CN104339362B - 磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置 - Google Patents

磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置；磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。本发明使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移动，可以快速地进行真空吸嘴的调节，以此实现各种不同物品的夹取，料盒吸嘴用于吸取料盒。而且底板与基板之间的升降气缸和导向机构，用于机器人取料能减少机器人的动作次数，提高机器人的工作效率。

Description

磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置
技术领域
本发明涉及一种吸嘴结构，更具体地说是指一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置。
背景技术
现有技术中，通过关键词为：摘要＝(磁性and(吸盘or吸管)and(夹具or夹紧or治具or夹头))，检索到中国专利文献23件，大多数为结构庞大的夹具结构，用于机加工或测量等技术领域，而没有可以用于机器人或机械手等操作型动力源夹取料夹具上的磁性吸具。
因此，有必要开发出新的可以用于机器人或机械手等操作型动力源夹取料的磁性吸具。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。
其进一步技术方案为：所述的气管孔与气管外径的间隙为0.1-1mm。
磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔；还包括与通孔联接的气管；磁块座的底部向外延伸设有凸台部，通孔位于凸台部内的区域；所述底板设有与凸台部相对应的定位孔。
其进一步技术方案为：所述的真空吸嘴与磁块座的顶部为螺纹连接。
其进一步技术方案为：所述底板上还设有用于嵌入磁块座的固定凹槽。
其进一步技术方案为：所述通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环。
一种取料装置，包括用于联接动力源的联接座，及与联接座联接的吸料机构，所述的吸料机构为前述的磁性真空吸具结构。
其进一步技术方案为：还包括与联接座联接的基板，所述磁性真空吸具结构的底板与基板固定联接；所述的基板上还设有用于吸取料盒的料盒吸管。
其进一步技术方案为：所述基板与底板之间还设有升降气缸和导向机构；所述升降气缸的固定端与基板固定联接，活动端与底板固定联接；所述的导向机构包括与基板固定联接的导向孔，及与底板固定联接的导向柱；所述的导向柱穿过导向孔且与导向孔滑动配合。
其进一步技术方案为：所述的基板上还设有用于横向取料的取料气缸；所述的取料气缸包括与基板固定联接的固定端和设有吸料气管的活动端；所述的动力源为六轴机器人。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用具有磁性的磁块座来固定真空吸嘴，使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移动，用于机器人夹取料时，可以快速地进行真空吸嘴的调节，以此实现各种不同物品的夹取。本发明取料装置还设有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒，还设有横向气缸，可以用于横向取料，使本发明取料装置可以利用同一取料装置实现横向取料。可以将这种取料装置用于PCBA分板设备中的机器人；还可以用于其它设备中的机器人或机械手上。本发明磁性真空吸具结构还可以与手指气缸等夹具结合在一起，形成其它结构形式的夹具装置。而且底板与基板之间的升降气缸和导向机构，可以减少机器人的动作次数，从而提高机器人的工作效率。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明磁性真空吸具结构具体实施例一的结构示意图；
图2为本发明磁性真空吸具结构具体实施例二的结构示意图；
图3为本发明取料装置用于机器人的具体实施例的立体结构图；
图4为图3的另外一个角度的立体结构图。
附图标记
10底板10A底板
11气管孔11A定位孔
12固定凹槽20真空吸嘴
21吸嘴部22管接部
30磁块座30A磁块座
31通孔31A通孔
32凸台部40A气管
40气管70取料气缸
71吸料气管80升降气缸
81导向机构811导向柱
90联接座91基板
92料盒吸管93气路转换座
99联接臂S磁性真空吸具结构
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1所示，本发明磁性真空吸具结构的实施例一，包括底板10和固定在底板10上的若干个真空吸嘴20；底板10为导磁的板体，还包括与底板10磁性固定联接的若干个磁块座30，磁块座30的底部与底板10磁性固定联接，磁块座30的顶部联接有所述的真空吸嘴20；磁块座30的中间设有贯通底部和顶部的通孔31，底板10上还设有与通孔31相对应的气管孔11；还包括穿过气管孔11、通孔31与真空吸嘴20气路联接的气管40。其中，气管孔与气管外径的间隙为0.1-1mm，以此实现对磁块座的固定。真空吸嘴20与磁块座30的顶部为螺纹连接。其中的真空吸嘴20包括吸嘴部21和管接部22(设有螺纹和起联接作用)。
如图2所示，本发明磁性真空吸具结构的实施例二，包括底板10A和固定在底板10A上的若干个真空吸嘴20；底板10A为导磁的板体，还包括与底板10A磁性固定联接的磁块座30A，磁块座30A的底部与底板10A磁性固定联接，磁块座30A的顶部联接有所述的真空吸嘴20；磁块座30A的中间设有贯通底部和顶部的通孔31A；还包括与通孔31A联接的气管40A；磁块座30A的底部向外延伸设有凸台部32，通孔31A位于凸台部32内的区域；底板10A设有与凸台部32相对应的定位孔11A。真空吸嘴20与磁块座30A的顶部为螺纹连接。在底板10、10A上还设有用于嵌入磁块座30、30A的固定凹槽12，起到固定作用。
