CN1960819A - 具有用于用加工工具对工件加载的升降驱动装置的机床 - Google Patents

Abstract

一种用于加工工件的机器，具有一个加工工具(6)及一个升降驱动装置(5)，借助升降驱动装置可用加工工具(6)对工件加载。升降驱动装置(5)包括具有两个驱动单元(14，15)的丝杠传动装置(13)。驱动单元沿一共同的丝杠传动装置轴线(31)布置并各具有一个靠近工件的丝杠传动元件(16，18)和一个远离工件的丝杠传动元件(17，19)。公共的力导入元件(29)在丝杠传动装置轴线(31)方向上设置在两个驱动单元(14，15)的靠近工件的丝杠传动元件(16，18)和对应的远离工件的丝杠传动元件(17，19)的螺纹啮合(20，21)之间。通过公共的力导入元件(29)将基于加工工具(6)对工件的加载而起作用的力分配到驱动单元(14，15)上。

Description

具有用于用加工工具对工件加载的升降驱动装置的机床

本发明涉及一种用于加工工件的机床，它具有一个加工工具以及具有一个升降驱动装置，借助该升降驱动装置可对工件通过加工工具加载，该升降驱动装置具有一个丝杠传动装置，该丝杠传动装置具有至少一个驱动单元以及具有一个力导入元件，其中，驱动单元包括呈驱动丝杠以及装在其上的丝杠螺母形式的丝杠传动元件，这些丝杠传动元件通过螺纹啮合相互支撑，它们当中的一个设置为靠近工件的丝杠传动元件、另一个设置为远离工件的丝杠传动元件，它们在通过加工工具对工件加载的情况下借助驱动电机可绕丝杠传动装置轴线彼此相对转动，其中，靠近工件的丝杠传动元件通过力导入元件可被一个基于通过加工工具对工件加载而起作用的力加载并且在该力的作用下通过螺纹啮合支撑在对应的远离工件的丝杠传动元件上。

在JP 04172133A中公开了一种这类机器。该现有技术涉及一种冲压机，具有用于冲压工具的电机升降驱动装置。该升降驱动装置包括一个具有单个驱动丝杠以及一个装在其上并被电机驱动的丝杠螺母的丝杠传动装置。除升降驱动装置外在该已知冲压机上还设置了一个旋转驱动装置，冲压工具借助它绕升降驱动装置的升降轴线可旋转调整。

本发明的目的在于，在优化升降驱动装置的功能能力的情况下还能够导入高的加工力。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征解决。据此，在本发明情况下，升降驱动装置设置有丝杠传动装置，它包括两个同轴线的驱动单元，这些驱动单元具有相互对应的丝杠传动元件。加工力或由它引起的反力到丝杠传动装置中的导入在共同的丝杠传动装置轴线的方向上看在两个驱动单元的靠近工件的以及远离工件的丝杠传动元件的螺纹啮合之间进行。由此，由丝杠传动装置在加工工件时承受的力被均匀地分配到两个驱动单元上。这特别是在用大的加工力加工工件时是有利的。当两个驱动单元上的力分配明显不均匀时，如同例如在两个驱动单元的共同的驱动丝杠的一端导入力时那样，驱动单元将承受在量上明显相互不同的负载。驱动单元的统一结构方式则只能在忍受不利的缺陷的情况下实现。这样，在驱动单元结构方式统一的情况下则得到显著不同的负载分配，例如两个驱动单元的磨损情况大不相同。承受负载较大的驱动单元的使用寿命不利地低于承受负载较低的驱动单元的使用寿命。此外，两个驱动单元的运行情况也不相同。这样，在承受负载较大的驱动单元上比在承受负载较小的驱动单元上出现更大的构件变形，由此又不利地影响两个驱动单元的旋转运动的相同性。

按照权利要求1的机器的特别的实施方式由从属权利要求2至10中得知。

根据权利要求2和3，按照本发明的有利方案，公共的力导入元件用于将在丝杠传动装置轴线方向上和/或在丝杠传动装置轴线的横向上起作用的力分配到本发明机器的驱动单元上。

在按照权利要求4的本发明机器上，为了简化升降驱动装置的结构，丝杠传动装置的两个驱动单元的公共的力导入元件与一个传力元件结构组合地、尤其是成一体地构成，该传力元件本身将要由公共的力导入元件导入到驱动单元中的力传递到该公共的力导入元件中。

