CN113602810A - 一种吸盘式抓料装置 - Google Patents

一种吸盘式抓料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113602810A
CN113602810A CN202110958743.XA CN202110958743A CN113602810A CN 113602810 A CN113602810 A CN 113602810A CN 202110958743 A CN202110958743 A CN 202110958743A CN 113602810 A CN113602810 A CN 113602810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
suction
fixed
sucking disc
work piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110958743.XA
Other languages
English (en)
Inventor
蔡文武
吴志鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangde Dongwei Technology Co ltd
Original Assignee
Guangde Dongwei Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangde Dongwei Technology Co ltd filed Critical Guangde Dongwei Technology Co ltd
Priority to CN202110958743.XA priority Critical patent/CN113602810A/zh
Publication of CN113602810A publication Critical patent/CN113602810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种吸盘式抓料装置，包括：主支架，其上固定有吸盘固定件和吸嘴安装支架；吸盘，通过吸盘固定件连接在所述主支架上，与待吸附工件的中间部分位置对应设置；多个真空吸嘴，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架上、且布置在所述吸盘的外侧，与待吸附工件的周边部分位置对应设置。在吸附工件时，多个真空吸嘴吸附在工件的周边部分，吸盘吸附工件的中间部分，即使工件的中间部分存在镂空孔，吸盘也能对工件的中间部分产生一定的吸附力，防止工件的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件表面的平整性，真空吸嘴和工件之间形成的真空吸附环境不易因工件变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件时的稳定性。

Description

一种吸盘式抓料装置
技术领域
本发明涉及抓料装置技术领域，具体涉及一种吸盘式抓料装置。
背景技术
在自动化生产线中，通常采用带吸盘的抓料装置抓取工件，实现工件在不同工位之间的转运。
但是，现有带吸盘的抓料装置在抓取一些自重大、且中间设有通孔的开孔板时，存在抓取稳定性不高，开孔板容易发生掉落的问题。例如图1所示的开孔板100，开孔板100包括位于边缘的边缘实体部分101和位于中间且开设有通孔的中间镂空部分102。倘若吸盘仅抓取开孔板的中间镂空部分102，吸盘容易因吸力不足无法稳定的吸住开孔板100；倘若吸盘仅抓取开孔板100的边缘实体部分101，开孔板100的中间镂空部分102因重力较大会出现下凹，开孔板100的表面变得不平整，同样会导致吸盘无法稳定的吸住开孔板100，固有待改进。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中带吸盘的抓料装置难以稳定抓取开孔板的缺陷，从而提供一种吸盘式抓料装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种吸盘式抓料装置，用于吸附工件，包括：
主支架，其上固定有吸盘固定件和吸嘴安装支架；
吸盘，通过吸盘固定件连接在所述主支架上，与待吸附工件的中间部分位置对应设置；
多个真空吸嘴，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架上、且布置在所述吸盘的外侧，与待吸附工件的周边部分位置对应设置。
进一步地，所述主支架呈长条形，所述吸盘有两个且分别位于所述主支架长度方向的相对两侧；每个所述吸盘均连接有一个所述吸盘固定件，两个所述吸盘固定件靠近所述主支架的一端通过同一连接件固定在所述主支架上。
进一步地，每个所述吸盘上设有在所述吸盘固定件两侧对称设置两个吸盘口，两个所述吸盘口均连通有为所述吸盘口提供吸力的风机。
