CN212960431U - 一种油气管道探伤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油气管道探伤机器人，包括防护壳，所述防护壳的侧面安装有驱动轮，所述驱动轮的背面固定连接有转动杆，所述防护壳的底端连接有转动杆，所述防护壳的内部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的外壁嵌入在连接杆的内部，所述连接杆的顶端固定连接有探伤装置，所述防护壳的内部开设有散热仓，所述防护壳的底端固定连接有散热隔板。本实用新型可对探伤装置的探测角度进行改变，能最大程度地减少探伤盲点，提高了探伤的可靠性和效率；同时，防护壳的底端安装有吸附盘，可对垂直放置的管道进行探伤。该机器人可对任意放置的管道内部进行探伤，具有广阔的使用前景。

Description

一种油气管道探伤机器人

技术领域

本实用新型涉及油气管道设备技术领域，具体为一种油气管道探伤机器人。

背景技术

石油或天然气管道投运前后，需要对管道进行全面的管路探伤作业，其工程量较大，需要投入大量的人力和物力，特别在一些环境恶劣的地方，如人极罕见的沙漠，冰雪覆盖的冰川，或者在大海深处，这给管道探伤作业带来了巨大地困难。随着时代不断地发展，现有技术中已存在专用的管道探伤有机器人，可最大程度地提高工作效率和探伤可靠性，同时还可以减少人力成本。

但是现有的管道探伤机器人在使用的过程中，可对横向管道内部进行探伤，并不能对垂直竖向的管道进行探伤，显然目前的管道探伤机器人探伤工作的使用范围受到了一定的限制，因而需要提供一种既可以对平铺管道进行探伤，也可以对垂直管道内部进行探伤的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油气管道探伤机器人，以解决上述背景技术中提出的探伤机器人无法对竖向管道进行探伤工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油气管道探伤机器人，包括防护壳，所述防护壳的侧面安装有驱动轮，所述驱动轮的背面固定连接有转动杆，所述防护壳的底端连接有转动杆，所述防护壳的内部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的外壁嵌入在连接杆的内部，所述连接杆的顶端固定连接有探伤装置，所述防护壳的内部开设有散热仓，所述防护壳的底端固定连接有散热隔板，所述防护壳的底端的安装有吸附盘，所述吸附盘的内部安装有风机，所述吸附盘的内部开设有吸气口，所述吸附盘的底端连接有滚珠，所述探伤装置的侧面连接有辅助支撑架，所述辅助支撑架的嵌入在滑动槽的内部，所述驱动轮的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有拉杆，所述拉杆插设在吸壳的内部，所述拉杆的顶端固定连接有吸盘。

优选的，所述连接杆的底端的内壁上开设有与齿轮相配合使用的齿块。

优选的，所述连接杆贯穿防护壳的内部延伸到防护壳的外壁上，所述连接杆和防护壳接触位置安装有转动轴，所述连接杆插设在转动轴的内部，所述转动轴的外壁固定连接在防护壳上。

优选的，所述散热隔板的表面开设有均匀大小的通孔，所述散热隔板的底端设置有风机。

优选的，所述吸附盘的底端设置成圆弧形，所述吸附盘的最底端和驱动轮的最底端的高度一致。

优选的，所述吸盘的两端高，中间位置低，所述驱动轮的内部开设有孔洞，所述弹簧的一端固定连接在驱动轮上开设的通孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该油气管道探伤机器人通过设置有探伤装置，通过探伤装置对天然气管道内部的情况进行探测，探测后通过数据传输，上传云端，另外在探伤装置检测时，通过电动机驱动了辅助支撑架的在滑槽中移动，进而实现了对探伤装置的探测角度进行改变，实现了多角度多方位的探测，能最大程度地减少探伤盲点，提高了探伤的准确性，且可大大缩短探伤所需要时间。

2、该油气管道探伤机器人通过设置有驱动轮和吸附装置，通过两者之间的相互配合可对横向放置的油气管道和竖向放置的管道都能进行探伤，使其吸附盘吸附，通过风机吸气，加大了吸附能力，该油气管道探伤机器人能对竖直放置的管道内部进行探伤，扩大了使用范围，使探伤变得更加可靠准确，起到防微杜渐的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型吸附盘和吸气口的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、防护壳；2、驱动轮；3、转动杆；4、电机；5、连接杆；6、齿轮；7、探伤装置；8、散热仓；9、散热隔板；10、风机；11、吸附盘；12、吸气口；13、滚珠；14、辅助支撑架；15、滑动槽；16、吸盘；17、吸壳；18、拉杆；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种油气管道探伤机器人，包括防护壳1，防护壳1的侧面安装有驱动轮2，驱动轮2的背面固定连接有转动杆3，防护壳1的底端连接有转动杆3，防护壳1的内部固定连接有电机4，电机4的输出端连接有齿轮6，齿轮6的外壁嵌入在连接杆5的内部，连接杆5的底端的内壁上开设有齿块，齿块和齿轮6相配合使用，连接杆5贯穿防护壳1的内部延伸到防护壳1的外壁上，当电机4前驱动连接杆5转动的同时带动了探伤装置7的转动，探伤装置7为探测摄像头，具有夜间探测，超声波探测传输的功能，通过转动能实现不同位置的探伤，扩大了探伤的面积，避免探伤死角，连接杆5和防护壳1接触位置安装有转动轴，连接杆5插设在转动轴的内部，转动轴的外壁固定连接在防护壳1上，通过安装有转动轴，减少了转动时的摩擦，使转动变得更加灵活。