按照权利要求5的本发明结构方式的特点在于结构方式特别紧凑。

特别有利的是，对于权利要求6中所述类型的本发明机器，根据本发明方案，“居中地”导入力。设置在这种机器上的驱动单元的丝杠传动元件的相互预加载一方面对于相关驱动单元的功能能力有很大意义。由丝杠传动元件的相互预加载引起的丝杠传动元件之间螺纹啮合无间隙例如允许特别精确的驱动单元行程控制以及彼此相对旋转的丝杠传动元件的旋转方向控制，不产生与此相关的振动。同时，这种驱动单元由于其丝杠传动元件无间隙而对过大负载的导入特别敏感，因为不存在丝杠传动元件上所出现的变形被这些构件之间的间隙吸收的可能性。

基于类似理由，本发明基本构思适合转用到按照权利要求7的本发明结构方式情况中。在这种机器上，两个驱动单元的丝杠传动元件的相对旋转运动相互反向。当驱动单元结构方式统一但负载分配不同时在两个驱动单元上得到不同的负载情况，由此又会引起两个驱动单元的彼此相对扭转。本发明升降驱动装置上的统一的、“居中的”力导入抵制这种消极现象。为了产生两方面丝杠传动元件的彼此反向的旋转运动，通常为每个驱动单元配置一个自己的驱动电机。但当使用一个相应的传动装置时，驱动单元也可以借助一个唯一的、相应强力的驱动电机运行。

权利要求8涉及一种转用本发明方案的可能性，这对于实际工作特别有意义。尤其是在该权利要求所述类型的冲压机上，经常要施加高的加工力及导出相应的反应力。

按照权利要求9，在本发明冲压机上，为靠近工件的丝杠传动元件设置一个在丝杠传动装置轴线的方向上起作用的轴向预加载装置。这种预加载装置提高了本发明冲压机的升降驱动装置的使用寿命和功能可靠性。

尤其是当冲压工具撞击到工件上时、当冲压工具穿透工件时以及通常当升降运动换向时，在升降驱动装置上出现负载交变。本发明预加载装置对升降驱动装置上的冲击式负载交变起到抵抗作用。在相应地选择预加载力的情况下，代替交变应力，产生引起较小磨损的丝杠传动装置膨胀应力。

在真正的冲压过程中，在通过冲压工具对待加工工件加载期间，在升降驱动装置内部建立一个与所执行的工作行程方向相反的力。一旦工件被冲压工具穿透，冲压工具和与它连接的升降驱动装置部件力图冲击式地执行在工作行程方向上的运动。与随此产生的冲击式负载交变相关联将在升降驱动装置上出现一种运行状态，该运行状态只能比较费事地控制或调节。

根据权利要求10，由预加载装置产生的力也“居中地”导入。

下面借助实施例的示意图详细解释本发明。附图表示：

图1具有用于冲压上工具的电气升降驱动装置的第一结构方式的冲压机的局部剖切的侧视图，

图2按照图1的升降驱动装置的纵剖面，

图3用于冲压机的冲压上工具的电气升降驱动装置的第二结构方式的纵剖面，

图4用于冲压机的冲压上工具的电气升降驱动装置的第三结构方式的纵剖面，

图5用于冲压机的冲压上工具的电气升降驱动装置的第四结构方式的纵剖面，和

图6用于冲压机的冲压上工具的电气升降驱动装置的第五结构方式的纵剖面。

根据图1，冲压机1具有一个C形的机架2，该机架具有一个上机架部分3和一个下机架部分4。

在上机架部分3的自由端部上设置了一个用于构造为冲头6的加工工具的电气升降驱动装置5。冲头6安装在一个工具支承座7上。借助升降驱动装置5，工具支承座7连同冲头6一起在升降轴线8的方向上可直线运动。在变化了的运行方式中，升降驱动装置5也可被用作旋转驱动装置，那么则用于冲头6绕升降轴线8在双箭头9方向上的旋转调整。升降轴线8方向上的运动由冲头6在用于冲压加工工件的工作行程中以及在紧接着工作行程的返回行程中执行。旋转调整用于改变冲头6相对于升降轴线8的旋转位置。

在加工工件时，在示例情况下在冲压加工未详细示出的薄板时，冲头6与一个未示出的呈阴冲模形式的冲压下模具协同作用。该阴冲模按传统方式集成于工件台10中，该工件台本身安置在冲压机1的下机架部分4上。在加工工件时所需的、相关板相对于冲头6和阴冲模的相对运动借助安置在机架2的开口空间11中的呈常见结构方式的坐标导向装置12进行。

