JP2660784B2 - 複数移動部材の駆動装置 - Google Patents

複数移動部材の駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数移動部材の駆動装置
に係り、多角配置の第１ネジ杆と該杆に第１伝動機構を
介して連結した第１駆動源、第１ネジ杆を支持材として
緩挿した中空の第２ネジ杆と該杆に第２伝動機構を介し
て連結した第２駆動源、第１ネジ杆を案内として移動す
る第１ナット部材、及び第２ネジ杆を案内として移動す
る第２ナット部材を素材とするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多角配置のネジ杆若しくはボール
ネジ杆の軸方向両側のネジ切り方向を反対とし、夫々に
ナット部材を対応方向に接近若しくは離れ移動できるよ
うに設け、一方のナット部材に固定した移動部材と、他
方のナット部材に固定した移動部材とを、互いに対称方
向に移動する駆動装置は公知である。然るにこの装置
は、多角配置のネジ杆若しくは各ボールネジ杆を、例え
ば右方向に回転して両ナット部材を一定比率で離れる方
向へ一斉に移動し、例えば左方向に回転して両ナット部
材を一定比率で接近する方向へ一斉に移動できるだけ
で、どちらか一方の移動に時間的な遅れを生じさせた
り、移動を生じさせなかったり等のいわゆる時差駆動、
一方の駆動等を適宜に施すことができない欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は第１ネジ杆と
該ネジ杆により支持した中空の第２ネジ杆の各ナット部
材により第１移動部材と第２移動部材とを対称方向に同
時に、又は時差的に、若しくは一方だけを移動できるよ
うにすることを解決の課題とし、発明の目的とするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の複数移動部材の
駆動装置は、前記目的に適応するもので、多角配置によ
り複数の第１ネジ杆を回転自由に設け、その各第１ネジ
杆に中空の第２ネジ杆を回転勝手に緩挿支持し、前記第
１ネジ杆と第１駆動源を第１伝動機構を介して連結し、
第２ネジ杆と第２駆動源を第２伝動機構を介して連結し
てなり、第１ネジ杆の第１駆動源による回転により移動
する第１ナット部材に第１移動部材を取付け、第２ネジ
杆の第２駆動源による回転により移動する第２ナット部
材に第２移動部材を取付けたことを特徴とするもので、
第１ネジ杆と第２ネジ杆を夫々適時に回転し、又は回転
速度を異ならせ、若しくは一方のみを回転する等の駆動
により、第１移動部材と第２移動部材の垂直方向、水平
方向、斜め方向移動を任意に施す構成にしたものであ
る。本発明は、第１ネジ杆に第１ボールネジ杆を用い、
第２ネジ杆に第２ボールネジ杆を用いる場合も包括す
る。
【０００５】
【作用】本発明は水平、垂直、或るいは斜めの多角配置
により複数の第１ネジ杆５を回転自由に設け、その各第
１ネジ杆５に中空の第２ネジ杆８を回転勝手に緩挿支持
し、前記第１ネジ杆５と第２ネジ杆８の各々に第１駆動
源２１と第２駆動源２２を各別に伝動機構を介して連結
した新規構成になり、第１ネジ杆５を第１駆動源２１に
より、第２ネジ杆８を第２駆動源２２により時計方向又
は反時計方向に同時若しくは異時に回転駆動し、若しく
は一方を停止し、第１ナット部材６に取付けた第１移動
部材７と第２ナット部材１３に取付けた第２移動部材１
４を垂直の上昇、下降方向、水平の左右方向移動駆動等
を、同時、異時に施し、同時駆動であっても第１ネジ杆
５と第２ネジ杆８の回転速度を変換して第１移動部材７
と第２移動部材１４の移動量を変化し、又は一方の停止
して移動させない制御を施すことができる。
【０００６】
【実施例】添付図面は本発明の第１ネジ杆と第２ネジ杆
をボールネジ杆とし、その第１ネジ杆５と第２ネジ杆８
を垂直にした一実施例を示し、図１は概要側面図、図２
は同平面図、図３は第１ネジ杆（ボールネジ杆）の基方
部の拡大縦断側面図、図４は第１ネジ杆（ボールネジ
杆）の端方部の拡大縦断側面図、図５は第１サーボモー
タ２１と筒形ケース２５を示した一部切欠側面図、図６
は第２サーボモータ２２と筒形ケース２５′を示した一
部切欠側面図である。第１ボールネジ杆５と第２ボール
ネジ杆８を水平若しくは斜めにする実施例にすること
は、本発明の技術的範囲に属する。
【０００７】図中１は基盤、５は該基盤１に図２の変四
角形に配置した第１ボールネジ杆であって、図３に示し
たように基盤１に形成した穴２の上面縁に取付けたベア
リング３により下端を回転自由に支持し、下方部に該各
第１ボールネジ杆５の回転により上下移動する４個の第
１ナット部材６（ボールは省略した）にテーブル等の下
