CN110014450A - 一种尺寸可调的吸盘组 - Google Patents
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Abstract
一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座，连接板，真空吸盘组件，磁吸附组件，夹紧式固定座的底座与连接板的板面螺丝固定，真空吸盘组件通过磁吸附组件固定在连接板的下端面；通过改变真空吸附组件的数量及摆放位置吸取移动多个尺寸及不同形状的产品；可通过定位螺丝改变气嘴固定轴与固定柱的高度安装位置改变真空吸嘴的作用高度，通过转动组件改变真空吸嘴的作用角度，使真空吸附组件3的作用范围360°无死角，适应更多尺寸及复杂形状的产品吸取转移，一方面避免针对不同产品反复拆装吸取结构，另一方面也无需花费较多成本设计生产不同的吸取结构，降低产品生产成本、缩短产品生产周期。
Description
技术领域
本发明涉及电子行业产品吸取搬运技术领域，具体为一种尺寸可调的吸盘组。
背景技术
随着电子行业的飞速发展，传统人海生产模式逐渐被全自动生产线所取代，自动化产线首先要做搬运设计来取代人工，而吸取搬运就是实现物料转移的目的。吸取搬运在生产中属于可循环利用的过程，所以吸取搬用结构通常是通用结构，现有的方式是根据实际的单样产品设计吸取方式定位，无法实现搬运结构共用化。在车间生产过程中，需要提前涉及并制作多种产品各自对应的吸取搬运结构，一方面提高车间产品的转移成本，另一方面需要，较多反复拆装更换的时间，拖慢生产周期。
发明内容
一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座1，连接板2，真空吸盘组件3，磁吸附组件4，夹紧式固定座1的底座与连接板2的板面螺丝固定，真空吸盘组件3通过磁吸附组件4固定在连接板2的下端面。
通过磁吸附组件4安装的真空吸盘组件3便于拆卸安装，可快速针对不同尺寸、不同形状特点的产品进行布局安装，节省较多安装拆卸的时间，同时无需针对不同产品制作单一的转移工具，降低电子产品的转移成本。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，磁性吸附组件4包括固定柱41、磁片42，所述固定柱41的上端加工有磁片容纳槽411、下端加工有螺纹盲孔412，磁片42固定于磁片容纳槽411中，真空吸盘组件3包括真空吸嘴31、气门嘴32、加工有中心通气盲孔的气嘴固定轴33，其中真空吸嘴31固定于气嘴固定轴33的下端部，气门嘴32与气嘴固定轴33为一体结构且气门嘴32位于气嘴固定轴33中心通气盲孔的盲孔端，其中，气门嘴32中的进气孔与气嘴固定轴33中心通气盲孔连通；气嘴固定轴33上端轴段外壁加工有螺纹结构，气嘴固定轴33螺固在固定柱41中的螺纹盲孔412中，与真空发生器连接的真空输气管固定在气门嘴32的进气孔中。
磁性吸附组件4通过磁片42对连接板2的磁性吸附力将真空吸盘组件3固定在连接板2的下板面。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有多个真空吸盘组件3，所述真空吸盘组件3的长度尺寸完全相同，即真空吸盘组件3中真空吸嘴31均处于同一水平高度。
上述形式的吸盘组通过移动真空吸盘组件3的位置及改变真空吸附组件的数量满足多个不同尺寸的产品吸附转移。另外，可移动的产品必至少一个面上设有可供真空吸嘴31施加真空吸力的平面区域。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有多个真空吸盘组件3，所述真空吸盘组件3的作用长度尺寸不完全相同(可通过改变真空吸盘组件3中气嘴固定轴33或磁性吸附组件4中固定柱41的长度来改变真空吸盘组件3作用长度尺寸)，即连接板2下板面的真空吸附组件3中真空吸嘴31的高度不在同一水平面上，具体真空吸嘴31的高度设置可根据产品形状、尺寸特性决定。当真空吸附力足够的情况下无需对真空吸附组件3的数量或位置进行调整即可对不同尺寸的产品进行吸附转移；即使需要增加或减少真空吸附组件3的数量甚至对位置进行调整，省却传统技术中多结构拆卸后的新型吸盘组也可在较短时间内完成，加快产品吸附转移周期。