如从图2中可详细看到的，冲压机1的升降驱动装置5具有一个带有驱动单元14，15的丝杠传动装置13。驱动单元14包括一个驱动丝杠16以及装在该驱动丝杠上的丝杠螺母17，驱动单元15包括一个驱动丝杠18以及装在该驱动丝杠上的丝杠螺母19。驱动丝杠16与丝杠螺母17通过螺纹啮合20、驱动丝杠18与丝杠螺母19通过螺纹啮合21相互连接。两个驱动单元14，15相互反向，但在其它方面结构相同。两个驱动单元14，15尤其涉及滚珠丝杠传动装置。

为了丝杠传动装置13的电机驱动，设置了驱动电机22，23，它们在示例情况下为扭矩电机。驱动电机22的定子24以及驱动电机23的定子25安装在一个驱动装置壳体26上。驱动电机22的转子27与驱动单元14的丝杠螺母17无传动装置地连接。相应地，驱动单元15的丝杠螺母19固定在驱动电机23的转子28上。由于丝杠螺母17，19与驱动电机22，23的部件的相互轴向重叠，整个装置得到相对较小的结构体积。

驱动单元14，15的驱动丝杠16，18构造为空心丝杠并通过一个公共的力导入元件29相互连接成一个一体的结构单元。驱动丝杠16在其内部容纳一个推杆30，该推杆用作传力元件。在该推杆30的一个轴向端部上设置有工具支承座7并通过它设置有冲头6。在驱动装置壳体26上，推杆30在该区域中通过一个轴承套39在径向方向上支撑。

推杆30用其位于对面的轴向端部贴靠在力导入元件29上。在此，推杆30在相关端面上与力导入元件29连接，在其沿丝杠传动装置轴线31的方向延伸的外壁的与所述端面直接相邻的区段上与驱动单元14的驱动丝杠16连接。在驱动丝杠16的其余轴向长度上在它与推杆30之间不存在连接。相反，在该区域中在驱动丝杠16的内壁与推杆30的外壁之间留有一个在图2中可粗略看出的、在横截面上为环形的间隙40。

为了冲压加工工件，驱动单元14，15的丝杠螺母17，19被驱动电机22，23以相互反向的旋转方向和以相互一致的转数绕与升降轴线8重合的丝杠传动装置轴线31驱动。由于丝杠螺母17，19的相互反向的旋转方向和相互一致的转数，彼此成一体地连接的驱动丝杠16，18在旋转方向上不被丝杠螺母17，19中的任何一个带动。驱动丝杠16，18和工具支承座7以及冲压工具6随同它们不改变相对于升降轴线8或丝杠传动装置轴线31的旋转位置。相反，由于丝杠螺母17，19的相互反向但同样快的旋转运动，仅产生驱动丝杠16，18或者说工具支承座7和冲头6在升降轴线8方向上的移位。基于相应选择丝杠螺母17，19的旋转方向，冲头6下降到待加工的工件上。

在冲头6向待加工工件上运动时和在紧接着的冲压过程中，在冲头6上建立一个力，该力总是作用在升降轴线8和丝杠传动装置轴线31的方向上。此外可想到力作用在丝杠传动装置轴线31的横向方向上。通过推杆30，在冲头6上在升降轴线8和丝杠传动装置轴线31的方向上建立的力以及可能起作用的横向力被导出到力导入元件29中，该导入元件本身布置在驱动丝杠16与丝杠螺母17的和驱动丝杠18与丝杠螺母19的螺纹啮合20，21之间。当传递在冲头6上横向于升降轴线8和丝杠传动装置轴线31建立的力时，推杆30起到双臂杠杆式的作用。该双臂杠杆的“旋转支点”由轴承套39定义。在工具侧推杆30具有比较短的杠杆臂，朝向力导入元件29具有比较长的杠杆臂。与此相应，即使冲头6上的大的横向力也只引起力导入元件29上的比较小的横向力。

从力导入元件29起，导入该力导入元件中的总力被均匀地分配到两个驱动单元14，15上。每个驱动单元14，15或者说每个螺纹啮合20，21因此需承受建立在冲头6上的力的大约一半。在该力线的方向上，驱动丝杠16，18被设置为靠近工件的丝杠传动元件，丝杠螺母17，19被设置为远离工件的丝杠传动元件。

