CN205474047U - 一种电路板吸附装置及电路板上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电路板吸附装置，包括支架，吸盘,若干个吸嘴，抽气设备。吸嘴用于吸附电路板的无孔的四周边缘处，吸嘴不会对下一块电路板产生吸力，当吸嘴吸附着电路板向上运动到一定距离后，使吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离，并且同时使吸嘴的吸附面与吸盘的正面共面，再通过吸盘吸附住电路板的中间位置，保证对电路板形成稳定均匀的吸附力，防止电路板掉落。由于在开始时吸嘴吸附在无孔处，吸盘在吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离后才产生吸附力，因而不会吸附住多片电路板，在上料时就不会将多块电路板运输到生产线上。同时，设置吸盘可以减小吸附时对电路板的压强，克服了吸嘴吸附电路板中间位置时在电路板中间产生印痕。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电路板吸附装置及电路板上下料机械手。
背景技术
目前，在电路板吸附装置中，通常采用的是吸嘴式，或者是具有气孔的吸盘式结构，抽气设备通过抽取空气使吸嘴或是气孔吸气从而产生负压，使电路板吸附在电路板吸附装置上。电路板吸附装置在机械手的带动下，将电路板放置到电镀生产线上，或者将电路板从电镀生产线上取下。
使用吸嘴或者吸盘在吸附电路板时，为了稳定地吸附电路板，通常要使吸嘴或者吸盘作用到整块电路板表面上。如果电路板具有小孔时，当吸嘴在吸附电路板时，不可避免地会吸附到小孔处，此时，吸嘴或者吸盘的吸附能力就会降低，容易因吸附力不足导致电路板从机械手上掉落，从而损坏电路板。或者，在吸附带有孔的电路板的过程中，当吸嘴吸附第一片电路板时，吸嘴上的真空气流有可能会通过电路板上的小孔直接吸附到第二片电路板上，从而吸附住多片电路板，进而影响电镀生产。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电路板吸附装置在吸附带孔的电路板时，容易掉落或者吸附多块电路板的缺陷的问题，从而提供一种能够在吸附带孔的电路板时防止电路板掉落或者吸附多块电路板的电路板吸附装置及电路板上下料机械手。
本实用新型提供一种电路板吸附装置，包括支架，
吸盘，设置在所述支架上，正面具有若干吸孔；
若干个吸嘴，设置在所述支架上，位于所述吸盘两侧，所有所述吸嘴共面设置形成吸附电路板的吸附面，所述吸嘴在吸气时吸附面能够向着靠近所述吸盘的正面方向运动到与所述吸盘的正面共面的位置；
抽气设备，与所述吸盘和所述吸嘴连接，用于使所述吸嘴和所述吸盘产生抽吸空气产生吸附力。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述支架包括设置有所述吸盘的主支架，以及设置在所述主支架的相互平行的若干副支架，所述吸嘴成排设置在所述副支架上。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述副支架可拆卸地设置在所述主支架上，使得所述副支架可以调整固定在所述主支架上的位置。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述抽气设备为鼓风机和/或真空发生器。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，与所述吸嘴连接的抽气设备为真空发生器，与所述吸盘连接的抽气设备为鼓风机。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述副支架中空形成气流通道，所述气流通道的分别与连接在相应的所述副支架上的所述吸嘴和所述抽气设备连通。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述吸嘴间隔设于所述副支架上，每个吸嘴均通过连接结构可拆卸地设置在所述副支架上，使得每个吸嘴均可以调整固定在所述副支架上的位置。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述连接结构包括，成型在所述副支架沿所述副支架轴向成型有开口宽度小于内部宽度的固定槽，卡设在所述固定槽内的螺母，固定有吸嘴的固定板，穿过所述固定板并伸入到所述固定槽内与所述固定槽的螺母连接的螺栓。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述吸盘可拆卸地设置在所述主支架上，使得所述吸盘可以调整固定在所述主支架上的位置。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述吸盘的背面设置有与所有所述吸孔连通的气口。