方昇降部材７を固定する。この下方昇降部材７は本発明
の第１移動部材に相当する。
【０００８】各第１ボールネジ杆５の上方部に、下部の
ニードルベアリング９と、上部の円錐ベアリング１０を
介して中空の第２ボールネジ杆８を回転勝手に緩挿して
支持する。各第２ボールネジ杆８の上端部外周には図４
のようにベアリング１１を介してフランジ付リング１２
を嵌め、該リング１２を機枠ａに取付けた水平の機枠板
４の上から通し、フランジを該機枠板４に固定して第
１、第２ボールネジ杆５、８を揺動が無いようにした
上、第２ボールネジ杆８の回転により上下移動する４個
の第２ナット部材１３（ボールは省略した）にテーブル
等の上方昇降部材１４を固定する。この上方昇降部材１
４は本発明の第２移動部材に相当する。第１ボールネジ
杆５と、第２ボールネジ杆８とはネジ切り方向を互いに
反対にしてある。
【０００９】各第１ボールネジ杆５には上端に第１プー
リ１５を固定する。各第２ボールネジ杆８には第１プー
リ１５と同心にした第２プーリ１６を前記第１プーリ１
５の下方に固定する。第１、第２ボールネジ杆５、８
は、図１の右方のもの、図２の下方のものを僅かに低く
し、それによって第１プーリ１５と第２プーリ１６の高
さを本装置の前後で喰違わせる。その理由は図２及び図
５、６により明らかにされている。
【００１０】本実施例は第１、第２ボールネジ杆５、８
の軸速を同じにした態様で示したものであるが、この他
に、第１ボールネジ杆５又は第２ボールネジ杆８の何れ
か一方を速く、何れか他方を遅いように適時に制御する
実施例、第１ボールネジ杆５又は第２ボールネジ杆８の
何れかを停止したままとする実施例にすることもでき
る。第１、第２ボールネジ杆５、８を右回転、左回転と
もに同一にした態様の実施例では、コンピュータにより
正回転、逆回転を数値制御される第１ボールネジ杆５の
第１プーリ１５に所属する第１サーボモータ２１（図
５）を、第２ボールネジ杆８の第２プーリ１６に所属す
る第２サーボモータ２２（図６）とを、図２のように機
枠板４に斜め上にして取付けたブラケット２３の上面の
支持板２４、２４上に下向きに取付け、各支持板から下
方に突出した各主軸にモータプーリ２１ａ、２２ａを固
着する。
【００１１】他方、機枠板４上に第１サーボモータ２１
のモータプーリ２１ａと同じ水準のプーリ２６と、図２
の上下の第１プーリ１５、１５と同じ水準のプーリ２
７、２７ａの軸２８をベアリングにより支持した筒形ケ
ース２５を図５のとおりに取付け、更に第２サーボモー
タ２２のモータプーリ２２ａと同じ水準のプーリ２６′
と、図２の上下の第２プーリ１６、１６と同じ水準のプ
ーリ２７′、２７ａ′の軸２８′をベアリングにより支
持した筒形ケース２５ａを取付け、その他に数個の案内
プーリ３１、３２、３３、３４を軸支する。第１サーボ
モータ２１は第１ボールネジ杆５を回転し、第２サーボ
モータ２２は第２ボールネジ杆８を回転するもので、第
１、第２サーボモータ２１、２２の回転速度を変えると
か、一方を回転させない等のコンピュータ制御は自由で
ある。これら第１サーボモータ２１、第２サーボモータ
２２はそれぞれ本発明の第１駆動源、第２駆動源に相当
する。
【００１２】第１サーボモータ２１のモータプーリ２１
ａと、ケース２５のプーリ２６とに図２、５のようにタ
イミングギヤ２９を掛ける。第２サーボモータ２２のモ
ータプーリ２２ａとケース２５ａのプーリ２６′とに図
２、６のようにタイミングギヤ３０を掛ける。また前記
プーリ２７と図２の上方の２個の第１ボールネジ杆５の
第１プーリ１５、１５と案内プーリ３１とに二点鎖線の
第１タイミングベルト３５を掛け、前記プーリ２７ａと
図２の下方の２個の第１ボールネジ杆５の第プーリ１
５、１５と案内プーリ３２に二点鎖線の第１タイミング
ベルト３６を掛ける。又、筒形ケース２５ａのプーリ２
７′と図２の上方の２個の第２ボールネジ杆８の第２プ
ーリ１６、１６と案内プーリ３３に実線の第２タイミン
グベルト３７を掛け、前記プーリ２７ａ′と図２の下方
の第２ボールネジ８の第２プーリ１６、１６と案内プー
リ３４に実線の第２タイミングベルト３８を掛ける。モ
ータプーリ２１ａ、プーリ２６、タイミングギヤ２９、
プーリ２７、第１プーリ１５、案内プーリ３１、第１タ
イミングベルト３５、プーリ２７ａ、案内プーリ３２、
第１タイミングベルト３６は本発明の第１伝動機構に相
当する。モータプーリ２２ａ、プーリ２６′、タイミン
グギヤ３０、プーリ２７′、第２プーリ１６、案内プー
リ３３、第２タイミングベルト３７、プーリ２７ａ′、
案内プーリ３４、第２タイミングベルト３８は本発明の
第２伝動機構に相当する。
【００１３】その他、図１において３９及び４０はバラ