紧接着每个冲压行程，由冲头6执行一个返回行程。为此，丝杠螺母17，19被一个驱动控制装置32控制其旋转方向的换向。丝杠螺母17，19此时逆着它们在前述冲压行程中的旋转方向并且始终相互反向地回转。由此，驱动丝杠16，18以及通过推杆30与它们连接的冲头6相对于工件退回。

为了冲头6绕升降轴线8的旋转调整，丝杠螺母17，19以一致的旋转方向运行。丝杠螺母17，19此时在旋转方向上带动驱动丝杠16，18并通过它们带动冲头6。不发生冲头6的轴向移位。

冲头6的旋转调整也借助驱动控制装置32来控制。驱动控制装置32的部分是感测装置33，34，35以及一个分析计算和控制单元36。借助感测装置33监视冲头6的旋转角度和旋转方向，借助感测装置34监视丝杠螺母17的旋转角度或转数和旋转方向，借助感测装置35监视丝杠螺母19的旋转角度或转数和旋转方向。分析计算和控制单元36基于借助感测装置33，34，35获得的信息控制驱动电机22，23。

也可想到，驱动丝杠16，18或冲头6的轴向运动及旋转运动叠加。为此，在相互反向的旋转方向上以及以互不相同的转数来驱动丝杠螺母17，19。

升降驱动装置45如图3所示具有一个带有驱动单元54，55的丝杠传动装置53。驱动单元54包括一个驱动丝杠56以及一个丝杠螺母57，驱动单元55包括一个驱动丝杠58以及一个丝杠螺母59。驱动丝杠56，58也构造为空心丝杠。在驱动丝杠56和丝杠螺母57之间设置螺纹啮合60，在驱动丝杠58和丝杠螺母59之间设置螺纹啮合61。呈推杆70形式的传力元件安置在驱动丝杠56的内部。在该推杆的工件侧轴向端部上设置有工具支承座7和冲头6。推杆70在相对的另一端部上成一体地设置有一个在径向上扩宽成外突肩的力导入元件69。在力导入元件69上在丝杠传动装置轴线31的方向上连接着一个轴向伸出段77。

驱动丝杠56装在推杆70上，在丝杠传动装置轴线31的方向上与该推杆没有起作用的连接。相应地，驱动丝杠58安置在推杆70的轴向伸出段77上。驱动丝杠56，58仅与力导入元件69在轴向方向上起作用地连接。固定螺栓78用于此，这些固定螺栓在各方向起作用地使驱动丝杠56，58固定在力导入元件69上。在丝杠传动装置轴线31的横向方向上，驱动丝杠56，58分别无间隙地贴靠在推杆70或者说轴向伸出段77上。

驱动丝杠56，58构成驱动单元54，55的工具侧的丝杠传动元件，丝杠螺母57，59构成驱动单元54，55的远离工件的丝杠传动元件。抛开所述差别，按照图3的升降驱动装置45与按照图2的升降驱动装置5在结构上一致。对于彼此相应的构件在图2和3中使用了相同的参考标记。与按照图2的情况不同，按照图3的升降驱动装置45的力导入元件69仅起到使在冲头6上在升降轴线8或者说丝杠传动装置轴线31方向上建立的力均匀分配到驱动单元54，55上的作用。由于推杆70和轴向伸出段77的无间隙的横向支撑，在冲头6上起作用的横向力通过推杆70导出到驱动丝杠56中并通过轴向伸出段77导出到驱动丝杠58中。

图4示出一个升降驱动装置85，在此，它的丝杠传动装置93的驱动单元94，95的驱动丝杠96，98无传动装置地与驱动电机22，23的转子27，28连接。驱动丝杠96，98构成驱动单元94，95的远离工件的丝杠传动元件。丝杠螺母97，99被设置为驱动单元94，95的靠近工件的丝杠传动元件。它们借助固定螺栓118安置在力导入元件109上并由此与力导入元件109传递力地连接。力导入元件109与被设置为传力元件的推杆110一体地构成。驱动丝杠96松弛地装在该推杆上，即，在升降轴线8或丝杠轴线31的上方向不产生力锁合或形状锁合以及在升降轴线8和丝杠传动装置轴线31的横向方向上具有图4中表示的间隙。参考标记120与推杆110与驱动丝杠96之间的间隙对应。