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，连接板2上板面在夹紧式固定座1的两侧均固定有分气板5，所述分气板5中加工有长度方向的第一通孔51，上端面加工有与第一通孔51连通的第二进气孔52，远离夹紧式固定座1的外侧面加工有多个与第一通孔51连通的第三出气孔93，其中与真空发生器连接的真空输气管另一端固定在第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52中，未固定真空输气管的第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52利用堵头密封，多个第三出气孔93均与真空输气管的一端连接且该真空输气管的另一端与气门嘴32固定连接。
分气板5主要用于将真空发生器产生的真空环境通过两端真空输气管输送到真空吸附组件3中，分气板5中第一通孔51的度两端及上板面与第一通孔51连通的第二进气孔52均可用于固定真空输气管，无需考虑分气板5的安装方向问题。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，所述固定柱41环向加工有定位C槽43，定位C槽43与螺纹盲孔412连通，定位C槽的上下端面加工有螺纹结构，相应的气嘴固定轴33螺纹段加工有长度方向延伸的定位槽331，定位槽331的横截面是弓形截面，定位螺丝穿过定位C槽43且前端部抵靠在气嘴固定轴33的定位槽331中。
通过加长气嘴固定轴33螺纹段及固定柱41中螺纹盲孔的长度即可通过旋转气嘴固定轴33来改变真空气嘴31的作用高度，高度调整完成后只需要旋入定位螺丝可将固定柱41、气嘴固定轴33进一步固定。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，所述固定柱41的长度方向加工有多个互不连通的定位C槽43，且至少有一个定位C槽43位于固定柱41的下端部。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，多个互不连通的定位C槽43分别位于不同角度、不同高度位置，即围绕固定柱41错开分布，优选的，绕固定柱41的任意角度位置均有定位C槽43结构。多个不同角度的定位C槽43便于定位螺丝的定位操作，因为定位槽331旋转后的位置是不确定的。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，气嘴固定轴33螺纹段周向等角度加工2～3个定位槽331，即多个定位槽331绕气嘴固定轴33中心轴等角度设置。便于定位螺丝的定位操作。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，气嘴固定轴33中上端螺纹段与气门嘴32之间的长度段通过转动组件44可转动式连接。通过转动组件44可调节真空吸附组件3作用面的倾斜度，满足带有较多倾斜面且可吸附的平面区域较小的产品的转移，避免仅仅依靠平面区域内施加的真空吸附力较小时产品意外脱落的现象发生。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，转动组件44为自由导向臂或其他常用转动结构。上端螺纹段与气门嘴32之间的长度段通过自由导向臂连接，通过调节自由导向臂改变真空吸附组件3的作用角度，其次也可利用手机床头固定支架杆等可转向的杆状结构，或汽车后视镜用转向结构。
优选的，所述尺寸可调的吸盘组，连接板2的板面加工有多个腰形孔21，一端与分气板5第三出气孔53连接、另一端与真空吸嘴31连接的真空输气管从所述腰形孔21中穿过。腰形孔21的设置用于规范和限制真空气管乱拉乱扯的现象，使真空吸附的气路清晰对照，便于检修。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
图1是本发明涉及的尺寸可调的吸盘组结构示意图；
图2是本发明涉及的尺寸可调的吸盘组中加工有定位C槽的固定柱结构示意图(画上定位C槽)；
