CN207289399U - 一种plc控制的可升降螺母拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PLC控制的可升降螺母拆装机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有升降支架，所述升降支架的顶部固定连接有液压缸安装块，所述液压缸安装块的顶部并且位于升降支架的右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端固定连接有升降拉杆。本实用新型通过设置升降支架、液压缸安装块、液压缸、升降拉杆、升降块、滑块、滑槽、电机安装块、电机、电机转轴、第一锥形齿轮、连接块、拆装转轴、第二锥形齿轮、拆装头和PLC控制器之间的相互配合使螺母拆装机具备了可以升降拆装的功能，在进行一些特殊结构上的螺母拆装时变得方便使用，使拆装工作变得轻松，给维修工人的拆装工作带来了极大的便利。

Description

一种PLC控制的可升降螺母拆装机

技术领域

本实用新型涉及螺母拆装机技术领域，具体为一种PLC控制的可升降螺母拆装机。

背景技术

随着科学技术的发展后，汽车行业受到了重大的冲击，为了运行车辆有良好的技术状况，维修企业所面临的形势日趋严峻。因此，运用先进的科学技术让保修作业变得机械化、文明化，以提高劳动生产效率及维修质量，延长车辆寿命，降低劳动强度已成为当务之急，因此一系列PLC控制的拆装机器横空出世。

在维修行业最常见的拆装机器就是螺母拆装机，传统的螺母拆装机都不具备升降拆装的功能，由于不具备升降拆装的功能，控制移动起来都比较麻烦，导致在拆装一些大型零件上的螺母时就存在着弊端，使拆装工作变得困难繁琐，降低了维修时的劳动生产效率，给维修工人的拆装工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PLC控制的可升降螺母拆装机，具备可升降拆装的优点，解决了传统螺母拆装机不能升降拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PLC控制的可升降螺母拆装机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有升降支架，所述升降支架的顶部固定连接有液压缸安装块，所述液压缸安装块的顶部并且位于升降支架的右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端固定连接有升降拉杆，所述升降拉杆远离液压缸的一端穿过液压缸安装块且延伸至其底部固定连接有升降块，所述升降块的左侧固定连接有滑块，所述升降支架的右侧并且对应滑块的位置开设有滑槽，所述滑块的左侧贯穿滑槽且延伸至其内部与其活动连接，所述升降块的右侧固定连接有电机安装块，所述电机安装块的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有电机转轴，所述电机安装块的顶部并且位于电机的右侧固定连接有第一支撑块，所述电机转轴远离电机的一端穿过第一支撑块且延伸至其右侧固定连接有第一锥形齿轮，所述电机安装块底部的右侧固定连接有连接块，所述连接块右侧的底部固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块活动连接有拆装转轴，所述拆装转轴的顶端穿过第二支撑块且延伸至其顶部固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮传动连接，所述拆装转轴的底端并且位于第二支撑块的底部固定连接有拆装头，所述升降支架的左侧固定连接有PLC控制器，所述底座的顶部并且对应拆装头的位置固定连接有工作夹具。

优选的，所述第一支撑块的右侧并且对应电机转轴的位置固定连接有第一轴承，所述电机转轴通过第一轴承与第一支撑块活动连接。

优选的，所述第二支撑块的底部并且对应拆装转轴的位置固定连接有第二轴承，所述拆装转轴通过第二轴承与第二支撑块活动连接。

优选的，所述升降拉杆的底端外侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与升降块的顶部固定连接，所述减震弹簧的顶部固定连接有减震弹簧垫。

优选的，所述升降块的底部固定连接有限位顶杆，所述限位顶杆的底端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的底部固定连接有限位弹簧垫。

优选的，所述工作夹具包括工作台面，所述工作台面的底部与底座的顶部固定连接，所述工作台面顶部的左侧固定连接有气缸，所述气缸的动力输出端固定连接有气缸推拉杆，所述气缸推拉杆的右侧固定连接有第一夹紧块，所述工作台面顶部的右侧并且位于第一夹紧块的右侧固定连接有第二夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置升降支架、液压缸安装块、液压缸、升降拉杆、升降块、滑块、滑槽、电机安装块、电机、电机转轴、第一支撑块、第一锥形齿轮、连接块、第二支撑块、拆装转轴、第二锥形齿轮、拆装头和PLC控制器之间的相互配合使螺母拆装机具备了可以升降拆装的功能，在进行一些特殊结构上和大型零件上的螺母拆装时变得方便使用，使拆装工作变得轻松，提高了维修时的劳动生产效率，给维修工人的拆装工作带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置第一轴承降低了第一支撑块和电机转轴之间的摩擦力，使电机转轴转动更加流畅，通过对第二轴承的设置起到了降低第二支撑块和拆装转轴之间摩擦力的作用，通过设置减震弹簧和减震弹簧垫起到了减震的作用，使升降块上升到最高点时得以减震，通过设置限位顶杆、限位弹簧和限位弹簧垫使升降块下降到最低处得以限位和减震。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B-B的局部放大图。