在推杆110的工件侧的轴向端部上设置了带有冲头6的工具支承座7。参考标记100，101与驱动丝杠96，98与对应配置的丝杠螺母97，98之间的螺纹啮合对应。此外在图4中与前述附图中使用了相同的参考标记。

在冲头6上在轴向方向上以及在横向上建立的力通过力导入元件109分配到驱动单元94，95上。在导出横向力时，轴承套119对构成双臂杠杆的推杆110起到“回转支点”的作用。

根据图5，升降驱动装置125包括一个带有驱动单元134，135的丝杠传动装置133。

在结构上，按照图5的升降驱动装置125很大程度上与按照图2的升降驱动装置5一致。构造为空心丝杠的驱动丝杠136，138通过螺纹啮合140，141支承丝杠螺母137，139。驱动丝杠136，138构成驱动单元134，135的靠近工件的丝杠传动元件，丝杠螺母137，139构成驱动单元134，135的远离工件的丝杠传动元件。在图5中也尽可能与前述附图中使用相同的参考标记。

与按照图2的情况不同，在按照图5的升降驱动装置125的情况下，呈推杆150形式的传力元件在升降轴线8或丝杠传动装置轴线31的方向上仅支撑在驱动丝杠136上。在此，安置在推杆150上的外突肩151用于该推杆的支撑，该外突肩在径向上啮合到驱动丝杠136中。另外，在推杆150的外壁与驱动丝杠136的内壁之间设置了一个在图5中表示的间隙160。

推杆150在其远离冲头6的端部上过渡成力导入元件149。该力导入元件相对于推杆150径向扩宽并且横向于行程方向8和丝杠传动装置轴线131无间隙地贴靠在驱动丝杠136，138之间的过渡区域的内壁上。不存在力导入元件149与驱动丝杠136，138之间在轴向上起作用的连接。

基于推杆150和力导入元件149的所述支承，力导入元件149使得在冲头6上横向于升降轴线8建立的力均匀分配到驱动单元134，135上，但不使在冲头6上在升降轴线8的方向上作用的力被分配到驱动单元134，135上。在导出横向力时，推杆150的轴承套159用作“旋转支点”。

升降驱动装置165如图6所示很大程度上与按照图2的升降驱动装置5相当。除升降驱动装置5的部件外，升降驱动装置165还装备有轴向预加载装置166。轴向预加载装置166包括一个活塞杆167，活塞杆一侧在力导入元件29上与由驱动丝杠16，18构成的结构单元连接。活塞杆167用其相对置的另一端穿过活塞168。活塞杆167用一个径向突出部169支承在活塞168上。

活塞168在一个设置在驱动装置壳体26上的圆柱环170内被导向，可在丝杠传动装置轴线31的方向上运动。活塞杆167相对于活塞168可绕其纵轴线转动。构造在活塞168和驱动装置壳体26或圆柱环170之间的压力室171被充注空气并被密封元件172相对于环境密封。

在冲压加工工件时，由驱动丝杠16和驱动丝杠18组成的结构单元在升降轴线8或丝杠传动装置轴线31的方向上向下运动。与驱动丝杠16，18连接的活塞杆167进行同方向的运动并且带动活塞168。因此，处于压力室171中的空气被压缩。压力室171中的压缩气垫通过活塞168和活塞杆167在驱动丝杠16，18上并通过这些驱动丝杠在工具支承座7和冲头6上施加一个沿升降轴线8和丝杠传动装置轴线31的方向向上指向的力。

在用冲头6对待加工工件加载时，在升降驱动装置165的与冲头6连接的部件中建立一个同样沿升降轴线8或丝杠传动装置轴线31的方向向上指向的力。如果冲头6穿透工件，则冲头6和升降驱动装置165的与该冲头连接的部件力图冲击式地进行沿升降轴线8或丝杠传动装置轴线22的方向向下指向的运动。这种冲击式运动被由轴向预加载装置166、具体说由压力室171中的压缩空气施加的预加载力阻止。由此简化了对升降驱动装置165在冲头6穿透要加工的工件时的运行状态在控制技术或调节技术方面的操纵，运行状态该具有极端负载交变的特征。

取代封闭的压力室171，也可想到一个与压力控制装置连接的压力室。替换在示例情况下使用的空气，也可使用其它压力介质，优选气态形式的压力介质。

Claims (10)