进一步地，本实用新型的电路板吸附装置，所述吸嘴的前端设置硅胶材质制成的吸头。
本实用新型还提供一种电路板上下料机械手，包括，可做六自由度运动的机械手臂，以及电路板吸附装置，所述电路板吸附装置为上述的电路板吸附装置，所述支架设置在所述机械手臂上，使得所述支架在所述机械手臂的带动下而移动。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的电路板吸附装置，吸嘴用于吸附电路板的无孔的四周边缘处，吸嘴不会对下一块电路板产生吸力，当吸嘴吸附着电路板向上运动到一定距离后，使吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离，并且同时使吸嘴的吸附面与吸盘的正面共面，再通过吸盘吸附住电路板的中间位置，保证对电路板形成稳定均匀的吸附力，防止电路板掉落。由于在开始时吸嘴吸附在无孔处，吸盘在吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离后才产生吸附力，因而不会吸附住多片电路板，在上料时就不会将多块电路板运输到生产线上。同时，设置吸盘可以减小吸附时对电路板的压强，克服了吸嘴吸附电路板中间位置时在电路板中间产生印痕。
2.本实用新型提供的电路板吸附装置，相互平行的副支架使吸嘴在电路板形成两排平行的吸附作用力，防止作用力集中作用在电路板上，使吸附力均匀分布。
3.本实用新型提供的电路板吸附装置，副支架可以根据需要调整固定在所述主支架上的位置，使电路板吸附装置可以根据电路板的尺寸调节副支架之间的位置，提高电路板吸附装置的适应能力。
4.本实用新型提供的电路板吸附装置，所述副支架中空形成气流通道，使位于同一根副支架的数量众多的吸嘴的通气管汇集到气流通道上，再通过气流通道与抽气设备连通，气流通道替代了部分气管，可以减少气管的使用量，防止多跟气管之间相互残绕。
5.本实用新型提供的电路板吸附装置，连接结构包括，成型在所述副支架沿所述副支架轴向成型有开口宽度小于内部宽度的固定槽，卡设在所述固定槽内的螺母，固定有吸嘴的固定板，穿过所述固定板并伸入到所述固定槽内与所述固定槽的螺母连接的螺栓。上述连接结构的结构简单，移动螺母在固定槽内的位置并相应移动固定板和螺栓，就可以实现吸嘴4位置的调整，调整操作简便易用。
5.本实用新型提供的电路板吸附装置，所述吸盘可拆卸地设置在所述主支架上，使得吸盘的位置也可以根据电路板的尺寸进行调节，进一步提高电路板吸附装置的适应性。
6.本实用新型提供的电路板吸附装置，所述吸嘴的前端设置硅胶材质制成的吸头。硅胶材质柔软，使吸附时，吸嘴可以紧密地与电路板接触时，提高吸附力，并且硅胶材质还可减小吸嘴在电路板上留下印痕。
7.本实用新型提供的电路板上下料机械手，采用上述电路板吸附装置，因而也具有上述优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中电路板吸附装置的主视图；
图2是本实用新型中电路板吸附装置的俯视图。
其中：1-主支架；2-副支架；3-吸盘；4-吸嘴；5-气管；6-吸盘固定板；7-副支架固定板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种电路板吸附装置，如图1或2所示，包括支架，
吸盘3，设置在所述支架上，正面具有若干吸孔；
若干个吸嘴4，设置在所述支架上，位于所述吸盘3两侧，所有所述吸嘴4共面设置形成吸附电路板的吸附面，所述吸嘴4在吸气时吸附面能够向着靠近所述吸盘3的正面方向运动到与所述吸盘3的正面共面的位置；
抽气设备，与所述吸盘3和所述吸嘴4连接，用于使所述吸嘴4和所述吸盘3产生抽吸空气产生吸附力。
