上有无刀具。

优选的是，所述取刀组件包括连接板、升降气缸、升降板、导向柱、刀套夹、连接支架和刀套传感器，所述连接板的一端固定于转轴上，连接板的伸出端下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过连接板且与升降板固定，连接板上平面安装有两根导向柱，升降板上设有与之对应衬套，导向柱分别穿过衬套，升降板的伸出端下平面安装有两个相对的刀套夹，所述刀套夹与螺栓配合，螺栓的头部可置于刀套夹的水平板上，连接板侧端安装有连接支架，连接支架上安装有两个刀套传感器。

优选的是，所述横移单元包括丝杆支架、丝杆、驱动电机、移动块、导向杆、拖链、刀臂和开合门，所述底座上平面安装有两个丝杆支架，丝杆两端插装于丝杆支架上，底座上还安装有驱动电，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上的丝杆螺母与移动块固定，丝杆两侧的底座上安装有导向杆，移动块穿过导向杆，移动块侧端与拖链的一端固定，拖链的另一端与底座固定，移动块上平面安装有刀臂，刀臂右侧的底座上设有开合门。

优选的是，所述刀臂包括转台气缸、固定轴、轴承座、夹臂和固定夹爪，所述转台气缸固定于移动块上，固定轴底部通过轴承座固定于转台气缸的转台上，固定轴上部安装有夹臂，夹臂两端设有弧形开口，弧形开口处可装有刀把，弧形开口下方的夹臂上安装有两个相对的固定夹爪。

优选的是，所述开合门包括门形框架、门、合页、拉簧支架和拉簧，所述门形框架竖直固定于底座上，两扇门右侧面通过合页与门形框架铰接，门形框架的竖直端安装有两个拉簧支架，拉簧的一端与拉簧支架固定，两扇门左侧面设有与之相对的支座，拉簧的另一端与门上的支座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，换刀程序少，自动化程度高，能够有效地换刀，节约时间。

附图说明

图1为智能换刀系统的第一结构示意图。

图2为智能换刀系统的后视图。

图3为智能换刀系统的第二结构示意图。

图4为智能换刀系统的刀具组件结构示意图。

图5为智能换刀系统的取刀组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种智能换刀系统，该智能换刀系统包括底座1、刀库2和横移单元3，所述底座1上设置有刀库2和横移单元3，刀库2右侧设有横移单元3，所述刀库2包括固定架21、转轴22、齿轮23、传动组件24、刀盘25、刀具组件26、取刀组件27、光电开关支架28和光电开关29，所述固定架21固定于底座1上，转轴22通过轴承插装于固定架21上，转轴22上安装有齿轮23，固定架21侧端设有传动组件24，传动组件24驱动转轴22转动，齿轮23上方的转轴22上安装有刀盘25和取刀组件27，取刀组件27下方刀库换刀点，所述刀盘25上设有多个安装通孔251，安装通孔251沿刀盘25圆心等距分布，相邻两个安装通孔251里装有刀具组件26，刀具组件26下方的固定架21上安装有光电开关支架28，光电开关支架28的伸出端安装有光电开关29。

所述传动组件24包括传动连接轴241、蜗轮242、刀库电机243、气压缸电磁阀244、蜗杆245和传动齿轮246，所述传动连接轴241通过轴承插装于固定架21的上平板伸出端，传动连接轴241下部安装有蜗轮242，固定架21侧端安装有刀库电机243和气压缸电磁阀244，刀库电机243的电机轴上安装有蜗杆245，蜗杆245与蜗轮242啮合，传动连接轴241上部安装有传动齿轮246，传动齿轮246与齿轮23啮合，刀库电机243工作带动转轴22转动。

所述刀具组件26包括刀套261、螺栓262和刀把263，所述刀套261的水平板上端安装有两个螺栓262，螺栓262穿过刀套261，两个螺栓261插装于安装通孔251里，刀套261的竖直板下端插装有刀把263，光电开关29确认导套261上有无刀具。

所述取刀组件27包括连接板271、升降气缸272、升降板273、导向柱274、刀套夹275、连接支架276和刀套传感器277，所述连接板271的一端固定于转轴22上，连接板271的伸出端下平面安装有升降气缸272，升降气缸272的活塞杆穿过连接板271且与升降273板固定，连接板271上平面安装有两根导向柱274，升降板273上设有与之对应衬套，导向柱274分别穿过衬套，升降板273的伸出端下平面安装有两个相对的刀套夹275，所述刀套夹275与螺栓262配合，螺栓262的头部可置于刀套夹275的水平板上，连接板271侧端安装有连接支架276，连接支架276上安装有两个刀套传感器277。

所述横移单元3包括丝杆支架31、丝杆32、驱动电机33、移动块34、导向杆35、拖链36、刀臂37和开合门38，所述底座1上平面安装有两个丝杆支架31，丝杆32两端插装于丝杆支架31上，底座1上还安装有驱动电33，驱动电机33驱动丝杆32转动，丝杆33上的丝杆螺母与移动块34固定，丝杆33两侧的底座1上安装有导向杆35，移动块34穿过导向杆35，移动块34侧端与拖链36的一端固定，拖链36的另一端与底座1固定，移动块34上平面安装有刀臂37，刀臂37右侧的底座1上设有开合门38。