图中：1底座、2升降支架、3液压缸安装块、4液压缸、5升降拉杆、6升降块、7滑块、8滑槽、9电机安装块、10电机、11电机转轴、12第一支撑块、13第一锥形齿轮、14连接块、15第二支撑块、16拆装转轴、17第二锥形齿轮、18拆装头、19PLC控制器、20工作夹具、201工作台面、202气缸、203气缸推拉杆、204第一夹紧块、205第二夹紧块、21第一轴承、22第二轴承、23减震弹簧、24减震弹簧垫、25限位拉杆、26限位弹簧、27限位弹簧垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种PLC控制的可升降螺母拆装机，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有升降支架2，升降支架2的顶部固定连接有液压缸安装块3，液压缸安装块3的顶部并且位于升降支架2的右侧固定连接有液压缸4，液压缸4的动力输出端固定连接有升降拉杆5，升降拉杆5远离液压缸4的一端穿过液压缸安装块3且延伸至其底部固定连接有升降块6，升降拉杆5的底端外侧设置有减震弹簧23，减震弹簧23的底部与升降块6的顶部固定连接，减震弹簧23的顶部固定连接有减震弹簧垫24，通过设置减震弹簧23和减震弹簧垫24起到了减震的作用，使升降块6上升到最高点时得以减震，升降块6的左侧固定连接有滑块7，升降支架2的右侧并且对应滑块7的位置开设有滑槽8，滑块7的左侧贯穿滑槽8且延伸至其内部与其活动连接，升降块6的底部固定连接有限位顶杆25，限位顶杆25的底端固定连接有限位弹簧26，限位弹簧26的底部固定连接有限位弹簧垫27，通过设置限位顶杆25、限位弹簧26和限位弹簧垫27使升降块6下降到最低处得以限位和减震，升降块6的右侧固定连接有电机安装块9，电机安装块9的顶部固定连接有电机10，电机10的输出轴上固定连接有电机转轴11，电机安装块9的顶部并且位于电机10的右侧固定连接有第一支撑块12，电机转轴11远离电机10的一端穿过第一支撑块12且延伸至其右侧固定连接有第一锥形齿轮13，第一支撑块12的右侧并且对应电机转轴11的位置固定连接有第一轴承21，电机转轴11通过第一轴承21与第一支撑块12活动连接，通过设置第一轴承21降低了第一支撑块12和电机转轴11之间的摩擦力，使电机转轴11转动更加流畅，电机安装块9底部的右侧固定连接有连接块14，连接块14右侧的底部固定连接有第二支撑块15，第二支撑块15活动连接有拆装转轴16，拆装转轴16的顶端穿过第二支撑块15且延伸至其顶部固定连接有第二锥形齿轮17，第二支撑块15的底部并且对应拆装转轴16的位置固定连接有第二轴承22，拆装转轴16通过第二轴承22与第二支撑块15活动连接，通过对第二轴承22的设置起到了降低第二支撑块15和拆装转轴16之间摩擦力的作用，第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮17传动连接，拆装转轴16的底端并且位于第二支撑块15的底部固定连接有拆装头18，升降支架2的左侧固定连接有PLC控制器19，PLC控制器19的具体型号为SR-20，底座1的顶部并且对应拆装头18的位置固定连接有工作夹具20，工作夹具20包括工作台面201，工作台面201的底部与底座1的顶部固定连接，工作台面201顶部的左侧固定连接有气缸202，气缸202的动力输出端固定连接有气缸推拉杆203，气缸推拉杆203的右侧固定连接有第一夹紧块204，工作台面201顶部的右侧并且位于第一夹紧块204的右侧固定连接有第二夹紧块205，通过设置升降支架2、液压缸安装块3、液压缸4、升降拉杆5、升降块6、滑块7、滑槽8、电机安装块9、电机10、电机转轴11、第一支撑块12、第一锥形齿轮13、连接块14、第二支撑块15、拆装转轴16、第二锥形齿轮17、拆装头18和PLC控制器19之间的相互配合使螺母拆装机具备了可以升降拆装的功能，在进行一些特殊结构上和大型零件上的螺母拆装时变得方便使用，使拆装工作变得轻松，提高了维修时的劳动生产效率，给维修工人的拆装工作带来了极大的便利。