于其它实施例中，还可以在通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环，以此实现气管与磁块座之间的快速拆装。
于其它实施例中，还可以在底板上设有三角纹表面，磁块座的底部也设有三角形纹路，更有助于磁块座与底板之间的快速定位和磁性固定联接。
如图3-4所示，本发明一种取料装置用于机器人取料的实施例，包括联接座90，还包括与联接座90联接的基板91，磁性真空吸具结构S的底板10与基板91固定联接；基板91的四个角上通过联接臂99还联接有用于吸取料盒的四个料盒吸管92(即料盒吸嘴)。
基板91与底板10之间还设有升降气缸80和导向机构81；升降气缸80的固定端与基板91固定联接，活动端与底板10固定联接；导向机构81包括与基板91固定联接的导向孔，及与底板10固定联接的导向柱811；导向柱811穿过导向孔且与导向孔滑动配合。磁性真空吸具结构在吸料时，可以通过升降气缸的动作而实现取料时的接近动作。
基板91上还设有用于横向取料的取料气缸70；取料气缸70包括与基板固定联接的固定端和设有吸料气管71的活动端。该取料气缸70位于四个料盒吸管之间，以节省空间。
由于气管数量较多，为了减少取料装置在动作过程中的不稳定性，及活动时对气管的破坏性影响，采用了气路转换座93，该气路转换座93与联接座90位于基板91的同一侧面。
于其它实施例中，四个联接臂还可以采用带有弹簧的电磁铁芯(料盒吸管固定在可以上下活动的电磁铁芯上)，以此实现四个料盒吸管的上下伸缩，以此，在不用料盒吸管时，不通电，通过弹簧的拉力将四个料盒吸管向上缩进去，为吸取工件，争取更多的移动空间，而当需要吸取料盒时，对电磁铁芯通电，将四个联接臂伸出来，以方便料盒的取放料。
综上所述，本发明采用具有磁性的磁块座来固定真空吸嘴，使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移动，用于机器人夹取料时，可以快速地进行真空吸嘴的调节，以此实现各种不同物品的夹取。本发明取料装置还设有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒，还设有横向气缸，可以用于横向取料，使本发明取料装置可以利用同一取料装置实现横向取料。可以将这种取料装置用于PCBA分板设备中的机器人；还可以用于其它设备中的机器人或机械手上。本发明磁性真空吸具结构还可以与手指气缸等夹具结合在一起，形成其它结构形式的夹具装置。而且底板与基板之间的升降气缸和导向机构，可以减少机器人的动作次数，从而提高机器人的工作效率。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种取料装置，包括用于联接动力源的联接座，以及与联接座联接的吸料机构，其特征在于所述的吸料机构为磁性真空吸具结构；
所述的磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴，所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴，磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔，还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管，在通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环，在底板上设有三角纹表面，磁块座的底部也设有三角形纹路；
或，
所述的磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴，所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴，磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，还包括与通孔联接的气管，磁块座的底部向外延伸设有凸台部，通孔位于凸台部内的区域，所述底板设有与凸台部相对应的定位孔，在通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环，在底板上设有三角纹表面，磁块座的底部也设有三角形纹路；
所述的取料装置还包括与联接座联接的基板，所述磁性真空吸具结构的底板与基板固定联接，基板的四个角上通过联接臂还联接有用于吸取料盒的四个料盒吸管，四个联接臂采用带有弹簧的电磁铁芯，料盒吸管固定在可以上下活动的电磁铁芯上，以此实现四个料盒吸管的上下伸缩，所述的取料装置还包括气路转换座，该气路转换座与联接座位于基板的同一侧面，所述基板与底板之间还设有升降气缸和导向机构，所述升降气缸的固定端与基板固定联接，所述升降气缸的活动端与底板固定联接，所述的导向机构包括与基板固定联接的导向孔，以及与底板固定联接的导向柱，所述的导向柱穿过导向孔且与导向孔滑动配合，所述的基板上还设有用于横向取料的取料气缸，所述的取料气缸包括与基板固定联接的固定端和设有吸料气管的活动端，所述的动力源为六轴机器人。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于所述的气管孔与气管外径的间隙为0.1-1mm。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于所述的真空吸嘴与磁块座的顶部为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于所述的底板上还设有用于嵌入磁块座的固定凹槽。
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