CN220040469U - 一种全自动样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动样本处理系统，涉及样本处理技术领域，所述处理箱内部的顶端安装有电动滑台，所述连接杆的一端活动设置有摇摆杆，且摇摆杆的底端与安装座的一端活动连接，所述摇摆杆的顶端安装有放置筒，且放置筒两侧的顶端均设置有固定结构。本实用新型通过设置有电动滑台、电动移动液笔、伸缩气缸和夹持机构，通过设置有电动滑台可以带动电动移动液笔在处理箱的内部左右移动后通过伸缩气缸和夹持机构对电动移动液笔的移动将烧杯内部的样本进行自动移液，同时还可将从装有移取样本液体的电动移动液笔自动放入到相应的摇摆机构中进行摇摆处理，有效的提高了样本处理的工作效率，实用性更强。

Description

一种全自动样本处理系统

技术领域

本实用新型涉及样本处理技术领域，具体为一种全自动样本处理系统。

背景技术

样本是观察或是检测的一个整体的部分个体，样本有的呈液体状态有的呈固体状态，样板抽取出来后需要使用到相应的样本处理装置对样本进行一个处理辅助人们对其进行检测和观察，其中一种处理方式就是对样本进行摇摆，通过工作人员对试管中的样本进行摇摆处理，费事费力，难以提高样本处理的效率，所以现提供一种全自动样本处理系统，可以自动对样本抽取摇摆处理，有效的提高了样本处理的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动样本处理系统，以解决上述背景技术中提出的样本处理的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动样本处理系统，包括处理箱，所述处理箱内部的顶端安装有电动滑台，所述电动滑台的底端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设置有夹持机构，且夹持机构的内部设置有电动移动液笔，所述处理箱内部底端的一侧设置有限位结构，且限位结构的内部设置有烧杯，所述处理箱内部底端的另一侧安装有安装座，所述安装座内部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端活动设置有转片，所述转片的一端活动设置有连接杆，所述连接杆的一端活动设置有摇摆杆，且摇摆杆的底端与安装座的一端活动连接，所述摇摆杆的顶端安装有放置筒，且放置筒两侧的顶端均设置有固定结构。

优选的，所述限位结构包括卡座，所述卡座安装于处理箱内部底部的一端，所述卡座的一端设置有连接块，且连接块固定于处理箱内部底部的另一端，所述连接块的内部活动设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端安装有限位块。

优选的，所述连接块的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述连接块与螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述限位块和卡座均呈弧形设计，且卡座和限位块的表面均固定有橡胶垫。

优选的，所述固定结构包括支架，所述支架安装于放置筒两侧的顶端，所述支架的内部均安装有电动推杆，且电动推杆的一侧均安装有固定片。

优选的，所述固定片设置有两组，且两组所述固定片关于处理箱的中轴线呈对称分布。

优选的，所述放置筒的横截面大于电动移动液笔的横截面，所述放置筒与电动移动液笔之间相配适。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动样本处理系统结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有电动滑台、电动移动液笔、伸缩气缸和夹持机构，通过设置有电动滑台可以带动电动移动液笔在处理箱的内部左右移动后通过伸缩气缸和夹持机构对电动移动液笔的移动将烧杯内部的样本进行自动移液，同时还可将从装有移取样本液体的电动移动液笔自动放入到相应的摇摆机构中进行摇摆处理，有效的提高了样本处理的工作效率，实用性更强；

(2)通过设置有限位结构，限位结构设置于处理箱内部的顶端，使用时会将装有液体样本的烧杯放入到处理箱的内部，通过设置有限位结构，限位结构中的卡座和螺纹杆会对烧杯进行一个限位使其稳固的摆放在处理箱的内部，不会产生移动，从而使得后续电动移动液笔对其进行液体的移动更加精准不易产生错位，使用效果更好；

(3)通过设置有固定结构，固定结构设置于放置筒的两侧，安装座、连接杆、转片和伺服电机相互作用下带动放置筒摇摆对电动移动液笔内部的液体进行处理时，通过设置有固定结构，在放置筒的内部放入了电动移动液笔后通过启动电动推杆可以推动固定片对电动移动液笔进行限位固定，使其稳固的摆放在放置筒的内部，后续的摆放过程中不会摇摆出去，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的烧杯俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构正视结构示意图；

图4为本实用新型的电动移动液笔正视结构示意图。

图中：1、处理箱；2、电动滑台；3、电动移动液笔；4、伸缩气缸；5、夹持机构；6、限位结构；601、连接块；602、卡座；603、螺纹杆；604、限位块；7、烧杯；8、安装座；9、连接杆；10、转片；11、伺服电机；12、放置筒；13、固定结构；1301、电动推杆；1302、支架；1303、固定片；14、摇摆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动样本处理系统，包括处理箱1，处理箱1内部的顶端安装有电动滑台2，电动滑台2的底端安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的底端设置有夹持机构5，且夹持机构5的内部设置有电动移动液笔3，处理箱1内部底端的一侧设置有限位结构6，且限位结构6的内部设置有烧杯7，处理箱1内部底端的另一侧安装有安装座8，安装座8内部的一侧安装有伺服电机11，伺服电机11的一端活动设置有转片10，转片10的一端活动设置有连接杆9，连接杆9的一端活动设置有摇摆杆14，且摇摆杆14的底端与安装座8的一端活动连接，摇摆杆14的顶端安装有放置筒12，且放置筒12两侧的顶端均设置有固定结构13；

