CN106586548B - 组合式混合吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式混合吸盘，旨在提供一种结构简单、工作稳定、通用性能好的组合式混合吸盘。本发明包括风机吸盘组件和真空吸盘组件；所述风机吸盘组件包括孔板箱、设置在所述孔板箱上面的箱盖及与所述箱盖上面相连接的连接杆，所述孔板箱的下端面上设有若干个与所述孔板箱内部相连通的通孔，所述箱盖的上面还设置有与所述孔板箱内部相连通的软管接头；所述真空吸盘组件包括与所述连接杆固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左吸嘴安装板和右吸嘴安装板，所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上均设置有若干个真空吸嘴组件。本发明应用于吸盘的技术领域。

Description

组合式混合吸盘
技术领域
本发明涉及一种吸盘,特别涉及组合式混合吸盘。
背景技术
在PCB电路板的生产过程中，往往需要对基板板面进行打磨加工，以满足客户对PCB电路板板面的质量要求。加工后的PCB板一般使用真空吸盘方式或风机吸盘方式将PCB板堆叠在指定的放置架上，为了防止基板之间产生磨损，我们往往会在各层基板之间夹一层胶片。胶片的放置一般采用人工方式或真空吸盘方式进行。真空吸盘在输送PCB基板的过程中由于PCB基板上存在大小不一、数量不等，位置不定的通孔，易发生真空泄漏，导致掉板现象的发生；真空吸盘在从指定胶片放置架上取胶片时，上层胶片与下层胶片会由于静电等因素吸附在一起，往往会难于将上层胶片完全脱离，导致真空吸盘可能会吸附一片以上的胶片，在输送胶片过程中导致胶片脱落；风机吸盘有可能因PCB板面上通孔过多过大，使实际泄漏面积大于风机的有效泄漏面积，降低风机有效风压，导致掉板现象的发生。以上三种现象均需要暂停机械设备，然后再将掉下的基板或胶片挪开，这样不但需要消耗人力，还会大大降低设备的加工效率，增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作稳定、通用性能好的组合式混合吸盘。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括风机吸盘组件和真空吸盘组件；所述风机吸盘组件包括孔板箱、设置在所述孔板箱上面的箱盖及与所述箱盖上面相连接的连接杆，所述孔板箱的下端面上设有若干个与所述孔板箱内部相连通的通孔，所述箱盖的上面还设置有与所述孔板箱内部相连通的软管接头；所述真空吸盘组件包括与所述连接杆固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左吸嘴安装板和右吸嘴安装板，所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上均设置有若干个真空吸嘴组件。
所述风机吸盘组件还包括设置在所述箱盖上面的若干个导杆及与若干个所述导杆滑动连接的连接安装板，所述连接杆固定连接在所述连接安装板的上面，所述导轨设置在所述连接安装板的下面，所述连接安装板与若干个所述导杆连接后在若干个所述导杆的上端设置夹紧块，若干个所述导杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述连接安装板与所述箱盖之间。
所述真空吸嘴组件包括滑动调节件I、与所述滑动调节件I滑动连接的吸嘴调节块、设置在所述吸嘴调节块上的吸杆及设置在所述吸杆下端的吸嘴，所述滑动调节件I与所述左吸嘴安装板或所述右吸嘴安装板滑动连接。
所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板的内部均设有真空管路，所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上均设置有真空止回阀，所述真空止回阀与所述真空管路相连通，所述吸杆上端与所述真空止回阀相连接。
在所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上均设置有摆动装置，所述摆动装置包括设置在所述左吸嘴安装板或所述右吸嘴安装板上的上下运动气缸及设置在所述上下运动气缸输出端的所述真空吸嘴组件。
