CN208451016U - 吸咀可旋转螺丝锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置和吸咀旋转装置，吸咀装置吸取垫片，待垫片移动到指定位置后，吸咀旋转装置中的转动装置驱动导向装置转动，导向装置与吸咀装置同轴且密封连接，导向装置带动吸咀装置转动，从而带动吸咀装置吸取的垫片转动，垫片转动一定角度后即可放入矩形限位槽内，本实用新型使用吸咀旋转装置对吸咀装置吸取后的垫片进行转动，使垫片转动相应角度后放入矩形限位槽，不需转动盘形工件，节省了固定和解除固定盘形工件的时间，提高了螺丝机的锁付效率，不损坏盘形工件。

Description

吸咀可旋转螺丝锁付机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种吸咀可旋转螺丝锁付机构。

背景技术

螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。螺丝机需要使用吸咀装置吸取螺丝并转运至安装位置后下放螺丝，并通过贯穿吸咀的批杆下抵拧紧螺丝。有些螺钉在安装时需要借助垫片34安装拧紧，这时，也需要螺丝机使用吸咀装置吸取垫片34并转运至安装位置后下方垫片34，可是，在盘形工件33上沿其圆周方向安装螺钉时，如图1所示，盘形工件33上设置有矩形限位槽，需在矩形限位槽内放置与其形状相同的矩形垫片34后在放置螺钉并进行锁付，盘形工件33上的若干矩形限位槽沿其圆周方向均布，若以其中一个矩形限位槽进行定位的话，其余的矩形限位槽相对于定位的矩形限位槽均旋转一定角度，那么，普通的螺丝机上的吸咀装置不具有旋转功能，吸咀装置吸取的矩形垫片34仅能安装在定位的矩形限位槽内，其余矩形限位槽相对于吸咀装置吸取的矩形垫片34旋转的相应角度，则矩形垫片34无法放入，这时需要转动盘形工件33，将其余的矩形限位槽进行逐个定位，单个矩形限位槽定位后放置矩形垫片34，由于螺丝机在锁付的过程中，需将盘形工件33固定，那么在转动盘形工件33前需将盘形工件33解除固定，单个矩形限位槽定位后，再将盘形工件33固定，固定和解除固定盘形工件33的时间都较长，螺丝机的锁付效率较低；频繁的固定盘形工件33，容易对盘形工件33造成损坏，影响了盘形工件33的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服传统的螺丝机的吸咀装置不具有旋转功能，在盘形工件上进行有螺丝锁付时，螺丝机的锁付效率较低的问题，提供一种吸咀可旋转螺丝锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置，还包括吸咀旋转装置，所述吸咀旋转装置驱动吸咀装置实现转动；

所述吸咀旋转装置包括导向装置、转动装置和检测装置，所述导向装置与所述吸咀装置同轴且密封连接，所述转动装置驱动所述导向装置转动，所述检测装置检测导向装置的旋转角度。

本实用新型的吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置和吸咀旋转装置，吸咀装置吸取垫片，待垫片移动到指定位置后，吸咀旋转装置中的转动装置驱动导向装置转动，导向装置与吸咀装置同轴且密封连接，导向装置带动吸咀装置转动，从而带动吸咀装置吸取的垫片转动，垫片转动一定角度后即可放入矩形限位槽内，本实用新型使用吸咀旋转装置对吸咀装置吸取后的垫片进行转动，使垫片转动相应角度后放入矩形限位槽，不需转动盘形工件，节省了固定和解除固定盘形工件的时间，提高了螺丝机的锁付效率，不损坏盘形工件。

进一步的，所述导向装置包括安装座，所述安装座上转动安装有导向筒，所述导向筒与所述吸咀装置同轴且密封连接。

进一步的，所述转动装置包括电机，所述电机固定安装在所述安装座上，所述电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述导向筒上同轴固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

为了实现垫片的定角度转动，所述检测装置包括第一传感器和第一感应片，所述第一传感器固定安装在所述安装座上，所述第一感应片固定安装在所述导向筒上，所述第一传感器与电机电连接。

在吸咀装置吸取垫片并移动到相应位置后，电机转动，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮同轴固定安装在导向筒上，第二锥齿轮带动导向筒转动，导向筒带动吸咀装置转动，吸咀装置带动垫片转动，导向装置的转动角度通过第一感应片反馈到第一传感器，第一传感器与电机电连接，第一传感器控制电机的转动角度，从而控制垫片的转动角度。