1.用于加工工件的机器，具有一个加工工具(6)以及一个升降驱动装置(5，45，85，125，165)，借助该升降驱动装置可用加工工具(6)对工件加载并且该升降驱动装置具有丝杠传动装置(13，53，93，133)，该丝杠传动装置具有至少一个驱动单元(14，15，54，55，94，95，134，135)以及一个力导入元件(29，69，109，149)，其中，驱动单元(14，15，54，55，94，95，134，135)包括呈驱动丝杠形式的丝杠传动元件以及装在丝杠传动元件上的丝杠螺母，它们通过螺纹啮合(20，21，60，61，100，101，140，141)相互支撑，它们之中一个被设置为靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)、另一个被设置为远离工件的丝杠传动元件(17，19，57，59，96，98，137，139)并且它们在用加工工具(6)对工件加载的情况下借助驱动电机(22，23)可绕丝杠传动装置轴线(31)彼此相对旋转，其中，所述靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)通过力导入元件(29，69，109，149)可以用基于加工工具(6)对工件的加载而起作用的力加载并在该力的作用下通过所述螺纹啮合(20，21，60，61，100，101，140，141)支撑在对应配置的远离工件的丝杠传动元件(17，19，57，59，96，98，137，139)上，其特征在于，升降驱动装置(5，45，85，125，165)具有一个带有两个驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)的丝杠传动装置(13，53，93，133)，这些驱动单元沿一共同的丝杠传动装置轴线(31)并列布置，为它们设置一个公共的力导入元件(29，69，109，149)并且它们各包括一个靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)以及一个远离工件的丝杠传动元件(17，19，57，59，96，98，137，139)，其中，所述公共的力导入元件(29，69，109，149)在丝杠传动装置轴线(31)的方向上在两个驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)和对应配置的远离工件的丝杠传动元件(17，19，57，59，96，98，137，139)的螺纹啮合(20，21，60，61，100，101，140，141)之间与两方面的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)传递力地连接，以便用基于加工工具(6)对工件的加载而起作用的力加载，其中，两方面的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)在对它们加载的力的作用下通过各自的螺纹啮合(20，21，60，61，100，101，140，141)支撑在各自对应配置的远离工件的丝杠传动元件(17，19，57，59，96，98，137，139)上。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，该公共的力导入元件(29，69，109)与两方面的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99)传递力地连接，以便用基于加工工具(6)对工件的加载而在丝杠传动装置轴线(31)的方向上起作用的力加载。

3.根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，该公共的力导入元件(29，109，149)与两方面的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，97，99，136，138)传递力地连接，以便用基于加工工具(6)对工件的加载而在丝杠传动装置轴线(31)的横向上起作用的力加载。

4.根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，该公共的力导入元件(29，69，109，149)与一个传力元件(30，70，110，150)结构组合地、优选成一体地构成，借助该传力元件可将要由公共的力导入元件(29，69，109，149)导入两方面的驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)中的力导入到该公共的力导入元件(29，69，109，149)中。

5.根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，丝杠传动装置(13，53，93，133)的至少一个驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)包括一个呈空心丝杠形式的驱动丝杠作为丝杠传动元件之一，该空心丝杠在其内部具有一个传力元件(30，70，110，150)，借助该传力元件可将要由公共的力导入元件(29，69，109，149)导入两方面的驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)中的力导入到该公共的力导入元件(29，69，109，149)中。

6.根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，至少一个驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)的靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)和远离工件的丝杠传动元件(17，19，57，59，96，98，137，139)在产生基本无间隙的螺纹啮合(20，21，60，61，100，101，140，141)的情况下相互预加载。

7.根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，丝杠传动装置(13，53，93，133)的驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)相互反向地构造并且这些驱动单元(14，15；54，55；94，95；134，135)的相互对应配置的丝杠传动元件以彼此相反的旋转方向可绕丝杠传动装置轴线(31)彼此相对转动。

8.根据前述权利要求之一所述的机器，呈冲压机(1)的形式，具有一个冲压工具作为加工工具(6)。

9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，为靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)设置一个在丝杠传动装置轴线(31)的方向上起作用的轴向预加载装置(166)，借助该轴向预加载装置可产生一个预加载力，该预加载力抵抗该靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)的那个与冲压工具用来对工件加载的运动相对应的运动。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，该轴向预加载装置(166)在公共的力导入元件(26，69，109，149)上接合到靠近工件的丝杠传动元件(16，18，56，58，97，99，136，138)上。

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