图3是本发明涉及的尺寸可调的吸盘组中加工有定位槽的气嘴固定轴结构示意图(画上定位槽及转动组件)；
编号对应的具体结构如下：
夹紧式固定座1，连接板2，腰形孔21，真空吸盘组件3，真空吸嘴31，气门嘴32，气嘴固定轴33，定位槽331，磁吸附组件4，固定柱41，磁片容纳槽411，螺纹盲孔412，磁片42，定位C槽43，转动组件44，分气板5，第一通孔51，第二进气孔52，第三出气孔53，
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
具体实施案例1：
一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座1，连接板2，真空吸盘组件3，磁吸附组件4，夹紧式固定座1的底座与连接板2的板面螺丝固定，真空吸盘组件3通过磁吸附组件4固定在连接板2的下端面。
其中，磁性吸附组件4包括固定柱41、磁片42，所述固定柱41的上端加工有磁片容纳槽411、下端加工有螺纹盲孔412，磁片42固定于磁片容纳槽411中，真空吸盘组件3包括真空吸嘴31、气门嘴32、加工有中心通气盲孔的气嘴固定轴33，其中真空吸嘴31固定于气嘴固定轴33的下端部，气门嘴32与气嘴固定轴33为一体结构且气门嘴32位于气嘴固定轴33中心通气盲孔的盲孔端，其中，气门嘴32中的进气孔与气嘴固定轴33中心通气盲孔连通；气嘴固定轴33上端轴段外壁加工有螺纹结构，气嘴固定轴33螺固在固定柱41中的螺纹盲孔412中，与真空发生器连接的真空输气管固定在气门嘴32的进气孔中。连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有16个真空吸盘组件3，所述真空吸盘组件3的长度尺寸完全相同，即16个真空吸盘组件3中的真空吸嘴31均处于同一水平高度。通过移动真空吸盘组件3的位置或改变真空吸附组件的数量满足多个不同尺寸的产品吸附转移。
进一步的，连接板2上板面在夹紧式固定座1的两侧均固定有分气板5，所述分气板5中加工有长度方向的第一通孔51，上端面加工有与第一通孔51连通的第二进气孔52，远离夹紧式固定座1的外侧面加工有多个与第一通孔51连通的第三出气孔93，其中与真空发生器连接的真空输气管另一端固定在第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52中，未固定真空输气管的第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52利用堵头密封，多个第三出气孔93均与真空输气管的一端连接且该真空输气管的另一端与气门嘴32固定连接。
进一步的，连接板2的板面加工有多个腰形孔21，一端与分气板5第三出气孔53连接、另一端与真空吸嘴31连接的真空输气管从所述腰形孔21中穿过。
本发明涉及的尺寸可调的吸盘组，利用磁吸附组件4固定真空吸盘组件3，可通过改变真空吸附组件3的数量及摆放位置吸取移动多个尺寸及不同形状的产品。真空吸附组件3的安装、摆放流程方便快捷，大大提高吸盘组的通用性及产品转移效率。
具体实施案例2：
一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座1，连接板2，真空吸盘组件3，磁吸附组件4，夹紧式固定座1的底座与连接板2的板面螺丝固定，真空吸盘组件3通过磁吸附组件4固定在连接板2的下端面。其中，磁性吸附组件4包括固定柱41、磁片42，所述固定柱41的上端加工有磁片容纳槽411、下端加工有螺纹盲孔412，磁片42固定于磁片容纳槽411中，真空吸盘组件3包括真空吸嘴31、气门嘴32、加工有中心通气盲孔的气嘴固定轴33，其中真空吸嘴31固定于气嘴固定轴33的下端部，气门嘴32与气嘴固定轴33为一体结构且气门嘴32位于气嘴固定轴33中心通气盲孔的盲孔端，其中，气门嘴32中的进气孔与气嘴固定轴33中心通气盲孔连通；气嘴固定轴33上端轴段外壁加工有螺纹结构，气嘴固定轴33螺固在固定柱41中的螺纹盲孔412中，与真空发生器连接的真空输气管固定在气门嘴32的进气孔中。连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有16个真空吸盘组件3，所述16个真空吸盘组件3的长度尺寸分为2个级别，第一长度级别包括8个真空吸盘组件3、第二长度级别包括8个真空吸盘组件3。用于吸附Z型产品的吸附转移。
