CN203611252U - 一种可调整的手臂吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调整的手臂吸盘结构,涉及吸盘装置技术领域;它包括固定式吸盘支架和真空吸嘴,所述真空吸嘴包括一吸盘架,吸盘架顶部具有一容置凹槽,该容置凹槽内固定着一强力磁铁,强力磁铁可吸附于上述的固定式吸盘支架上;吸盘架上还具有真空接口以及和真空接口连通的真空通道,所述真空通道的出口处固定安装着一可收缩吸盘,该可收缩吸盘用于吸附待吸物;本实用新型的有益效果是:本实用新型使手臂吸盘的结构更为简洁,成本也更为低廉,在对真空吸盘的位置进行调节时更为方便、快速,提高了吸盘调整的速度,同时可以实现任意位置无限制调节,并且克服了锁紧过程中出现松动的情况,也不会出现吸盘未锁紧而导致位置出现偏差的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘装置,更具体的说,本实用新型涉及一种可调整的手臂吸盘结构。
背景技术
随着工业技术的进步及人工成本的不断攀升,自动化设备需求越来越迫切,对设备的自动化程度及易操作性要求也越来越高。在PCB行业送板机构中,传统的手臂上配备吸盘进行送板,而根据PCB板子的大小及形状等经常需要对吸盘的位置进行调整,参照图1、图2所示,即为现有技术中的吸盘结构,包括有吸盘支架1、吸盘2以及调节手柄3,吸盘1安装于吸盘支架2上,吸盘支架2上设有调节手柄3,根据PCB板的大小及形状对吸盘2进行调整时,首先需要拧动调节手柄3,松开吸盘支架1,然后将吸盘支架1调整至合适的位置,然后进行锁紧。该调整方法的缺点在于耗时较长,调整吸盘2位置时候工序繁琐,且调整的位置随着锁紧用力的程度会发生一定的变化,且容易出现锁不紧,或者锁紧力不够而在运动过程中容易出现松动现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种对吸盘位置进行调节时更为方便、快速的可调整的手臂吸盘结构,该结构可实现吸盘的任意位置的调节,并且克服了锁紧过程中出现松动的情况。
本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括固定式吸盘支架和真空吸嘴,其改进之处在于:所述真空吸嘴包括一吸盘架,吸盘架顶部具有一容置凹槽,该容置凹槽内固定着一强力磁铁,所述强力磁铁可吸附于上述的固定式吸盘支架上;所述吸盘架上还具有真空接口以及和真空接口连通的真空通道,所述真空通道的出口处固定安装着一可收缩吸盘,该可收缩吸盘用于吸附待吸物。
上述的结构中,所述固定式吸盘支架为一钢板,且钢板上具有均匀分布的小孔。
上述的结构中,所述固定式吸盘支架上设有四个真空吸嘴,真空吸嘴的真空接口通过管道连入外部的抽真空设备上。
上述的结构中,所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端组成,固定端与吸嘴端均为中空结构,吸盘架的末端插入固定端内部,且吸盘架末端的表面紧贴在固定端的中空结构的内部上,所述真空通道则与吸嘴端的中空结构连通。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型使手臂吸盘的结构更为简洁,成本也更为低廉,在使用时对真空吸盘的位置进行调节时更为方便、快速,提高了吸盘调整的速度,同时可以实现任意位置无限制调节,并且克服了锁紧过程中出现松动的情况,也不会出现吸盘未锁紧而导致位置出现偏差的情况。
附图说明
图1为现有技术中的吸盘结构主视图;
图2为现有技术中的吸盘结构侧视图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为本实用新型的侧视图;
图5为本实用新型的真空吸嘴的立体示意图;
图6为本实用新型的真空吸嘴的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图3、图4所示,本实用新型揭示了一种可调整的手臂吸盘结构,该结构包括固定式吸盘支架10和真空吸嘴20,固定式吸盘支架10设置在一固定架30上,本实施例中,该固定式吸盘支架10为一钢板,且钢板上具有均匀分布的小孔101,该小孔101具有视窗作用,可清晰的知晓真空吸嘴20的所在位置以及所要调整的位置,还可以减轻其整体的重量,使该可调整的手臂吸盘结构运动更为灵活。结合图5与图6所示,真空吸嘴20包括一吸盘架201,吸盘架201顶部具有一容置凹槽,该容置凹槽内固定着一强力磁铁202,强力磁铁202可吸附于上述的固定式吸盘支架10上,吸盘架201上还具有真空接口203以及和真空接口203连通的真空通道204,真空通道204的出口处固定安装着一可收缩吸盘205,该可收缩吸盘205用于吸附待吸物40。因此,通过上述的结构,在需要对真空吸嘴20的位置进行调节时,可直接将真空吸嘴20扳成一定的角度,再将其移动至需要的位置放置即可。
作为最佳的实施例,结合图1,固定式吸盘支架10上设有四个真空吸嘴20,便于真空吸嘴20更好的将待吸物40(例如PCB板)吸附住,真空吸嘴20的真空接口203通过管道连入外部的抽真空设备上,通过控制抽真空设备,则可控制真空吸嘴的吸附动作。另外,参照图6所示,真空吸嘴205有固定端2050和吸嘴端2051组成,固定端2050与吸嘴端2051均为中空结构,吸盘架201的末端插入固定端2050内部,且吸盘架201末端的表面紧贴在固定端2050的中空结构的内部上,使之具有良好的气密封,真空通道204则与吸嘴端2051的中空 结构连通。
因此,本实用新型使手臂吸盘的结构更为简洁,成本也更为低廉,在使用时对真空吸盘的位置进行调节时更为方便、快速,提高了吸盘调整的速度,同时可以实现任意位置无限制调节,并且克服了锁紧过程中出现松动的情况,也不会出现吸盘未锁紧而导致位置出现偏差的情况。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例,上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (4)
1.一种可调整的手臂吸盘结构,其特征在于:它包括固定式吸盘支架和真空吸嘴,所述真空吸嘴包括一吸盘架,吸盘架顶部具有一容置凹槽,该容置凹槽内固定着一强力磁铁,所述强力磁铁可吸附于上述的固定式吸盘支架上;所述吸盘架上还具有真空接口以及和真空接口连通的真空通道,所述真空通道的出口处固定安装着一可收缩吸盘,该可收缩吸盘用于吸附待吸物。
2.根据权利要求1所述的一种可调整的手臂吸盘结构,其特征在于:所述固定式吸盘支架为一钢板,且钢板上具有均匀分布的小孔。
3.根据权利要求1所述的一种可调整的手臂吸盘结构,其特征在于:所述固定式吸盘支架上设有四个真空吸嘴,真空吸嘴的真空接口通过管道连入外部的抽真空设备上。
4.根据权利要求1所述的一种可调整的手臂吸盘结构,其特征在于:所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端组成,固定端与吸嘴端均为中空结构,吸盘架的末端插入固定端内部,且吸盘架末端的表面紧贴在固定端的中空结构的内部上,所述真空通道则与吸嘴端的中空结构连通。
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