进一步地，所述吸盘口包括位于中间的圆形口、以及自所述圆形口的外周向外延伸且与所述圆形口相通的多个均匀间隔的条形口。
进一步地，两个所述吸盘通过不同高度的垫片固定在所述吸盘固定件上，以使两个所述吸盘上的四个吸盘口的吸附面在同一平面上。
进一步地，所述吸嘴安装支架包括分别固定在所述主支架上的两根连接杆，所述吸盘固定件在所述主支架上的安装位置位于两根所述连接杆与所述主支架的安装位置之间；每根所述连接杆上均安装有多个并排布置的真空吸嘴。
进一步地，所述真空吸嘴包括吸嘴、一端与所述吸嘴连通且固定在所述连接杆上的硬质管、以及与所述硬质管的另一端连通的真空发生器，所述真空发生器通过连接管与外部压缩气源连通。
进一步地，所述主支架上固定有第一固定座，所述第一固定座上固定连接有用于检测待吸附工件的中间部分和所述第一固定座之间距离的第一传感器。
进一步地，所述吸嘴安装支架上连接有第二固定座，所述第二固定座上固定连接有用于检测待吸附工件的周边部分和所述第二固定座之间距离的第二传感器。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的吸盘式抓料装置，包括主支架和安装在主支架上的吸盘和多个真空吸嘴，且多个真空吸嘴布置在吸盘的外侧；在吸附工件时，多个真空吸嘴吸附在工件的周边部分，吸盘吸附工件的中间部分，即使工件的中间部分存在镂空孔，吸盘也能对工件的中间部分产生一定的吸附力，防止工件的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件表面的平整性，真空吸嘴和工件之间形成的真空吸附环境不易因工件变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件时的稳定性。
2.本发明提供的吸盘式抓料装置，吸盘有两个且位于主支架长度方向的相对两侧，且每个吸盘上有两个吸盘口，可以使工件中间部分各个位置受到的吸附力更加均匀，防止工件因局部受到吸力过小而影响装置抓料稳定的问题。
3.本发明提供的吸盘式抓料装置，吸盘口包括位于中间的圆形口、以及自圆形口的外周向外延伸且与圆形口相通的多个均匀间隔的条形口，可以提高吸盘口的吸附面积，进而提高吸盘式抓料装置吸附工件的稳定性。
4.本发明提供的吸盘式抓料装置，两个吸盘通过不同高度的垫片固定在吸盘固定件上，可以实现两个吸盘上的四个吸盘口的吸附面在同一平面上。
5.本发明提供的吸盘式抓料装置，第一传感器可以检测待吸附工件的中间部分和第一固定座之间的距离，判断工件的中间部分是否被吸盘稳定地吸附住；第二传感器可以检测待吸附工件的周边部分和第二固定座之间的距离，判断工件的周边部分是否被稳定地吸附住；第一传感器和第二传感器的设置，可以检测工件的吸附是否可靠，防止工件因吸力不足而发生掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中开孔板的结构示意图；
图2本发明实施例中吸盘式抓料装置的俯视图；
图3本发明实施例中吸盘式抓料装置的侧视图。
附图标记说明：100、开孔板；101、边缘实体部分；102、中间镂空部分；
1、主支架；2、吸盘固定件；3、吸盘；31、吸盘口；31a、圆形口；31b、条形口；4、工件；5、真空吸嘴；51、吸嘴；52、硬质管；53、真空发生器；54、连接管；6、连接件；7、第一垫片；8、第二垫片；9、连接杆；10、第一固定座；11、第一传感器；12、第二固定座；13、第二传感器；14、连接杆固定件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2和图3所示的一种吸盘式抓料装置，包括主支架1、吸盘固定件2、吸盘3、吸嘴安装支架和多个真空吸嘴5。其中，主支架1呈长条形，吸盘固定件2和吸嘴安装支架均固定在主支架1上。吸盘3固定在吸盘固定件2上、且与待吸附工件4的中间部分位置对应设置；多个真空吸嘴5固定在吸嘴安装支架上，且与待吸附工件4的周边部分位置对应设置。
这种吸盘式抓料装置，多个真空吸嘴5布置在吸盘3的外侧，在吸附工件4时，多个真空吸嘴5吸附在工件4的周边部分，吸盘3吸附工件4的中间部分，即使工件4的中间部分存在镂空孔，吸盘3也能对工件4的中间部分产生一定的吸附力，防止工件4的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件4表面的平整性，真空吸嘴5和工件4之间形成的真空吸附环境不易因工件4变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件4时的稳定性。
在本实施例中，吸嘴安装支架包括分别通过连接杆固定件14固定在主支架1上的两根连接杆9，每根连接杆9上均安装有多个并排布置的真空吸嘴5；吸盘固定件2在主支架1上的安装位置位于两根连接杆9与主支架1的安装位置的中间。在可替代的实施方式中，吸嘴安装支架还可以采用回字形的安装支架。具体的，主支架1采用2060铝型材制成，连接杆9采用1530铝型材制成，吸盘固定件2采用PVC材料制成。