所述摆动装置还包括与所述左吸嘴安装板或所述右吸嘴安装板滑动连接的滑动调节件及与所述滑动调节件滑动连接的气缸调节块，所述上下运动气缸设置在所述气缸调节块上。
在所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上分别设置有一个所述摆动装置，两个所述摆动装置呈对角设置。
所述孔板箱下方设置有海绵板。
本发明的有益效果是：由于本发明采用组合式吸盘的设计，包括风机吸盘组件和真空吸盘组件；所述风机吸盘组件包括孔板箱、设置在所述孔板箱上面的箱盖及与所述箱盖上面相连接的连接杆，所述孔板箱的下端面上设有若干个与所述孔板箱内部相连通的通孔，所述箱盖的上面还设置有与所述孔板箱内部相连通的软管接头；所述真空吸盘组件包括与所述连接杆固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左吸嘴安装板和右吸嘴安装板，所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上均设置有若干个真空吸嘴组件,所以，本发明结构简单，在不同的工序中可以选择不同的吸盘组件进行工作，体积小，而且能因材施工，工作的稳定性大大得到提升，而且还能适应多种型号的板材，通用性能好。
另外，由于所述左吸嘴安装板和所述右吸嘴安装板上均设置有摆动装置，所述摆动装置包括设置在所述左吸嘴安装板或所述右吸嘴安装板上的上下运动气缸及设置在所述上下运动气缸输出端的所述真空吸嘴组件。在从指定的胶片放置架上取胶片时，上层胶片与下层胶片会由于静电等因素吸附在一起，往往会难于将上层胶片撕开。通过本发明的设计方案则可以轻易撕开，两个所述摆动装置吸住胶片，在撕胶片的时候通过所述上下运动气缸带动在所述上下运动气缸上的所述真空吸嘴组件上下运动，那边胶片的边缘也会随着所述真空吸嘴组件上下运动，这样空气就能慢慢进入到胶片与PCB胶板之间，从而消除胶片与PCB胶板之间的粘结力，从而就能轻易将胶片撕开，从而能省去大量的人工，而且工作效果非常好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本发明包括风机吸盘组件和真空吸盘组件；所述风机吸盘组件包括孔板箱1、设置在所述孔板箱1上面的箱盖2及与所述箱盖2上面相连接的连接杆3，所述孔板箱1下方设置有海绵板21，所述孔板箱1的下端面上设有若干个与所述孔板箱1内部相连通的通孔，所述箱盖2的上面还设置有与所述孔板箱1内部相连通的软管接头4；所述真空吸盘组件包括与所述连接杆3固定连接的导轨5，所述导轨5上滑动设置有左滑块6和右滑块7，所述左滑块6和所述右滑块7上分别设置有左吸嘴安装板8和右吸嘴安装板9，所述左吸嘴安装板8和所述右吸嘴安装板9上均设置有若干个真空吸嘴组件10。在本实施例中，所述左滑块6和所述右滑块7的设计能大大提高本发明的灵活性和通用性能。
在本实施例中，所述风机吸盘组件还包括设置在所述箱盖2上面的若干个导杆11及与若干个所述导杆11滑动连接的连接安装板12，所述连接杆3固定连接在所述连接安装板12的上面，所述导轨5设置在所述连接安装板12的下面，所述连接安装板12与若干个所述导杆11连接后在若干个所述导杆11的上端设置夹紧块13，若干个所述导杆11上套接有弹簧14，所述弹簧14位于所述连接安装板12与所述箱盖2之间。
在本实施例中，所述真空吸嘴组件10包括滑动调节件I101、与所述滑动调节件I101滑动连接的吸嘴调节块102、设置在所述吸嘴调节块102上的吸杆103及设置在所述吸杆103下端的吸嘴104，所述滑动调节件I101与所述左吸嘴安装板8或所述右吸嘴安装板9滑动连接。所述滑动调节件I101能对所述吸嘴104再一次进行调节，提高产品应用的通用性能。
在本实施例中，所述左吸嘴安装板8和所述右吸嘴安装板9的内部均设有真空管路15，所述左吸嘴安装板8和所述右吸嘴安装板9上均设置有真空止回阀16，所述真空止回阀16与所述真空管路15相连通，所述吸杆103上端与所述真空止回阀16相连接。在工作时，所述真空管路15与真空发生源相连通。
在本实施例中，在所述左吸嘴安装板8和所述右吸嘴安装板9上均设置有摆动装置17，所述摆动装置17包括设置在所述左吸嘴安装板8或所述右吸嘴安装板9上的上下运动气缸18及设置在所述上下运动气缸18输出端的所述真空吸嘴组件10。