所述刀臂37包括转台气缸371、固定轴372、轴承座373、夹臂374和固定夹爪375，所述转台气缸371固定于移动块34上，固定轴372底部通过轴承座373固定于转台气缸371的转台上，固定轴372上部安装有夹臂374，夹臂374两端设有弧形开口，弧形开口处可装有刀把263，弧形开口下方的夹臂374上安装有两个相对的固定夹爪375。

所述开合门38包括门形框架381、门382、合页383、拉簧支架384和拉簧385，所述门形框架381竖直固定于底座1上，两扇门382右侧面通过合页383与门形框架381铰接，门形框架381的竖直端安装有两个拉簧支架384，拉簧385的一端与拉簧支架384固定，两扇门382左侧面设有与之相对的支座，拉簧385的另一端与门382上的支座连接。

本实用新型智能换刀系统工作时，刀库电机243工作带动转轴22转动，转轴22带动刀盘25转动选刀，当欲选之刀到达刀库换刀点时，刀具组件26转至取刀组件27下方，刀套夹275与螺栓262配合，螺栓262的头部可置于刀套夹275的水平板上，刀库电机243停止运转，驱动电机33正传，移动块34移至左侧，夹臂374的弧形开口处紧贴刀把263，固定夹爪375夹住刀把263，此时刀臂37完成侧夹刀动作，取刀组件27工作，升降气缸272工作带动升降板273上移，升降板273带动刀套夹275上移，刀套夹275上带动螺栓262上移，螺栓262上移带动刀套261和刀把263分离，驱动电机33反传，移动块34移至右侧，转台气缸371工作带动固定轴372旋转180度，带有刀把263的夹臂374一端转至右侧，驱动电机33继续反传，刀臂37穿过开合门38，刀臂37移出刀库，待主轴换刀。

本实用新型智能换刀系统，结构简单，换刀程序少，自动化程度高，能够有效地换刀，节约时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能换刀系统，该智能换刀系统包括底座、刀库和横移单元，所述底座上设置有刀库和横移单元，刀库右侧设有横移单元，所述刀库包括固定架、转轴、齿轮、传动组件、刀盘、刀具组件、取刀组件、光电开关支架和光电开关，所述固定架固定于底座上，转轴通过轴承插装于固定架上，转轴上安装有齿轮，固定架侧端设有传动组件，齿轮上方的转轴上安装有刀盘和取刀组件，所述刀盘上设有多个安装通孔，安装通孔沿刀盘圆心等距分布，相邻两个安装通孔里装有刀具组件，刀具组件下方的固定架上安装有光电开关支架，光电开关支架的伸出端安装有光电开关。

2.根据权利要求1所述的智能换刀系统，其特征在于：所述传动组件包括传动连接轴、蜗轮、刀库电机、气压缸电磁阀、蜗杆和传动齿轮，所述传动连接轴通过轴承插装于固定架的上平板伸出端，传动连接轴下部安装有蜗轮，固定架侧端安装有刀库电机和气压缸电磁阀，刀库电机的电机轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，传动连接轴上部安装有传动齿轮，传动齿轮与齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的智能换刀系统，其特征在于：所述刀具组件包括刀套、螺栓和刀把，所述刀套的水平板上端安装有两个螺栓，螺栓穿过刀套，两个螺栓插装于安装通孔里，刀套的竖直板下端插装有刀把。

4.根据权利要求1所述的智能换刀系统，其特征在于：所述取刀组件包括连接板、升降气缸、升降板、导向柱、刀套夹、连接支架和刀套传感器，所述连接板的一端固定于转轴上，连接板的伸出端下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过连接板且与升降板固定，连接板上平面安装有两根导向柱，升降板上设有与之对应衬套，导向柱分别穿过衬套，升降板的伸出端下平面安装有两个相对的刀套夹，所述刀套夹与螺栓配合，连接板侧端安装有连接支架，连接支架上安装有两个刀套传感器。

5.根据权利要求1所述的智能换刀系统，其特征在于：所述横移单元包括丝杆支架、丝杆、驱动电机、移动块、导向杆、拖链、刀臂和开合门，所述底座上平面安装有两个丝杆支架，丝杆两端插装于丝杆支架上，底座上还安装有驱动电，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上的丝杆螺母与移动块固定，丝杆两侧的底座上安装有导向杆，移动块穿过导向杆，移动块侧端与拖链的一端固定，拖链的另一端与底座固定，移动块上平面安装有刀臂，刀臂右侧的底座上设有开合门。

6.根据权利要求5所述的智能换刀系统，其特征在于：所述刀臂包括转台气缸、固定轴、轴承座、夹臂和固定夹爪，所述转台气缸固定于移动块上，固定轴底部通过轴承座固定于转台气缸的转台上，固定轴上部安装有夹臂，夹臂两端设有弧形开口，弧形开口下方的夹臂上安装有两个相对的固定夹爪。

7.根据权利要求5所述的智能换刀系统，其特征在于：所述开合门包括门形框架、门、合页、拉簧支架和拉簧，所述门形框架竖直固定于底座上，两扇门右侧面通过合页与门形框架铰接，门形框架的竖直端安装有两个拉簧支架，拉簧的一端与拉簧支架固定，两扇门左侧面设有与之相对的支座，拉簧的另一端与门上的支座连接。