在本实施例中，吸盘3有两个且分别位于主支架1长度方向的相对两侧；每个吸盘3均连接有一个吸盘固定件2，两个吸盘固定件2靠近主支架1的一端通过同一连接件6固定在主支架1上。其中一个吸盘固定件2和对应的吸盘3之间垫设有第一垫片7，另外一个吸盘固定件2和对应的吸盘3之间垫设有第二垫片8，第一垫片7和第二垫片8的厚度不一样。由于两个吸盘固定件2重叠安装在主支架1上，因此两个吸盘固定件2之间会存在高度差，通过设置不同厚度的垫片，可以使两组吸盘3的吸附面处于同一平面上，有利于保证吸附平面各处吸力大小的一致性。在可替代的实施方式中，还可以采用两个吸盘3分别固定在同一个吸盘固定件2的两个端部，吸盘固定件2的中部通过连接件6固定在主支架1上，这种吸盘3安装方式，可以省去吸盘固定件2和吸盘3之间的垫片。
在本实施例中，每个吸盘3上开设有在吸盘固定件2两侧对称设置两个吸盘口31，吸盘口31的吸附面积大于真空吸嘴5的吸附面积，两个吸盘口31均连通有为吸盘口31提供吸力的风机，两个吸盘3上四个吸盘口31的吸附面在同一平面上。如此设置，可以使工件4中间部分各个位置受到的吸附力更加均匀，防止工件4因局部受到吸力过小而影响装置抓料稳定的问题。
在本实施例中，吸盘口31包括位于中间的圆形口31a、以及自圆形口31a的外周向外延伸且与圆形口31a相通的八个均匀间隔的条形口31b。条形口31b的设置可以提高吸盘口31的吸附面积，进而提高吸盘式抓料装置吸附工件4的稳定性。在此处可以理解的是，吸盘口31的形状可以根据需要设计成任何所需的形状。
在本实施例中，真空吸嘴5包括吸嘴51、一端与吸嘴51连通且固定在连接杆9上的硬质管52、以及与硬质管52的另一端连通的真空发生器53，真空发生器53通过连接管54与外部压缩气源连通。真空发生器53可以随压缩空气的流动而使吸嘴51形成一定的真空度，与真空泵相比，具有结构简单、体积小、质量轻、价格低、安装方便，与配套件复合化容易，真空的产生和解除快，适于从事流量不大的间歇工作，适合分散使用的优点。
在本实施例中，主支架1上固定有第一固定座10，第一固定座10上固定连接有用于检测待吸附工件4的中间部分和第一固定座10之间距离的第一传感器11。吸嘴安装支架上连接有第二固定座12，第二固定座12上固定连接有用于检测待吸附工件4的周边部分和第二固定座12之间距离的第二传感器13。第一传感器11可以检测待吸附工件4的中间部分和第一固定座10之间的距离，判断工件4的中间部分是否被吸盘3稳定地吸附住；第二传感器13可以检测待吸附工件4的周边部分和第二固定座12之间的距离，判断工件4的周边部分是否被稳定地吸附住；第一传感器11和第二传感器13的设置，可以检测工件4的吸附是否可靠，防止工件4因吸力不足而发生掉落。
综上所述，本发明实施例提供的吸盘式抓料装置，包括主支架1和安装在主支架1上的吸盘3和多个真空吸嘴5，且多个真空吸嘴5布置在吸盘3的外侧；在吸附工件4时，多个真空吸嘴5吸附在工件4的周边部分，吸盘3吸附工件4的中间部分，即使工件4的中间部分存在镂空孔，吸盘3也能对工件4的中间部分产生一定的吸附力，防止工件4的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件4表面的平整性，真空吸嘴5和工件4之间形成的真空吸附环境不易因工件4变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件4时的稳定性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种吸盘式抓料装置，用于吸附工件(4)，其特征在于，包括：
主支架(1)，其上固定有吸盘固定件(2)和吸嘴安装支架；
吸盘(3)，通过吸盘固定件(2)连接在所述主支架(1)上，与待吸附工件(4)的中间部分位置对应设置；
多个真空吸嘴(5)，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架(1)上、且布置在所述吸盘(3)的外侧，与待吸附工件(4)的周边部分位置对应设置。
2.根据权利要求1所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述主支架(1)呈长条形，所述吸盘(3)有两个且分别位于所述主支架(1)长度方向的相对两侧；每个所述吸盘(3)均连接有一个所述吸盘固定件(2)，两个所述吸盘固定件(2)靠近所述主支架(1)的一端通过同一连接件(6)固定在所述主支架(1)上。
3.根据权利要求2所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，每个所述吸盘(3)上设有在所述吸盘固定件(2)两侧对称设置两个吸盘口(31)，两个所述吸盘口(31)均连通有为所述吸盘口(31)提供吸力的风机。
4.根据权利要求3所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述吸盘口(31)包括位于中间的圆形口(31a)、以及自所述圆形口(31a)的外周向外延伸且与所述圆形口(31a)相通的多个均匀间隔的条形口(31b)。