使用时将需要拆装的零部件放置在工作夹具20上进行夹紧，通过PLC控制器19对液压缸4和电机10的控制，使液压缸4通过升降拉杆5、升降块6和滑块7带动电机10和拆装转轴16做升降运动，从而使拆装头18升降到指定高度，通过电机10输出的动力依次经过电机转轴11、第一锥形齿轮13、第二锥形齿轮17和拆装转轴16使拆装头18转动进行拆装螺母。

综上所述：该PLC控制的可升降螺母拆装机，通过设置升降支架2、液压缸安装块3、液压缸4、升降拉杆5、升降块6、滑块7、滑槽8、电机安装块9、电机10、电机转轴11、第一支撑块12、第一锥形齿轮13、连接块14、第二支撑块15、拆装转轴16、第二锥形齿轮17、拆装头18和PLC控制器19之间的相互配合，解决了传统螺母拆装机不能升降拆装的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种PLC控制的可升降螺母拆装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有升降支架(2)，所述升降支架(2)的顶部固定连接有液压缸安装块(3)，所述液压缸安装块(3)的顶部并且位于升降支架(2)的右侧固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的动力输出端固定连接有升降拉杆(5)，所述升降拉杆(5)远离液压缸(4)的一端穿过液压缸安装块(3)且延伸至其底部固定连接有升降块(6)，所述升降块(6)的左侧固定连接有滑块(7)，所述升降支架(2)的右侧并且对应滑块(7)的位置开设有滑槽(8)，所述滑块(7)的左侧贯穿滑槽(8)且延伸至其内部与其活动连接，所述升降块(6)的右侧固定连接有电机安装块(9)，所述电机安装块(9)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上固定连接有电机转轴(11)，所述电机安装块(9)的顶部并且位于电机(10)的右侧固定连接有第一支撑块(12)，所述电机转轴(11)远离电机(10)的一端穿过第一支撑块(12)且延伸至其右侧固定连接有第一锥形齿轮(13)，所述电机安装块(9)底部的右侧固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)右侧的底部固定连接有第二支撑块(15)，所述第二支撑块(15)活动连接有拆装转轴(16)，所述拆装转轴(16)的顶端穿过第二支撑块(15)且延伸至其顶部固定连接有第二锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(13)与第二锥形齿轮(17)传动连接，所述拆装转轴(16)的底端并且位于第二支撑块(15)的底部固定连接有拆装头(18)，所述升降支架(2)的左侧固定连接有PLC控制器(19)，所述底座(1)的顶部并且对应拆装头(18)的位置固定连接有工作夹具(20)。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的可升降螺母拆装机，其特征在于：所述第一支撑块(12)的右侧并且对应电机转轴(11)的位置固定连接有第一轴承(21)，所述电机转轴(11)通过第一轴承(21)与第一支撑块(12)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC控制的可升降螺母拆装机，其特征在于：所述第二支撑块(15)的底部并且对应拆装转轴(16)的位置固定连接有第二轴承(22)，所述拆装转轴(16)通过第二轴承(22)与第二支撑块(15)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC控制的可升降螺母拆装机，其特征在于：所述升降拉杆(5)的底端外侧设置有减震弹簧(23)，所述减震弹簧(23)的底部与升降块(6)的顶部固定连接，所述减震弹簧(23)的顶部固定连接有减震弹簧垫(24)。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的可升降螺母拆装机，其特征在于：所述升降块(6)的底部固定连接有限位顶杆(25)，所述限位顶杆(25)的底端固定连接有限位弹簧(26)，所述限位弹簧(26)的底部固定连接有限位弹簧垫(27)。

6.根据权利要求1所述的一种PLC控制的可升降螺母拆装机，其特征在于：所述工作夹具(20)包括工作台面(201)，所述工作台面(201)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述工作台面(201)顶部的左侧固定连接有气缸(202)，所述气缸(202)的动力输出端固定连接有气缸推拉杆(203)，所述气缸推拉杆(203)的右侧固定连接有第一夹紧块(204)，所述工作台面(201)顶部的右侧并且位于第一夹紧块(204)的右侧固定连接有第二夹紧块(205)。