进一步的，连接板2上板面在夹紧式固定座1的两侧均固定有分气板5，所述分气板5中加工有长度方向的第一通孔51，上端面加工有与第一通孔51连通的第二进气孔52，远离夹紧式固定座1的外侧面加工有多个与第一通孔51连通的第三出气孔93，其中与真空发生器连接的真空输气管另一端固定在第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52中，未固定真空输气管的第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52利用堵头密封，多个第三出气孔93均与真空输气管的一端连接且该真空输气管的另一端与气门嘴32固定连接。
本发明涉及的尺寸可调的吸盘组，利用磁吸附组件4固定真空吸盘组件3，可通过改变真空吸附组件3的数量及摆放位置吸取移动多个尺寸不同形状较复杂的产品。真空吸附组件3的安装、摆放流程方便快捷，大大提高吸盘组的通用性及产品转移效率。
具体实施案例3
一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座1，连接板2，真空吸盘组件3，磁吸附组件4，夹紧式固定座1的底座与连接板2的板面螺丝固定，真空吸盘组件3通过磁吸附组件4固定在连接板2的下端面。其中，磁性吸附组件4包括固定柱41、磁片42，所述固定柱41的上端加工有磁片容纳槽411、下端加工有螺纹盲孔412，磁片42固定于磁片容纳槽411中，真空吸盘组件3包括真空吸嘴31、气门嘴32、加工有中心通气盲孔的气嘴固定轴33，其中真空吸嘴31固定于气嘴固定轴33的下端部，气门嘴32与气嘴固定轴33为一体结构且气门嘴32位于气嘴固定轴33中心通气盲孔的盲孔端，其中，气门嘴32中的进气孔与气嘴固定轴33中心通气盲孔连通；气嘴固定轴33上端轴段外壁加工有螺纹结构，气嘴固定轴33螺固在固定柱41中的螺纹盲孔412中，与真空发生器连接的真空输气管固定在气门嘴32的进气孔中。连接板2的下板面通过磁性吸附组件4磁性吸附固定有16个真空吸盘组件3，所述真空吸盘组件3的长度尺寸完全相同。
进一步的，连接板2上板面在夹紧式固定座1的两侧均固定有分气板5，所述分气板5中加工有长度方向的第一通孔51，上端面加工有与第一通孔51连通的第二进气孔52，远离夹紧式固定座1的外侧面加工有多个与第一通孔51连通的第三出气孔93，其中与真空发生器连接的真空输气管另一端固定在第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52中，未固定真空输气管的第一通孔51的长度第一端、长度第二端或第二进气孔52利用堵头密封，多个第三出气孔93均与真空输气管的一端连接且该真空输气管的另一端与气门嘴32固定连接。
进一步的，所述固定柱41环向加工有定位C槽43，定位C槽43与螺纹盲孔412连通，定位C槽的上下端面加工有螺纹结构，相应的气嘴固定轴33螺纹段加工有长度方向延伸的定位槽331，定位槽331的横截面是弓形截面，定位螺丝穿过定位C槽43且前端部抵靠在气嘴固定轴33的定位槽331中，可选择的，所述固定柱41的长度方向加工有3个互不连通的定位C槽43，三个定位C槽43在固定柱41的长度依次排列且相邻定位C槽43之间错开120°，最下端的定位C槽43靠近固定柱41的下端部。
进一步的，气嘴固定轴33螺纹段直径两端各加工1个定位槽331。
进一步的，气嘴固定轴33中上端螺纹段与气门嘴32之间的长度段通过转动组件44可转动式连接。其中，转动组件44为自由导向臂或其他常用转动结构。例如利手机床头固定支架杆等可转向的杆状结构，或汽车后视镜用转向结构。