5.根据权利要求3所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，两个所述吸盘(3)通过不同高度的垫片固定在所述吸盘固定件(2)上，以使两个所述吸盘(3)上的四个吸盘口(31)的吸附面在同一平面上。
6.根据权利要求1所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述吸嘴安装支架包括分别固定在所述主支架(1)上的两根连接杆(9)，所述吸盘固定件(2)在所述主支架(1)上的安装位置位于两根所述连接杆(9)与所述主支架(1)的安装位置之间；每根所述连接杆(9)上均安装有多个并排布置的真空吸嘴(5)。
7.根据权利要求6所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述真空吸嘴(5)包括吸嘴(51)、一端与所述吸嘴(51)连通且固定在所述连接杆(9)上的硬质管(52)、以及与所述硬质管(52)的另一端连通的真空发生器(53)，所述真空发生器(53)通过连接管(54)与外部压缩气源连通。
8.根据权利要求1所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述主支架(1)上固定有第一固定座(10)，所述第一固定座(10)上固定连接有用于检测待吸附工件(4)的中间部分和所述第一固定座(10)之间距离的第一传感器(11)。
9.根据权利要求1所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述吸嘴安装支架上连接有第二固定座(12)，所述第二固定座(12)上固定连接有用于检测待吸附工件(4)的周边部分和所述第二固定座(12)之间距离的第二传感器(13)。
CN202110958743.XA 2021-08-19 2021-08-19 一种吸盘式抓料装置 Pending CN113602810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110958743.XA CN113602810A (zh) 2021-08-19 2021-08-19 一种吸盘式抓料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110958743.XA CN113602810A (zh) 2021-08-19 2021-08-19 一种吸盘式抓料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113602810A true CN113602810A (zh) 2021-11-05

Family

ID=78308985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110958743.XA Pending CN113602810A (zh) 2021-08-19 2021-08-19 一种吸盘式抓料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113602810A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1279536A (en) * 1969-03-31 1972-06-28 Heinrich Selle Workpiece feeding or stacking machine
CN203529438U (zh) * 2013-07-22 2014-04-09 温州阿尔贝斯气动有限公司 一种真空吸盘
CN104670785A (zh) * 2015-03-03 2015-06-03 河北工业大学 一种毛细吸附吸盘
CN205474047U (zh) * 2016-01-19 2016-08-17 昆山东威电镀设备技术有限公司 一种电路板吸附装置及电路板上下料机械手
CN106586548A (zh) * 2016-09-12 2017-04-26 珠海镇东有限公司 组合式混合吸盘
CN208377898U (zh) * 2018-06-15 2019-01-15 罗芳 一种高效四轴机械手
CN109366513A (zh) * 2018-12-18 2019-02-22 广东华工佳源环保科技有限公司 一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架
CN109940655A (zh) * 2019-03-18 2019-06-28 昆山东威电镀设备技术有限公司 一种板材的取放装置
CN209335377U (zh) * 2018-12-14 2019-09-03 深圳长城开发精密技术有限公司 一种硬盘基片吸取装置
CN111169998A (zh) * 2020-01-08 2020-05-19 山东建筑大学 一种多工位吸盘机械手