连接杆5的顶端固定连接有探伤装置7，防护壳1的内部开设有散热仓8，防护壳1的底端固定连接有散热隔板9，散热隔板9的表面开设有均匀大小的通孔，散热隔板9的底端设置有风机10，通过设置有通孔，能多内部工作元器件进行散热，降低散热仓8内部的温度，延长了内部元器件的使用寿命，使其探伤机器人能进行长时间的工作，总体上延长了探伤机器人的使用寿命，防护壳1的底端的安装有吸附盘11，吸附盘11的底端设置成圆弧形，吸附盘11的最底端和驱动轮2的最底端的高度一致，当防护壳1在天然气管道的内壁上滚动时，通过风机10内部的高速转动产生较大的吸力，将本实用新型装置吸附在管道的内壁上，处于管道较高位置时能保证吸力的最大化，吸附盘11的内部安装有风机10，吸附盘11的内部开设有吸气口12，吸附盘11的底端连接有滚珠13，探伤装置7的侧面连接有辅助支撑架14，辅助支撑架14嵌入在滑动槽15的内部，驱动轮2的内部安装有弹簧19，弹簧19的顶端固定连接有拉杆18，拉杆18插设在吸壳17的内部，拉杆18的顶端固定连接有吸盘16，吸盘16的两端高，中间位置低，驱动轮2的内部开设有孔洞，弹簧19的一端固定连接在驱动轮2上开设的通孔中，通过吸附盘11将设备吸附在油气管道的内壁上，通过吸附方式，让探伤机器人能适用于不同环境下的探伤工作，尤其是能对竖向垂直管道进行探伤。

工作原理：在进行探伤工作时，通过将该设备放置在油气管道的内壁上，在内部元器件工作的状态下，驱动轮2在管道的内壁上前行，前行的同时，通过探伤装置7对管道内部的状况进行探伤，同时，电机4的输出端转动带动连接杆5的转动，连接杆5的转动带动了探伤装置7的转动，通过带动探伤装置7的转动，可进行不同方位不同角度的探伤，扩大了管道内部探伤面积。在进行竖直方向进行探伤时，通过风机10的高速转动产生较大地吸力，使装置吸附在管道的内壁上，通过驱动轮2的转动驱动装置整体前进。还包括设置有吸附装置，吸附装置包括吸盘16、吸壳17、拉杆18和弹簧19，当吸盘16接触到管道的内壁上，在吸力的作用下使拉杆18向弹簧19靠近，挤压弹簧19的收缩，当拉杆18收缩的时候带动弹簧19中心位置的凹陷，使吸盘16紧密地贴合在油气管道的内壁上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种油气管道探伤机器人，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的侧面安装有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的背面固定连接有转动杆(3)，所述防护壳(1)的底端连接有转动杆(3)，所述防护壳(1)的内部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的外壁嵌入在连接杆(5)的内部，所述连接杆(5)的顶端固定连接有探伤装置(7)，所述防护壳(1)的内部开设有散热仓(8)，所述防护壳(1)的底端固定连接有散热隔板(9)，所述防护壳(1)的底端安装有吸附盘(11)，所述吸附盘(11)的内部安装有风机(10)，所述吸附盘(11)的内部开设有吸气口(12)，所述吸附盘(11)的底端连接有滚珠(13)，所述探伤装置(7)的侧面连接有辅助支撑架(14)，所述辅助支撑架(14)嵌入在滑动槽(15)的内部，所述驱动轮(2)的内部安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端固定连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)插设在吸壳(17)的内部，所述拉杆(18)的顶端固定连接有吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道探伤机器人，其特征在于：所述连接杆(5)的底端的内壁上开设有与齿轮(6)相配合使用的齿块。

3.根据权利要求1所述的一种油气管道探伤机器人，其特征在于：所述连接杆(5)贯穿防护壳(1)的内部延伸到防护壳(1)的外壁上，所述连接杆(5)和防护壳(1)接触位置安装有转动轴，所述连接杆(5)插设在转动轴的内部，所述转动轴的外壁固定连接在防护壳(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种油气管道探伤机器人，其特征在于：所述散热隔板(9)的表面开设有均匀大小的通孔，所述散热隔板(9)的底端设置有风机(10)。

5.根据权利要求1所述的一种油气管道探伤机器人，其特征在于：所述吸附盘(11)的底端设置成圆弧形，所述吸附盘(11)的最底端和驱动轮(2)的最底端的高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种油气管道探伤机器人，其特征在于：所述吸盘(16)的两端高，中间位置低，所述驱动轮(2)的内部开设有孔洞，所述弹簧(19)的一端固定连接在驱动轮(2)上开设的通孔中。

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