本发明涉及的尺寸可调的吸盘组，利用磁吸附组件4固定真空吸盘组件3，可通过改变真空吸附组件3的数量及摆放位置吸取移动多个尺寸及不同形状的产品。再者可通过定位螺丝改变气嘴固定轴与固定柱的高度安装位置改变真空吸嘴的作用高度，通过转动组件改变真空吸嘴的作用角度，使真空吸附组件3的作用范围360°无死角，适应更多尺寸及复杂形状的产品吸取转移，一方面避免针对不同产品反复拆装吸取结构，另一方面也无需花费较多成本设计生产不同的吸取结构，降低产品生产成本、缩短产品生产周期。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座，连接板，真空吸盘组件，磁吸附组件，夹紧式固定座的底座与连接板的板面螺丝固定，真空吸盘组件通过磁吸附组件固定在连接板的下端面。
2.如权利要求1所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：磁性吸附组件包括固定柱、磁片，所述固定柱的上端加工有磁片容纳槽、下端加工有螺纹盲孔，磁片固定于磁片容纳槽中，真空吸盘组件包括真空吸嘴、气门嘴、加工有中心通气盲孔的气嘴固定轴，其中真空吸嘴固定于气嘴固定轴的下端部，气门嘴与气嘴固定轴为一体结构且气门嘴位于气嘴固定轴中心通气盲孔的盲孔端，其中，气门嘴中的进气孔与气嘴固定轴中心通气盲孔连通；气嘴固定轴上端轴段外壁加工有螺纹结构，气嘴固定轴螺固在固定柱中的螺纹盲孔中，与真空发生器连接的真空输气管固定在气门嘴的进气孔中。
3.如权利要求2所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：连接板的下板面通过磁性吸附组件磁性吸附固定有多个真空吸盘组件，所述真空吸盘组件的长度尺寸完全相同，即真空吸盘组件中真空吸嘴均处于同一水平高度。
4.如权利要求2所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：连接板的下板面通过磁性吸附组件磁性吸附固定有多个真空吸盘组件，所述真空吸盘组件的作用长度尺寸不完全相同，即连接板下板面的真空吸附组件中真空吸嘴的高度不在同一水平面上。
5.如权利要求1所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：连接板上板面在夹紧式固定座的两侧均固定有分气板，所述分气板中加工有长度方向的第一通孔，上端面加工有与第一通孔连通的第二进气孔，远离夹紧式固定座的外侧面加工有多个与第一通孔连通的第三出气孔，其中与真空发生器连接的真空输气管另一端固定在第一通孔的长度第一端、长度第二端或第二进气孔中，未固定真空输气管的第一通孔的长度第一端、长度第二端或第二进气孔利用堵头密封，多个第三出气孔均与真空输气管的一端连接且该真空输气管的另一端与气门嘴固定连接；连接板的板面加工有多个腰形孔，一端与分气板第三出气孔连接、另一端与真空吸嘴连接的真空输气管从所述腰形孔中穿过。
6.如权利要求2所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：所述固定柱环向加工有定位C槽，定位C槽与螺纹盲孔连通，定位C槽的上下端面加工有螺纹结构，相应的气嘴固定轴螺纹段加工有长度方向延伸的定位槽，定位槽的横截面是弓形截面，定位螺丝穿过定位C槽且前端部抵靠在气嘴固定轴的定位槽中。
7.如权利要求6所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：所述固定柱的长度方向加工有多个互不连通的定位C槽，且至少有一个定位C槽位于固定柱的下端部。
8.如权利要求7所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：多个互不连通的定位C槽均位于不同角度、不同高度位置，即绕固定柱的任意角度位置均有定位C槽结构。
9.如权利要求6所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：气嘴固定轴螺纹段周向等角度加工2～3个定位槽。
10.如权利要求2所述尺寸可调的吸盘组，其特征在于：气嘴固定轴中上端螺纹段与气门嘴之间的长度段通过转动组件可转动式连接，其中，转动组件为自由导向臂或其他常用转动结构。
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