ンスシリンダであって、バランスシリンダ３９は基板１
に取付け、ロッドを下方昇降部材（第１移動部材）７に
取付け、該部材の移動に同調して伸縮するものである
が、積極的に該部材を移動できない。バランスシリンダ
４０は機枠板４を取付ける機枠ａに装着し、ロッドを上
方昇降部材（第２移動部材）１４に装着し、該部材の移
動に同調して伸縮するものであるが、積極的に該部材を
移動できない。
【００１４】本実施例は、第１、第２サーボモータ２
１、２２のコンピュータ指令による正逆２方向の何れか
への回転制御により、下方昇降部材（第１移動部材）７
と上方昇降部材（第２移動部材）１４の昇降動制御を施
す。また第１、第２サーボモータ２１、２２の何れかの
運転休止により下方昇降部材（第１移動部材）７と上方
昇降部材（第２移動部材）１４の何れかを停止する制御
を施す。
【００１５】
【発明の効果】本発明の複数移動部材の駆動装置は、多
角配置により複数の第１ネジ杆５を回転自由に設け、そ
の各第１ネジ杆５に中空の第２ネジ杆８を回転勝手に緩
挿支持し、前記第１ネジ杆５と第２ネジ杆８の各々に第
１サーボモータ２１と第２サーボモータ２２を各別に連
結してなり、第１ネジ杆５の第１サーボモータ２１によ
る回転により移動する第１ナット部材６に第１移動部材
７を固定し、第２ネジ杆８の第２サーボモータ２２によ
る回転により移動する第２ナット部材１３に第２移動部
材１４を固定した構成になり、第１ネジ杆５と第２ネジ
杆８を回転し、或るいは第１ネジ杆５、第２ネジ杆８の
一方の回転を中断して停止させる等の新規な駆動を施し
得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、
【図１】概要側面図
【図２】同平面図
【図３】第１ネジ杆（ボールネジ杆）の基方部の拡大縦
断側面図
【図４】第１ネジ杆（ボールネジ杆）の端方部の拡大縦
断側面図
【図５】第１サーボモータ２１と筒形ケース２５を示し
た一部切欠側面図
【図６】第２サーボモータ２２と筒形ケース２５ａを示
した一部切欠側面図
【符号の説明】
ａ 機枠、 １ 基盤、 ２ 穴、 ３ ベアリング、
４ 機枠板、５ 第１ネジ杆（ボールネジ杆）、 ６
第１ナット部材、７ 下方昇降部材（第１移動部
材）、８ 第２ネジ杆（第２ボールネジ杆）、 ９ ニ
ードルベアリング、１０ 円錐ベアリング、 １１ ベ
アリング、１２ フランジ付リング、 １３ 第２ナッ
ト部材、１４ 上方昇降部材（第２移動部材）、 １５
第１プーリ、１６ 第２プーリ、 ２１ 第１サーボ
モータ、 ２１ａ モータプーリ、２２ 第２サーボモ
ータ、 ２２ａ 第２モータプーリ、２３ ブラケッ
ト、 ２４ 支持板、 ２５、２５ａ ケース、２６、
２６′ プーリ、 ２７、２７ａ・２７′２７ａ′ プ
ーリ、２８、２８′軸、 ２９ タイミングベルト、３
０ 第２タイミングベルト、 ３１、３２、３３、３４
案内プーリ、３５、３６ 第１タイミングベルト、
３７、３８ 第２タイミングベルト、３９、４０ バラ
ンスシリンダ
フロントページの続き (73)特許権者 592241515 月島マシンセールス株式会社 東京都中央区月島４丁目８番14号 (73)特許権者 592241526 月島検査サービス株式会社 東京都中央区月島４丁目８番14号 (72)発明者 浅野 和夫 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株式会社浅野研究所内 (72)発明者 高井 俊広 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株式会社浅野研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−81512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−208664（ＪＰ，Ａ) 実公 平２−8714（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多角配置により複数の第１ネジ杆を回転
    自由に設け、その各第１ネジ杆に中空の第２ネジ杆を回
    転勝手に緩挿支持し、前記第１ネジ杆と第１駆動源を第
    １伝動機構を介して連結し、第２ネジ杆と第２駆動源を
    第２伝動機構を介して連結してなり、第１ネジ杆の第１
    駆動源による回転により移動する第１ナット部材に第１
    移動部材を取付け、第２ネジ杆の第２駆動源による回転
    により移動する第２ナット部材に第２移動部材を取付け
    たことを特徴とする複数移動部材の駆動装置。
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