限位结构6包括卡座602，卡座602安装于处理箱1内部底部的一端，卡座602的一端设置有连接块601，且连接块601固定于处理箱1内部底部的另一端，连接块601的内部活动设置有螺纹杆603，且螺纹杆603的一端安装有限位块604；

连接块601的内侧壁均匀设置有内螺纹，连接块601与螺纹杆603之间构成螺纹连接，便于对限位块604进行推动导向，使用更加方便；

限位块604和卡座602均呈弧形设计，且卡座602和限位块604的表面均固定有橡胶垫，在限位块604和卡座602对烧杯7进行限位时不易对其表面产生刮伤，使用效果更好；

具体地，如图1和图2所示，使用时，烧杯7取来后贴合卡座602放入到处理箱1的内部，接着转动限位块604推动螺纹杆603向一端移动贴合到烧杯7的外侧壁对烧杯7进行限位，需要取出烧杯7时则反向转动限位块604带动螺纹杆603脱离烧杯7即可。

固定结构13包括支架1302，支架1302安装于放置筒12两侧的顶端，支架1302的内部均安装有电动推杆1301，且电动推杆1301的一侧均安装有固定片1303；

固定片1303设置有两组，且两组固定片1303关于处理箱1的中轴线呈对称分布，对放入到放置筒12内部的电动移动液笔3限位效果更好；

放置筒12的横截面大于电动移动液笔3的横截面，放置筒12与电动移动液笔3之间相配适；

具体地，如图1和图3所示，使用时，电动移动液笔3进入到放置筒12的内部后，启动支架1302内部的电动推杆1301，电动推杆1301推动固定片1303贴合到电动移动液笔3的外侧壁对其进行限位固定，使电动移动液笔3稳固的摆放在放置筒12的内部进行摇摆。

工作原理：使用时，样本液体放入到烧杯7的内部，后将烧杯7贴合卡座602放入到处理箱1的内部，转动限位块604推动螺纹杆603向一端移动贴合到烧杯7的外侧壁对烧杯7进行限位使其固定在处理箱1的内部，接着启动电动滑台2带动伸缩气缸4移动到烧杯7的上方伸缩气缸4启动推动夹持机构5中夹持的电动移动液笔3向下移动伸入到烧杯7的内部进行样本液体的提取，提取完成后伸缩气缸4启动带动电动移动液笔3向上移动回归原位，接着电动滑台2启动带动电动移动液笔3移动到放置筒12的内部，夹持机构5松开对电动移动液笔3的夹持，电动移动液笔3进入到放置筒12的内部，电动推杆1301推动固定片1303贴合到电动移动液笔3的外侧壁对其进行限位固定，固定好后伺服电机11启动带动转片10转动，转片10通过连接杆9推动摇摆杆14左右摇摆，使得摇摆杆14上方放置筒12内部放置的电动移动液笔3摇摆对样本进行处理，最终完成该全自动样本处理系统的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种全自动样本处理系统，包括处理箱(1)，其特征在于：所述处理箱(1)内部的顶端安装有电动滑台(2)，所述电动滑台(2)的底端安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的底端设置有夹持机构(5)，且夹持机构(5)的内部设置有电动移动液笔(3)，所述处理箱(1)内部底端的一侧设置有限位结构(6)，且限位结构(6)的内部设置有烧杯(7)，所述处理箱(1)内部底端的另一侧安装有安装座(8)，所述安装座(8)内部的一侧安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的一端活动设置有转片(10)，所述转片(10)的一端活动设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端活动设置有摇摆杆(14)，且摇摆杆(14)的底端与安装座(8)的一端活动连接，所述摇摆杆(14)的顶端安装有放置筒(12)，且放置筒(12)两侧的顶端均设置有固定结构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述限位结构(6)包括卡座(602)，所述卡座(602)安装于处理箱(1)内部底部的一端，所述卡座(602)的一端设置有连接块(601)，且连接块(601)固定于处理箱(1)内部底部的另一端，所述连接块(601)的内部活动设置有螺纹杆(603)，且螺纹杆(603)的一端安装有限位块(604)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述连接块(601)的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述连接块(601)与螺纹杆(603)之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述限位块(604)和卡座(602)均呈弧形设计，且卡座(602)和限位块(604)的表面均固定有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述固定结构(13)包括支架(1302)，所述支架(1302)安装于放置筒(12)两侧的顶端，所述支架(1302)的内部均安装有电动推杆(1301)，且电动推杆(1301)的一侧均安装有固定片(1303)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述固定片(1303)设置有两组，且两组所述固定片(1303)关于处理箱(1)的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述放置筒(12)的横截面大于电动移动液笔(3)的横截面，所述放置筒(12)与电动移动液笔(3)之间相配适。