上述电路板吸附装置，吸嘴4用于吸附电路板的无孔的四周边缘处，吸嘴4不会对下一块电路板产生吸力，当吸嘴4吸附着电路板向上运动到一定距离(通常为2-3mm)后(每个吸嘴4均有一个气缸带动而做伸缩运动)，使吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离，并且同时使吸嘴的吸附面与吸盘的正面共面，再通过吸盘3吸附住电路板的中间位置，保证对电路板形成稳定均匀的吸附力，防止电路板掉落。由于在开始时吸嘴4吸附在无孔处，吸盘3在吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离后才产生吸附力，因而不会吸附住多片电路板，在上料时就不会将多块电路板运输到生产线上。同时，设置吸盘3可以减小吸附时对电路板的压强，克服了吸嘴4吸附电路板中间位置时在电路板中间产生印痕。
进一步地，所述支架包括设置有所述吸盘3的主支架1，以及设置在所述主支架1的相互平行的若干副支架2，所述吸嘴4成排设置在所述副支架2上。
如图1所示，两根副支架2分别设置在主支架1两端，形成“工”字形结构，当然副支架2也可以围绕所述吸盘3四周，形成“日”字形结构。
相互平行的副支架2使吸嘴4在电路板形成两排平行的吸附作用力，防止作用力集中作用在电路板上，使吸附力均匀分布。
进一步地，所述副支架2可拆卸地设置在所述主支架1上，使得所述副支架2可以调整固定在所述主支架1上的位置。
上述的电路板吸附装置，副支架2可以根据需要调整固定在所述主支架1上的位置，使电路板吸附装置可以根据电路板的尺寸调节副支架2之间的位置，提高电路板吸附装置的适应能力。
一种具体的副支架2与主支架1的连接方式为，如图1所示，固定在副支架2上的副支架固定板7，通过螺栓与副支架固定板7的底板(位于图1中副支架固定板7的后方)，拧紧螺栓后，使底板与副支架固定板7夹紧主支架1，从而使副支架2与主支架1固定连接。
进一步地，所述抽气设备为鼓风机和/或真空发生器。优选地，与所述吸嘴4连接的抽气设备为真空发生器，与所述吸盘3连接的抽气设备为鼓风机。
进一步地，所述副支架2中空形成气流通道，所述气流通道的分别与连接在相应的所述副支架2上的所述吸嘴4和所述抽气设备连通。如图1所示，吸嘴4通过气管5与气流通道连通。
所述副支架2中空形成气流通道，使位于同一根副支架2的数量众多的吸嘴4的通气管汇集到气流通道上，再通过气流通道与抽气设备连通，气流通道替代了部分气管，可以减少气管的使用量，防止多跟气管之间相互残绕。
进一步地，所述吸嘴4间隔设于所述副支架2上，每个吸嘴4均通过连接结构可拆卸地设置在所述副支架2上，使得每个吸嘴4均可以调整固定在所述副支架2上的位置。
具体地，所述连接结构包括，成型在所述副支架2沿所述副支架2轴向成型有开口宽度小于内部宽度的固定槽，卡设在所述固定槽内的螺母，固定有吸嘴4的固定板，穿过所述固定板并伸入到所述固定槽内与所述固定槽的螺母连接的螺栓。
上述连接结构的结构简单，移动螺母在固定槽内的位置并相应移动固定板和螺栓，就可以实现吸嘴4位置的调整，调整操作简便易用。
作为连接结构的变形，也可以设置两块相对设置的通过螺栓连接的固定板，通过两块固定板夹紧副支架2，从而实现将吸嘴4固定在副支架2。
进一步地，所述吸盘3可拆卸地设置在所述主支架1上，使得所述吸盘3可以调整固定在所述主支架1上的位置。
所述吸盘3可拆卸地设置在所述主支架1上，使得吸盘3的位置也可以根据电路板的尺寸进行调节，进一步提高电路板吸附装置的适应性。
如图2所示，吸盘3设置在底盘8上，吸盘固定板6与底盘8通过螺栓连接件连接，主支架1穿过吸盘固定板6与底盘8之间，拧紧螺栓连接件后，使吸盘固定板6与底盘8夹紧并固定在主支架1。
进一步地，所述吸盘3的背面设置有与所有所述吸孔连通的气口。
上述的电路板吸附装置，将气口设置在吸盘3的背面，方便气管连接。
进一步地，所述吸嘴的前端设置硅胶材质制成的吸头。
硅胶材质柔软，使吸附时，吸嘴2可以紧密地与电路板接触时，提高吸附力，并且硅胶材质还可减小吸嘴2在电路板上留下印痕。
实施例2
本实施例提供一种电路板上下料机械手，包括，可做六自由度运动的机械手臂，以及电路板吸附装置，所述电路板吸附装置为实施例1所述的电路板吸附装置，所述支架设置在所述机械手臂上，使得所述支架在所述机械手臂的带动下而移动。
本实施的电路板上下料机械手，具有实施例1所述的电路板吸附装置，因而也就具有实施例1中所述的优点。