进一步的，所述吸咀装置包括吸咀本体，所述吸咀本体与导向筒同轴且密封连接，所述吸咀本体下方设置有吸咀头，所述吸咀头的横截面形状为与垫片相同的矩形，所述吸咀头底面具有容纳螺丝头部的卡孔，所述吸咀本体中心具有与卡孔贯通的负压气腔，所述的吸咀本体顶部两侧分别对称固定有气接头，所述气接头与负压气腔气路连接。使用时，将气接头分别与外部真空泵连接，需要吸取垫片时，真空泵工作从气接头向吸咀本体的负压气腔内抽气，位于吸咀头下方的垫片则在负压作用下，与吸咀头的底面贴合，由螺丝机吸取并转运至安装位置，咀头旋转装置驱动吸咀头带动垫片转动一定角度后，关闭真空泵，垫片落入安装位置。

为了便于本实用新型抓取和移动垫片，使本实用新型可以配合移动装置使用，本实用新型还包括导向安装装置，所述导向安装装置包括安装板，所述安装板上固定安装有直线导轨，所述直线导轨上固定安装有第一滑块，所述安装座转动安装在所述第一滑块上。

为了提高本实用新型的机械化效率，节省人工操作成本，本实用新型还包括旋进装置，所述旋进装置包括风批安装座、风批和风批头，所述风批安装座通过第二滑块滑动安装在直线导轨上，所述风批穿过所述风批安装座设置，并与所述风批安装座上设置的螺纹孔相配合，所述风批头与所述风批相连接，风批安装座随第二滑块移动，风批转动带动风批头转动，风批头实现对螺钉的锁付。

为了使吸咀装置、吸咀旋转装置和旋进装置均可在安装板上移动，本实用新型还包括驱动装置，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的伸出端固定安装有第一导杆，所述风批安装座上固定安装有第一导套，所述第一导杆滑动安装在所述第一导套内，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于气缸伸出端与第一导套之间，所述安装板上固定安装有第二导杆，所述安装座上固定安装有第二导套，所述第二导杆滑动安装在所述第二导套内，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于安装板与第二导套之间。气缸推动第一导杆在第一导套内滑动，第一导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧位于气缸伸出端与第一导套之间，第一气缸推动第一弹簧移动，第一弹簧移动推动第一导套移动，第一导套移动带动风批安装座移动，风批安装座带动风批头与螺钉接触，在安装板与锁丝头之间设置第二弹簧，第二弹簧对吸咀旋转装置进行缓冲保护。

为了更好的固定安装第一弹簧和第二弹簧，所述气缸的伸出端固定安装有浮动接头，所述浮动接头的端部固定安装有第一夹紧套，所述第一导杆与第一夹紧套固定连接，所述第一弹簧位于夹紧套与第一导套之间，所述第二导杆上固定安装有第二夹紧套，所述第二弹簧位于第二夹紧套与第二导套之间。

为了实现本实用新型的自动检测，本实用新型还包括检测机构，所述检测机构包括第二传感器安装座、第二传感器和第二感应片，所述第二传感器安装座固定安装在安装板上，所述第二传感器固定安装在所述第二传感器安装座上，所述第二感应片固定安装在所述第一滑块上。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置和吸咀旋转装置，吸咀装置吸取垫片，待垫片移动到指定位置后，吸咀旋转装置中的转动装置驱动导向装置转动，导向装置与吸咀装置同轴且密封连接，导向装置带动吸咀装置转动，从而带动吸咀装置吸取的垫片转动，垫片转动一定角度后即可放入矩形限位槽内，本实用新型使用吸咀旋转装置对吸咀装置吸取后的垫片进行转动，使垫片转动相应角度后放入矩形限位槽，不需转动盘形工件，节省了固定和解除固定盘形工件的时间，提高了螺丝机的锁付效率，不损坏盘形工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是盘形工件的俯视图；

