CN215548014U - 一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其是一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，包括主体，所述主体的内侧设置有连接座，所述连接座的一侧贯穿主体并连接有第一齿轮，所述主体的外侧固定有固定座，所述固定座的内部设置有齿条。有益效果在于：通过设置的第一齿轮、齿条、活动块、第二齿轮和齿纹，根据齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合的关系，使得第二伺服电机利用齿条带动三组转动，同时根据活动块与第一伺服电机连接，第二齿轮与齿纹相啮合的关系，使得第一伺服电机能够在带动活动块旋转后，第二伺服电机能够带动主体旋转，两者相匹配，使得装置满足大范围的定位，提高装置的灵活程度和适用程度。

Description

一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置。

背景技术

二维稳定跟踪平台由三光稳定云台、视觉跟踪处理机、连接线缆等组成；其中三光稳定云台包含有低照度可见光相机、红外热成像仪、激光测距机、伺服稳定平台等。

现有的二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置大多结构固定，定位范围较小，不够灵活，且安装过程操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，包括主体，所述主体的内侧设置有连接座，所述连接座的一侧贯穿主体并连接有第一齿轮，所述主体的外侧固定有固定座，所述固定座的内部设置有齿条，所述主体顶端的一侧设置有凹槽，所述主体顶部位于凹槽的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有活动块，所述活动块的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二齿轮，所述主体的顶端连接有安装座，所述安装座的外壁设置有齿纹，所述主体的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有活塞，所述活塞的内部设置有螺杆，所述安装座的顶端设置有吸盘，所述吸盘与滑槽之间设置有气孔。

优选的，所述主体呈倒“L”形结构，所述主体内壁设置连接座的数量为三组，所述主体顶端的内部设置有传输设备。

优选的，所述连接座的外侧连接有，所述的内部设置有定位摄像头。

优选的，所述齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述活动块位于凹槽内部，所述活动块与主体转动连接，所述第二齿轮与齿纹相啮合。

优选的，所述活塞呈矩形结构，所述活塞的大小与滑槽相匹配，所述螺杆与活塞螺纹连接，所述安装座与主体转动连接。

优选的，所述呈圆柱体结构，所述与连接座卡和连接，所述与传输设备电性连接。

本实用新型提出的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，有益效果在于：

1、通过设置的第一齿轮、齿条、活动块、第二齿轮和齿纹，根据齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合的关系，使得第二伺服电机利用齿条带动三组转动，同时根据活动块与第一伺服电机连接，第二齿轮与齿纹相啮合的关系，使得第一伺服电机能够在带动活动块旋转后，第二伺服电机能够带动主体旋转，两者相匹配，使得装置满足大范围的定位，提高装置的灵活程度和适用程度。

2、通过设置的滑槽、活塞、螺杆和吸盘，根据活塞的大小与滑槽相匹配，而螺杆又与活塞螺纹连接，使得转动螺杆便能带动活塞移动，在使用时，将装置利用吸盘快速完成固定后，将其内部的残留空气吸入，使得装置的牢固程度更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置；

图2为本实用新型提出的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置；

图3为本实用新型提出的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置。

图中：1、主体；2、连接座；3、第一齿轮；4、固定座；5、齿条；6、凹槽；7、第一伺服电机；8、活动块；9、第二伺服电机；10、第二齿轮；11、安装座；12、齿纹；13、滑槽；14、活塞；15、螺杆；16、吸盘；17、气孔；18、定位设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，包括主体1，主体1的内侧设置有连接座2，连接座2的一侧贯穿主体1并连接有第一齿轮3，主体1的外侧固定有固定座4，固定座4的内部设置有齿条5，主体1顶端的一侧设置有凹槽6，主体1顶部位于凹槽6的一端安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端连接有活动块8，活动块8的内部设置有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端连接有第二齿轮10，主体1的顶端连接有安装座11，安装座11的外壁设置有齿纹12，主体1的内部设置有滑槽13，滑槽13的内部设置有活塞14，活塞14的内部设置有螺杆15，安装座11的顶端设置有吸盘16，吸盘16与滑槽13之间设置有气孔17。