本实施例通过机械手臂，使支架及设置在支架上面的吸盘3和吸嘴2能够在机械手臂的带动下移动，从而使电路板吸附装置从上料盘上吸取电路板，并将电路板放置到电镀生产线上，或是从电镀生产线上将电路板取下，放置到下料盘上。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (12)
1.一种电路板吸附装置，其特征在于，包括支架，
吸盘(3)，设置在所述支架上，正面具有若干吸孔；
若干个吸嘴(4)，设置在所述支架上，位于所述吸盘(3)两侧，所有所述吸嘴(4)共面设置形成吸附电路板的吸附面，所述吸嘴(4)在吸气时吸附面能够向着靠近所述吸盘(3)的正面方向运动到与所述吸盘(3)的正面共面的位置；
抽气设备，与所述吸盘(3)和所述吸嘴(4)连接，用于使所述吸嘴(4)和所述吸盘(3)产生抽吸空气产生吸附力。
2.根据权利要求1所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述支架包括设置有所述吸盘(3)的主支架(1)，以及设置在所述主支架(1)的相互平行的若干副支架(2)，所述吸嘴(4)成排设置在所述副支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述副支架(2)可拆卸地设置在所述主支架(1)上，使得所述副支架(2)可以调整固定在所述主支架(1)上的位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述抽气设备为鼓风机和/或真空发生器。
5.根据权利要求4所述的电路板吸附装置，其特征在于，与所述吸嘴(4)连接的抽气设备为真空发生器，与所述吸盘(3)连接的抽气设备为鼓风机。
6.根据权利要求2或3所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述副支架(2)中空形成气流通道，所述气流通道的分别与连接在相应的所述副支架(2)上的所述吸嘴(4)和所述抽气设备连通。
7.根据权利要求2或3所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述吸嘴(4)间隔设于所述副支架(2)上，每个吸嘴(4)均通过连接结构可拆 卸地设置在所述副支架(2)上，使得每个吸嘴(4)均可以调整固定在所述副支架(2)上的位置。
8.根据权利要求7所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述连接结构包括，成型在所述副支架(2)沿所述副支架(2)轴向成型有开口宽度小于内部宽度的固定槽，卡设在所述固定槽内的螺母，固定有吸嘴(4)的固定板，穿过所述固定板并伸入到所述固定槽内与所述固定槽的螺母连接的螺栓。
9.根据权利要求2或3所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述吸盘(3)可拆卸地设置在所述主支架(1)上，使得所述吸盘(3)可以调整固定在所述主支架(1)上的位置。
10.根据权利要求9所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述吸盘(3)的背面设置有与所有所述吸孔连通的气口。
11.根据权利要求1-3任一项所述的电路板吸附装置，其特征在于，所述吸嘴的前端设置硅胶材质制成的吸头。
12.一种电路板上下料机械手，包括，可做六自由度运动的机械手臂，以及电路板吸附装置，其特征在于，所述电路板吸附装置为权利要求1-11任一项所述的电路板吸附装置，所述支架设置在所述机械手臂上，使得所述支架在所述机械手臂的带动下而移动。
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Cited By (4)
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| CN109082700A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-25 | 北京遥感设备研究所 | 一种用于薄膜微带电路的自动化电镀装置及电镀工艺 |
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