图2是本实用新型的三维示意图；

图3是本实用新型另一视角的三维示意图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的右视图；

图7是本实用新型图6中A-A处的剖视图；

图8是本实用新型中吸咀旋转装置的三维示意图。

图中：1.安装座，2.导向筒，3.电机，4.第一锥齿轮，5.第二锥齿轮，6.第一传感器，7.第一感应片，8.吸咀本体，9.吸咀头，10.卡孔，11.负压气腔，12.气接头，13.安装板，14.直线导轨，15.第一滑块，16.风批安装座，17.风批，18.风批头，19.气缸，20.第一导杆，21.第一导套，22.第一弹簧，23.第二导杆，24.第二导套，25.第二弹簧，26.浮动接头，27.第一夹紧套，28.第二夹紧套，29.第二传感器安装座，30.第二传感器，31.第二感应片，32.第二滑块，33.盘形工件，34.垫片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2和图3所示的一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置，还包括吸咀旋转装置，所述吸咀旋转装置包括导向装置、转动装置和检测装置，所述导向装置包括安装座1，所述安装座1上通过轴承转动安装有导向筒2，所述导向筒2与所述吸咀装置同轴且密封连接。所述转动装置包括电机3，所述电机3固定安装在所述安装座1上，所述电机3的输出端固定安装有第一锥齿轮4，所述导向筒2上同轴固定安装有第二锥齿轮5，所述第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，如图8所示。为了实现垫片34的定角度转动，所述检测装置包括第一传感器6和第一感应片7，所述第一传感器6固定安装在所述安装座1上，所述第一感应片7固定安装在所述导向筒2上，所述第一传感器6与电机3电连接。在吸咀装置吸取垫片34并移动到相应位置后，电机3转动，带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，第一锥齿轮4转动带动第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5同轴固定安装在导向筒2上，第二锥齿轮5带动导向筒2转动，导向筒2带动吸咀装置转动，吸咀装置带动垫片34转动，导向装置的转动角度通过第一感应片7反馈到第一传感器6，第一传感器6与电机3电连接，第一传感器6控制电机3的转动角度，从而控制垫片34的转动角度。

所述吸咀装置包括吸咀本体8，如图4所示，所述吸咀本体8与导向筒2通过连接件同轴且密封连接，所述吸咀本体8下方同轴固定安装有吸咀头9，所述吸咀头9的横截面形状为与垫片34相同的矩形，所述吸咀头9底面具有容纳螺丝头部的卡孔10，如图7所示，所述吸咀本体8中心具有与卡孔10贯通的负压气腔11，所述的吸咀本体8顶部两侧分别对称固定有气接头12，所述气接头12与负压气腔11气路连接，所述气接头12为旋转式快换接头。使用时，将气接头12分别与外部真空泵连接，需要吸取垫片34时，真空泵工作从气接头12向吸咀本体8的负压气腔11内抽气，位于吸咀头9下方的垫片34则在负压作用下，与吸咀头9的底面贴合，由螺丝机吸取并转运至安装位置，咀头旋转装置驱动吸咀头9带动垫片34转动一定角度后，关闭真空泵，垫片34落入安装位置。

本实用新型还包括导向安装装置，如图5所示，所述导向安装装置包括安装板13，所述安装板13上固定安装有直线导轨14，所述直线导轨14上固定安装有第一滑块15，所述安装座1转动安装在所述第一滑块15上。

本实用新型还包括旋进装置，如图6所示，所述旋进装置包括风批安装座16、风批17和风批头18，所述风批安装座16通过第二滑块32滑动安装在直线导轨14上，所述第一滑块15与所述第二滑块32上设置有与所述直线导轨14相配合的凹槽或凸块，所述风批17穿过所述风批安装座16设置，并与所述风批安装座16上设置的螺纹孔相配合，所述风批头18与所述风批17相连接，风批安装座16随第二滑块32移动，风批17转动带动风批头18转动，风批头18实现对螺钉的锁付。

本实用新型还包括驱动装置，所述驱动装置包括气缸19，所述气缸19的伸出端固定安装有第一导杆20，所述风批安装座16上固定安装有第一导套21，所述第一导杆20滑动安装在所述第一导套21内，所述第一导杆20上套设有第一弹簧22，所述第一弹簧22位于气缸19伸出端与第一导套21之间，所述安装板13上固定安装有第二导杆23，所述安装座1上固定安装有第二导套24，所述第二导杆23滑动安装在所述第二导套24内，所述第二导杆23上套设有第二弹簧25，所述第二弹簧25位于安装板13与第二导套24之间。气缸19推动第一导杆20在第一导套21内滑动，第一导杆20上套设有第一弹簧22，第一弹簧22位于气缸19伸出端与第一导套21之间，第一气缸19推动第一弹簧22移动，第一弹簧22移动推动第一导套21移动，第一导套21移动带动风批安装座16移动，风批安装座16带动风批头18与螺钉接触，在安装板13与锁丝头之间设置第二弹簧25，第二弹簧25对吸咀旋转装置进行缓冲保护。