CN210652937U (zh) * 2019-09-23 2020-06-02 石玉发 吸盘式手机支架
US20200391961A1 (en) * 2019-06-12 2020-12-17 Samsung Display Co., Ltd. Substrate transferring apparatus and substrate transferring method using the same
CN215905417U (zh) * 2021-08-19 2022-02-25 广德东威科技有限公司 一种吸盘式抓料装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1279536A (en) * 1969-03-31 1972-06-28 Heinrich Selle Workpiece feeding or stacking machine
CN203529438U (zh) * 2013-07-22 2014-04-09 温州阿尔贝斯气动有限公司 一种真空吸盘
CN104670785A (zh) * 2015-03-03 2015-06-03 河北工业大学 一种毛细吸附吸盘
CN205474047U (zh) * 2016-01-19 2016-08-17 昆山东威电镀设备技术有限公司 一种电路板吸附装置及电路板上下料机械手
CN106586548A (zh) * 2016-09-12 2017-04-26 珠海镇东有限公司 组合式混合吸盘
CN208377898U (zh) * 2018-06-15 2019-01-15 罗芳 一种高效四轴机械手
CN209335377U (zh) * 2018-12-14 2019-09-03 深圳长城开发精密技术有限公司 一种硬盘基片吸取装置
CN109366513A (zh) * 2018-12-18 2019-02-22 广东华工佳源环保科技有限公司 一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架
CN109940655A (zh) * 2019-03-18 2019-06-28 昆山东威电镀设备技术有限公司 一种板材的取放装置
US20200391961A1 (en) * 2019-06-12 2020-12-17 Samsung Display Co., Ltd. Substrate transferring apparatus and substrate transferring method using the same
CN210652937U (zh) * 2019-09-23 2020-06-02 石玉发 吸盘式手机支架
CN111169998A (zh) * 2020-01-08 2020-05-19 山东建筑大学 一种多工位吸盘机械手
CN215905417U (zh) * 2021-08-19 2022-02-25 广德东威科技有限公司 一种吸盘式抓料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215905417U (zh) 一种吸盘式抓料装置
CN113602810A (zh) 一种吸盘式抓料装置
EP2589891B1 (en) Air blowing device
CN214359699U (zh) 一种用于工件检测的真空吸盘
CN215148437U (zh) 一种多点式平面真空吸盘
CN206047700U (zh) 一种防止烟机面板掉落的机器人夹具
CN210776154U (zh) 一种办公用投影仪
CN210995626U (zh) 芯片除尘设备
CN106625738B (zh) 一种用于生活污水处理系统的智能化装配吸盘
CN209570291U (zh) 散热器气密性检测夹具
CN219563138U (zh) 一种过滤防堵塞装置及玻璃吸盘组
CN110355778B (zh) 一种半导体吸取装置
CN209755258U (zh) 一种改进结构的吸盘总成
CN209595462U (zh) 一种简易晾挂架
CN214351916U (zh) 一种吸盘式真空固定夹具
CN214779200U (zh) 吸盘组件及上下料装置
CN218542899U (zh) 一种集成式真空吸盘
CN110654866A (zh) 一种编织袋吸持装置及拆垛机
CN217807361U (zh) 一种陶瓷膜检测用上料装置的真空吸附机构
CN220519505U (zh) 一种石英玻璃转运装置
CN215300007U (zh) 一种新型网络安全机房布线辅助装置
CN216120251U (zh) 承载装置和检测设备
CN1939812A (zh) 压缩机的包装装置
CN220914193U (zh) 一种负压吸嘴
CN215113183U (zh) 一种空调风机壳体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211105