通过设置的第一齿轮3、齿条5、活动块8、第二齿轮10和齿纹12，根据齿条5分别与第一齿轮3和第二齿轮10相啮合的关系，使得第二伺服电机9利用齿条5带动三组18转动，同时根据活动块8与第一伺服电机7连接，第二齿轮10与齿纹12相啮合的关系，使得第一伺服电机7能够在带动活动块8旋转后，第二伺服电机9能够带动主体1旋转，两者相匹配，使得装置满足大范围的定位，提高装置的灵活程度和适用程度

其中，主体1呈倒“L”形结构，主体1内壁设置连接座2的数量为三组，主体1顶端的内部设置有传输设备，连接座2的外侧连接有18，18的内部设置有定位摄像头。

其中，齿条5分别与第一齿轮3和第二齿轮10相啮合，活动块8位于凹槽6内部，活动块8与主体1转动连接，第二齿轮10与齿纹12相啮合。

其中，活塞14呈矩形结构，活塞14的大小与滑槽13相匹配，螺杆15与活塞14螺纹连接，安装座11与主体1转动连接，18呈圆柱体结构，18与连接座2卡和连接，18与传输设备电性连接。

工作原理：根据齿条5分别与第一齿轮3和第二齿轮10相啮合的关系，使得第二伺服电机9利用齿条5带动三组18转动，同时根据活动块8与第一伺服电机7连接，第二齿轮10与齿纹12相啮合的关系，使得第一伺服电机7能够在带动活动块8旋转后，第二伺服电机9能够带动主体1旋转，两者相匹配，使得装置满足大范围的定位，提高装置的灵活程度和适用程度，根据活塞14的大小与滑槽13相匹配，而螺杆15又与活塞14螺纹连接，使得转动螺杆15便能带动活塞14移动，在使用时，将装置利用吸盘16快速完成固定后，将其内部的残留空气吸入，使得装置的牢固程度更高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有连接座(2)，所述连接座(2)的一侧贯穿主体(1)并连接有第一齿轮(3)，所述主体(1)的外侧固定有固定座(4)，所述固定座(4)的内部设置有齿条(5)，所述主体(1)顶端的一侧设置有凹槽(6)，所述主体(1)顶部位于凹槽(6)的一端安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端连接有活动块(8)，所述活动块(8)的内部设置有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端连接有第二齿轮(10)，所述主体(1)的顶端连接有安装座(11)，所述安装座(11)的外壁设置有齿纹(12)，所述主体(1)的内部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设置有活塞(14)，所述活塞(14)的内部设置有螺杆(15)，所述安装座(11)的顶端设置有吸盘(16)，所述吸盘(16)与滑槽(13)之间设置有气孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，其特征在于，所述主体(1)呈倒“L”形结构，所述主体(1)内壁设置连接座(2)的数量为三组，所述主体(1)顶端的内部设置有传输设备。

3.根据权利要求1所述的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，其特征在于，所述连接座(2)的外侧连接有(18)，所述(18)的内部设置有定位摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，其特征在于，所述齿条(5)分别与第一齿轮(3)和第二齿轮(10)相啮合，所述活动块(8)位于凹槽(6)内部，所述活动块(8)与主体(1)转动连接，所述第二齿轮(10)与齿纹(12)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，其特征在于，所述活塞(14)呈矩形结构，所述活塞(14)的大小与滑槽(13)相匹配，所述螺杆(15)与活塞(14)螺纹连接，所述安装座(11)与主体(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种二维稳定跟踪平台检测用快速定位装置，其特征在于，所述(18)呈圆柱体结构，所述(18)与连接座(2)卡和连接，所述(18)与传输设备电性连接。

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