所述气缸19的伸出端固定安装有浮动接头26，所述浮动接头26的端部固定安装有第一夹紧套27，所述第一导杆20与第一夹紧套27固定连接，所述第一弹簧22位于夹紧套与第一导套21之间，所述第二导杆23上固定安装有第二夹紧套28，所述第二弹簧25位于第二夹紧套28与第二导套24之间。

本实用新型还包括检测机构，所述检测机构包括第二传感器安装座29、第二传感器30和第二感应片31，所述第二传感器安装座29固定安装在安装板13上，所述第二传感器30固定安装在所述第二传感器安装座29上，所述第二感应片31固定安装在所述第一滑块15上，检测机构实现了本实用新型的自动检测。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种吸咀可旋转螺丝锁付机构，包括吸咀装置，其特征在于：还包括吸咀旋转装置，所述吸咀旋转装置驱动吸咀装置实现转动；

所述吸咀旋转装置包括导向装置、转动装置和检测装置，所述导向装置与所述吸咀装置同轴且密封连接，所述转动装置驱动所述导向装置转动，所述检测装置检测导向装置的旋转角度。

2.如权利要求1所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述导向装置包括安装座(1)，所述安装座(1)上转动安装有导向筒(2)，所述导向筒(2)与所述吸咀装置同轴且密封连接。

3.如权利要求2所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述转动装置包括电机(3)，所述电机(3)固定安装在所述安装座(1)上，所述电机(3)的输出端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述导向筒(2)上同轴固定安装有第二锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合。

4.如权利要求3所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述检测装置包括第一传感器(6)和第一感应片(7)，所述第一传感器(6)固定安装在所述安装座(1)上，所述第一感应片(7)固定安装在所述导向筒(2)上，所述第一传感器(6)与电机(3)电连接。

5.如权利要求1所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述吸咀装置包括吸咀本体(8)，所述吸咀本体(8)与导向筒(2)同轴且密封连接，所述吸咀本体(8)下方设置有吸咀头(9)，所述吸咀头(9)的横截面形状为与垫片(34)相同的矩形，所述吸咀头(9)底面具有容纳螺丝头部的卡孔(10)，所述吸咀本体(8)中心具有与卡孔(10)贯通的负压气腔(11)，所述的吸咀本体(8)顶部两侧分别对称固定有气接头(12)，所述气接头(12)与负压气腔(11)气路连接。

6.如权利要求2所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括导向安装装置，所述导向安装装置包括安装板(13)，所述安装板(13)上固定安装有直线导轨(14)，所述直线导轨(14)上固定安装有第一滑块(15)，所述安装座(1)转动安装在所述第一滑块(15)上。

7.如权利要求6所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括旋进装置，所述旋进装置包括风批安装座(16)、风批(17)和风批头(18)，所述风批安装座(16)通过第二滑块(32)滑动安装在直线导轨(14)上，所述风批(17)穿过所述风批安装座(16)设置，并与所述风批安装座(16)上设置的螺纹孔相配合，所述风批头(18)与所述风批(17)相连接。

8.如权利要求7所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括气缸(19)，所述气缸(19)的伸出端固定安装有第一导杆(20)，所述风批安装座(16)上固定安装有第一导套(21)，所述第一导杆(20)滑动安装在所述第一导套(21)内，所述第一导杆(20)上套设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)位于气缸(19)伸出端与第一导套(21)之间，所述安装板(13)上固定安装有第二导杆(23)，所述安装座(1)上固定安装有第二导套(24)，所述第二导杆(23)滑动安装在所述第二导套(24)内，所述第二导杆(23)上套设有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)位于安装板(13)与第二导套(24)之间。

9.如权利要求8所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：所述气缸(19)的伸出端固定安装有浮动接头(26)，所述浮动接头(26)的端部固定安装有第一夹紧套(27)，所述第一导杆(20)与第一夹紧套(27)固定连接，所述第一弹簧(22)位于夹紧套与第一导套(21)之间，所述第二导杆(23)上固定安装有第二夹紧套(28)，所述第二弹簧(25)位于第二夹紧套(28)与第二导套(24)之间。

10.如权利要求6所述的吸咀可旋转螺丝锁付机构，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括第二传感器安装座(29)、第二传感器(30)和第二感应片(31)，所述第二传感器安装座(29)固定安装在安装板(13)上，所述第二传感器(30)固定安装在所述第二传感器安装座(29)上，所述第二感应片(31)固定安装在所述第一滑块(15)上。