在本实施例中，所述摆动装置17还包括与所述左吸嘴安装板8或所述右吸嘴安装板9滑动连接的滑动调节件19及与所述滑动调节件19滑动连接的气缸调节块20，所述上下运动气缸18设置在所述气缸调节块20上。
在本实施例中，在所述左吸嘴安装板8和所述右吸嘴安装板9上分别设置有一个所述摆动装置17，两个所述摆动装置17呈对角设置。在本实施例中，一个所述摆动装置17位于所述左吸嘴安装板8的下端，另一个所述摆动装置17位于所述右吸嘴安装板9的上端。在从指定的胶片放置架上取胶片时，上层胶片与下层胶片会由于静电等因素吸附在一起，往往会难于将上层胶片撕开。通过本发明的设计方案则可以轻易撕开，即所述左吸嘴安装板8和所述右吸嘴安装板9上对角设置有一个所述摆动装置17，两个所述摆动装置17对角吸住胶片，在撕胶片的时候通过所述上下运动气缸18带动在所述上下运动气缸18上的所述真空吸嘴组件10上下运动，那边胶片的对角也会随着所述真空吸嘴组件10上下运动，这样空气就能慢慢进入到胶片与PCB胶板之间，从而消除胶片与PCB胶板之间的粘结力，从而就能轻易将胶片撕开。
本发明应用于吸盘的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种组合式混合吸盘，其特征在于：所述组合式混合吸盘包括风机吸盘组件和真空吸盘组件；所述风机吸盘组件包括孔板箱（1）、设置在所述孔板箱（1）上面的箱盖（2）及与所述箱盖（2）上面相连接的连接杆（3），所述孔板箱（1）的下端面上设有若干个与所述孔板箱（1）内部相连通的通孔，所述箱盖（2）的上面还设置有与所述孔板箱（1）内部相连通的软管接头（4）；所述真空吸盘组件包括与所述连接杆（3）固定连接的导轨（5），所述导轨（5）上滑动设置有左滑块（6）和右滑块（7），所述左滑块（6）和所述右滑块（7）上分别设置有左吸嘴安装板（8）和右吸嘴安装板（9），所述左吸嘴安装板（8）和所述右吸嘴安装板（9）上均设置有若干个真空吸嘴组件（10）；所述风机吸盘组件还包括设置在所述箱盖（2）上面的若干个导杆（11）及与若干个所述导杆（11）滑动连接的连接安装板（12），所述连接杆（3）固定连接在所述连接安装板（12）的上面，所述导轨（5）设置在所述连接安装板（12）的下面，所述连接安装板（12）与若干个所述导杆（11）连接后在若干个所述导杆（11）的上端设置夹紧块（13），若干个所述导杆（11）上套接有弹簧（14），所述弹簧（14）位于所述连接安装板（12）与所述箱盖（2）之间。
2.根据权利要求1所述的组合式混合吸盘，其特征在于：所述真空吸嘴组件（10）包括滑动调节件I（101）、与所述滑动调节件I（101）滑动连接的吸嘴调节块（102）、设置在所述吸嘴调节块（102）上的吸杆（103）及设置在所述吸杆（103）下端的吸嘴（104），所述滑动调节件I（101）与所述左吸嘴安装板（8）或所述右吸嘴安装板（9）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的组合式混合吸盘，其特征在于：所述左吸嘴安装板（8）和所述右吸嘴安装板（9）的内部均设有真空管路（15），所述左吸嘴安装板（8）和所述右吸嘴安装板（9）上均设置有真空止回阀（16），所述真空止回阀（16）与所述真空管路（15）相连通，所述吸杆（103）上端与所述真空止回阀（16）相连接。
4.根据权利要求1所述的组合式混合吸盘，其特征在于：在所述左吸嘴安装板（8）和所述右吸嘴安装板（9）上均设置有摆动装置（17），所述摆动装置（17）包括设置在所述左吸嘴安装板（8）或所述右吸嘴安装板（9）上的上下运动气缸（18）及设置在所述上下运动气缸（18）输出端的所述真空吸嘴组件（10）。
5.根据权利要求4所述的组合式混合吸盘，其特征在于：所述摆动装置（17）还包括与所述左吸嘴安装板（8）或所述右吸嘴安装板（9）滑动连接的滑动调节件（19）及与所述滑动调节件（19）滑动连接的气缸调节块（20），所述上下运动气缸（18）设置在所述气缸调节块（20）上。
6.根据权利要求4或5所述的组合式混合吸盘，其特征在于：在所述左吸嘴安装板（8）和所述右吸嘴安装板（9）上分别设置有一个所述摆动装置（17），两个所述摆动装置（17）呈对角设置。
7.根据权利要求1所述的组合式混合吸盘，其特征在于：所述孔板箱（1）下方设置有海绵板（21）。
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